Сварка вертикальных швов
Главная » Статьи » Сварка вертикальных швов
Вертикальный и потолочный шов: особенности сварки
«Как правильно варить вертикальный шов электросваркой?» — вопрос, ответ на который интересует не только начинающих сварщиков или тех, кто решил что-то починить, не прибегая к услугам профессионала, но и работников с опытом в этой сфере.
Сварочные работы сами по себе довольно сложный процесс, который требует не только достаточных знаний, но и опыта. Предметы, изделия или их части могут располагаться так и в таких местах, что доступ к ним будет затруднен или расположение сварщика не будет давать ему выполнить работу привычным способом. Таким «нестандартным» расположением предметов для сваривания является вертикальное и потолочное.
Вертикальный шов
Вертикальная сварка полуавтоматом
При сваривании в месте плавления образуется капля жидкого металла, которая под действием силы тяжести будет двигаться по направлению к земле. На вертикальных поверхностях – сверху вниз. Стекание капли металла будет затруднять формирование сварочного шва. Потому «вертикальная» сварка имеет ряд особенностей.
Главный принцип – расплавленный в месте сварки металл должен быстрее, чем обычно, кристаллизоваться. Это возможно, если его капля будет минимального размера. Добиться такого результата можно за счет уменьшения длины электрической дуги и коротким движением электрода вверх или в сторону.
Направление сварного шва может быть как сверху вниз, так и снизу вверх. Необходимо учитывать, что тепло от электрической дуги поднимается. Потому опускаясь вниз, нужно будет увеличить силу тока.
Рекомендуется вести его вверх, тогда застывший кратер металла снизу, будет удерживать верхний. Положение электрода не имеет особого значения. Его наклон может быть как вверх, так и вниз. Удержание его с наклоном вниз обеспечивает больший обзор и возможность контролировать распределение капель и формирование шва. Недостаток такого способа – это грубая чешуйчатая его поверхность.
Наплавленный металл стек вниз
Если условия проведения работ не позволяют сваривать снизу вверх, то применяют обратное направление формирования шва. При этом электрод сначала ставят перпендикулярно по отношению к плоскости свариваемых деталей. При появлении капли жидкого металла положение электрода меняют и держат его с наклоном, так чтобы между свариваемыми поверхностями и ним образовался острый угол, направленный своим концом вверх. Такое положение позволяет удержать каплю от стекания короткой электрической дугой.
Если капля удерживается с трудом или падает, то следует увеличить скорость перемещения электрода и силу тока, а также несколько расширить шов, двигая электрод из стороны в сторону. Это способ «вертикальной» сварки легче, но качество соединения будет хуже. Есть также опасность, что расплавленный металл не удержится дугой и силой поверхностного натяжения, и потечет.
Потолочный шов
Горизонтальная сварка металла электродом И уж совсем вызывает недоумение и замешательство ситуация, когда необходимо сварить горизонтально расположенные над головой детали и выполнить так называемый потолочный шов электросваркой. Положение сварщика в этом случае чрезвычайно неудобное, а капля расплавленного металла будет падать вертикально вниз.
Электрод при варке «потолочного» располагается перпендикулярно свариваемым поверхностям. Скорость его перемещения должна быть постоянной с небольшими круговыми движениями для расширения шва. Электрическая дуга должна быть короткой. Если она будет длинной, то при сварке образуются подрезы.
Горизонтальную сварку электродами нужно проводить прерывистыми линиями
Для выполнения этого вида сварки применяется тот же принцип – максимально быстрого затвердения металла. При сварочных работах необходимо использовать электроды со специальным тугоплавким покрытием. Благодаря этому на конце их создается «чехольчик», которым удерживается капля.
Кроме круговых движений в горизонтальной плоскости, электрод перемещают вертикально. После того как электрическая дуга расплавила металл, электрод несколько удаляют от ванной и тем самым гасят дугу. Поступление энергии прекращается. Металл остывает и кристаллизуется, тем самым уменьшая сварочную ванну. То есть плавление производят короткими замыканиями.
К сварке «потолочным» швом следует прибегать лишь в крайних случаях, когда нельзя соединяемые детали расположить более удобным для сварочного процесса образом. Это связано опять-таки с особенностью расположения. Разогрев происходит снизу, а пузырьки газа в ванне жидкого металла, поднимаются. Они всплывают и попадают в корень шва, делая его тем самым менее прочным.
Рекомендации
Для того чтобы электросваркой варить шов как потолочный, так и вертикальный рекомендуется применять электроды меньшего диаметра и пониженную на 10-12% силу тока, по сравнению с обычными условиями.
Как правило, применяют их диаметром не более 4 мм. Или еще меньшего, если есть необходимость разделать кромки или заплавить зазор между деталями.
Вертикальный и «потолочный» можно варить с применением защитных газов.
Видео: Сварка горизонтального шва
youtube.com/embed/FoUnhB1FyiU»>Похожие статьи
promtu.ru
Особенности сварки вертикального шва: технология работ, меры безопасности и видео
Выполняя ремонт или проводя иные работы, часто приходится сваривать различные металлические конструкции и фрагменты деталей. Соединить их можно различными методами, однако наибольшее распространение среди прочих получила электросварка. При этом не каждый домашний мастер имеет представление о том, как следует правильно ее выполнять.
Основы методы электросварки
При использовании этого метода необходимого результата удается добиться за счет создания электрической дуги. При взаимодействии дуги с металлом, на обработанном участке возникает углубление. В него начинают лить расплавленный металл, который является результатом сгорания электрода. По мере продвижения последнего по соединенной поверхности происходит нагрев ее краев и расплавление, что приводит к появлению единой структуры с металлом электрода.
Сила тока
Особое внимание при выполнении электрической сварки металлических изделий следует уделить используемой силе тока. Допустив ошибку с выбором оптимального значения, невозможно будет обеспечить устойчивость дуги, при этом сложно будет варить металл электродом, который будет все время липнуть к обрабатываемой поверхности.
Чтобы правильно подобрать силу тока, следует учитывать тип сварочного аппарата, с помощью которого выполняется соединение металлических изделий. При работе инверторным аппаратом оптимальным значением силы тока будет являться показатель от 80 до 100 А. Если же принято решение варить металл трансформаторной установкой, то силу тока следует заставлять в диапазоне 35-55 А.
Тип электродов
Также необходимо уделить внимание типу используемых электродов, с помощью которых придется варить металл. Здесь следует учитывать химическую структуру и структуру обрабатываемой поверхности. Они могут разделяться на несколько типов в зависимости от металла, из которого изготовлены:
- сталь;
- нержавеющая сталь;
- алюминий.
Для каждого электрода характерна своя маркировка, учет которой при выборе позволяет принять верное решение. Если соединение металлических деталей осуществляется с помощью электрического сварочного аппарата, важно помнить о том, что при выборе диаметра электродов следует ориентироваться на толщину заготовки, которую необходимо сварить.
Сварка вертикального шва
Еще до того как начать варить металл, следует понять, какой шов необходимо создать для обеспечения качественного соединения изделия.
Всего можно выделить несколько типов швов:
- соединение плоских листовых изделий.
- вертикальный шов.
- угловой шов.
- трубчатое соединение.
Чтобы при сварке металлических изделий создаваемый вертикальный шов имел прочную и ровную структуру, важно не отклоняться от схемы процесса.
Добиться этого можно при условии, что заготовки будут надежно сварены. Сварка должна выполняться посредством соединения изделий прихватками по краям в 3-4 местах. Обязательным условием сварки надежного соединения является закрепление детали массой посредством зажима. Чтобы качественно сварить металлические изделия, электрод необходимо держать под углом 70-75 градусов относительно поверхности.
Создать качественный и надежный вертикальный шов при помощи электрической сварки можно, если время от времени совершать вращательные движения, благодаря чему расплавляющийся металл будет сконцентрирован в зоне соединения двух деталей. При этом варить металл нужно таким образом, чтобы конец электрода необходимо фиксировать точно в центре шва. Сами сварочные работы следует выполнять таким образом, чтобы электрод двигался по вертикали, при этом капли металла должны соединяться друг другом одна за другой. Действуя подобным образом, можно добиться постепенного заполнения зазора при помощи жидкой электросварной проволоки.
Если вы будете варить металл, выдержав необходимый угол, то это создаст благоприятные условия для равномерного стекания расплавленной электродной проволоки. С увеличением равномерности ее стекания можно обеспечить более ровный и качественный шов.
Дождавшись охлаждения поверхности шва после сварки, необходимо, используя молоток, убрать шлак с поверхности детали, нанося по ней несильные удары. Появление подобной корки является результатом воздействия горячей температуры на обрабатываемое изделие. На этом работа по созданию шва завершена. Однако следует помнить о том, чтоб приобретение большего опыта в проведении сварки металлических изделий позволит усовершенствовать навыки в создании более аккуратного и качественного шва.
Закончив варить металлические изделия и убрав с поверхности деталей шлак, застывшие наплывы и окалины, необходимо тщательным образом обследовать полученные соединения. Во время проведения контрольного осмотра важно обращать внимание на присутствие прожогов металла, трещин, кратеров или возникших пор. В случае обнаружения подобных зон можно сделать вывод о том, что сварка металлических изделий была выполнена некачественно.
Если в результате обследования удалось выявить некачественные швы, нужно как можно быстрее заняться восстановлением шва, пока не произошел его разлом. Делается это следующим образом:
- Сперва потребуется хорошенько зачистить все поверхности, используя для этой цели напильник и металлическую щетку.
- Затем приступают непосредственно к ремонту поверхности. Причем совершать манипуляции следует лишь в тех местах, где имеются признаки брака. Не следует тратить время на переваривание всей поверхности.
Занимаясь реставрацией шва, следует соблюдать правила техники безопасности.
- Подобная работа должна проводиться обязательно в замшевых перчатках, поверх которых следует надеть грубые рукавицы.
- Комплект защитной одежды, в которой необходимо выполнять ремонт, должен состоять из маски сварщика, кирзовых ботинок и брезентовый робы.
- Также необходимо подготовиться на случай пожароопасной ситуации. Для этого поблизости должны лежать огнетушитель, песок или емкость с водой.
Если в точности следовать всем вышеперечисленным правилам выполнения сварочных работ, то даже при отсутствии опыта можно создать достаточно качественный шов, который не приведет к разрушению соединенной конструкции.
Заключение
Сварка металлических изделий требует определенных знаний и навыков. Поэтому при создании соединения необходимо прежде выяснить, какими способами можно решить эту задачу. Существует несколько швов, посредством которых можно сварить металлические изделия. При этом нужно помнить, что для получения качественных результатов необходимо правильно подобрать не только сварочное оборудование, но и электроды. Если вы не обладаете достаточными навыками в сварке металлических изделий, то следует приготовиться к тому, что придется заниматься реставрацией созданного шва. Это также требует ознакомления с нюансами выполнения подобной работы.
Учитывая, что оборудование для сварки работает от электросети, следует позаботиться о мерах безопасности. Следует подготовить все необходимые приспособления, которые позволят в случае необходимости быстро устранить возгорание. Подобные рекомендации являются обязательными для соблюдения каждым сварщиком в независимости от опыта и профессионализма. Только неукоснительное соблюдение технологии выполнения сварочных работ позволяет с минимальным количеством попыток изготовить качественное соединение.
- Автор: Виталий Данилович Орлов
stanok.guru
Cварка в горизонтальном и вертикальном положении шва
Горизонтальный нижний шов может заварить даже начинающий сварщик. С этой операции начинается обучение сварочному делу. Сварка вертикального шва реализуется немного сложнее. Освоив эту операцию можно претендовать на звание опытного специалиста.
В этой статье мы опишем особенности реализации и первого и второго процесса. Если вы воспользуетесь нашими советами, то сварка вертикальных и горизонтальных швов не вызовет у вас ни малейших затруднений. Ведь, по большому счету, обе операции вполне доступны для освоения даже при минимальном багаже знаний и относительно небольшом опыте сварочных работ. В конце концов, начинающим сварщикам, когда-то, были все.
Сварка по горизонтали
Сварка горизонтальных швов – это одновременно и простая, и сложная технологическая операция. Ведь кроме нижних швов, которые варятся относительно легко, существуют еще и верхние (потолочные) швы, которые может заварить только опытный специалист.
Причем, и в первом, и во втором случае процесс формирования шва осложняет гравитация. Из нижнего шва металл вытекает по направлению к нижней кромке, а пузырьки восстановленного водорода поднимаются от дна к поверхности, вспенивая наплавку. Из верхнего шва металл просто капает, иногда прямо на сварщика, а газообразные аэрозоли пронизывают валик наплавки по направлению снизу вверх.
Поэтому сварка горизонтального шва требует определенной ловкости, хорошего глазомера и понимания сути проделываемых манипуляций.
И далее по тексту мы познакомим вас с практическими рекомендациями, следуя которыми вы сможете облегчить процесс сварки вдоль горизонтальной стыковочной кромки.
Техника сварки по горизонтали
Сварка в горизонтальном положении шва проводится на «короткой» дуге, «средними» или слабосильными токам. Причем, особое внимание уделяют расположению электрода, как относительно плоскости стыкуемых деталей, так и относительно центральной осы формируемого валика.
Ну а на практике техника сварки выглядит следующим образом:
- Первый валик сварочного шва формируется на короткой дуге. Пята электрода перемещается вдоль линии стыка, без колебаний в поперечной плоскости. Угол наклона оси электрода к оси валика – 80 градусов. Такой угол гарантирует проплавление стыка на максимальную глубину и выход большей части шлака на поверхность наплавки. Причем если вы расположите электрод «углом вперед», то глубина наплавки увеличится, а если «углом назад», то она, соответственно, уменьшится.
- Второй валик шва формируют при средних значениях сварочного тока, перемещая электрод «углом вперед» без поперечных колебаний, только вдоль линии стыка. Ширина раздела, разумеется, увеличится, поэтому второй валик варят электродом большего диаметра.
- Третий валик шва укладывают между верхней плоскостью второго и границами кромки раздела. Причем если второй валик получился с выступом, то третьим слоем заполняют «лодочку» между предыдущим валиком и стенками раздела. Ну а если второй валик вышел нормальным, залив всю плоскость раздела, то третий слой формируют в два прохода, укладывая валики вдоль левой и правой кромок.
- Пространство между соседними валиками третьего слоя заполняют четвертой наплавкой. Причем, если это расстояние равно диаметру электрода, то четвертый валик формируют в один проход, ну а если предыдущие слои наплавки отстоят друг от друга на более значительном расстоянии, то стык между валиками заполняют с помощью поперечных и продольных перемещений электрода.
- Следующие слои формируются по тому же принципу, что и третий валик.
При этом, для предотвращения вытекания наплавки из шва под нижнюю кромку стоит подложить пластину из тугоплавкого материала, например – асбеста. А при выходе на верхнюю границу раздела стоит удвоить внимание и старание – большинство дефектов шва «формируется» именно в этот момент.
Сварка по вертикали
Дуговая сварка вертикальных швов реализуется совсем не так, как предыдущая (горизонтальная) технология. Ведь извечный «враг» сварщиков – сила гравитации – вмешивается в процесс формирования шва совершенно иным образом: расплавленные присадочные и основные металлы стекают вниз, вдоль линии шва, газообразные аэрозоли, устремляются вверх (в том же направлении).
Поэтому в процессе вертикальной сварки необходимо учитывать следующие нюансы:
- Во-первых, необходимо понимать, что расплавленный металл стекает вниз, провоцируя появление наплывов. Поэтому валики горизонтальных швов должны быть тонкими. А в процессе их формирования следует избегать поперечных смещений электрода.
- Во-вторых, сварка в вертикальном положении шва предполагает формирование валика, габариты которого сопоставимы с диаметром электрода. Разумеется, допускается и двукратное превышение (когда валик больше диаметра электрода даже с учетом габаритов покрытия), но не более.
- В-третьих, сила сварочного тока должна быт максимальной, но при выборе конкретных значений необходимо нивелировать риск «подрезов» основного металла чересчур сильной дугой. Поэтому сила тока, все же, не должна доходить до максимума.
- В-четвертых, угол наклона электрода (по направлению к плоскости заготовки) должен равняться, как минимум, 80 градусам. При меньших значениях появляется эффект «козырька» препятствующего плавлению основного метала. Таким образом, регулируя угол наклона можно влиять на температуры и глубину плавления в зоне сварочной ванны. Оси валиков (стыковочных швов) и электродов должна быть параллельны друг другу.
- В-пятых, ширина шва регулируется скоростью наплавки и траекторией перемещения пяты электрода. Совершая возвратно-поступательные движения вверх-вниз, можно повлиять на ширину наплавки. Но в этом случае необходимо выдерживать 80-градусный наклон «углом вперед».
- В-шестых, валики укладываются в вертикальный раздел «полочками». То есть, каждый последующий слой опирается на предыдущую наплавку.
Действуя по указанным рекомендациям, вы сформируете высококачественный шов, с привлекательным экстерьером.
steelguide.ru
Как правильно варить швы: вертикальные, горизонтальные, потолочные
Технология электросварки базируется на принципе плавления металла посредством возникающей между заготовкой и электродом электрической дуги. Температура дуги расплавляет металл в зоне сваривания, что позволяет соединять металлы посредством сварного шва. Для разных металлов и типов соединений предусмотрены определенные режимы сварки, отличающиеся друг от друга техникой ведения работы, положением и скоростью ведения электрода, амплитудой его передвижения.
Ниже рассмотрим основные методы создания правильных сварных швов, обеспечивающих надежность и качество соединения.
Типы сварных соединений
Классификация сварных соединений довольно обширна, они различаются по типу и виду сваривания деталей.
По типу соединения сварные швы бывают односторонними и двусторонними. Выбор в пользу одного или другого типа соединения делается в зависимости от технических параметров свариваемого изделия. Как правило, наиболее ответственные конструкции свариваются посредством двустороннего шва, что обеспечивает большую надежность соединению.
По виду соединения сварные швы подразделяются на следующие:
- стыковые
- тавровые
- угловые
- внахлест
Стыковые соединения
Этот вид соединения довольно часто применяется для сварки листовых металлических конструкций и трубопроводов. Между свариваемыми заготовками устанавливается зазор в 1-2 мм, а сами они по возможности жестко фиксируются во избежание смещения. В процессе сваривания зазор заполняется расплавленным металлом.
Металлические листы толщиной до 4 мм свариваются односторонним швом без их предварительной обработки, за исключением обязательной зачистки от коррозии.
При соединении изделий толщиной свыше 4 мм может применяться как односторонний, так и двусторонний шов. В этих случаях проводится предварительная разделка кромок в зоне сваривания.
Стыковая сварка заготовок толщиной свыше 12 мм требует обязательного наложения двустороннего шва, так как одностороннее сваривание не может расплавить такой слой металла. При этом необходимо провести предварительную разделку кромок с обеих сторон. В случае если конструктивные особенности заготовки не позволяют произвести двустороннюю разделку кромок, шов сваривается в несколько проходов, заполняясь многослойным наплавом.
Сварка внахлест
Соединение внахлест применимо для сварки металлических заготовок толщиной до 8 мм. При применении этого вида соединения проварка осуществляется с двух сторон во избежание попадания влаги и возникновения коррозии между листами.
Для получения качественного шва при сварке внахлест, электрод должен находиться под углом от 15 до 45 градусов к рабочей поверхности. При отклонении от этих значений значительна часть расплава растекается в сторону от стыка, что в значительной мере снижает прочность соединения.
Угловые и тавровые соединения
Технология работы при этих видах соединения во многом схожа. Тавровые соединения в разрезе аналогичны букве Т, а угловые — букве Г.
В зависимости от толщины металла, тавровые соединения могут свариваться одним ил двумя швами, с предварительной разделкой или без нее.
Требования к сварке угловых швов такие же, как и в случае с тавровыми, так как, по сути, угловой шов рассматривается как часть таврового.
Для качественного соединения угловых или тавровых элементов, свариваемые плоскости следует расположить под одинаковым углом. Оптимальным является их сваривание «в лодочку». При соединении деталей разной толщины, угол наклона в сторону более толстой заготовке должен составлять порядка 60 градусов. В таком положении большая часть прогрева придется на толстую деталь, что позволит избежать сквозного прогорания тонкого металла.
Пространственное положение сварных швов.
Помимо вышеперечисленных видов соединений, сварные швы различаются и по своему пространственному расположению.
Наиболее простым и комфортными для сварщика является работа с соединениями, создаваемыми в нижнем положении. В этом случае достаточно просто контролировать направление шва и избегать растекания расплавленной массы. Как правило, с швами, свариваемыми в нижнем положении без особого труда может справиться даже сварщик, не имеющий большого опыта и квалификации.
Другие пространственные положения сварных швов, таких как вертикальные, горизонтальные и потолочные, требуют определенной технической подготовки и достаточной квалификации. Для качественного сваривания вертикальных, горизонтальных и потолочных швов необходимо выдерживать технологические нормы, прописанные для того или иного вида сварки.
Как правильно варить вертикальный шов?
Сложность сварки заготовок, находящихся в вертикальном положении заключается в том, что расплав под действием силы тяжести стекает вниз, не заполняя шва. Во избежание этого, необходимо удерживать конец электрод ближе к сварной ванне, используя короткую дугу. При работе с некоторыми марками электродов, их можно опирать на свариваемую деталь.
Предварительная подготовка кромок свариваемых элементов должна проводиться в зависимости от типа соединения и толщины деталей. Далее заготовки фиксируются в требуемом положении сварными швами-прихватками, не допускающими смещения элементов.
Правильно варить вертикальный шов можно как снизу вверх, так и наоборот. Более качественный шов получается при передвижении электрода снизу вверх. Сварка шва сверху вниз требует внимательного контроля сварной ванны, однако опытные сварщики используя эту схему работы могут получить неплохой результат.
Для начинающих сварщиков при соединении вертикальных швов допустима сварка с отрывом дуги. Этот метод более прост, так как при отрыве дуги металл остывает, не успевая стекать вниз. Схема движений электрода стандартная – из стороны в сторону петельками или снизу вверх.
Как правильно варить горизонтальный шов?
Технологический регламент этого типа сварного соединения во многом схож с предыдущим. Для предотвращения стекания расплавленного металла рекомендуется увеличить скорость передвижения электрода, что уменьшает прогрев металла. Помимо того, можно кратковременно отрывать дугу, позволяя металлу остывать. Еще один метод – небольшое снижение сварочного тока. Для получения качественного шва следует применять один из указанных методов.
Как правильно варить потолочный шов?
Этот вид сварных соединений считается наиболее сложным и требует высокой квалификации и мастерства исполнителя. Для того чтобы правильно варить потолочный шов электросваркой необходим постоянный контроль сварной ванны. При создании соединения сварочный электрод удерживается под прямым углом к деталям, создавая короткую, но постоянную дугу. Рекомендуемая схема ведения электрода – круговые движения, расширяющие площадь шва.
Финишная обработка сварных швов
Как правило, большинство сварных соединений требуют последующей обработки для удаления разбрызгавшегося расплава, окалины, шлака. Помимо того, нередко возникает необходимость выравнивания выпуклой поверхности шва.
При зачистке шва, в первую очередь, с использованием молотка и зубила удаляются с поверхности шва брызги, окалина и шлак. Далее, при необходимости, посредством углошлифовальной машины проводится выравнивание шва. Зернистость абразивного круга подбирается в зависимости от требуемого уровня гладкости шва.
В отдельных случаях сварной шов покрывается тонким слоем оловянного расплава.
svarkagid.com
Сварка вертикальных швов и потолочных швов, полуавтоматом, инвертором, электродом, для начинающих и профи
Мастеру следует знать, что сварка вертикальных и потолочных швов имеет свои особенности. Если учесть их, то сварочный шов получится максимально надежным.
Сварка швов в вертикальном положении сложна тем, что расплавленный материал под действием силы тяжести будет вытекать из сварочной ванны. Как правильно варить сваркой вертикальный шов, учитывая эту проблему? Опытные мастера советуют использовать способ «снизу вверх». Следует подготовить горизонтальную площадку, сечение которой совпадает с сечением создаваемого шва. Электрод при сварке должен выполнять поперечные колебания полумесяцем. Такая сварка вертикального шва для начинающих предпочтительнее, так как ее проще освоить.
Сначала мастеру следует наплавить полочку на свариваемые кромки. После чего малыми порциями наплавляют металл, постепенно направляя электрод выше. В итоге внизу должен формироваться сварной шов.
Сварка вертикальных швов электродом может осуществляться углом.Электрод переменно направляется вверх и вниз. Металл должен постоянно поступать на кромки и аккуратно переноситься вверх при помощи электрода.
Как варить вертикальный шов дуговой сваркой, чтобы добиться высокого качества сварного шва? Первым делом по линии создаются небольшие прихваты до 2 см. Это позволит скрепить заготовки и избежать смещения или деформации из-за высокой температуры. Перед тем,
Ручная сварка вертикальных швов предполагает активную работу без задержек. Если закончился электрод, то мастеру следует как можно быстрее поменять его, ведь задержка приводит к остыванию области ванны. Когда производится сварка вертикального шва ручной дуговой сваркой, важно также избежать зашлакованности зазора. Для этого надо делать начальный заход в глубину максимально быстро.
Сварка вертикальных швов инвертором для начинающих обладает несколькими важными моментами, которые надо учитывать. К примеру, новички часто создают сварочные швы с дефектами. В стыках могут иметься полости воздуха, и такое соединение будет непрочным. Причиной является небольшая сила тока или быстрое движение электрода. Когда закончена сварка металла вертикальные швы могут иметь поры или наплывы. Обычно это связано с тем, что начинающий сварщик неверно подобрал электроды или они имеют слишком низкое качество.
Сварка вертикального углового шва считается наиболее сложной работой.
- Ход электрода должен быть плавным.
- Наплавка металла производится равномерно.
- Во время сварки следует избегать остановок электрода.
Когда требуется сварка вертикальным швом трубу, перед мастером стоит задача не допустить, чтобы жидкий материал отошел от сварочной области. Поэтому нужна стабильно горящая электродуга. Мастеру следует расположить ее таким образом, чтобы между сварочной ванной и концом электрода был маленький пробел.
Сварка вертикальных швов полуавтоматом пройдет успешно, если выполнить следующие рекомендации:
- При толщине материала менее 3 мм сварку ведут сверху вниз, а при большей толщине наоборот.
- Горелка прибора располагается под углом 45° к поверхности изделия.
- Ток и скорость подачи проволоки должны быть небольшими, так как материал плавится быстрее по сравнению с ручной сваркой.
Сварка в потолочном положении шва требует от мастера внимательности и аккуратности. Ведь из-за особенности расположения шва расплавленный материал будет стремиться вытечь из ванны. В связи с этим при сварке потолочных швов сварочный ток мастеру следует уменьшить примерно на 15 % по сравнению со сварочными работами в нижнем положении.
Как варить потолочный шов дуговой сваркой, чтобы соединение было максимально прочным? Перед началом работ надо убедиться, что электроды сухие. Ведь если они влажные, то создаваемые газы будут подниматься вверх и останутся в шве. В результате возникнут внутренние пустоты.
Сварка потолочных швов ручной дуговой сваркой может проходить тремя способами:
- Лесенкой. Мастер помещает электрод под углом примерно 110° к плоскости, приближает к материалу и зажигает дугу. Данная технология сварки потолочных швов подразумевает, что после формирования небольшого количества расплавленного материала электрод отдаляют на 10 мм от потолочной поверхности. Затем электрод снова возвращают, чтобы перекрыть застывшую часть материала расплавом, длина которого должна составлять около 1/3 ее длины.
- Полумесяцем. Сварщик располагает электрод под углом 110° к поверхности потолка. Затем совершает им колебательные движения, похожие на дуговые зигзаги, постоянно заводя электрод на застывшую область материала. Дуговая сварка потолочный шов в этом случае будет отличного качества, главное сделать несколько проходов.
- Обратнопоступательно. Сварка потолочного шва электродами таким методом доказала свою надежность. Концом электрода мастер постоянно возвращается на застывший участок материала, в результате происходит постепенное удлинение шва.
Как правильно варить потолочный шов сваркой, чтобы быстрее освоить эту работу новичкам? Опытные мастера советуют применять половину электрода. Это упрощает управление положением его конца.
Потолочный шов сварка как правильно все сделать и получить надежное соединение? В большинстве случаев желательно сводить кромки свариваемых изделий максимально близко друг к другу. Сварку с зазорами качественно выполнит только высококвалифицированный мастер.
Если предстоит сварка потолочного шва полуавтоматом, то можно использовать способ «на себя». В процессе работы мастер старается «подталкивать» сварочную ванну по направлению сварки. Если надо проварить корень шва, то ток увеличивают примерно на 20 %. После проварки корня область сварки надо зачистить до «серебра». Затем при помощи болгарки создается борозда по центру корня. Это позволит повысить точность проваривания облицовочного шва.
Потолочная сварка угловых швов является сложным видом работ, и мастеру требуется постоянно контролировать процесс. Следует удерживать стабильной скорость движения электрода, а длина дуги должна быть небольшой. Чтобы сварка угловых швов в потолочном положении прошла без проблем, мастеру нужно вести стержень круговыми движениями для увеличения участка прогрева материала.
технология работ, меры безопасности и видео
Выполняя ремонт или проводя иные работы, часто приходится сваривать различные металлические конструкции и фрагменты деталей. Соединить их можно различными методами, однако наибольшее распространение среди прочих получила электросварка. При этом не каждый домашний мастер имеет представление о том, как следует правильно ее выполнять.
Основы методы электросварки
При использовании этого метода необходимого результата удается добиться за счет создания электрической дуги. При взаимодействии дуги с металлом, на обработанном участке возникает углубление. В него начинают лить расплавленный металл, который является результатом сгорания электрода. По мере продвижения последнего по соединенной поверхности происходит нагрев ее краев и расплавление, что приводит к появлению единой структуры с металлом электрода.
Сила тока
Особое внимание при выполнении электрической сварки металлических изделий следует уделить используемой силе тока. Допустив ошибку с выбором оптимального значения, невозможно будет обеспечить устойчивость дуги, при этом сложно будет варить металл электродом, который будет все время липнуть к обрабатываемой поверхности.
Чтобы правильно подобрать силу тока, следует учитывать тип сварочного аппарата, с помощью которого выполняется соединение металлических изделий. При работе инверторным аппаратом оптимальным значением силы тока будет являться показатель от 80 до 100 А. Если же принято решение варить металл трансформаторной установкой, то силу тока следует заставлять в диапазоне 35-55 А.
Тип электродов
Также необходимо уделить внимание типу используемых электродов, с помощью которых придется варить металл. Здесь следует учитывать химическую структуру и структуру обрабатываемой поверхности. Они могут разделяться на несколько типов в зависимости от металла, из которого изготовлены:
- сталь;
- нержавеющая сталь;
- алюминий.
Для каждого электрода характерна своя маркировка, учет которой при выборе позволяет принять верное решение. Если соединение металлических деталей осуществляется с помощью электрического сварочного аппарата, важно помнить о том, что при выборе диаметра электродов следует ориентироваться на толщину заготовки, которую необходимо сварить.
Сварка вертикального шва
Еще до того как начать варить металл, следует понять, какой шов необходимо создать для обеспечения качественного соединения изделия.
Всего можно выделить несколько типов швов:
- соединение плоских листовых изделий.
- вертикальный шов.
- угловой шов.
- трубчатое соединение.
Чтобы при сварке металлических изделий создаваемый вертикальный шов имел прочную и ровную структуру, важно не отклоняться от схемы процесса.
Добиться этого можно при условии, что заготовки будут надежно сварены. Сварка должна выполняться посредством соединения изделий прихватками по краям в 3-4 местах. Обязательным условием сварки надежного соединения является закрепление детали массой посредством зажима. Чтобы качественно сварить металлические изделия, электрод необходимо держать под углом 70-75 градусов относительно поверхности.
Создать качественный и надежный вертикальный шов при помощи электрической сварки можно, если время от времени совершать вращательные движения, благодаря чему расплавляющийся металл будет сконцентрирован в зоне соединения двух деталей. При этом варить металл нужно таким образом, чтобы конец электрода необходимо фиксировать точно в центре шва. Сами сварочные работы следует выполнять таким образом, чтобы электрод двигался по вертикали, при этом капли металла должны соединяться друг другом одна за другой. Действуя подобным образом, можно добиться постепенного заполнения зазора при помощи жидкой электросварной проволоки.
Если вы будете варить металл, выдержав необходимый угол, то это создаст благоприятные условия для равномерного стекания расплавленной электродной проволоки. С увеличением равномерности ее стекания можно обеспечить более ровный и качественный шов.
Дождавшись охлаждения поверхности шва после сварки, необходимо, используя молоток, убрать шлак с поверхности детали, нанося по ней несильные удары. Появление подобной корки является результатом воздействия горячей температуры на обрабатываемое изделие. На этом работа по созданию шва завершена. Однако следует помнить о том, чтоб приобретение большего опыта в проведении сварки металлических изделий позволит усовершенствовать навыки в создании более аккуратного и качественного шва.
Закончив варить металлические изделия и убрав с поверхности деталей шлак, застывшие наплывы и окалины, необходимо тщательным образом обследовать полученные соединения. Во время проведения контрольного осмотра важно обращать внимание на присутствие прожогов металла, трещин, кратеров или возникших пор. В случае обнаружения подобных зон можно сделать вывод о том, что сварка металлических изделий была выполнена некачественно.
Если в результате обследования удалось выявить некачественные швы, нужно как можно быстрее заняться восстановлением шва, пока не произошел его разлом. Делается это следующим образом:
- Сперва потребуется хорошенько зачистить все поверхности, используя для этой цели напильник и металлическую щетку.
- Затем приступают непосредственно к ремонту поверхности. Причем совершать манипуляции следует лишь в тех местах, где имеются признаки брака. Не следует тратить время на переваривание всей поверхности.
Занимаясь реставрацией шва, следует соблюдать правила техники безопасности.
- Подобная работа должна проводиться обязательно в замшевых перчатках, поверх которых следует надеть грубые рукавицы.
- Комплект защитной одежды, в которой необходимо выполнять ремонт, должен состоять из маски сварщика, кирзовых ботинок и брезентовый робы.
- Также необходимо подготовиться на случай пожароопасной ситуации. Для этого поблизости должны лежать огнетушитель, песок или емкость с водой.
Если в точности следовать всем вышеперечисленным правилам выполнения сварочных работ, то даже при отсутствии опыта можно создать достаточно качественный шов, который не приведет к разрушению соединенной конструкции.
Заключение
Сварка металлических изделий требует определенных знаний и навыков. Поэтому при создании соединения необходимо прежде выяснить, какими способами можно решить эту задачу. Существует несколько швов, посредством которых можно сварить металлические изделия. При этом нужно помнить, что для получения качественных результатов необходимо правильно подобрать не только сварочное оборудование, но и электроды. Если вы не обладаете достаточными навыками в сварке металлических изделий, то следует приготовиться к тому, что придется заниматься реставрацией созданного шва. Это также требует ознакомления с нюансами выполнения подобной работы.
Учитывая, что оборудование для сварки работает от электросети, следует позаботиться о мерах безопасности. Следует подготовить все необходимые приспособления, которые позволят в случае необходимости быстро устранить возгорание. Подобные рекомендации являются обязательными для соблюдения каждым сварщиком в независимости от опыта и профессионализма. Только неукоснительное соблюдение технологии выполнения сварочных работ позволяет с минимальным количеством попыток изготовить качественное соединение.
- Автор: Виталий Данилович Орлов
- Распечатать
Оцените статью:
(2 голоса, среднее: 3.5 из 5)
Поделитесь с друзьями!
Техника сварки угловых швов вертикально: толщина сварки, описание катета
Очень часто при проведении сварочных мероприятий необходимо осуществить сложные технические работы, среди которых не последнее место занимает сварка угловых односторонних швов без скоса кромок. Отметим сразу, неопытному мастеру такая задача не под силу, сварка угловых швов требует практической внимательности, базовых знаний и достаточного опыта работы в данном сегменте. Только большой и достаточный опыт работы в данной сфере, позволяет определить методы и задачи проведения техники сварки угловых швов.
Категории и особенности соединений
Согласно общей терминологии, можно найти достаточное объяснение и обозначение углового сварного шва на чертеже, который является обязательным атрибутом серьёзной работы сварщика. Принципиального значение углового сварного шва, это соединение двух пластин или двух профильных труб, угол которых меньше чем 180 градусов, то есть не развёрнутый вид профиля. Очень часть в работе сварщика можно увидеть, что угловое сварное соединение выполнено под углом 90 градусов, как это принято во многих чертежах. Данные требования позволяют обеспечить необходимый уровень устойчивости конструкции и соблюдать минимальные требования прочности и жёсткости конструкционных деталей. Сами угловые швы используются в сварных соединениях, и согласно регламентным положениям, такие углы бывают следующих видов:
- С примыкающими краями в местах одного соединения.
- С прикладкой для одного края в местах тавровой ровной плоскости.
- Нахлёстанное исполнение.
- С режимом разделки кромок или без таковых.
Схема сварки угловых соединений
Примечательно, что ГОСТ сварки угловых швов предусматривает выполнение работ в различной плоскости и в любом положении, как горизонтальное, так и вертикальное. В качестве примера приведём тавровые конструкции, которые иногда имеют расположение кверху ногами. В данном случае необходимо виртуозно проводить сварку вертикального углового шва. Сам процесс сварки предусматривает вариант прерывистости и сплошной подход обеспечения высокого качества работы. Есть различие по длине проведения сварочных работ, при длине до 250 мм, такой метод называют коротким, при длине до 1000 мм – средний, а свыше – высокий метод проведения сварки угловых швов в нижнем положении.
Трудности проведения сварки угловых швов
Как и для любых сварочных мероприятий есть определённые трудности, которые выделяют сварку угловых швов в вертикальном положении по определенным критериям:
- Неравномерные режимы нанесения наплавляемого металла на фактические стороны расположения металла. Есть определенная характеристика металла под воздействием электродов, кромка железа во время сварки всегда будет тянуться вниз. Большая часть шовного соединения окажется внизу рабочей пластины. Верхняя кромка катета углового сварного шва всего лишь слегка оплавится, при определённой нагрузочной массе, такая кромка легко распадётся.
- Подрезы. Электрическая дуга имеет свойство выгрызать небольшие участки обрабатываемой поверхности изделия. Ультразвуковой контроль угловых сварных соединений в нижнем положении позволяет вести условный контроль процесса, возможно задержание электрода в данном положении во время проведения технологических операций. Электродом можно осуществлять дополнительную наплавку вспомогательного материала на повреждённый участок обрабатываемой поверхности. Но есть определенная сложность углового сварочного шва, загнать естественные капли раскалённого готового металла на боковую часть очень сложно. В данном случае обработка происходит при помощи выемки с одной стороны изделия.
- Непровар корневого участка. Чаще всего по неопытности, сварщики начинают концами электрода хаотично манипулировать по сторонам. Таким образом, пытаются заполнить зону стыка наплавленным металлом. Это приведёт лишь к тому, что сварка угловых швов в лодочку осуществиться или не полностью, или будут видны явные нарушения технологического процесса работы. Возможно появление дефекта непровара, а это в свою очередь снижает техническую сторону конструкции.
- Неправильное расположение катета. В данном случае, катет углового шва это участок, от которого зависит общий принцип стыкового соединения сваркой. Здесь вам потребуется опытным путём подбирать необходимую скорость перемещения электрода, а также адаптировать работу сварочного устройства, согласно общим принципам управления. Слабые показатели тока, приведут к выпуклости подгонки угловых стыков сварных соединений, что прямо указывает на плохую сторону проплавления основных составляющих металлического соединения. Сильные, чрезмерно высокие показатели силы тока, наоборот, приведут к вогнутости толщины угловых сварных швов, или появится отрицательный угол катета. С одной стороны, высокий ток создаёт полную схему сварки углового соединения, которое визуально кажется идеальным и качественным, но на самом деле высокие нагрузки приведут к разрушению стыка, а это в свою очередь чревато тяжёлыми последствиями.
- Неправильный параметр угла соединения. Сварочные конструкции редко имеют отклонения в одну или другую сторону. Чтобы минимизировать эти явления, сварка угловых швов полуавтоматом осуществляется исключительно по заданным чертежам, где не допускается каких-либо отклонений, если не предусмотрено произвольного угла конструкции соединения. Эта проблема чаще всего характерна для конструкций, где предусмотрены чёткие углы соединений под 90,45, 135 градусов.
Подрез и непровар сварного шва
Вышеперечисленные дефекты являются самыми распространёнными для сварки под флюсом угловых швов. Встречаются также такие нехарактерные недостатки, как лунки и пустоты в металлоконструкции, наличие твёрдых включений, появление трещин на границе основного и посадочного материала, имеет место смешиваемых характеристик формового исполнения шва.
Подготовительные работы
Здесь необходимо своевременно подготовить материалы и инструменты для проведения сварочных операций. Если пластина имеет размер до 5 мм, то нет надобности проводить подготовительные операции для обеспечения контроля угловых сварных соединений. Для всех остальных случаев, подготовка в обязательном порядке.
«Важно!
Если металлическое изделие имеет эффекты в виде ржавчины, загрязнения, достаточно почистить их специальной щёткой.»
Далее устанавливаем рабочую разметку, монтаж и проводим установку сварного шва У4. Такой вариант также применим и в случае проведения сварки внахлёст.
Если толщина каждой кромки выше 5 мм, то потребуется задача односторонней разделки кромки. Устанавливаем скос под 45 градусов на имеющейся приставной пластине. Это позволит обеспечить необходимое затекание объёма расплавленного металла и обеспечить высокие параметры прочности изделия. Для металла, с толщиной свыше 10 мм, необходимо заточка с двух сторон металлического изделия. Это обеспечит двухстороннее затекание расплавленного металла. Конус обрабатываемой пластины желательно оставить тупым, это увеличивает жёсткость конструкции в целом при проведении основных сварочных работ.
Сварку осуществляют поэтапно с каждой стороны, используя рабочие моменты прихватки. Таким образом, можно обеспечить высокие параметры жёсткости изделия. Прихватки помогут избавиться от перекосов, и прочих негативных явлений, которые характерны для угловых сварных соединений. Правильно выбираем метод сварки, который представлен лимбо «лодочкой», либо в нижнем положении.
Видео: сварка угловых швов на практике
youtube.com/embed/NGS3tfv52PQ» frameborder=»0″ allowfullscreen=»allowfullscreen»>как правильно варить электродом, полуавтоматом и другие технологии
Содержание:
- Способы сварки
- Варианты движения
- Различные технологии
- Советы
- Интересное видео
Одним из признаков при классификации сварных швов является их положение в пространстве. Нередко в конструкциях необходимо выполнение вертикальных швов, что не является самым простым вариантом. При его выполнении не так легко, как при сварке горизонтально расположенных швов, осуществлять контроль состояния сварной ванны, что оказывает влияние на качество соединения.
Особенность сварки вертикальных швов заключается в стекании вниз расплавленного металла под действием силы тяжести собственного веса во время сварочного процесса. Это создает трудность продолжения шва, поскольку при застывании образуется преграда, содержащая шлаки от электрода. Чтобы разобраться, как правильно варить вертикальный шов сваркой, необходимы теоретические знания и практический навык.
Способы сварки
Сварку в вертикальном положении можно осуществлять различными методами. Наиболее популярны электрошлаковый и электродуговой.
Электрошлаковый способ
Электрошлаковый метод позволяет сваривать детали любой толщины. Независимо от размера поперечного сечения шва он осуществляется за один проход. Благодаря этому происходит экономия затрат на электроэнергию и уменьшение потребности в расходных материалах. Значительно увеличивается производительность работ.
Между кромками и металлом образуется ванна, в которой находится жидкий шлак. Электрод погружают в шлаковую ванну. Проходящий через ванну ток нагревает ее до такой высокой температуры, что кромки и кончик электрода начинают плавиться. Результатом расплава является появление сварочной ванны и начала образования сварного соединения.
По мере того, как шов будет остывать, сварная ванна с электродом будет подниматься вверх. За проход можно осуществить сварку вертикального шва различной толщины. Шлак, находящийся в жидком состоянии, обладает более легким весом. Поскольку его местоположение сверху, происходит защита шва от неблагоприятного влияния на него кислорода в воздухе. При окончании сварки ставший твердым шлак удаляют постукиванием. Вертикальный шов, сварка которого произошла электрошлаковым методом, получается качественным.
Когда осуществляется вертикальный шов электродуговой сваркой, то жидкий металл стекается вниз, подчиняясь закону гравитации. Капельный путь — это способ перехода жидкого сплава в сварочную ванну. Сварка вертикального шва ручной дуговой сваркой предполагает применение короткой дуги для того, чтобы капельки перетекали плавно, а не отрывались.
Перед тем, как варить вертикальный шов дуговой сваркой или другим методом требуется подготовка свариваемых частей. Кромки деталей разделывают по-разному в зависимости от способа их соединения и поперечного размера свариваемых металлов. Детали фиксируют с помощью специальных приспособлений. Чтобы предотвратить деформации используют прихватки — поперечные швы, расположенные на расстоянии между собой.
Полуавтомат
Более удобным способом создать вертикальный шов можно полуавтоматом сваркой. Основой работы аппарата полуавтомата является подача тока на горелку вместе с защитным газом. Роль электрода при этом способе исполняет проволочка, которая подается на место сварки в автоматическом режиме. Образование электрической дуги происходит между ней и свариваемыми деталями. Расплавление металла осуществляется под защитой газа, что предупреждает появление окислов.
Большое значение для получения высококачественного вертикального шва с помощью полуавтомата имеет величина силы тока. При правильном выборе шов получится ровный и без обрывов. Выбор оптимальной силы тока зависит от поперечного размера деталей. Скорость процесса сварки пропорциональна скорости подачи проволоки, регулировка которой осуществляется с помощью специального механизма. Оптимальным диаметром электрода для этого вида сварки является 0,8 мм.
При сваривании тонких листов возможно его уменьшение, чтобы избежать затухания дуги. Защитный газ продается в специальных баллонах, оснащенных редуктором с манометром для контроля давления. Для качественной сварки вертикального шва должно быть установлено давление 0,2 атмосферы.
Перед тем, как начать сварку, устанавливается значение расстояния, с которого проволока выступает из сопла. Эта величина должна быть не свыше 5 мм. Прежде, чем начать сваривание, следует позаботиться о неподвижности деталей друг относительно друга. Это обеспечивает сварка полуавтоматом точками.
Скрепление деталей производится не менее, чем в двух местах. Когда сваривание производится нахлестом, то детали скрепляются струбцинами. Если в начале сварки не будет зажигаться дуга, то силу тока увеличивают. Сварка вертикальных швов полуавтоматом является удобным и надежным способом.
Инвертор
При намерении выполнить вертикальный шов более современным методом имеет смысл выбрать инвертор. Он пришел на смену устаревшим трансформаторам, тяжелым и сложным при эксплуатации. Инвертор обладает небольшим весом. Преимуществом является и то, что при использовании инвертора брызг металла получается гораздо меньше. Сварка вертикальных швов инвертором происходит при помощи электрического разряда. К достоинствам прибора относится малая чувствительность к перепадам напряжения.
Удобство при работе обеспечивают ручки и индикаторы на его корпусе. Включение и выключение инвертора производится тумблером. Ручками на панели выставляются величины напряжения и тока. Имеются индикаторы, на которых появляется информация о питании и перегреве оборудования. Один кабель имеет на конце держатель для электрода, а на втором находится прищепка-зажим для крепления изделия. Питание инвертор получает от электрической сети. Бесперебойную работу обеспечивают аккумуляторные конденсаторы. Потребление электроэнергии находится в зависимости от диаметра электрода.
Принцип работы состоит в том, что металлические части и электрод начинают плавиться под воздействием дуги, что приводит к образованию сварочной ванны. Образовавшийся шлак после охлаждения удаляют постукиванием. Существуют рекомендации, как правильно варить инверторной сваркой вертикальный шов.
Работу следует начинать с настойки электрического тока. Его величина зависит от толщины деталей. Затем к свариваемой поверхности подключают клемму массы. Диаметр электрода — 2-5 мм. Металлические детали перед свариванием подготавливают обычным способом.
Варианты движения
Вертикальная сварка в зависимости от направления движения осуществляется способами — снизу вверх или наоборот. Вариант снизу вверх является более простым и удобным. Сварную ванну наверх подталкивает дуга. Она также препятствует ее опусканию вниз.
Начальное расположение сварочной ванны — внизу. Расплавленный металл поступает в нее сверху. Чтобы предупредить расплескивание металла, электрод должен находиться под углом по отношению к вертикальной плоскости, в которой будет располагаться сварной шов. Поскольку его плавящий конец расположен выше другого, установленного в держатель или придерживаемого рукой сварщика, это поддерживает ванну, не давая металлу расплескиваться. Нижние слои кристаллизуются, превращаясь в подставку для следующей ванны. Так происходит вертикальная сварка электродом популярным методом.
При формировании вертикального шва из положения снизу без отрыва дуги электроды перемещают, не меняя направления и без горизонтальных смещений. Наклон электрода находится в пределах 80-90 градусов. Это обеспечит возможность получения плоского шва. Скорость, с которой перемещается электрод, должна быть достаточно большой. Необходим постоянный контроль, как сваривают вертикальные швы. Тогда при вытекании металла с одного края ванны можно перейти к другому края, не прекращая движения наверх.
Также возможно вертикальный сварочный шов делать с отрывом дуги. Это могут взять на вооружение начинающие сварщики. За то время, пока происходит отрыв, температура деталей понижается. Для опоры электрода так же, как и в предыдущем случае, можно использовать полочку кратера.
Еще один способ, как варить вертикальный шов электродом, заключается в перемещении сверху вниз. При этом варианте электрод также располагают концом наверх. Сварочную ванну поддерживают электрод и электрическая дуга.
Сварка сверху вниз является более проблематичной. При применении этого метода стоит трудная задача — опередить расплавление нижнего края сварной ванны, при этом удерживая ее. Поскольку тепло от электрода не поступает, за это время должна произойти кристаллизация верхнего края. При расплескивании жидкого металла следует увеличить ток и скорость движения вниз электрода. Увеличение ширины шва также пойдет на пользу для решения проблемы.
Различные технологии
Техника сварки вертикальных швов имеет три варианта. Их выбор зависит от величины зазора, толщины свариваемых металлов, размера притупления кромок.
Треугольник
Технология основана на наиболее популярном способе ведения процесса снизу наверх. Расплавленный металл находится поверх слоя, который еще только начал застывать. Стекая вниз, он закрывает валик шва. Это не позволяет новым каплям стекать по дорожке.
Способ применяется, когда предстоит соединить детали, имеющие толщину не более 2 мм. Сварка этим методом может обеспечить хороший результат при маленьком зазоре. Также необходимо обеспечить максимальное притупление кромок. Оно должно находиться в диапазоне от 1-2 мм. При сварке расположение ванны должно быть под углом.
Это положение дало название способу — «треугольник». Угол обеспечивается следующим образом:
- в начале процесса сварки создают полочку;
- при поднятии по стенке сварочной дуги по направлению к зазору происходит притупление кромок с помощью их плавления;
- спуск по правой стенке;
- переход на левую стенку;
- формирование там сварочного шва.
Необходимо выполнять рекомендации по выбору характеристик, как правильно сваривать вертикальный шов способом «треугольника». Диаметр электрода по этому методу должен быть равен 3 мм. Среднее значение электрического тока 90-100 А. До окончания заполнения стыка электрод следует перемещать по указанной траектории. Хорошо подходит для углового вертикального шва.
Елочка
Конец электрода совершает сложные движения. Суть метода состоит в том, что электрод двигается из глубины, по ходу проплавляя поверхность кромки. При возвращении внутрь он начинает проплавление второй кромки. Затем операции повторяют на небольшой высоте.
Такой вид сварочного шва подойдет, когда зазоры между свариваемыми изделиями составляют 2-3 мм. Необходимо притупление кромок. Сечение валика меньше, чем при предыдущем способе. Процесс начинают по выбранной кромке. Электрод подают из глубины зазора «на себя».
Технология проведения сварочного процесса состоит в следующем:
- от зазора по одной из кромок, прижимая к ней электрод, подавать его «на себя», пройдя всю толщину заготовки;
- совершив небольшой подъем, способом «от себя» вернуть электрод на место зазора;
- после поплавки перейти на другую кромку и совершить те же действия;
- указанные операции повторять до самого верха сварного шва.
Сварку ведут короткой дугой. Метод обеспечивает равномерность нанесения сварочного материала на всем пространстве зазора. Необходимо следить за тем, чтобы не было образования на кромке шва подрезов, а также подтеков металла. Желательна непрерывность процесса, исключая моменты, когда необходимо заменить электрод. Не должно быть чрезмерного наплавления кромок. Полученный шов по форме напоминает конфигурацию елки.
Лестница
Находит применение, когда между свариваемыми деталями существует большой зазор. Его значение может превышать 2 мм. Также метод возможен при отсутствии или небольшом притуплении кромок.
Методика получения в этом случае неплохого вертикального сварочного шва и как его варить является несложной. Движения электрода имеют зигзагообразный характер. Перемещение электрода осуществляются от одной кромки к другой. Величина подъема должна быть небольшой и постоянной. Дугу при сварке следует сохранять короткой. Диаметр электрода — 3 мм. Ток имеет небольшое значение — 80-100 А. Процесс следует вести не прерываясь.
Особенность метода в том, что на кромках электрод останавливается на продолжительное время, а переход с одной кромки на другую происходит быстро. Сечение валика при способе «лесенкой» является небольшим — получается так называемый «легкий» валик. Этот способ особого труда не представляет и подходит начинающим сварщикам.
Советы
Сварка швов, расположенных вертикально, считается достаточно трудной для грамотного исполнения. Помочь могут теоретические знания особенности технологии сварки, позволяющие получить качественный вертикальный сварочный шов и как правильно его варить.
Следует соблюдать следующие условия:
- При поджоге электрода его положение должно быть перпендикулярным по отношению к свариваемому материалу.
- Чем дуга будет короче, тем металл будет кристаллизоваться быстрее. Это снижает риск появления подтеков, портящих внешний вид шва.
- Чтобы капли жидкого металла не стекали вниз при формировании дорожки, электрод следует наклонять.
- При подтекании металла увеличивают ширину шва и силу тока.
- Двигаться следует снизу. При необходимости выполнять движения вниз придется приготовиться к тому, что качество шва будет пониженным. Немного поможет плавность перемещения.
- При сварке тонких пластинок следует предварительно тщательно их очистить. Имеет смысл в этом случает применять сваривание точками. Это снизит риск прожога тонких листов.
- Сварку толстых изделий целесообразно осуществлять несколькими слоями многопроходным способом. Для последующих слоев можно использовать электрод несколько большего диаметра. При этом последний слой не должен заходить за пределы разделки кромок.
Вертикальные сварочные швы получатся качественными при учете толщины деталей и выбора подходящей методики. Поскольку вертикальное положение шва вносит дополнительные трудности, большую роль играет надежная фиксация свариваемых деталей.
Интересное видео
youtube.com/embed/epc0Q2qwVng?autoplay=0&start=0&rel=0″>Сварка вертикальных швов
Сеть профессиональных контактов специалистов сварки
Сварка одиночных валиков снизу вверх.
Сварка вертикальных швов ведется только на короткой дуге. Сварочный ток в основном минимальный или средний, позволяющий вести непрерывную сварку без отрыва дуги, без подтеков металла шва. Угол наклона электрода к вертикальной плоскости составляет 80°-90°, что способствует более прямому воздействию сварочной дуги на изделие и создает легкость в управлении сварочным процессом (рис. 1). При сварке электродом под углом 45°-60° (рис. 2) искусственно создается «козырек» (неравномерное расплавление покрытия), что мешает управлению сварочным процессом. Обязательно манипулирование электродом на ширину валика в 2-4 диаметра электрода с покрытием.
Рис.1. Правильный угол наклона. | Рис. 2. Правильный угол наклона. |
При сварке вертикальных швов рекомендуется применять два метода манипулирования — «лестница» и «дугой вперед», что позволит выполнить швы нормальной формы (рис. 3).
Рисунок 3.
По мере наполнения сварочной ванны электродным металлом необходимо с каждым переходом из точки 1 в положение 2 и обратно в положение 3 производить подъем, задерживаясь в местах перехода. Задержка по времени должна быть такой, чтобы заполнить кратер электродным металлом и плавно вернуться на противоположную сторону не позднее, чем закристаллизуется там металл шва. Это способствует формированию «нормального» валика без подрезов и с плавным переходом к основному металлу и минимальным перепадам между чешуйками. Поэтому очень важен момент перехода. Ушел раньше — получил подрез и «выпуклый» валик. Передержал — наплыв и грубая чешуйка.
Многие сварщики при сварке вертикальных швов применяют манипулирование электродом «дугой назад», что приводит к чрезмерной выпуклости шва. Это объясняется тем, что большая часть жидкого металла шва стекает в центр сварочной ванны, т.к. в центре шва более высокая температура, чем на краях валика. Методом «дугой назад», спускаясь к центру, увеличиваем количество жидкого металла в центре валика. Такой метод при сварке вертикальных швов исключить.
Сварка корневого валика (рис. 4).
Рисунок 4. | Рисунок 5. |
В зависимости от толщины металла, притупления кромок, величины зазора, рекомендуется применять три способа сварки корневого валика:
1. Сварка «треугольником» (рис. 5) позволяет получить хорошее проплавление при малом зазоре (2 мм и меньше) и максимальном притуплении кромки (от 1 до 2 мм). В процессе сварки жидкая ванна должна находиться под углом, т.е. точка «а» (перемычка жидкого металла в зазоре между кромками) выше линии «б» (кристаллизующейся чешуйки), что позволяет жидкому шлаку стекать вниз, закрывая кристаллизующийся валик, и не мешать проплавлению кромок в зазоре. По окончании электрода кратер следует оставить также под углом. Это необходимо для качественного зажигания нового электрода. Сварочная ванна под углом достигается следующим образом: в начале сварки набирается полочка, затем, поднимаясь сварочной дугой по стенке к зазору, проплавляем притупление кромок в зазоре, затем спускаемся по правой стенке, после чего переходим к левой кромке, формируя сварочный шов. Диаметр электрода 3 мм. Сварочный ток в среднем диапазоне — 90-100 А при Х-образной разделке и минимальный — 80…90 А при V-образной разделке.
2. Сварка «елочкой» (рис. 6) при притуплении кромок и зазоре от 2 до 3 мм позволяет получить хорошее проплавление. Сечение валика средней полноты (меньше, чем при сварке «треугольником») дает возможность сформировать «нормальный» валик. Техника сварки вертикальных швов следующая: от зазора по одной из кромок (как бы прижавшись электродом к кромке) спуститься по ней, подавая электрод на себя на небольшое расстояние 5-7 мм, затем с небольшим постоянным подъемом и . подачей электрода от себя вернуться в зазор; проплавить притупление (при необходимости сделать задержку) и спуститься по другой стороне, выполняя те же движения, не допуская подтеков, подрезов, наблюдая за формированием валика и поддерживая точку «а» выше линии «б». Диаметр электрода 3 мм. Сварочный ток для V-образной разделки — 60…90 А, для X-образной разделки — 90…100 А.
Рисунок 6.
«ёлочкой».
3. Сварка вертикальных швов методом «лестница» (рис. 7) применяется при максимальном зазоре более 2 мм и минимальном притуплении кромок (или без притупления), что обеспечивает хорошее проплавление, формирование обратного валика. Переход от кромки к кромке производится по прямой с постоянным минимальным подъемом. Сварка ведется короткой дугой, но без опирания на «козырек» покрытия. Задержка на кромках — максимальная, переход — более быстрый, но плавный; сечение валика малое («легкий» валик). Диаметр электрода 3 мм. Сварочный ток минимальный 80 А ± 5 А — для V-образной разделки кромок и средний 90-100 А для Х-образной. Сварочный процесс вести непрерывно (исключение — замена электрода и сварка тонкого металла).
Рисунок 7.
Большое значение для качества сварного шва имеет зажигание дуги. Начало зажигания дуги рекомендуется производить в нижней части застывшего кратера, сбоку или в центре шва, где есть доступ к выборке (рис. 8). Первый проход (из положения 1 в положение 2) следует производить быстро.
Это необходимо для выполнения более «плоского» валика, что позволяет стекать шлаку вниз и избежать зашлаковки при возвращении между первым и вторым проходом, поскольку дуга еще не стабилизировалась, а ванна не набрала определенную температуру. При возвращении через место зажигания (положение 3) следует сделать короткую задержку для проплавления начала сварки, и только после стабильного зажигания дуги и разогрева ванны, не допуская затекания шлака в зазор, необходимо перейти центром электрода в зазор (в положение 4). В точке 4 обязательно сделать задержку. Дуга короткая, горит в основном с обратной стороны разделки, оплавляя застывший шлак с обратной стороны и металлическую перемычку, что позволяет сформировать обратный валик без «ямочек» на месте стыковки электродов. Как только дуга начнет в основном гореть с лицевой стороны и жидкий металл выйдет на лицевую сторону разделки, необходим спуститься электродом по одной из кромок (или по центру шва, в зависимости от расположения шлака) и, сгоняя дугой жидкий шлак, пройти по предыдущему проходу.
Рисунок 8.
При корневом валике малого сечения (сварка «лестницей») после первого прохода по краю кратера необходимо (не допуская зашлаковки в зазоре) сразу перемещать электрод в точку 4 (в зазор).
Второй корневой валик.
Второй корневой валик с обратной стороны при Х-образной разделке выполняется электродом диаметром 3 мм на среднем или максимально токе 100-110A. Повышенный сварочный ток необходим для хорошего проплавления обратной стороны корня шва. Предварительно нужно произвести зачистку от шлака, а при необходимости — механическую выборку.
В зависимости от полноты первого или второго корневого валика сварку третьего производить со следующей манипуляцией:
а) когда корневой валик легкий (малого сечения) — вариант 2 или 3 — манипулирование производить «лестницей», проплавляя корневой вали и кромки по краям, при этом обязательно центром дуги (электрода) при манипулировании доходить до края предыдущего валика и произвести задержку;
Рисунок 9.
б) когда корневой валик полный (вариант 1), кроме манипулирования электродом для формирования «нормального» или «вогнутого» второго последующего третьего валиков, помогает в процессе сварки разворот электрода к проплавляемой стенке (плоскости). Это достигается разворотом кисти руки. На рис. 9 показано, в какой момент удобней производит изменение угла электрода. В положении 1 дуга горит на плоскости «а» предыдущем валике, центр дуги направлен на край валика. Электрод расположен приблизительно параллельно плоскости «б». Заполнив кратер электродным металлом и не меняя положения электрода, плавно перейти в положение 2 до касания электродом плоскости «б», а дугой до края валика. Почувствовав опору, произвести разворот кисти (не руки) так, чтобы электрод занял положение 3 (параллельное плоскости «а») и центром дуги проплавлял край предыдущего валика и стенку «б». Заполнив кратер элетродным металлом и не меняя угол электрода, перейти в положение 4, проплавляя дугой предыдущий валик. Коснувшись электродом плоскости «а», произвести разворот кисти и электрода в положение 1 и т. д. С каждым переходом производить подъем электрода в зависимости от формирования валика, ширины и полноты (набранной ванны). При минимальном подъеме и недостаточной скорости манипулирования могут быть подтеки (наплывы) жидкого металла шва на закристаллизовавшийся шов. При чрезмерном подъеме и большой скорости перехода от одной кромки к другой появляются западания, пропуски и подрезы на стенке в зоне шва, на краю и в середине валика. Не рекомендуется производить разворот кисти и электрода в момент перехода от одной кромки к другой. В этом случае трудно сформировать валик в центре шва без подрезов, наплывов и пропусков между чешуйками шва.
Многослойная и многопроходная сварка вертикальных швов.
При сварке больших толщин применяется многослойная, многопроходная сварка (рис. 10). После корневого валика второй и третий слой варятся электродом диаметром 3 мм или 4 мм (в зависимости от толщины основного металла и от ширины предыдущего валика) в один проход, при этом каждый валик должен быть «вогнутый» или «нормальный», что позволяет добиться качественной сварки последующих валиков. В следующих слоях, при переходе на два, три и более проходов, валики выполняются с небольшим усилением электродом диаметром 4 мм. Между предпоследним валиком каждого слоя и кромкой разделки необходимо оставлять расстояние не менее диаметра электрода с покрытием.
Предпоследний слой не должен выходить за пределы разделки. Рекомендуется оставлять незаполненную разделку от 0,5 мм до 2 мм, что позволяет легче сформировать качественный лицевой слой.
Рисунок 10.
Рисунок 11.
Ширина лицевого слоя.
Ширина лицевого слоя равняется ширине разделки плюс половина диаметра электрода с каждой стороны (рис. 11). Рекомендуется применять манипулирование электродом «лестницей» или «дугой вперед».
Copyright. При любом цитировании материалов Cайта, включая сообщения из форумов, прямая активная ссылка на портал weldzone.info обязательна.
11 типов сварных швов, которые вы должны знать.
Какие виды сварных швов существуют?
Наиболее известными двумя типами сварных швов являются стыковые и угловые швы. В целом сварной шов можно отличить по различным характеристикам, таким как его проплавление, расположение компонентов (тип соединения), форма и вираж.
В данной статье рассматриваются наиболее распространенные виды сварных швов и типы соединений в сварных соединениях. Он основан на DIN EN ISO 2553 и различных учебных материалах и скриптах университетов.
Содержание
В чем разница между стыковыми и угловыми швами?
Плоский угловой шов на Т-образном соединенииПлоский стыковой шов (V)Основное различие между этими двумя типами сварных швов заключается в типе соединения. При сварке встык обе заготовки располагают в одной плоскости. В угловых швах (например, в тавровом соединении) они расположены под углом друг к другу и образуют угловой шов.
Какие виды соединений бывают со сварными швами?
В зависимости от расположения заготовок существуют разные обозначения типа соединения. Наиболее распространенные из них:
- Стыковое соединение
- Тройник или двойной тройник
- Наклонный шарнир
- Угловое соединение
- Составной шарнир
- Параллельный шарнир
- Соединение внахлестку
- Панировка
Соединение встык
При соединении встык заготовки лежат в одной плоскости. Они могут иметь разную форму на концах и, таким образом, определять форму шва. Подробнее об этом в разделе: Какие формы могут быть у сварных швов?
Тройник и двойной тройник
Тройник является хорошим примером углового сварного шва. Заготовки лежат под прямым углом друг к другу, одна выступает над другой. Двойное Т-образное соединение возникает, когда одна деталь присоединяется с обеих сторон под прямым углом к другой свариваемой детали.
Косой стык
В случае косого стыка деталь приваривается под углом. В отличие от прямого угла в случае Т-образного соединения этот угол более острый или более пологий.
Угловое соединение
Концы обеих заготовок упираются в угловое соединение. Не имеет значения, находятся ли они под углом 90 градусов или под любым другим углом (< 180 градусов) друг к другу.
Множественный шарнир
Если 3 или более фишек лежат друг против друга, это называется угловым ударом. Они не обязательно должны быть выровнены симметрично и могут лежать под разными углами друг к другу.
Параллельное соединение
Если две детали расположены параллельно друг другу, их можно сварить параллельным соединением. Для этой цели подойдет, например, точечный или дырочный шов.
Соединение внахлест
Соединение внахлест существует, когда несколько деталей лежат параллельно друг другу и перекрываются. В этом случае одна заготовка выступает над другой.
Фланцевое соединение
Если две детали согнуты и прилегают фальцем друг к другу, их можно там сварить. Такой тип соединения называется обжимным соединением.
Какие формы могут быть у сварных швов?
Эти 11 наиболее известны.
Сварные швы могут различаться по форме шва или металлу шва. Здесь играет роль тип соединения и торцы заготовок. These 11 are the most famous:
- Fillet weld
- I-seam
- V-weld
- HV seam
- Y-seam
- HY seam
- U-seam
- Steep-flank seam
- Spot weld
- Перфорированный шов
- Шовный шов
Другие швы – швы валик и заусенцы. Однако они менее известны и не будут здесь рассматриваться. Помимо простых вариантов, существуют также двойные швы (например, двойной угловой шов) и комбинации (например, V-образный шов с встречным швом).
Какие существуют обозначения сварных швов?
Вышеупомянутые формы сварных швов и их символы определены в стандарте DIN EN ISO 2553. Они перечислены ниже с иллюстрацией и их двойной версией (D).
Угловой сварной шов и двойной угловой сварной шов
Угловой или двойной угловой шов представляют собой один или два прямоугольных треугольника с гипотенузой, обращенной вправо. При двойном угловом шве угловой шов выполняется с обеих сторон заготовки.
Двутавровый шов
При двутавровом шве сварной шов и торцы заготовок прямые. Визуализируется двумя параллельными линиями одинаковой длины, направленными вниз.
V-образный и DV-образный швы
V-образный шов сужается к основанию, а две заготовки скошены. Если V-образный шов выполнен с обеих сторон и корни обоих швов встречаются, он называется DV-швом. Они представлены буквой V или крестом (поперечное сечение обоих швов V).
Шов HV и DHV
В HV-шве только одна заготовка скошена, а другая прямая, так что корень оказывается еще более заостренным, чем в V-образном шве (пополам). Шов DHV сваривается с обеих сторон, и корни сходятся. Они обозначаются вертикальной и диагональной линиями, заканчивающимися друг под другом (символ HV), и комбинацией символа HV и его зеркального аналога, так что символ напоминает букву K (символ DHV).
Y-образный и DY-образный шов
Y-образный шов сужается к основанию (обе части скошены с прямым упором), но не проварен. Точно так же корни шва DY не встречаются. Они обозначаются символом Y или крестообразным символом, где центр представляет собой незащелкивающиеся корни.
HY-шов и DHY-шов
По аналогии со швами (D)Y, швы (D)HY представляют собой половинный вариант этих швов. Только одна заготовка скошена, а другая прямая. Символом HY-шва является вертикальная линия с «ответвлением» вправо. К-образный символ шва DHY растянут посередине (из-за того, что корни не проварены).
U-образный шов и DU-фальц
В U-образном шве оба компонента имеют внутреннюю кривизну и часть, которая прилегает прямо друг к другу. Корень не проварен, поэтому символ соответствует полуовалу с вертикальной чертой. Шов ДУ имеет закругления с обеих сторон заготовок, но корни не сходятся. Таким образом, символ шва DU добавляет еще один полуовал к символу шва U.
Крутой фланговый шов
Крутой фланговый шов заострен, как V-образный шов, но уплощен на корневом конце. Символ представляет собой усеченную букву V, которая заканчивается горизонтальной линией.
Точечная сварка
Точечная сварка используется для параллельных соединений или соединений внахлест и располагается на внешней кромке заготовок. Символ точечной сварки — незакрашенный кружок.
Пробивной шов
При сквозном шве сварка осуществляется через параллельную или внахлест заготовку в другую. Он представлен квадратной скобкой, направленной вниз.
Встречный шов
Встречный шов расположен на задней стороне детали и имеет круглую форму. Он представлен заполненным полуовалом (изогнутым вниз). Может применяться в сочетании с односторонними швами. Затем символы швов комбинируются (например, V-образный шов с встречным швом).
Какие другие размеры доступны для сварных швов?
Размеры и свойства сварных швовНа рисунке показаны размеры и свойства, которые можно назвать для сварного шва:
- Основной материал
- Сварной металл
- Длина шва
- Ширина шва
- Общая толщина шва
- Ширина корня
- Фактическая толщина шва
- Сварка внахлест
- Высота корня
Их можно использовать для различных характеристик швов. В зависимости от условий и материалов необходимо правильно подобрать эти свойства, чтобы обеспечить прочность и стабильность сварного шва. Следующие разделы посвящены этим размерам и формам.
Какие высоты сварного шва существуют?
Показанные здесь отметки шва или его внешняя форма могут быть разделены на три типа: плоские швы, дугообразные швы и арочные швы.
Плоский сварной шов
Если шов обработан плоско (выпуклость шва = 0), он называется плоским швом. Фактическую толщину шва можно определить довольно легко по высоте треугольника, так как он заподлицо.
Сварной шов с изгибом
Сварной шов, имеющий выпуклую форму (высота > 0), называется швом с изгибом. Фактическая толщина сварного шва определяется как высота треугольника между корнем и двумя переходами между сварным швом, выпуклостью и основным материалом. Прошивают соответствующий внутренний плоский шов и определяют его высоту.
Полый сварной шов
Если высота сварного шва < 0 и поэтому он вогнутый, такой шов называется полым. Здесь фактическая толщина шва определяется как высота треугольника от корня до точек пересечения касательной кривизны с переходом между швом и основным материалом. Это аналогично внутреннему плоскому шву, который заканчивается на брюхе кривизны.
Как выглядит хороший сварной шов?
В целях экономии времени и нервов при тестировании и оценке следует использовать правильный инструмент . Отправленный EXPLORER облегчает оценку, автоматически анализируя и помечая несоответствия.
5 типов – что такое неразрушающий контроль (НК)?
Внешние и внутренние характеристики играют роль при оценке сварных швов. Неразрушающий контроль материалов, такой как визуальный осмотр (визуальный осмотр – VT) или методы визуализации (например, рентгенографический контроль с использованием рентгеновских лучей или гамма-лучей — RT или ультразвук с фазированной решеткой — UT) могут использоваться для исследования трещин или пор , например. Подробнее об этих и других дефектах читайте в следующей статье.
10 распространенных дефектов сварки, о которых следует знать.
Источники:
- Чертежное изображение сварных швов – проф., д.т.н. Л. Мюллер – Университет прикладных наук Гамбурга
- Сварные швы (обзор) – Baustik Wiki – Университет прикладных наук Висмар
- Специальный семинар: Символическое изображение сварных соединений – SLV Fellbach – GSI SLV
Комментарии:
Иллюстрации и символы, используемые здесь, были созданы самой компанией и не полностью соответствуют иллюстрациям в стандарте. Вы можете использовать их, но вам следует обращаться к стандартным иллюстрациям для ваших технических чертежей.
Кроме того, информация была тщательно собрана из различных источников. Тем не менее, мы ссылаемся на наш отказ от ответственности на этом этапе.
Исследование технологии сварки вертикальных угловых швов
1.Ключевые технологии
Специальный сварочный шов с вертикальным сварным швом, сварочная среда мала, существующее оборудование для автоматической сварки литья под давлением не может справиться с вертикальным угловым сварным швом и формированием Ключевыми технологиями автоматической сварки являются: (1) необходимо иметь набор скорости сварочного бассейна и сварочной машины, чтобы ускорить скорость согласования и координации системы автоматического управления. (2) адаптироваться к угловой шовной сварке и принудительному охлаждению сварного шва, образуя специальный ползунок с водяным охлаждением. (3) набор может сделать факел и ползунок с водяным охлаждением в горизонтальной плоскости для регулировки механизма регулировки.
2. Состав тележки для автоматической сварки и принцип работы 2.1 Состав тележки для автоматической сварки с вертикальным угловым швом Структура, форма, функция и принцип работы и другие аспекты плоского стыкового соединения Вертикальный шовный газосварочный аппарат аналогичен разнице между два пункта: во-первых, вертикальный сварной шов автоматически регулирует автомобиль в дополнение к агентствам по регулировке сварочной горелки, которые есть вокруг, до и после регулировки вверх и вниз, необходимо настроить механизм регулировки горизонтального угла сварочной горелки, чтобы горелка может быть в вертикальной пластине или стальной пластине с 45. Угловое положение. Во-вторых, вертикальный шов, приваренный к автомобильному ползунку с водяным охлаждением, имеет специальную форму, это стальной лист, сваренный под углом двух соединений в 90. . В соответствии с требованиями одноразовой технологии автоматической сварки вертикальной угловой сварки, в соответствии с технологией сварки вертикальных швов плоского стыка, разработана и изготовлена сварочная тележка, специально разработанная для одноразовой формовки вертикального шва. / РТИ> В основном корпусом, гусеницей, горелкой с водяным охлаждением и регулировкой корпуса, ползунком с водяным охлаждением и регулировкой корпуса, рабочей коробкой и так далее.
1 корпус; 2 кабель с водяным охлаждением; 3 проволочная трубка; 4 ручка; 5 ручка; 6 коробка; 7 дорожка; 8 ручка; 9стопорный ключ; 10 ручка; сварочная горелка с водяным охлаждением; 12 водопроводная труба; 13 трахея СО2; 14 ползунок с водяным охлаждением; 15 обратная труба; l-запорная ручка; 17-ручка;
2.2 Основные компоненты функции и принципа работы
(1) корпус. Кузов 1 транспортного средства является основным корпусом сварочной тележки. Является поддержкой других компонентов. Кузов транспортного средства l внутри снабжен гусеничным ходовым колесом и ходовым приводным механизмом, причем гусеничное ходовое колесо отвечает за стабильное и надежное взаимодействие кузова 1 транспортного средства с гусеницей 7 и ее ходьбу; ход и мощность механизма шагающего привода зависят от выходного цилиндрического зубчатого колеса, 7 боковых реек. Рельс 7 представляет собой жесткое тело, и множество наборов магнитов 18 расположены в его продольном направлении, так что рельс 7 притягивается к стальному листу.
(2) сварочная горелка с водяным охлаждением. Горелка 11 с водяным охлаждением является важной исполнительной частью сварочного процесса. С одной стороны, она соединена с механизмом подачи проволоки 3 через трубку подачи проволоки 3. Водопроводная проволока вводится в сварку; с другой стороны, кабель водяного охлаждения 2 соединен со сварочной проволокой и циркуляционным охладителем соответственно. Сварочный пистолет 11 отвечает за подачу сварочного тока. Поскольку сопло горелки 11 с водяным охлаждением находится над ванной расплава, оно подвергается сильному нагреву в процессе сварки, и поэтому выполняется охлаждение. Сварочный пистолет с водяным охлаждением 1л примерно уровня регулировки рукояткой 5 добиться. Затем движением рукоятки 8 добиться. Регулировка вверх и вниз с помощью рукоятки 10 для завершения, регулировка угла с помощью фиксирующего рычага 9достигать.
(3) ползунок с водяным охлаждением. Роль ползуна 14 с водяным охлаждением заключается в удержании расплавленного чугуна в ванне расплавленного железа и быстром охлаждении формования расплавленного чугуна, а также в сердцевине сварочных компонентов. Не только через трахею COz 13 доступ к бассейну для введения C0: защитный газ, но и с водопроводной трубой 12, соединенной с ползунком с водяным охлаждением 14, введенная охлаждающая вода для защиты ползуна не сгорает, но и реализация сварного шва Охлаждение, принудительная формовка шва. Охлаждающая вода из обратного трубопровода] 5 возвращается в циркуляционный охладитель. Горизонтальная регулировка водоохлаждаемого ползуна 14 осуществляется рукояткой 4, телескопическая регулировка осуществляется рукояткой 17, а телескопический механизм снабжен пружиной, обеспечивающей упругое прилегание водоохлаждаемого ползуна 14 к угловому сварному шву. , и его регулировка по горизонтали Отрегулируйте стопорный рычаг, чтобы завершить 16 ползунок с водяным охлаждением 14, приварив верхний угол 9мм.
(4) Блок управления. Технологический картридж 6 является основным блоком управления работой всего процесса сварки. Он соединен с линией управления сварочного источника питания, механизма подачи проволоки, циркуляционного охладителя, СО: клапан подачи газа и так далее; Вышеупомянутый набор функциональных переключателей и таблица дисплея, переключатель начала и остановки сварки, провод, кнопка «Назад к проводу», машина, идущая к переключателю и ручке регулировки скорости ходьбы, также оснащенная сварочным амперметром и вольтметром, автомобильная ходьба скоростные похороны. Перед сваркой необходимо выполнить настройку t-параметров каждого звена в операционном поле 6. Начнется сварка. Компоненты в автоматизированном режиме для координации работы, для достижения автоматической сварки;
Источник: http://www.huawei-cutting.com
Далее: HNC-4000 CNC Plasma Flame Flame Cutting Machin Welding Headquarters
Сварочные работы на верфях, строительных объектах, в нефтегазовой промышленности, трубопроводной арматуре и строительстве электростанций требуют от сварщиков сварки массивных металлических конструкций в вертикальном положении. Тяжело передвигать такое огромное оборудование и класть его горизонтально для удобства. Если вы хотите узнать больше о как сварить вертикальный , тогда продолжайте читать.
Вертикальное положение сварки
Когда вы соединяете две детали таким образом, что один конец обращен вниз к земле, а другой направлен вверх, это называется вертикальным или вертикальным положением сварки. Сварка в таких положениях требует навыков и опыта.
Строительные площадки обычно требуют соединения двух кусков металла вместе в вертикальном положении. Маневрировать такими тяжелыми деталями для удобства сварщика невозможно. Поскольку результат в этих приложениях должен быть прочным и прочным, спрос на квалифицированных сварщиков растет.
Наиболее часто используемая процедура в строительстве – это сварка стержнем или дуговая сварка защищенным металлом.
Направления сварки
Существует два основных движения горелки при вертикальной сварке.
- Вертикально вверх
- Вертикально вниз
Несмотря на то, что эти два термина говорят сами за себя, вот их краткое описание.
Вертикально вверх
При сварке вертикальным движением вверх думайте об этом как о строительстве кирпичной стены, когда вы начинаете с создания прочного основания, а затем постепенно продвигаетесь вверх. В этой технике вы начинаете сварку снизу и медленно продвигаетесь вверх, создавая прочную опору для сустава.
Это медленный процесс, требующий терпения. Сварщик движется по одному шагу за раз, одновременно борясь с гравитацией. Каждая секция выступает в качестве основы для следующей и известна как полка.
Профессиональный совет : Убедитесь, что каждая полка в 1,5–2 раза больше диаметра используемого электрода. Это создаст лужу, которая замерзнет, пока вы будете делать следующую полку.
Вы также можете использовать технику зигзага или плетения, прокладывая путь вверх по заготовке. Сосредоточьтесь на боковых сторонах соединения, так как это дает сварочной ванне необходимое буферное время, чтобы позволить ей достаточно остыть, чтобы избежать прожога. Это также гарантирует, что расплавленный металл не попадет на ноги сварщика.
Для лучшего проникновения держите электрод немного выше и поддерживайте более короткую дугу. Это позволяет лучше направить электрическую дугу на свариваемое соединение. Это также поможет вам добиться лучшего проникновения материала.
Вертикально-вниз
Вертикально-вниз по сути то же самое движение, только сверху вниз. Здесь вы должны помнить о нескольких вещах. Вы боретесь с гравитацией, которая переносит расплавленную лужу в вашу рабочую зону. Вам придется всегда быть впереди шлака. Этот метод требует постоянного контроля, и вам нужно тщательно настраивать усилитель, чтобы избежать риска прогорания.
Профессиональный совет : Используйте стержень для быстрой заморозки, так как с ним весь процесс будет проще простого. В противном случае вы можете получить много шлака и наложенный металл шва, из-за чего швы будут иметь неприглядный вид. Убедитесь, что вы не останавливаетесь, как при вертикальном движении вверх, так как пауза может привести к вторжению шлака с верхней полки в ваше текущее рабочее пространство.
Сварщики выбирают вертикальное движение почти для всех соединений, если только лист, с которым вы работаете, не слишком тонкий, и вы не беспокоитесь, что расплавленный металл может упасть. Несмотря на то, что вы можете использовать любой из этих методов в сочетании с любой процедурой сварки, наиболее часто используемым из них является дуговая газовая сварка с защитным металлом.
Сварка стержнем для вертикальных соединений
Это процедура дуговой сварки, которую можно использовать для соединения двух деталей вместе с давлением или без него, с дополнительным присадочным металлом или без него. Вы можете использовать этот процесс для соединения множества различных металлов, при условии, что они являются теплопроводниками.
В течение многих лет сварка электродами была самым популярным методом практически для всех видов сварки. В этом методе используется электрическая дуга, которая течет от электрода к заготовке. Электрическая дуга обеспечивает отличное проплавление сварного шва, что делает ее идеальной для сварки более толстых металлов. Он также может нагреваться от ржавчины и грязи, поэтому его предпочитают в большинстве ремонтных и строительных работ.
Ручная сварка идеально подходит для сквозняков и использования на открытом воздухе. Он работает невероятно хорошо практически на всех сплавах и материалах. В качестве дополнительного плюса вы можете использовать его как с источником питания переменного, так и постоянного тока, и он оказывается более экономичным, чем другие процедуры сварки.
Несмотря на свои преимущества, существенным недостатком дуговой сварки является то, что ее использование несколько ограничено листами не тоньше 18-го калибра. Поскольку он производит сильное тепло и обеспечивает отличное проникновение в материал, он идеально подходит только для более толстых металлов. В противном случае вы можете прожечь заготовку насквозь.
Используйте его для плавки металла толщиной 1/16 дюйма или больше. Он идеально подходит для сварки стали, нержавеющей стали и чугуна. При выборе процедуры сварки вам придется учитывать применение, толщину и ваш бюджет. Вы также можете использовать методы сварки MIG и TIG для вертикальных соединений.
Металлический инертный газ для вертикальных соединений
Сварка MIG, вероятно, является одной из самых простых в использовании для большинства соединений. Этому невероятно легко научиться, и большинству любителей удается без особых усилий выполнить сварку MIG. Однако использование этого процесса для вертикальных соединений требует навыков.
MIG использует электрическую дугу и непрерывно подаваемую присадочную проволоку, которая расплавляет и перекрывает зазор. Это чистый и удобный процесс. При вертикальной сварке многие сварщики предпочитают движение вертикально вниз, так как здесь процессу помогает сила тяжести. Однако для более толстых металлов это не очень хорошая идея. Шлак остается сосредоточенным в середине, что приводит к более слабому проникновению материала по бокам.
Профессионалы или опытные сварщики выбирают вертикальное движение вверх. В этом методе они в конечном итоге движутся против силы тяжести, что усложняет направление сварочной ванны, но обеспечивает лучшее проплавление сварного шва. Мы рекомендуем вам следовать перевернутому движению V.
Перевернутая буква V позволяет сваривать две соединяемые детали по всей длине. Он решает проблему образования шлака и обеспечивает идеальное проплавление присадочного металла для создания прочного соединения. Не всем сварщикам удается добиться хорошего качества при использовании перевернутого V-образного метода.
Мы не рекомендуем использовать MIG для вертикальной или потолочной сварки, так как при этом образуется значительное количество шлака. Однако, если вы опытный сварщик, обладающий навыками управления сварочной ванной, то это более быстрый метод, подходящий для использования на различных материалах.
Вольфрамовый инертный газ для вертикальных соединений
Сварка ВИГ подходит для большего количества металлов, чем любой другой метод сварки. В нем используется нерасходуемый вольфрамовый электрод, и при необходимости вы можете добавить присадочную проволоку вручную. Он создает минимальную искру или брызги и уменьшает количество образующегося шлака, что упрощает работу при вертикальной сварке.
При использовании TIG перед началом сварки необходимо очистить заготовку. С чистой заготовкой у вас будет лучший контроль над валиком сварного шва, что позволит вам создать чистый сварной шов. В отличие от MIG, TIG рекомендуется для вертикальных суставов.
Вы можете использовать несколько движений, чтобы соединить две части вместе по их длине.
- Метод «замочной скважины» — В этом процессе вы нагреваете две детали до тех пор, пока в середине не образуется зазор, и вы заполняете его присадочной проволокой. Этот процесс обеспечивает отличное проплавление сварного шва и создает прочные соединения.
- Метод вверх-вниз – Движение вверх-вниз – еще один способ эффективной укладки присадочного металла. Это гарантирует отсутствие шлака, а также перемещение и регулировку расплавленной ванны по ходу движения.
- Метод стежка – Перемещая горелку из стороны в сторону и вверх, вы равномерно распределяете тепло по металлическим пластинам.
ВИГ подходит почти для всех применений и во всех положениях. Убедитесь, что вы используете чистый аргон в качестве защитного газа для защиты заготовки от внешнего загрязнения. Пока вы можете поддерживать подвод тепла, вы будете иметь невероятный контроль над сварным швом, оставляя вам красивые и чистые сварные швы.
Наиболее часто используемым процессом для вертикального положения является сварка электродом. Его проще всего использовать на свежем воздухе, так как в процессе не требуется защитный газ. Поддержание идеального покрытия газа в ветреную погоду становится затруднительным. И MIG, и TIG предполагают использование защитного газа, что делает их не такими идеальными.
Вот несколько советов, которые помогут вам освоить вертикальную сварку электродом.
1. Выберите правильный электрод
Сварка в вертикальном положении требует борьбы с гравитацией. Никто не должен идти в бой с неправильным оружием. Правильный электрод может помочь вам добиться того, чтобы полученный шов был наилучшим из возможных.
При выборе электрода для сварки вертикально вверх мы рекомендуем выбирать электрод с низким содержанием железного порошка. Железному порошку требуется больше времени, чтобы остыть. Электрод с меньшим содержанием железного порошка схватывается быстрее, не капает и не образует шлака.
Вы можете выбрать AWS 6010 или AWS 7018. При использовании электрода 7018 используйте плетение. Для 6010 мы предлагаем вам использовать метод взбивания или штабелирования, при котором вы периодически втягиваете стержень в сварочную ванну и извлекаете ее из нее.
При перемещении вертикально вниз используйте электрод AWS 7024. Он не схватывается так быстро, что позволяет сварочной ванне перемещаться по поверхности. Смещение расплавленного металла является обязательным условием успеха при сварке вертикально-вниз.
2. Создайте полки для сварки
Если вы не работаете с более тонкими металлическими конструкциями, мы рекомендуем всегда использовать вертикальное движение вверх. Это сложно и долго, но дает наилучшие результаты. Чтобы упростить процесс, можно создать приварные полки.
Сварочная полка — это когда вы соединяете одну секцию заготовки, а затем переходите к следующей. Ванна для предыдущего сварного шва действует как полка для сварки следующей секции. В идеале вы должны попытаться ограничить бассейн в 1,5 или в два раза больше размера используемого вами электрода. Он обеспечивает наилучшее проплавление сварного шва.
С электродом 7018 следует выбирать технику плетения. Результат будет похож на шахматную доску. С электродом 6010 вы должны выбрать метод укладки, при котором результат будет выглядеть как покерные фишки, расположенные рядом друг с другом.
3. Настройки низкого тока и низкой мощности
Распространенной ошибкой, которую вы можете совершить, является использование настроек высокой мощности, что может привести к множеству проблем, включая подрезание. Вы можете легко избежать проблемы, снизив ток и замедлив весь процесс. Это уменьшит размер пула и улучшит контроль над итоговым внешним видом.
Точно так же, чтобы позволить расплавленной луже замерзнуть, вы должны уменьшить настройку силы тока. Это также поможет вам сохранить лучший контроль.
4. Безопасность превыше всего
При выполнении всех сварочных работ сварщик всегда должен следовать стандартным правилам техники безопасности. Тем не менее, они должны проявлять особую осторожность при выполнении сварных швов вне положения, будь то вертикальные или потолочные.
- Используйте маску с автоматическим затемнением – Использование маски с автоматическим затемнением особенно важно при сварке. При сварке в нерабочем положении работа требует от вас быть бдительными и постоянно следить за расплавленной ванной, чтобы не допустить каких-либо происшествий. Вы не можете позволить себе менять объективы посреди работы. Поскольку дуги очень яркие, вам нужно убедиться, что у вас есть шлем самого высокого качества для защиты вашего зрения.
- Защитные очки – При сварке электродом образуется значительное количество брызг. Наличие съемных защитных очков в дополнение к вашему шлему может показаться немного лишним, но это необходимо для вашей безопасности. Кроме того, снять очки и почистить их проще, чем снять шлем.
- Сапоги со стальным носком – Для получения идеального сварного шва шлак должен стекать до того, как вы поместите его в присадочный металл. Объедините капающий металл с брызгами, и ваши ноги подвергаются серьезному риску травмы. Сапоги со стальным носком — обязательный элемент защиты. В противном случае можно обжечь ноги.
- Огнестойкие перчатки – Для сварки в вертикальном положении мы рекомендуем надевать огнестойкие перчатки, закрывающие локти. Они должны быть устойчивы к огню, так как при сварке электродом необходимо поддерживать короткую дугу для оптимального провара. Добавьте к этому образующиеся брызги, и ваши руки рискуют получить серьезные ожоги.
- Огнестойкий комбинезон – К одежде относится то же самое, что и к перчаткам. Тепло в сочетании с брызгами подвергает вас риску. Вы должны носить одежду с длинными рукавами, защищенную огнеупорным комбинезоном.
5. Задокументируйте настройки вашего сварщика
У опытных сварщиков есть несколько настроек на кончиках пальцев в зависимости от материала и области применения. Рекомендуется задокументировать настройки, которые вы используете для своих вертикальных соединений, на основе материала, толщины, параметров силы тока, входного тока и т. д.
Это поможет ускорить процесс в следующий раз. Вместо того, чтобы тестировать различные настройки, вы можете обратиться к своим заметкам и выбрать тот, который вы уже пробовали.
Связанные вопросы
В каком положении сварки легче выполнять сварку?
Существует четыре основных положения: горизонтальное, горизонтальное, над головой и вертикальное. Наиболее распространенными типами сварных швов являются угловые и разделочные соединения. Вы можете встретить их практически во всех типах позиций. Из всех четырех, плоское положение легче всего сваривать.
В плоском соединении фактическая поверхность сварного шва находится почти в горизонтальном положении. Передняя часть металла плоская, и ваш резак будет двигаться в горизонтальном направлении, что делает его наиболее доступным соединением. Все остальные положения представляют собой сварные швы, которые требуют большего внимания к расплавленной ванне и использования методов, обеспечивающих максимально чистый сварной шов.
Вы толкаете или тянете при сварке?
При сварке электродом правило относительно простое. Если он производит шлак, то вы используете движение сопротивления. Если он не дает шлака, то вы проталкиваете проволоку. При вертикальной сварке электродом почти все методы сварки производят шлак, поэтому вы всегда будете использовать лобовое движение, чтобы направить расплавленную ванну на место.
Какая сварка самая сложная?
Вольфрамовый инертный газ — самый сложный процесс для освоения. Это намного утомительнее и значительно сложнее. Этому труднее научиться, и требуется значительная практика, прежде чем сварщик сможет эффективно использовать этот процесс. Это также относительно дороже, чем другие. Сварка стержнем является самым дешевым методом, который следует учитывать при вертикальной сварке.
Реализация отслеживания прямоугольных угловых швов на основе датчиков вращающейся дуги и анализ результатов экспериментов по дуговой сварке металлическим газом
ScienceDirectКорпоративный входВход/регистрация
Том 49, февраль 2018 г., страницы 263-276
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2017.06.004Получить права и содержание верфи и мастерской стальных конструкций, снизить затраты на рабочую силу и улучшить автоматизацию сварки, необходимо изучить сварочного робота, который может отслеживать прямоугольный угловой шов. Исследован принцип работы датчика вращающейся дуги и создана математическая модель пространственного положения сварочной горелки. Построены эквивалентные звеньевые системы координат колесного мобильного робота, рассчитаны матрица Якобиана робота и обратная ей матрица. Преобразование оперативной пространственной скорости в суставную пространственную скорость реализовано с использованием обратной матрицы матрицы Якобиана, и завершено планирование траектории сварочного робота. Алгоритмы отслеживания линейного углового шва и прямоугольного углового шва были изучены, и в лаборатории и на заводе был проведен эксперимент по отслеживанию прямоугольного углового шва. Экспериментальные результаты показали, что сварочный робот может отслеживать угловой шов прямоугольной формы с высокой точностью и надежностью.
Сварка — один из самых эффективных способов соединения металлов, стоимость низкая, соединение надежное. В мастерских металлоконструкций и судостроительной промышленности используется большое количество прямоугольных угловых сварных швов. Автоматическая сварочная тележка может сваривать прямой сварочный шов, а точка сварки находится на линии, проходящей через две точки, где два направляющих колеса контактируют с вертикальной стальной пластиной углового шва. Когда сварочный шов криволинейный, точка сварки отклоняется от сварочного шва, поэтому автоматическая сварочная тележка не может сварить прямоугольный угловой шов. Размер механической руки большой, и ее неудобно перемещать, поэтому она не может сварить прямоугольный угловой шов в узком месте. Поэтому прямоугольный угловой шов сваривается ручной сваркой. В процессе сварки возникают дуга, брызги и токсичный газ. Условия труда очень плохие, из-за чего рабочие легко страдают от всевозможных заболеваний, а качество сварки оставляет желать лучшего. Кроме того, эффективность сварки низкая, а стоимость высока, поэтому необходимо исследовать своего рода сварочного робота, который может отслеживать прямоугольный угловой шов.
В процессе сварки присутствуют электромагнитные поля, сильное свечение дуги, брызги и дым, поэтому многие датчики не могут нормально работать, но для отслеживания сварочного шва широко используются визуальные и дуговые датчики. Ку и др. [1] изучали разработку мобильного робота для сварки двухкорпусных конструкций в судостроении. Лю и др. [2] разработал роботизированную систему отслеживания сварочных швов со структурированным световым зрением. Неле и др. [3] создали систему получения изображений для отслеживания швов в реальном времени. Гу и др. [4] проанализировали автономную систему захвата и отслеживания шва для многопроходной сварки на основе датчика технического зрения. Сюй и др. [5] разработали технологию компьютерного зрения для отслеживания швов в роботизированной GTAW и GMAW, был разработан набор специальной системы технического зрения, которая могла получать четкие и устойчивые изображения сварных швов в режиме реального времени, и результаты показали, что точность этой технологии отслеживания на основе зрения был очень высоким. Chen и Feng [6] исследовали модель процесса подводной мокрой сварки на основе визуальных и дуговых датчиков. Сюй и др. [7] разработали технологию управления слежением за швом в режиме реального времени в процессе сварки GTAW с роботом на основе датчиков пассивного зрения, внедрили сегментированный самоадаптирующийся ПИД-регулятор, и эксперименты показали, что точность отслеживания шва может соответствовать требованиям контроля качества формирования шва. . Шен и др. [8] предложили технологию отслеживания шва в режиме реального времени с помощью сварочного робота с визуальным датчиком. Сюй и др. [9] изучили информацию об отслеживании в реальном времени трехмерного сварного шва в роботизированном процессе GTAW на основе технологии составных датчиков, в документе был разработан набор составных сенсорных систем, которые могут получать информацию о трехмерных сварных швах, и результаты демонстрируют, что ошибка была очень маленькой, что было достаточно точным, чтобы удовлетворить требования отслеживания и контроля в реальном времени. Wang [10] предложил обзор GTAW на основе трехмерного зрения. Из-за влияния сильного света дуги и дыма на изображениях при идентификации сварочного шва с помощью визуального датчика много шумов, поэтому алгоритм фильтрации, алгоритм идентификации отклонения и алгоритм контроля усложняются. Кроме того, объем вычислений обработки изображения велик, поэтому он не способствует отслеживанию сварочного шва в реальном времени. Когда датчик дуги используется для отслеживания сварочного шва, точка сварки является точкой обнаружения, производительность в реальном времени высока, и на нее не влияют свет дуги, брызги и дым, поэтому он широко используется в системе отслеживания. углового шва. Ким и На [11] изучили модель датчика дуги для дуговой сварки металлическим газом с вращающейся дугой в отношении динамического моделирования плавления проволоки, и было выяснено, как характеристики источника сварочного тока влияют на чувствительность датчика дуги. Ким и На [12] исследовали модель датчика дуги для дуговой сварки металлическим газом с вращающейся дугой в отношении моделирования датчика дуги при дуговой сварке металлическим газом с механическим вращением, и была разработана математическая модель динамического поведения скорости плавления электрода и длины дуги. представлены. Ли и др. [13] разработали высокоскоростную систему датчика вращающейся дуги для отслеживания сложных криволинейных линий угловой сварки. Ким и Ри [14] разработали модель датчика дуги с использованием множественного регрессионного анализа и нейронной сети, а также были разработаны различные типы регрессионных моделей. Ю и др. [15] предложили определение конечной точки углового сварного шва с помощью механизированного датчика с вращающейся дугой в GMAW, и была разработана геометрическая модель измерения. Ши и др. [16] изучили математическую модель датчика поворотной дуги в GMAW и ее приложения для отслеживания шва и обнаружения конечной точки, и математическая модель может быть полезна для интерпретации и улучшения систем обнаружения дуги. Сюй и др. [17] исследовал получение и обработку информации в режиме реального времени для отслеживания высоты роботизированного процесса GTAW с помощью датчиков дуги, в этой статье был разработан набор систем датчиков дуги для отслеживания высоты сварного шва, который был достаточно точным, чтобы удовлетворить требования отслеживание и контроль высоты, а результаты экспериментов показали, что ошибка высоты между расчетной длиной дуги и реальной длиной дуги очень мала.
Размер прямоугольного углового шва не является постоянным на заводе, рабочее пространство узкое, а один прямоугольный угловой шов имеет четыре угловых шва под прямым углом, поэтому трудно отследить прямоугольный угловой шов. В последние годы меньше исследований отслеживания прямоугольного углового шва в узком пространстве. Чтобы снизить стоимость сварки и улучшить качество и эффективность сварки, необходимо исследовать своего рода автономного мобильного сварочного робота, который может отслеживать прямоугольные угловые сварные швы различных размеров, поэтому некоторые экономические и социальные выгоды могут быть получены за счет с помощью этого робота.
Фрагменты разделов
На рис. 1 показаны некоторые прямоугольные угловые швы в цехе металлоконструкций и математическая модель прямоугольного углового шва. и рис. 1 (а) показывает, что стальная балка состоит из многих прямоугольных угловых сварных швов. Чтобы повысить прочность стальной балки и способность сопротивляться изгибу, а также уменьшить вес стальной балки, поперечное сечение стальной балки обычно имеет Н-образную форму. В процессе изготовления стальной балки Н-образной формы многие прямоугольные галтели
Чтобы наглядно представить внутреннюю структуру робота на рис. 2, корпус сварочного робота был удален. Рис. 2(а) — реальная фигура, а рис. 2(б) — схематическая диаграмма.
Сварочный робот состоит из левого и правого колес, вертикального ползуна, горизонтального ползуна, вращательного соединения, горелки для дуговой сварки с вращающимся датчиком дуги, ультразвукового датчика, фотоэлектрического датчика положения и универсального колеса. Ультразвуковой датчик может измерять
На рис. 4 показан принцип работы датчика с вращающейся дугой, горелка для дуговой сварки отклоняется от углового шва вправо и наклоняется вперед в направлении сварки. Датчик вращающейся дуги со сварочной проволокой вращается против часовой стрелки, а его угловая скорость составляет w . При этом сварочная дуга вращается с той же угловой скоростью, а радиус вращения составляет r . Пистолет для дуговой сварки проходит положения 1, 2, 3, 4 и 1 по очереди, а эквивалентное удлинение проволоки составляет
На рис. 6 показано, что сварочный робот вращается против часовой стрелки, дуга DCE является траекторией конечной точки сварочной проволоки. и r 1 радиус дуги DCE. v — скорость сварки, w 1 — угловая скорость вращения робота. а 1 — расстояние между текущей точкой сварки С и центральной точкой В левого колеса, б 1 — расстояние между центральной точкой A правого колеса и центральной точкой B левого колеса, v 1 — скорость левого колеса, v 2 — скорость
Как показано на рис. 4, пространственное положение P горелки для дуговой сварки было определено с помощью вращения датчика дуги, и P = ( l, e , α, θ). Как показано на рис. 2, расширение или углубление горизонтального ползуна можно определить с помощью фотоэлектрического датчика положения и скорости перемещения горизонтального ползуна. Для устранения горизонтального отклонения на рис. 8 линейная скорость v y 5 конечной точки контактной трубки можно вычислить, vy5=et1, где v y 5 — линейная скорость
На рис. 10 показана реализация отслеживания прямоугольного углового шва, с 0 — радиус поворота робота, v — скорость сварки. Используя алгоритм отслеживания линейного углового шва в этой статье, можно отследить четыре линейных угловых шва прямоугольного углового шва, а четыре линейных угловых шва соответствуют сегменту линии 9.0540 IJ, LM, PC и EF . Используя алгоритм отслеживания углового сварного шва под прямым углом в Le et al. [20], четыре прямоугольных угловых шва прямоугольного сечения
. Условия сварки были следующими: сварочное напряжение 25 В, сварочный ток 210 А; Использовалась порошковая проволока диаметром 1,2 мм; Использовалась сварка в смешанных газах, смесь газов состояла из 80% Ar+ 20% CO 2 ; Основным материалом была низкоуглеродистая сталь, толщина которой составляла 5 мм; Скорость сварки 25см/мин.
На рис. 12 показано, что робот сварил прямоугольный угловой шов, а на рис. 12 (а) показано, что робот сварил линейный угловой шов. На рис. 12(b) показано положение
(1) Были представлены структура робота и вся система отслеживания и сварки, а также изучен принцип работы датчика вращающейся дуги. Создана математическая модель пространственного положения горелки дуговой сварки, а также математическая модель .P можно выразить как P = ( l, e , α, θ). l — эквивалентное удлинение проволоки, e — горизонтальное отклонение, α — угол наклона сварочной горелки в вертикальной плоскости, θ — угол наклона
Работа поддерживается Национальным Китайская программа исследований и разработок в области высоких технологий (Программа 863), №. 2013AA041003, Инновационный фонд, предназначенный для аспирантов провинции Цзянси, Китай, №. YC2016-B009, а также План выезда аспирантов Наньчанского университета за границу в 2016 г. Авторы благодарят рецензентов за их ценные комментарии и предложения.
Ссылки (20)
- XuY. L. и др.
Технология отслеживания шва в режиме реального времени в процессе сварки GTAW роботом на основе пассивного видеодатчика
J. Mater. Процесс. Технол.
(2012)
- СюЙ.Л. и др.
Технология компьютерного зрения для отслеживания швов в роботизированных GTAW и GMAW
Роб. вычисл. интегр. Производство.
(2015)
- Н. Ку и др.
Разработка мобильного робота для сварки двухкорпусных конструкций в судостроении
J. Mar. Sci. Технол.
(2010)
- С.Ю. Лю и др.
Разработка роботизированной системы слежения за сварным швом со структурированным световым зрением
Подбородок. Дж. Мех. англ.
(2010)
- Л. Неле и др.
Система сбора изображений для отслеживания швов в реальном времени
Междунар. Дж. Адв. Производство. Технол.
(2013)
- ГВ. П. и др.
Автономная система обнаружения и отслеживания шва для многопроходной сварки на основе видеодатчика
Внутр. Дж. Адв. Производство. Технол.
(2013)
- ЧенБ. и др.
Моделирование процесса мокрой подводной сварки на основе визуального и дугового датчиков
Индивидуальный Роб.
(2014)
- Шен Х.Ю. и др.
Технология отслеживания шва в режиме реального времени сварочного робота с визуальным датчиком
J. Intell. Роб. Сист.
(2010)
- СюЙ.Л. и др.
Исследование информации об отслеживании в реальном времени трехмерного сварного шва в роботизированном процессе GTAW на основе композитной сенсорной технологии
J. Intell. Роб. Сист.
(2012)
- WangX.W.
Обзор GTAW на основе трехмерного зрения
Int. Дж. Адв. Производство. Технол.
(2014)
В полной текстовой версии этой статьи есть дополнительные ссылки.
Универсальное распознавание и позиционирование угловых сварных швов для роботизированной сварки с использованием структурированного света
2022, Робототехника и компьютеризированное производство
Сварка является широко используемым методом соединения, поскольку это экономичные материалы и высокая адаптируемость к различным геометрическим формам. Для сварных узлов, не требующих высокой жесткости, обычно используется угловая сварка из-за ее экономичности и эффективности. Интеллектуальная сварка на основе роботов стала популярной, потому что свет дуги и дым, образующиеся в процессе сварки, вредны для человека. Распознавание и позиционирование сварных швов как основа интеллектуальной роботизированной сварки изучались в течение последних нескольких десятилетий. При изучении позиционирования углового сварного шва на основе структурированного светового видения обычно используется метод позиционирования сварного шва путем выделения осевой линии и характерной точки полосы структурированного света. Тем не менее, центральная линия иногда располагается неточно в условиях сильных помех, таких как материал с высокой отражающей способностью, свет дуги и брызги, что приводит к неправильному расположению сварного шва. Чтобы устранить этот недостаток, в данном исследовании предлагается универсальный метод распознавания и позиционирования угловых сварных швов с использованием структурированного света. Во-первых, вероятность сварки («вероятность» исходит из логической статистики и является синонимом «вероятности») вычисляется с использованием разработанного ядра свертки. Во-вторых, кандидаты угловых сварных швов предварительно выбираются с использованием эффективного алгоритма немаксимального подавления. Наконец, кандидаты повторно исследуются на основе местных структурных особенностей, и распознаются истинные угловые сварные соединения. Основные новшества предлагаемого метода включают в себя: (1) Впервые предложена идея использования расчета вероятности сварки, предварительного выбора и повторной проверки для определения положения углового сварного шва, которая может учитывать как ложноположительные, так и ложноотрицательные результаты. (2) В предлагаемом методе используется свертка, немаксимальное подавление и локальный признак для позиционирования углового сварного шва, минуя этап расчета осевой линии структурированного света, тем самым уменьшая влияние дугового света и сильного отражения. Предлагаемый метод является надежным, универсальным и точным. Более того, как показывают следующие показатели производительности: ложноположительные и ложноотрицательные результаты равны 0 для сварки обычной стали, ржавой стали, сильно отражающей и дуговой сварки с интерференцией светом и брызгами, ложноположительные 0 и ложноотрицательные 14,6. % для сварки узлов под многострочным структурированным светом. Кроме того, среднее и максимальное смещения в тесте на точность составляют 0,1 мм и 0,52 мм.
Автоматическое отслеживание сварного шва при сварке труб и трубных досок Робот для сварки TIG с несколькими датчиками
2021, Журнал производственных процессов
Высота сварки и расстояние сварки были двумя важными параметрами при сварке труб и трубных досок. В этом документе представлен робот для автоматической сварки TIG труб и трубных решеток. Центр трубки был извлечен с помощью видеодатчика. Напряжение дуги между вольфрамовым электродом и трубной решеткой контролировалось преобразователем напряжения. Начальная высота сварки измерялась лазерным датчиком. В результате сравнительных экспериментов был выбран оптимальный алгоритм распознавания изображений. Эксперимент показал, что погрешность расчета центра трубы можно контролировать в пределах 0,2 мм. Робот может точно выровнять центр трубы с вращающимся центром сварочной горелки. Таким образом, расстояние между вольфрамовым электродом и трубкой может быть обеспечено в соответствии с технологическими требованиями, а именно постоянством расстояния сварки. Отслеживание напряжения дуги было реализовано после регистрации напряжения дуги, извлечения пика и контроля порогового значения напряжения дуги. Это может регулировать движение сварочной горелки к трубной решетке или от нее, а именно контролировать высоту сварки в режиме реального времени. Колебания напряжения могут быть уменьшены с 1,84 В до 1,15 В за счет отслеживания напряжения дуги, что было полезно для сварочного робота для получения более качественного сварного шва.
Новый полевой робот для сварки коробчатых балок и реализация процесса сварки во всех положениях на основе визуального слежения
2021, Журнал производственных процессов своих уникальных преимуществ. Однако в полевой сварке еще много проблем, которые необходимо решить. В целях повышения уровня автоматизации и интеллектуализации при сварке коробчатых балок в полевых условиях в этой статье разработан и спроектирован новый тип роботизированной системы для сварки на месте во всех положениях. Удобство установки и отладки робота на месте реализуется схемой адсорбции на постоянных магнитах и прямолинейной комбинированной дорожки. Схема согласования движения двустороннего зажима оси колеса делает окружное движение робота более плавным и стабильным, что делает систему с лучшими силовыми характеристиками и грузоподъемностью. Затем предлагается и разрабатывается новый визуальный датчик на основе комбинированного лазерного структурированного света, который может реализовать несколько функций, таких как определение параметров канавки, отслеживание сварочного соединения и определение положения горелки при сварке на месте на основе одного изображения обнаружения, чтобы эффективно улучшить качество изображения. гибкость и интеллект робота для полевой сварки. После этого на основе разработанной системы визуального датчика и сварочного робота создается система визуального сервоуправления на базе платформы Visual Studio. Благодаря эффективной интеграции считывания изображения обнаружения, обработки и расчета изображений, передачи параметров характеристик изображения, вызова платы управления движением и вывода управляющего сигнала обратной связи реализована регулировка и контроль положения и положения сварочной горелки на основе визуального сервоуправления. Кроме того, на основе расчета кинематики и требований к процессу сварки коробчатой балки, планируется разработка сварочного процесса для сварки коробчатой стальной балки во всех положениях, которая решает техническую проблему прямоугольной угловой сварки встык коробчатой стали. сварка (управление положением сварочной горелки и переходом позы в прямоугольном углу стыкового стыка). Наконец, были проведены эксперименты по сварке коробчатой стальной балки во всех положениях. Результаты показывают, что сварочный робот на основе визуального сервоуправления может лучше контролировать формирование сварного шва при сварке коробчатой стальной балки во всех положениях.
Обзор роботизированной сварки с визуальным зрением
2020, Компьютеры в промышленности
Роботизированная сварка с видеонаблюдением применяется в промышленности на протяжении десятилетий. В этой статье кратко описаны процедуры роботизированной сварки с визуальным контролем. Были проиллюстрированы различные методы калибровки датчика зрения и калибровки руки-глаза. Распознавание, расчет и управление наведением являются основными этапами визуального позиционирования SWP (точки начала сварки). Различные типы канавок (I-образная, V-образная, Y-образная, U-образная канавка и т. д.) и типы соединений (стыковое соединение, соединение внахлестку, угловое соединение, Т-образное соединение и т. д.) могут быть обнаружены с помощью шести методов активного визуального восприятия. и три метода пассивного зрительного восприятия. Обнаружение пути сварки, алгоритм отслеживания и стратегия управления являются необходимыми процедурами для реализации отслеживания шва. Различные траектории пласта (прямолинейная, зигзагообразная, синусоидальная, полулунная, кривая трубы, пространственная кривая и т. д.) могут быть компенсированы несколькими распространенными методами управления (ПИД-управление, нечеткое управление, итеративное обучение, управление на основе траектории и т. д.). ). Выбор метода контроля определяется алгоритмом обнаружения пути сварки и отслеживания шва. В конце также было представлено будущее развитие роботизированной сварки с визуальным контролем.
Метод тактильного слежения за сварным швом в сверхузком зазоре толстых листов
2020, Робототехника и компьютеризированное производство
Контактные датчики перемещения и угла были усовершенствованы и использованы для определения траектории сварного шва. Разработана система обнаружения-компенсации-слежения. Механическая часть этой системы была установлена и независима от робота, который может обнаруживать отклонение вправо-влево и смещение вверх-вниз траектории сварки. В эксперименте рассчитывались координаты положения точки обнаружения в разделке сварного шва и одновременно осуществлялось слежение за сварным швом благодаря его единой системе управления. Когда был принят алгоритм абсолютной интерполяции, средняя ошибка отклонения ширины и отклонения глубины составила 0,1817 мм и 0,1449 мм.мм соответственно.
Метод оптимального планирования траектории движения промышленных роботов
2019, Robotica
Исследовательская статья
сваркаРобототехника и компьютеризированное производство, том 30, выпуск 3, 2014 г., стр. 229-243
Одной из основных проблем роботизированной сварки при мало- и среднесерийном производстве или ремонтных работах является время, необходимое для программирования робота. путь к новой работе. Часто дешевле и эффективнее сваривать детали вручную. Опубликовано много статей по обнаружению стыковых сварных швов, однако нет зрелого метода идентификации более распространенных угловых швов. В этой статье представлен новый метод, который может автономно идентифицировать угловые сварные соединения независимо от основного материала, чистоты поверхности и дефектов поверхности, таких как царапины, прокатная окалина и ржавчина. В новом методе представлен адаптивный алгоритм увеличения линии для надежной идентификации сварных соединений независимо от формы шва. Предлагаемый метод проверяется в ходе экспериментов с использованием промышленного сварочного робота в условиях мастерской. Результаты показывают, что этот метод может обнаруживать реалистичные угловые сварные швы для промышленной дуговой сварки.
Научная статья
Автоматическая система обнаружения и отслеживания швов для роботов на основе лазерного зрения
Мехатроника, том 63, 2019 г. , статья 102261
Обнаружение сварных швов и их точное определение местоположения на временных рядах изображений, содержащих сильное шумовое загрязнение сложны и приводят к снижению точности отслеживания. Чтобы решить эту проблему, в этой статье представлен алгоритм обнаружения и отслеживания швов с точки зрения выделения элементов шва, а также обнаружения и позиционирования шва. Предлагаемый алгоритм обработки изображений использует мощные возможности выражения признаков и функцию самообучения глубокой сверточной нейронной сети. Предлагается стратегия поиска и позиционирования сварного шва в режиме реального времени, основанная на механизме совместного обнаружения мультикорреляционного фильтра, с учетом непрерывности движения характерных точек соседних кадров и корреляции структурной информации лазерной полосы. Экспериментальные результаты показывают, что частота измерения датчика может достигать 20 Гц, средняя абсолютная ошибка отслеживания прямых или криволинейных сварных швов составляет менее 0,25 мм, а максимальная ошибка отслеживания не превышает 1 мм в среде с сильным шумом дуги и брызг. Кроме того, конец сварочной горелки работает плавно во время сварки. Предлагаемая стратегия может удовлетворить требования к высококачественной сварке.
Исследовательская статья
Распознавание сварных швов с помощью лазерного зрения с классификацией на основе моделей контроль процесса сварки, а также для послесварочного контроля. Профили геометрии валика можно измерить с помощью датчика профиля лазерной линии, который проецирует лазерную линию на поверхность сварки и получает отражение для расчета высоты поверхности. Поскольку валик обычно очень маленький, он может быть легко перекрыт шумом датчика или деформирован из-за изгиба заготовок после сварки. Кроме того, трудно оценить параметры ширины и высоты валика при перемещении лазерного датчика по трехмерной поверхности, так как это движение может привести к нестабильным измерениям. В этой работе исследуется использование метода классификации на основе моделей для автоматического отделения валика от поверхности сварки независимо от расстояния и угла сканера до поверхности сварки.
Сначала он использует полиномиальную модель вместе с алгоритмом максимизации ожиданий (EM), вписываясь в профили расстояний, измеренные лазерным датчиком, а затем автоматически удаляет кривизну поверхности. Следовательно, форму валика можно легко извлечь из поверхности сварки, применяя небольшое значение порога в зависимости от уровня шума данных. Экспериментальные результаты показывают, что параметры ширины и высоты валика для стыковой сварки могут быть успешно извлечены. Метод устойчив к изгибу поверхности сварки и нестабильному движению лазерного датчика.Исследовательская статья
Обнаружение профиля сварного шва и выделение характерных точек для многопроходного планирования маршрута на основе модели визуального внимания
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 37, 2016, pp. Планирование маршрута прохода является одной из ключевых технологий для толстолистового металла при роботизированной дуговой сварке в активном газе (MAG). В данном исследовании представлена схема выделения характерных точек профиля сварного шва для реализации автоматического многопроходного планирования маршрута и указания исходной позиции сварки в каждом слое при дуговой сварке МАГ. Он состоит из двух этапов: сначала датчик технического зрения на основе структурированного света используется для одновременного захвата лазерных полос и расплавленных ванн в одном кадре, а лазерная полоса, формирующая профиль сварного шва, обнаруживается с помощью модели визуального внимания, основанной на заметности. Затем предлагается метод полиномиальной подгонки плюс производные для выделения характерных точек профиля сварного шва. Что касается эффективности выделения лазерной полосы, предложенная модель намного лучше, чем классические в этой области, тогда как методология выделения характерных точек в этой статье превосходит типичное сопоставление с шаблоном. Наконец, эффективность предложенной схемы продемонстрирована на различных изображениях сварного шва, снятых в разных слоях, и в различных экспериментах по сварке.
Исследовательская статья
Новый метод обнаружения сварного шва для пространственного сварного шва узкого стыкового соединения при лазерной сварке
Оптика и лазерные технологии, том 99, 2018 г. , стр. 39-51
Измерение структурированного света широко используется для обнаружения сварных швов благодаря высокой точности измерения и прочности. Однако геометрическая деформация полосы, проецируемой на поверхность сварного шва, при ширине шва менее 0,1 мм и без перекоса практически отсутствует. Таким образом, очень сложно обеспечить точное извлечение элемента шва. Этот вопрос актуален в связи с тем, что лазерная сварка встык тонколистового металла широко применяется. Кроме того, одновременное измерение ширины шва, центра шва и нормального вектора поверхности сварного шва во время процесса сварки имеет большое значение для качества сварки, но о нем редко сообщают. В связи с этим в статье предлагается метод измерения шва на основе видеодатчика для пространственного сварного шва узкого стыкового соединения. На сварное изделие проецируются три лазерные полосы с разной длиной волны, в которых две красные лазерные полосы предназначены и используются для измерения трехмерного профиля поверхности сварного шва по принципу оптической триангуляции, а третья зеленая лазерная полоса используется в качестве источника света. источник для измерения края и центральной линии шва по принципу датчика пассивного зрения. Предлагается соответствующий алгоритм обработки изображения для извлечения осевой линии красных лазерных полос, а также элемента шва. Все эти три лазерные полосы захватываются и обрабатываются в одном изображении, так что трехмерное положение пространственного сварного шва может быть получено одновременно. Наконец, результат эксперимента показывает, что предложенный метод может удовлетворить требования точности узких стыковых соединений.
Исследовательская статья
Автономная идентификация и локализация сварного шва с использованием стереозрения «глаз в руке» для роботизированной дуговой сварки
Робототехника и компьютерно-интегрированное производство, том 29, выпуск 5, 2013 г., стр. 288-301
Одной из основных трудностей при использовании роботизированной сварки в мало- и среднесерийном производстве или ремонтных работах является время, необходимое для программирования робота для сварки новой детали. Часто дешевле и эффективнее сваривать детали вручную. В данной работе представлен метод автоматической идентификации и локализации сварочных швов для роботизированной сварки с использованием компьютерного зрения. Использование компьютерного зрения при сварке сталкивается с некоторыми трудными проблемами, такими как плохая контрастность, отсутствие текстур изображения, отражения и дефекты на поверхности стали, такие как царапины. Методы, разработанные в статье, обеспечивают надежную идентификацию узких сварных швов для черных металлов в сочетании с надежным сопоставлением изображений и триангуляцией за счет использования 2D-гомографии. Предложенные алгоритмы проверены в ходе экспериментов с использованием промышленного сварочного робота в условиях мастерской. Результаты показывают, что этот метод может обеспечить трехмерную декартову точность в пределах ±1 мм, что является приемлемым для большинства применений роботизированной дуговой сварки.
© 2017 Elsevier Ltd. Все права защищены.
Автоматическая машина для сварки нижнего стыкового/углового шва (SADW)_Nanjing Auto Automation Co., Ltd.
Решение
Интеллектуальное решение для экономичного производства трубных катушек
Решение для строительства резервуаров для хранения
Решение для изготовления горизонтальных оболочек
Решение для бережливого производства трубных катушек
Решение для изготовления трубных катушек подвижного типа
Решение для изготовления трубных катушек в мастерской
Интеллектуальное решение для мастерских
Интеллектуальная система управления мастерской
Система F-вида
Интеллектуальная система разделения катушек труб
Производственная линия MES-система
Система сетевого мониторинга производственной линии
Система управления мобильным терминалом
Система обслуживания производственной линии
Система управления сваркой
Количество просмотров:
Описание товара
Параметры
Параметры
Трактор для сварки нижнего стыкового и углового шва (SADW)
Трактор для сварки нижнего стыкового и углового шва (SADW) представляет собой новое поколение высокоэффективной вертикальной цилиндрической нижней плиты резервуара и специальной машины для автоматической дуговой сварки под флюсом с большим углом, которая продвигается, разрабатывается и производится компанией Nanjing Auto Electric Co. , Ltd после поглощения новая технология сварки и новое ремесло. Он может выполнять автоматическую сварку стыкового шва, углового шва внахлестку, углового шва Т-образного типа и других форм шва. Он имеет высокую эффективность работы, стабильную производительность, хорошее качество сварки и хорошие условия труда.
Полный комплект оборудования в основном состоит из полноприводной сварки, блока управления сваркой, источника питания для сварки, механизма подачи проволоки, системы управления перемещением, системы подачи флюса, направляющего механизма для сварки, направляющего механизма для сварочной горелки, механизма регулировки сварочной горелки, кабеля управления и так далее. Опираясь на сильное магнитное адсорбционное устройство, автомобиль может эффективно обеспечивать работу шва под прямым углом, углового шва внутреннего и внешнего кольца. Система имеет хорошее самонаправление и плавную работу, что может гарантировать, что сварочный пистолет всегда совмещены со сварочным швом.
Отсканируйте QR-код, чтобы прочитать его на телефоне
Соответствующие параметры не найдены, добавьте их в таблицу свойств
Технические параметры
➤ Применяемые материалы: низкоуглеродистая сталь, легированная сталь, высокопрочная сталь, нержавеющая сталь;
➤ Диаметр приспособления: более 8 м вертикальный цилиндрический резервуар или баллон;
➤ Толщина листа: 8 ~ 50 мм;
➤ Форма наклона: канавка типа V, X;
➤ Применимое расположение: плоский стык и нахлест, внутренний и внешний угловой шов;
➤ Применяемая проволока: проволока для дуговой сварки под флюсом Φ2,4 мм ~ Φ4,8 мм, заземляющая проволока 1,0 мм;
➤ При сварке стыкового шва V-образная канавка заземляется ручной сваркой или ручной сваркой в среде защитного газа, добавление сломанной проволоки может быть приварено к форме один раз;
➤ Скорость перемещения стойки: 0 ~ 1000 мм/мин, бесступенчатая регулировка;
➤ Диапазон регулировки верхней, нижней и передней части сварочной горелки составляет от -40 мм до +20 мм.
➤ Диапазон регулировки угла сварочной горелки составляет 30° ~ 90°.
Предыдущий
Пористость при сварке. Дефекты/несовершенства сварных швов
Описаны характерные признаки и основные причины дефектов пористости. Даны передовые практические рекомендации, чтобы сварщики могли свести к минимуму риск пористости во время изготовления.
Обозначение
Пористость – это наличие полостей в металле сварного шва, вызванное вмерзанием газа, выделяющегося из сварочной ванны по мере его затвердевания. Пористость может принимать несколько форм:
- распределено
- поры, разрушающие поверхность
- червоточина
- кратерные трубы
Нажмите здесь, чтобы посмотреть наши последние технические подкасты на YouTube .
Причина и предупреждение дефектов сварки
Распределенная пористость и поверхностные поры
Распределенная пористость (рис. 1) обычно обнаруживается в виде мелких пор по всему валику сварного шва. Поры, разрушающие поверхность (рис. 2) обычно указывают на большое количество распределенной пористости
Причина
Пористость вызвана поглощением азота, кислорода и водорода в расплавленной сварочной ванне, которые затем высвобождаются при затвердевании и остаются в металле сварного шва .
Поглощение азота и кислорода в сварочной ванне обычно происходит из-за плохой газовой защиты.
Вовлечение воздуха в защитный газ всего на 1 % вызовет распределенную пористость, а более 1,5 % приведет к пористости поверхности. Утечки в газопроводе, слишком большой расход газа, сквозняки и чрезмерная турбулентность в сварочной ванне являются частыми причинами пористости.
Водород может образовываться из ряда источников, включая влагу от недостаточно высушенных электродов, флюсов или поверхности заготовки. Смазка и масло на поверхности заготовки или присадочной проволоки также являются распространенными источниками водорода.
Поверхностные покрытия, такие как грунтовки, и средства обработки поверхности, такие как цинковые покрытия, могут выделять большое количество дыма во время сварки. Риск улавливания выделяющегося газа будет больше в Т-образных соединениях, чем в стыковых, особенно при угловой сварке с обеих сторон (см. рис. 2) . Особо следует упомянуть так называемые свариваемые (с низким содержанием цинка) грунтовки. Нет необходимости удалять грунтовку, но если толщина грунтовки превышает рекомендацию производителя, может возникнуть пористость, особенно при использовании процессов сварки, отличных от ММА.
Профилактика
Источник газа должен быть идентифицирован и удален следующим образом:
Воздухововлекающие
- — закрыть любую утечку воздуха
- — avoid weld pool turbulence
- — use filler with adequate level of deoxidants
- — reduce excessively high gas flow
- — avoid draughts
Hydrogen
- — dry the electrode and flux
- — clean и обезжирить поверхность заготовки
Поверхностные покрытия
- — очистить кромки соединения непосредственно перед сваркой
— убедитесь, что толщина свариваемого грунта меньше рекомендуемой максимальной толщины
Червоточины
Характерно, что червоточины представляют собой удлиненные поры (рис. 3) , которые на рентгенограмме выглядят как елочка.
Причина
Червоточины указывают на образование большого количества газа, который затем захватывается затвердевающим металлом сварного шва. Чрезмерный газ будет образовываться из-за сильного загрязнения поверхности или очень толстого слоя краски или грунтовки. Захват более вероятен в щелях, таких как зазор под вертикальным элементом горизонтально-вертикального Т-образного соединения, сваренного угловым швом с обеих сторон.
При сварке Т-образных стыков в загрунтованных листах важно, чтобы толщина покрытия на кромке вертикального элемента не превышала рекомендованный производителем максимум, обычно 20 мкм, из-за избыточного напыления.
Профилактика
Удаление газа и полостей предотвращает образование червоточин.
Генерация газа
- — очистить поверхности заготовки в месте, где будет производиться сварка, и рядом с ним
- — удалить любые поверхностные загрязнения, в частности масло, смазку, ржавчину и остатки от операций неразрушающего контроля
- — удалите любые поверхностные покрытия из области стыка, чтобы обнажить яркий материал
— убедитесь, что толщина грунтовки ниже максимальной, указанной производителем
Геометрия соединения
- — избегайте геометрии соединения, которая создает полость
Кратерная труба
Кратерная труба образуется во время окончательного затвердевания сварочной ванны и часто связана с некоторой газовой пористостью.
Причина
Этот дефект возникает в результате усадки при затвердевании сварочной ванны. Следовательно, условия, преувеличивающие изменение объема жидкости в твердое, будут способствовать ее образованию. Гашение сварочной дуги приведет к быстрому затвердеванию сварочной ванны.
При сварке TIG автогенные методы или прекращение подачи сварочной проволоки в сварочную ванну перед гашением сварочной дуги будут влиять на образование кратера и могут способствовать дефектам трубы.
Профилактика
Несовершенство трубы воронки можно предотвратить, контролируя скорость гашения сварочной дуги или используя технику сварщика, манипулируя сварочной дугой и сварочной проволокой
Снятие упора дуга, гасящаяся вне сварного шва — зашлифовать кратер остановки сварного шва перед продолжением работы со следующим электродом или наплавкой следующего сварочного прохода Техника сварки — добавить наполнитель (TIG) для компенсации усадки сварочной ванны Газы, которые могут вызвать пористость в обычно используемом диапазоне материалов, перечислены в таблице. Основные газы, вызывающие пористость, и рекомендуемые методы очистки Если дефекты носят поверхностный характер, их можно обнаружить с помощью пенетрантной или магнитопорошковой дефектоскопии. Склонность материалов к пористости
Материал Газ Очистка Сталь C-Mn9 Водород, азот и кислород Шлифовка для удаления накипи Нержавеющая сталь Водород Обезжиривание + проволочная щетка + обезжиривание Алюминий и сплавы Водород Химическая очистка + проволочная щетка + обезжиривание + циклевка Медь и сплавы Водород, Азот Обезжиривание + проволочная щетка + обезжиривание Никель и сплавы Азот Обезжиривание + проволочная щетка + обезжиривание Обнаружение и меры по исправлению положения