Полуавтоматическая сварка. Сварка MIG/MAG полуавтоматом

    Полуавтоматическая сварка или MIG-MAG сварка.

Сварка полуавтоматом (полуавтоматическая сварка MIG/MAG) — это второй по полурности вид сварки (первый — ручная дуговая сварка MMA), при котором сварка осуществляется с помощью сварочной проволоки, которая автоматически подается в зону сварки, а сам процесс сварки проиходит в среде защитных газов.
Популярности сварки полуавтоматами обусловлена высокой производительностью полуавтоматической сварки и высоким качеством получаемого в процессе сварки полуавтоматом сварного шва.

     Что означает аббревеатура MIG/MAG?

MIG – это сварка, в которой используется инертный газ, например, гелий или аргон, или их смеси.
MAG – это сварка, в которой используется активный газ, например, азота или углекислый газ, или их смеси.
Сегодня методы полуавтоматической сварки применяются во всех областях промышленности, в строительстве и производстве. Современное автомобилестроение, судостроение, производство металлоконструкций не возможно представить без сварочных полуавтоматов и полуавтоматической сварки.

Принцип работы сварочного полуавтомата заключается в том, что сварочная проволока автоматически подается в зону сварки, она поступает по кабель каналам через сварочную горелку, которой управляет сварщик. Сварочная проволока выступает в роли токопроводящего электрода и присадочного материала. Процесс сварки осуществляется в среде защитных газов, для защиты сварочной зоны от негативного воздействия внешних факторов и как следствие, сварка качественного сварного шва, изготовление качественного изделия.
В полуавтоматической сварке используют разные источники питания сварочного аппарата, которые работают на постоянном токе: выпрямители и инверторы. Выбор между источникими питания полуавтомата зависит от конкретных условий сварки.
Если сварочный полуавтомат будет использоваться в бытовых условиях, например, дома или в гараже;в небольшом производстве, то лучше выбрать полуавтомат ESAB Caddy® Mig C160i/C200i. Данная модель компактного полуавтомата отличается высокой производительность, надежностью и качеством. Аппарат идеален для кузовного ремонта, для автосервиса.
Если нужен сварочный полуавтомат для постоянной работы, например, для сварки металлоконструкций, металлических изделий, то стоит присмотреться, к серии сварочных полуавтоматов SYNERGIC.PRO2® 170-2-310-4 от немецкой компании REHM. Оборудование REHM — это высококачественный и высокотехнологичный продукт, отличающийся от аналогов, низким энергопотреблением.
Если полуавтомат будет работать в условиях крупного производства или в областях промышленности, где нужны мощные сварочные аппарата, высокой производительности, то стоит опробовать в работе профессиональные сварочные полуавтоматы серий Origo™ Mig от ESAB, SYNERGIC. PRO2® или MEGA.ARC2® от REHM, мощностью до 600A. 
Сварочные полуавтоматы в каталоге оборудования для полуавтоматической сварки магазина «ВСЁ ДЛЯ СВАРКИ» компании Сваркомплект.

— лучший выбор

Готовы оптимизировать процесс ручной сварки для повышения его эффективности и постоянного улучшения конечных продуктов? Обновление ваших методов сварки с помощью полуавтоматического сварочного аппарата выведет ваш производственный процесс на новый уровень, при этом увеличивая вашу прибыль.

Роботизированная или полностью автоматизированная сварка не идеальна для каждого проекта: ожидаемый срок службы, стоимость инструментов и требуемая гибкость — все это факторы, которые следует учитывать.При этом полуавтоматические сварочные системы — отличный вариант, поскольку они могут удвоить производительность квалифицированного сварщика вручную, сохраняя при этом высокий уровень контроля.

Полуавтоматическая сварка — это форма ручной сварки, при которой используется соответствующее оборудование, которое автоматически контролирует один или несколько условий сварки. Оператор машины манипулирует элементами управления машины, чтобы начать сварку, и наблюдает за процессом и конечным результатом для обеспечения качества.Это полезно для рабочих, поскольку требует гораздо меньше физических усилий, чем ручная сварка.

Области применения, которые больше всего выигрывают от полуавтоматического оборудования . — это когда качество или функция вашего сварного шва очень важны, если необходимо выполнять повторяющиеся сварные швы или детали уже прошли дополнительные процессы до начала сварки. Полуавтоматические сварочные системы предлагают множество преимуществ для множества применений:

• Повышает безопасность работников
• Поддерживает высокое качество сварки — целостность и повторяемость
• Повышает общий выпуск продукции
• Уменьшает количество производимого брака
• Дешевле, чем роботизированная сварка
• Может использоваться с различными технологиями, включая сварку TIG и сварку MIG

Готовы перейти на автоматическую сварочную систему? Свяжитесь с нашими инженерами по сварке сегодня.

Различия между ручной, полуавтоматической, машинной и автоматической сваркой

В этой статье мы обсудили разницу между сварщиком и сварщиком, цель их квалификации и то, как раздел IX ASME разделил сварку на ручную, полуавтоматическую, машинную и автоматическую.

ASME раздел IX устанавливает требования к квалификации персонала, занятого сваркой. В разделе IX персонал, занимающийся сваркой, разделен на сварщика и оператора сварки, и даны различные критерии и параметры их квалификации.

Целью служебной аттестации сварщика является определение способности человека, использующего процесс соединения материалов, произвести надежное соединение.

Основным критерием квалификации оператора является определение способности оператора правильно управлять оборудованием для обеспечения надежного соединения.

Кто такой сварщик: Сварщиком называют того, кто выполняет ручную или полуавтоматическую сварку.

Что такое оператор сварки: Оператор сварки называется оператором сварочного аппарата или автоматического сварочного оборудования.

Как указано выше, сварщик и оператор сварки зависят от используемой техники сварки. Таким образом, чтобы понять разницу между сварщиком и оператором сварки, нужно понимать разницу между ручной, полуавтоматической, машинной и автоматической сваркой. Мы описали эти термины ниже с помощью изображений, чтобы можно было легко понять разницу:

Ручная сварка: Ручная сварка — это метод сварки, при котором все сварочные операции контролируются вручную i.е. Электрододержатель, ручная сварочная горелка и паяльная трубка управляются только руками. Никакие механические устройства не используются для управления этим оборудованием. Примеры этой техники — дуговая сварка SMAW и ручная GTAW.

Полуавтоматическая сварка: Полуавтоматическая сварка — это сварка, при которой используемое оборудование контролирует подачу присадочного металла, но продвижение сварки регулируется вручную, т. е. к сварочному оборудованию присоединен механизм подачи проволоки, который непрерывно продвигает присадочный металл через сварочную горелку и горелка управляется вручную для сварки.Примерами этой техники сварки являются сварка FCAW, GMAW и GTAW с пожарным механизмом подачи, как показано на рисунке

Машинная сварка: Машинная сварка — это сварка, выполняемая с помощью оборудования, имеющего элементы управления, которые могут регулироваться оператором сварки или регулироваться под его руководством в ответ на изменения условий сварки. Горелка, пистолет или электрододержатель удерживается механическим устройством, т.е.В этом методе все сварочные операции контролируются с помощью механических или электронных устройств, и операторы сварки могут вручную изменять параметры во время сварки в соответствии с конфигурацией сварного соединения для создания качественного шва. Примерами этой техники сварки являются SAW, GMAW, FCAW и GTAW, когда горелка удерживается механически, а подача присадочного металла контролируется электронно, а сварщики вручную изменяют параметры только тогда, когда это необходимо для получения качественной сварки. На рисунке ниже показан процесс сварки.

Автоматическая сварка: Автоматическая сварка — это когда сварка выполняется с помощью оборудования, которое выполняет сварочные операции без регулировки органов управления оператором сварки, т.е. оператору сварки не требуется контролировать параметры этого метода во время сварки вместо этого. перед запуском сварки выполняется программа, в которой параметры сварки задаются и выполняются сварочным оборудованием автоматически во время процесса.Примером этого вида сварки является роботизированная сварка, при которой программа сохраняется перед сваркой, и оператору просто нужно запустить программу, и все сварочные операции будут выполняться автоматически. Запрещается производить погрузку и разгрузку сварочным оборудованием. На изображении ниже описана автоматическая сварка

Ссылка на определение взята из раздела IX ASME BPVC, AWS 3.0 и BS 499-1. Вы можете проверить эти коды на предмет применимых стандартных определений.

Также посетите наши другие сообщения по ссылкам ниже для получения дополнительных сведений

MAG сварка | Дуговая сварка | Основы автоматизированной сварки

На этой странице представлена ​​информация о сварке MAG с учетом областей, в которых используется сварка MAG, используемых типов защитного газа и сварочной проволоки, а также характеристик сварочных аппаратов MAG.Также объясняются различные подкатегории сварки MAG в защитном газе.

MAG (Metal Active Gas) — это тип дуговой сварки, в которой используется активный газ (углекислый газ [CO ₂ ] или газовая смесь аргона и CO ₂ ).Этот процесс также называется дуговой сваркой CO ₂ или сваркой CO ₂ . Этот процесс обычно используется для автоматической или полуавтоматической сварки черных металлов. Он не подходит для цветных металлов, таких как алюминий, из-за химической реакции CO ₂ .

При автоматической или полуавтоматической сварке MAG в качестве электрода используется сварочная проволока, свернутая в бухты, вместо сварочного стержня, используемого при дуговой сварке защищенным металлом (ручная дуговая сварка).
Спиральная проволока прикрепляется к устройству подачи проволоки и автоматически направляется к наконечнику резака подающим роликом, который приводится в действие электродвигателем.На провод подается напряжение, когда он проходит через контактный наконечник, удерживающий провод.
Между проволокой и основным материалом зажигается дуга, которая одновременно плавит проволоку и основной материал для их сварки. Во время процесса защитный газ подается через сопло в зону сварного шва и в окрестности, чтобы защитить дугу и сварочную ванну от атмосферы. В качестве защитного газа используется газ CO ₂ , газовая смесь аргона и CO ₂ или газовая смесь аргона с несколькими процентами кислорода.
По сравнению с дуговой сваркой в ​​среде защитного металла скорость наплавки, при которой электрод становится металлом шва, выше, что дает преимущество высокой эффективности работы за счет глубокого проплавления основного материала. Есть и другие важные преимущества, например, высокое качество металла шва и то, что установка сварочной горелки на роботе позволяет выполнять автоматическую сварку.

1. Ar + CO ₂ газовая смесь
   или CO ₂ газ
2. Сплошной проволочный электрод

Полуавтоматический сварочный аппарат MAG в основном состоит из следующих компонентов:

• Источник сварочного тока
• Устройство подачи проволоки
• Горелка сварочная
• Баллон газовый

Проволока должна подаваться с постоянной скорости от устройства подачи. Следовательно, для источника питания сварки обычно используется источник питания с характеристикой постоянного напряжения. Устройство подачи проволоки представляет собой механизм подачи с постоянной скоростью.

1. Баллон газовый
2. Регулятор расхода газа
3. Источник сварочного тока
4. Устройство подачи проволоки
5. Блок дистанционного управления
6. Горелка сварочная

MAG можно классифицировать по защитному газу или типу сварочной проволоки.

Что касается сварочной проволоки, то сплошная проволока имеет поперечное сечение, полностью состоящее из того же материала.Поверхность проволоки для углеродистой стали покрыта медью для улучшения сопротивления ржавчине и повышения электропроводности. Сплошная проволока без покрытия без медного покрытия дает такие преимущества, как стабильная дуга и простота обслуживания внутренней части сварочной горелки.
Порошковая проволока содержит сердечник из флюса внутри проволоки. Они обеспечивают такие преимущества, как стабильная дуга, меньшее разбрызгивание и хороший внешний вид сварного шва.
Кроме перечисленного, существуют порошковые и металлопорошковые проволоки.Первый характеризуется высокой скоростью осаждения, а второй — меньшим образованием шлака.

Дом

Сварщик и сварщик Разница — Сварка и проверка

Определения

Сварщик : Сварщик — это тот, кто выполняет ручную или полуавтоматическую сварку, в том числе сварку горелкой, пистолетом или электрододержателем, удерживаемым и управляемым вручную. Могут использоваться устройства перемещения деталей и ручные устройства подачи присадочного металла.Полуавтоматическая сварка — это ручная сварка с использованием оборудования, которое автоматически контролирует один или несколько режимов сварки, обычно это подача присадочной проволоки. Сварщик обычно выполняет дуговую сварку в среде защитного металла, газовую дугу и порошковую сварку.

Сварщик : Сварщик — это тот, кто управляет оборудованием для сварки с адаптивным управлением, автоматическим, механизированным или роботизированным сварочным оборудованием. Автоматическая сварка осуществляется с помощью оборудования, которое требует периодического наблюдения за процессом сварки или его отсутствия, а также не требует ручной регулировки органов управления сваркой.Механизированная сварка — это с помощью оборудования, которое требует ручной настройки органов управления оборудованием в ответ на визуальное наблюдение за сваркой, с горелкой, пистолетом или электрододержателем, удерживаемым механическим устройством. К этой категории подошло бы большинство установок для дуговой сварки под флюсом.

ASME Раздел IX

Сварщик : тот, кто управляет аппаратом или автоматическим сварочным оборудованием.
Сварщик : выполняет ручную или полуавтоматическую сварку.

БС 499-1

Сварщик : оператор, который выполняет или контролирует процесс сварки
Сварщик : лицо, которое контролирует полностью механизированные или автоматические процессы сварки плавлением.

Квалификация

Тестовый купон — ASME IX

Требуются механические испытания, указанные в таблице QW-452.1 (a) для испытания сварного шва с разделкой кромок.

Сколько испытательных образцов подлежат механическим испытаниям?

Комбинированное положение 2G и 5G предназначено для охвата всех положений, как требуется в таблице QW-461.9 (труба — паз)

Альтернативный механический тест.
Механическое испытание может быть альтернативным методом неразрушающего контроля объема (RT или UT)

Ограничения процесса сварки для SAW, SMAW, GTAW, PAW и GMAW (кроме режима короткого замыкания, см. Дополнительные режимы передачи.

Минимальная длина купона составляет 150 мм (6 дюймов) и полная длина для трубы или максимум 4 испытательных купона для меньшей трубы (см. Qw-302.2).
В случае испытания производственного шва минимальная длина производственного шва составляет:

• Сварщик: длина 150 мм или полная длина трубы не более 4 сварных швов (меньший размер)
• Сварщик: длина 1000 мм или полная длина трубы.

В чем разница между испытательным купоном, испытательным образцом?

Определения даны в QW-109.2:

• Купон на испытание : сварной или паяный узел для процедурных или квалификационных испытаний.Купоном может быть любое изделие из листа, трубы, трубы и т. Д., А также может быть угловой сварной шов, наплавка, наплавленный металл шва и т. Д.
• Образец для испытаний : образец испытательного купона для специального испытания. Образец может быть испытанием на изгиб, испытание на растяжение, испытание на ударную вязкость, химический анализ, макротест и т. Д. Образец может быть полным испытательным купоном, например, при радиографическом испытании или испытании на растяжение трубы малого диаметра.

Сколько пленок RT указано в сертификатах сварщика или оператора сварщика?

• Минимум 1 пленка для пластины / длиной 150 мм.
• Минимум 9 пленок для трубы DN15; 3 пленки и более пленки для трубы DN50 и 4 пленки для трубы DN150; другие размеры основаны на методах RT.

Классификация сварочных процессов: 7 типов

В этой статье освещаются семь основных типов сварочных процессов. Типы: 1. Ручная сварка 2. Полуавтоматическая сварка 3. Автоматическая сварка 4. Автоматическая сварка 5. Адаптивное управление 6. Дистанционная сварка 7. Роботизированная сварка.

Это означает, что все восемь операций последовательности сварки выполняются вручную.Однако обратите внимание, что этап 4, который представляет собой «относительное движение между сварочной головкой и изделием», может включать в себя некоторую механическую помощь, такую ​​как сварочный манипулятор, который перемещает заготовку примерно с правильной скоростью для сварки.

Один из таких манипуляторов, называемый гравитационным двигателем, показан на рис. 21.1, на котором сварщик наматывает груз, а затем регулирует скорость стола, удерживая край и позволяя ему проходить сквозь пальцы с желаемой скоростью, что позволяет ему выполнять более аккуратные и непрерывные сварные швы. о круговых аферах в положении сварки вниз.

Ручная сварка наиболее популярна при сварке SMAW, GTAW, газокислородной и плазменной сварке.

В этой системе этап 5, который представляет собой «управление параметрами сварки, такими как скорость подачи проволоки в GMAW или длительность тока при контактной сварке с помощью сварочного аппарата, является автоматическим», но сварочные средства находятся в руках. Этап 4, то есть относительное движение между сварочной головкой и работой, обычно выполняется вручную, но можно использовать механические средства, такие как конвейерная лента или рабочий манипулятор. Таким образом, процесс GMAW можно использовать в сочетании с гравитационным двигателем для повышения качества и производительности сварки.

Различные операции на этапах 3 и 6, а именно «запуск и остановка работы», могут выполняться последовательно автоматически с помощью одного двухпозиционного переключателя.

Полуавтоматическая сварочная система наиболее популярна с GMAW и FCAW. Хотя этот метод можно использовать с процессами GTAW, SAW и ESW, но он используется редко.

Это система, в которой, по крайней мере, этап 5, который представляет собой «управление параметрами сварки», и этап 4, т.е. «относительное движение между сварочной головкой и изделием», выполняются автоматически. Обычно один переключатель, работающий через устройство последовательности, управляет элементами управления питанием и расходными материалами, такими как провод и газ. Это также может привести к автоматическому срабатыванию устройства для заполнения кратера, если оно установлено. На рис. 21.2 показана блок-схема типичной автоматической сварочной системы.

В автоматической системе сварки этапы 1, 2, 7 и 8 выполняются вручную или запускаются вручную. Согласно вышеизложенной логике, гравитационная сварка классифицируется как переносной автоматический метод сварки.

Автоматическая сварочная система наиболее популярна с процессами SAW и ESW. Он также в ограниченной степени используется в процессах GTAW, GMAW, FCAW и плазменной сварки.

Автоматизированная сварочная система выполняет все восемь этапов от сборки и передачи деталей к сварочной головке без регулировки органов управления сварщиком.Сварка, которая может быть завершена в один или несколько этапов, и окончательный выброс готового продукта выполняются механически без ручного вмешательства. Важным аспектом автоматизированной сварки является то, что оператору не нужно постоянно контролировать операцию. По сравнению с автоматической сваркой это увеличивает производительность, улучшает качество и снижает утомляемость оператора.

На рис. 21.3 показана принципиальная схема автоматизированной сварочной системы, в которой используются мини-компьютер, мульти-программатор и блок отслеживания мошенничества.Автоматизированные сварочные системы широко используются в процессах SAW, GMAW и FCAW. В ограниченной степени GTAW, PAW и ESW также используются в автоматических режимах.

Рис. 21.3 Принципиальная схема автоматизированной системы сварки

В связи с более широким использованием автоматических и автоматических сварочных систем, крайне важно, чтобы сварочная головка двигалась точно по траектории соединения и обеспечивала сварные швы желаемых характеристик и качества.Обычно это делается с помощью устройств, называемых адаптивным управлением.

Адаптивное управление сварочными системами, таким образом, преследует две цели, а именно: отслеживание мошенничества и контроль качества.

Существует несколько типов устройств для отслеживания шва. Самый простой из них показан на рис. 21.4. представляет собой механический толкатель, который использует подпружиненные колеса для физического следования стыковому шву. Эта система удовлетворительно работает на длинных горизонтальных или вертикальных путях, но может оказаться бесполезной для отслеживания швов по изогнутой траектории, как видно из двух положений этого типа трекера мошенничества, показанных на рис.21.5.

Другие системы отслеживания швов включают электромеханические устройства, в которых используются легкие электронные датчики. Однако их способность отслеживать многопроходные сварные швы и швы с квадратной канавкой ограничена. На них также отрицательно влияет высокая температура сварки.

Некоторые другие системы, используемые в процессе GTAW, основаны на обнаружении дуги с использованием управления напряжением дуги для поддержания пути. Более сложные версии отслеживания дугового шва используют механизм для колебания дуги и интерпретации изменения характеристик дуги для определения местоположения стыка. Такая система может быть желательной или нежелательной для конкретного процесса сварки и может быть ограничена в скорости движения из-за требований к колебаниям.

Безусловно, самые сложные системы отслеживания мошенничества относятся к оптическому типу, в которых используются видеокамеры, как показано на рис. 21.6, или другие устройства для получения двух- или трехмерного изображения сварного шва. Эти изображения используются компьютерной системой, чтобы сварочная головка очень точно следовала траектории соединения.

Оптическая система слежения за швом с использованием лазерного луча — это новейший метод достижения высокой точности при следовании заданной траектории сварки.Однако острые углы и эффект сварочного тепла и дыма по-прежнему создают проблемы, которые полностью не преодолены.

Адаптивное управление, используемое для контроля качества в процессе контактной сварки, позволяет продолжать процесс до тех пор, пока не будет сформирован крупинка нужного размера.

При использовании некоторой формы адаптивного управления слова «с отслеживанием мошенничества» или «с адаптивным управлением» должны быть добавлены к основному режиму процесса, например, «автоматическая сварка с отслеживанием мошенничества или точечная сварка сопротивлением с контролем качества в процессе. ‘.

Дистанционная сварка и автоматическая сварка имеют много общего. В обоих случаях сварка выполняется без непосредственного присутствия сварщика-человека. В случае автоматической сварки оператор может находиться всего в нескольких метрах от места проведения сварки, но сварщик также может находиться на расстоянии многих метров.

Это связано с тем, что во время работы не требуется контроль и регулировка. Во многих случаях сварочные операции выполняются за шторами, так что оператор не может даже видеть операции или на него не влияет дуга.

Дистанционная сварка во многом похожа на автоматическую сварку тем, что сварщик не находится в месте сварки и может находиться на большом расстоянии от него. Однако разница в том, что автоматическая сварка обычно предназначена для выполнения одного и того же идентичного сварного шва раз за разом. Дистанционная сварка обычно включает операции технического обслуживания, при которых каждый сварной шов может отличаться от предыдущего.

Когда один и тот же сварной шов выполняется снова и снова, удаленная сварка становится похожей на автоматическую сварку.Дистанционная сварка становится все более широко используемой с увеличением числа атомных электростанций. Как правило, это выполняется там, где люди не могут присутствовать из-за враждебной атмосферы, например, там, где существует высокий уровень радиоактивности. Поэтому блоки технического обслуживания должны включать удаленные работы, включая сварку.

Некоторые из типичных применений дистанционной сварки включают запечатывание радиоактивных материалов в металлические контейнеры. Герметизация твэлов и стержней мишеней также выполняется в атомной промышленности дистанционной сваркой, как показано на рис. 21.12.

Дистанционная сварка находит применение на некоторых предприятиях радиохимической обработки, где работают с высокоагрессивными растворами. Это также делается вокруг ядерных реакторов, где условия эксплуатации требуют наивысшего качества сварки. Заглушка негерметичных трубок теплообменников на атомных электростанциях — еще одно применение удаленной сварки с использованием автоматической установки GTAW.

Сварные швы труб в радиоактивной атмосфере также выполняются дистанционно с помощью автоматических GTAW-головок.Дистанционные сварные швы в трубах и трубках выполняются так, как если бы они выполнялись на оборудовании в нормальных условиях.

Роботизированная сварка в основном является частью автоматизированной сварочной системы, но рассматривается отдельно, потому что из всех технологий, доступных в настоящее время, роботы, возможно, являются наиболее захватывающими и, следовательно, нуждаются в особом справочнике по автоматизации сварки. Шарнирно-сочлененные роботы могут точно имитировать продуктивные действия человека в сварочной среде, и в определенных пределах обеспечивают приемлемую альтернативу для выполнения многих монотонных и, следовательно, утомительных задач, которые часто встречаются в промышленности.В этом контексте робот может быть экономичным решением многих задач дуговой сварки.

В простейшем случае робот — это манипулятор, который можно программировать по желанию. Манипулятор приводится в действие исполнительными механизмами, такими как электродвигатели, и управляется компьютером. Большинство сварочных роботов имеют пять или шесть осей, по которым они перемещаются. Некоторые из этих осей являются линейными, а другие — вращательными.

Комбинация линейных осей и осей вращения делает робота более или менее подходящим для конкретной задачи или ряда задач.Контроллер робота имеет память, в которой могут храниться программы, и эти программы можно воспроизводить по желанию. Таким образом, обучаемые программы могут быть записаны для использования в будущем. Поскольку роботы обладают такой гибкостью, они отличаются от фиксированной автоматизации, которая предназначена только для одной задачи. На рис. 21.13 показаны основные элементы роботизированной сварочной системы, использующей шарнирно-сочлененный робот.

Несомненно, роботы не могут выполнять всю работу, выполняемую в настоящее время людьми, и сомнительно, что они когда-нибудь будут.Там, где должны свариваться экзотические материалы или где доступ сильно ограничен, где допуски на предварительные сварочные процессы недостаточно легкие или когда компоненты не могут быть надлежащим образом зажаты во время сварки, возможности использования робота сокращаются.

Несмотря на эти ограничения, существует множество приложений, в которых роботизированная система доказывает свою ценность, потому что сварка вряд ли может не стать областью роста, поскольку операция по своей природе трудоемкая, часто повторяющаяся и является экологически неприятным занятием, поэтому она требует навыки, которые довольно легко могут быть переданы роботу. Также случайно при сварке часто используется рабочий манипулятор, устройство, которое благодаря своим собственным движениям может упростить программу, которую необходимо обучить роботу, и может легко взаимодействовать с последним.

Таким образом, эффективная роботизированная сварка — это не только вопрос правильного взаимодействия между управляющей электроникой и сварочным комплексом, но и зависит от прецизионного, программируемого оборудования для обработки деталей, работающего в очень узких пределах.

Типы сварочных роботов:

В области сварки роботы были впервые представлены для точечной сварки в автомобильной промышленности, и они хорошо зарекомендовали себя в этой области. Однако в настоящее время основное внимание уделяется разработке сварочных роботов MIG.В последнее время были разработаны даже сварочные роботы TIG, потому что сварка TIG — это сложная, медленная и, следовательно, утомительная работа, при которой сварочная горелка должна оставаться в точном положении, а сварщик должен мириться с интенсивно пульсирующей дугой вольфрамового электрода.

В случае, если соединение требует присадочной проволоки, ситуация еще хуже, так как другая рука должна подавать проволоку под правильным углом и с такой же точностью. Когда заготовка имеет сложную форму с несколькими короткими соединениями под разными углами или в случае несимметричного соединения труб, подходящего оборудования до сих пор не было.Поскольку к сварке TIG прибегают только в том случае, если основной материал представляет собой специальный сплав или когда в процессе производства необходимо обеспечить полное проплавление без каких-либо сварочных дефектов, она обычно применяется только в некоторых особых случаях.

Однако, поскольку он используется для изготовления критических соединений в таких отраслях, как авиастроение, машиностроение пищевых продуктов, химическая промышленность, производство огнестрельного оружия и прецизионных инструментов, роботы для сварки TIG были разработаны для промышленного использования, в котором они работают. сварочной горелкой и подает присадочную проволоку в стык. На рис. 21.14 показаны основные элементы системы сварки TIG, использующей инфракрасный сканер для отслеживания шва.

Рис. 21.14 Робот-система для сварки TIG, использующая инфракрасный сканер для отслеживания мошенничества

Последней разработкой в ​​индустрии сварочных роботов является внедрение робота, который использует систему технического зрения на основе лазера для дуговой сварки, когда свариваемые детали имеют большие неровности. Такой робот может обнаруживать вариации и исправлять их, как это сделали бы люди в режиме реального времени.

Для эффективного использования сварочного робота важно следовать установленной процедуре, в противном случае это может привести к смещению дуги и, как следствие, низкому качеству сварных швов, как показано для стыковых и угловых швов на рис. 21.15 и 21.16 соответственно. Кроме того, неправильная процедура может повлечь за собой дополнительное перемещение детали, как показано на рис. 21.17, что приведет к задержке в производстве и увеличению стоимости продукта.

Меры предосторожности при использовании роботов :

Использование робота никоим образом не отменяет существующие требования безопасности к любой сварочной установке.Робот обязательно поможет, потому что его использование позволяет убрать людей из опасных или нездоровых ситуаций. Это не только улучшает трудовые отношения, но также может повысить производительность за счет устранения перерывов на отдых, которые часто требуются по закону в некоторых обстоятельствах.

Риск, который робот вносит в окружающую среду, лучше всего понять, если рассматривать робота как слепую, глухую и немую автоматизацию, которая будет реагировать только на сигналы, вводимые непосредственно в его мозг.Однако роботы могут точно подражать навыкам человека, но это только в том случае, если окружающая среда остается постоянной.

Самая большая сила робота в том, что он может игнорировать тепло, свет, излучение и т. Д. Его самая большая слабость в том, что он не имеет присущей нам реакции на окружающую среду. В свете этих фактов следует признать, что роботы и люди плохо сочетаются друг с другом и что пропуски должны быть выданы тем сотрудникам, которым разрешено контактировать с роботизированной системой.

Роботизированные системы представляют собой сложные взаимодействия компьютерной электроники, механических систем и систем управления. Они могут выйти из строя неожиданным образом, поэтому необходимо принять меры для защиты окружающих людей и процессов. Это называется отказоустойчивым. В аварийных ситуациях всегда должно быть предусмотрено ручное управление.

Заявки:

Роботы находят применение на работе, которая может быть опасной для человека, или на грязной или утомительной работе, где трудно поддерживать эффективность.Помимо снижения затрат за счет повышения производительности, другими преимуществами роботов являются постоянная точность, минимальные потери материалов, стабильная оплата труда, потому что отсутствие работы означает отсутствие оплаты, и, наконец, не будет проблемой нехватка квалифицированного персонала.

Теоретически робота можно использовать даже для разовой работы, но было бы явно напрасной тратой времени постоянно программировать робота, если задача может быть выполнена за одно и то же время традиционными методами. Однако, если это серийное производство и партия повторяется с любой регулярностью, например, еженедельно или ежемесячно, и если приспособления могут быть точно расположены после их использования для первого сварного шва, то использование робота может быть распределено по многим компонентам. .

Когда размер партии становится слишком большим, необходимо снова проверить робота, чтобы выяснить, не может ли стационарная автоматизация быть лучшим предложением. В этих обстоятельствах роботы могут быть оправданы, если партия будет меняться каждый год, так что затраты на переоснащение могут быть ограничены.

Размер сварной конструкции обычно не вызывает затруднений в обращении при условии обеспечения доступа. С другой стороны, толщина свариваемого материала накладывает множество ограничений, например, когда металл становится очень тонким, скажем, менее 1 мм, сварка становится все более и более критичной.

Сварной шов должен быть уложен очень быстро, чтобы избежать прожога », а сварная деталь может сильно деформироваться во время сварки. Эти нежелательные условия не подходят роботу, который в основном ожидает относительно стабильного набора условий сварки. При возникновении трудностей иногда можно либо перепроектировать продукт, либо перепланировать работу в соответствии с требованиями робота. Следовательно, использование сварочного робота, вероятно, также будет стимулировать изменения в конструкции продукта, чтобы облегчить доступ к стыкам, и из-за улучшенного качества поверхности сварного шва может быть указано больше внешних сварных швов.

Робот стоит :

Стоимость роботизированной системы для дуговой сварки может варьироваться от 25 лакхов до 30 рупий. Ожидается, что срок службы роботизированной системы дуговой сварки составляет от 10 до 20 лет. Если система стареет, она, вероятно, устареет и будет относительно неэффективной. Кроме того, неразумно ожидать, что поставщики роботов будут хранить запасные части для роботов каждой модели на неопределенный срок.

Ожидается, что с точки зрения производительности роботы увеличат производительность на 200–300 процентов по сравнению с лучшей ручной производительностью.

В нормальных условиях робот окупит себя в течение 2–3 лет. Затраты на техническое обслуживание сравнительно низкие, и в среднем робот работает около 500 часов или около 3 месяцев рабочего времени между поломками.

какая сварка для какого применения?

В мире сварки известны революционные разработки последних десятилетий в области ручной и автоматизированной орбитальной сварки. Сегодня существует большое количество процедур сварки, идеально адаптированных к любому виду металла или области применения.Какая сварка для какого применения?

Многие факторы будут иметь прямое влияние на качество ручной сварки, например, высота дуги, скорость сварки, интенсивность и частота импульсов, основной материал, теплопроводность и т. Д.

В случае ручной сварки безупречное качество может быть достигнуто только в том случае, если сварщик имеет опыт и правильно выберет комбинацию параметров сварки.Вам также придется позаботиться о безопасности сварщиков, поскольку в некоторых положениях будет сложно работать (вертикальная сварка сверху вниз, сварка над головой, сварка в ограниченном пространстве …), что может привести к ошибкам и неисправностям с опасными последствиями (утечки, поломки …)

В промышленных цехах, где осуществляется серийное производство труб, сварка, как правило, выполняется на автоматизированных машинах. Процесс сварки контролируется оператором, который обеспечивает регулярную, повторяемую и идентичную сварку в любой момент благодаря заранее определенной программе.

Автоматизированные сварочные процедуры точны и могут автоматически соответствовать новым группам только путем изменения электрических или тепловых инструкций. Они также могут учитывать любые сварочные вариации или различия в геометрической форме собираемых деталей.

Однако присутствие человека необходимо для того, чтобы контролировать весь процесс и гарантировать, что операции выполняются правильно.

Автоматизация и орбитальная сварка (сварка с дугой, непрерывно вращающей вокруг трубы) позволяют сваривать даже в местах, которые довольно трудны для сварщика.Они могут работать в ограниченных или опасных зонах, сохраняя при этом одинаковую регулярность сварки и обеспечивая идеальную защиту сварщика. Орбитальная сварка рекомендуется для сварки труб и труб.

Если вы хотите выбрать между 100% ручной сваркой или автоматической сваркой, процедура механической сварки может быть правильным решением, так как аппарат возьмет на себя всю физическую работу, а сварщик будет отвечать за наблюдение и полный контроль над сваркой. обработать.

Параметры сварки будут контролироваться оборудованием после программирования сварщиком перед операцией. На практике некоторые ограничения заставят сварщика приступить к модификации и регулировке даже во время процедуры сварки.

Целью автоматизации является повышение производительности и стабильное и оптимизированное качество за счет уменьшения количества дефектов. Автоматизация также предлагает максимальную рентабельность за счет снижения процента брака и гораздо меньшего количества элементов управления и их стоимости.Автоматизация — лучшее решение для производства, когда требуется несколько небольших сварных швов в разных положениях или сварка под углом.

Сварщик — это оператор, чья роль заключается в настройке оборудования и управлении сварочными операциями.

В случае производства деталей с высокой добавленной стоимостью, используемых в аэрокосмической, ядерной или нефтегазовой областях, сварные швы выполняются роботами, запрограммированными опытными сварщиками. В случае небольших партий или изготовления деталей по индивидуальному заказу предпочтение отдается полуавтоматической сварке в сочетании с ручной сваркой.

Прочтите отзывы наших клиентов!

Принимая во внимание разработку автоматизированных решений, сварщик должен адаптироваться, и он будет более защищен в своей повседневной работе при использовании оборудования для орбитальной сварки. Его присутствие по-прежнему необходимо для получения идеального результата. Использование машины не будет иметь смысла без ноу-хау сварщиков для выполнения предварительных работ, их профессионального использования оборудования и наблюдения за цепочками промышленного производства.

От ручной сварки до автоматизации и орбитальной сварки прогресс привел к революции. Сегодня доступны многочисленные сварочные процессы, позволяющие сваривать любой материал в любой ситуации.

Вам нужна дополнительная информация об орбитальной сварке TIG? Загрузите нашу бесплатную электронную книгу по сварке TIG!

Процесс дуговой сварки под флюсом (SAW)

Процесс дуговой сварки под флюсом, который первоначально был разработан Linde — Union Carbide Company, обычно используется в установках балочного, стрелкового, тракторного и многоголовочного типа. В отличие от процесса сварки открытой дугой, сварка под флюсом выполняется под защитным слоем флюса. Это означает, что дуга постоянно покрывается или погружается под флюс, что устраняет любое незащищенное излучение дуги и необходимость в сварочных экранах.

Сварка под флюсом может быть полностью автоматической или полуавтоматической. Дуга плоская и поддерживается между концом неизолированного проволочного электрода и сварным швом. Электрод постоянно подается в дугу по мере ее плавления.В автоматической версии SAW это достигается за счет набора роликов, приводимых в движение управляемым двигателем, чтобы обеспечить подачу проволоки в дугу со скоростью, эквивалентной скорости плавления электрода. В результате длина дуги остается постоянной.

Слой гранулированного флюса обеспечивает защитную оболочку, под которой происходит сварка. Бланкет создается, когда часть флюса расплавляется. Остаток флюса восстанавливается и используется повторно, если он не был загрязнен.

При автоматической сварке под флюсом обычно используются три типа горелок. К ним относятся пистолет для подачи бокового потока, пистолет для глубоких канавок и пистолет для доставки концентрированного потока.

Пистолет для подачи концентрированного флюса наносит флюс вокруг проволоки. Как с помощью пистолета для подачи бокового потока, так и пистолета для глубоких канавок, флюс подается из верхнего гравитационного бункера в узел отсечки флюса пистолета.

Тип пистолета, выбранный для определенной работы, может зависеть от конструкции соединения и / или предпочтений сварщика.

Есть несколько ключевых параметров процесса дуговой сварки под флюсом. Эти переменные включают:

• Напряжение дуги
• Скорость подачи проволоки
• Скорость передвижения
• Контактный наконечник для работы (CTTW) или вылет электрода (ESO)
• Полярность и тип тока (может быть переменный или постоянный), а также переменный баланс переменного тока

См.