Что такое Grab?

Grab — это фреймворк на Python для создания веб-парсеров. С Grab вы можете построить парсеры различной сложности, от простых 5-строчных скриптов до сложных асинхронные сканеры веб-сайтов обрабатывают миллионы веб-страниц.Grab предоставляет API для выполнения сетевых запросов и обработки полученного контента например взаимодействует с деревом DOM HTML-документа.

В библиотеке Grab есть две основные части:

1) Единый API запроса / ответа, который позволяет создавать сеть запрос, выполните его и работайте с полученным контентом. API — это оболочка библиотек pycurl и lxml.

2) Spider API для создания асинхронных поисковых роботов. Ты пишешь уроки которые определяют обработчики для каждого типа сетевого запроса.Каждый обработчик умеет для создания новых сетевых запросов. Сетевые запросы обрабатываются одновременно с пулом асинхронных веб-сокетов.

Grab :: Spider Руководство пользователя

Grab :: Spider — это фреймворк для создания хорошо структурированного асинхронного веб-сайта. краулеры.

Ссылка API

Используя Справочник по API, вы можете получить обзор модулей, классов и методы существуют, что они делают, что возвращают и какие параметры принимают.

© Copyright 2015, Григорий Петухов

Разработано GrabLab — сервисы парсинга и обработки данных.

Он также выполняет парсинг веб-страниц: www.imscraping.ninja.

GitHub — lorien / grab: фреймворк для парсинга веб-страниц

• Почему именно GitHub? Особенности →
  • Обзор кода
  • Управление проектами
  • Интеграции
  • Действия
  • Пакеты
  • Безопасность
  • Управление командой
  • Хостинг
  • мобильный
  • Истории клиентов →
  • Безопасность →
• Команда
• Предприятие
• Проводить исследования
  • Изучить GitHub →

  Учитесь и вносите свой вклад

  • Темы
  • Коллекции
  • В тренде

В Сети показали необычный самодельный джип

Где взять машину для поездок по настоящему бездорожью? – Да сделать!

Понадобилось однажды людям поехать по делам за город – туда, где дороги только грунтовые, и то не всегда могут называться дорогами. И еще раз понадобилось, и в третий раз понадобилось. А на четвертый раз они не стали терзать старушку-«Ниву», а взяли в руки автоген и ящик с гаечными ключами. И потратили день на поиски компонентов и еще недельку, чтобы соорудить из них такое вот транспортное средство – пусть неказистое, но не вызывающее сомнений по части проходимости.

Из чего же собрали сей вызывающий уважение автомобиль? Исходили из имеющейся основы – останков безкомпромиссного вездехода ГАЗ-66. Восстанавливать его смысла не увидели, поскольку ездить в кузове неудобно, а кабина у «шишиги» строго двухместная. Она расположена высоко над землей, неудобная для посадки, сама низкая и загромождена двигателем, и кроме водителя вмещает только одного пассажира.

Но у конструкторов был списанный пожарный автомобиль АЦ-40 на базе ЗИЛ-130, его шестиместная кабина (не считая водителя) очень даже подходила для задуманного. Поэтому кабину «пожарки» – вместе с капотом и оперением – аккуратно перенесли на раму «шестьдесят шестого». Длинный капот легко накрыл V-образный «газоновский» силовой агрегат, разве что пришлось посадить зиловскую кузовщину немного выше обычного.

С трансмиссией поначалу тоже особенно не заморачивались, обе коробки и оба моста вполне устраивали «газоновские». Но по обидному стечению обстоятельств под рукой не оказалось хорошего кардана нужной длины. Приспособили имеющийся коротыш от «крокодила» ЗИЛ-157, но перенесенный вперед задний мост подпер пожарную кабину. Кабину подрезали с нижнего угла, ну и рамы лишнюю часть отпилили тоже. На передок поставили штатные колеса ГАЗ-66, на заднюю ось нашли другие – приспособили от ЗИЛ-157, благо шины одинаковы.

Такой получился вездеход. Наверное, у представителей власти на дороге к нему возникли бы какие-то вопросы, но по дорогам эта машина не ездит…

Источник

Надежные самодельные инструменты и приспособления

При проведении ремонтных, строительных или слесарных работ нередко появляется необходимость использовать определенные инструменты. Но что делать, если таковых не имеется под рукой, а возможности приобрести их нет? В таком случае можно смастерить самодельные инструменты и приспособления. Обычно они монтируются из доступных всем материалов.

Схема устройства самодельного фрезера.

Некоторые предметы легко видоизменяются, совершенствуются, в итоге получаются изделия лучшего качества. Так, износившиеся и ненужные вещи приобретают новые характеристики с увеличенным эксплуатационным сроком.

Читайте также:

Угловая шлифмашина – правила использования.

Критерии выбора хорошего электролобзика.

О выборе направляющей для дрели читайте тут.

Методы трансформации отдельных предметов

Схема станка для заточки дисковых пил и ножей.

1. Сверло небольшого диаметра легко производится из спицы велосипеда.
2. Трубы разного калибра, плотно соединенные друг с другом, легко трансформируются в устройства для высверливания боковых пазов. Их стержни приобретают разные показатели сечения. Толщина внешней стальной трубы приравнивается 0,5 мм, внутренние основы производятся из железных пластин.
3. При изготовлении фрезы используются ножи от электрических бритв. Их фиксируют в патроне дрели таким способом, каким ставят ролики от зажигалки.
4. Наковальня делается из остатков старых рельсов с помощью автогена. С его помощью устройство приобретает облик утюга.
5. Ненужный флакон, оставшийся после бензиновых зажигалок, легко видоизменяется в масленку. Старый стержень от шариковой ручки с отрезанной пишущей частью позволяет проделать отверстие в крышке взятой емкости, затем он приклеивается на это место. Такая масленка предназначается для подачи масла небольшими порциями.
6. Надфили и напильники делаются из баллончиков для заправки сифона. Такие приспособления крепятся в этой емкости, плотно обхватывая горловину.
7. Пустой тюбик после использования зубной пасты может быть преобразован в удобное приспособление для хранения смазочного вещества. Дно старой емкости расклеивается, промывается и тщательно просушивается. После этого колпачок откручивается и тюбик заполняется содержимым. Затем дно вальцуется, крышка ставится на место. Чтобы обеспечить максимальное удобство, колпачок можно просверлить.
8. Вышедший из употребления мяч станет удобным сосудом для размешивания любого состава. Такая емкость не нуждается в отмывании: после проведения работ она легко выворачивается, от эластичных стенок отходит раствор.
9. Старый двигатель от стиральной машинки или пылесоса можно видоизменить привариванием крепления и фиксацией вала, на который ставится шлифовальное приспособление.
10. Сделать удобный пылесборник можно, взяв его из обычного пылесоса. В него вставляется сетчатый фильтр, позволяющий защищать его от порчи. При использовании в нем магнита мельчайшие частички не окажутся внутри, а будут все на щетке. Таким образом, свалившиеся гайки, шайбы, шурупы не потеряются.
11. Исправный мотор вышедшего из применения вентилятора или миксера можно использовать для изготовления важного в хозяйстве инструмента. Берется наждачный диск сечением в 4-6 см или круг из древесины, на который надевается обычная наждачная шкурка. Также поверхность можно обтянуть фетром, эта ткань позволит произвести шлифовку небольших по размеру деталей, полировку режущей кромки.
12. Из непригодной для использования пластиковой бутылки легко делается уровень. В нее наливается вода, крышка туго закрывается. Сделав калибровку на горизонтальной поверхности, при помощи маркера наносят положение водного пузыря.

Самодельный инструмент имеется практически у каждого мастера. Качественно сделанный механизм сказывается на итоге проведенных работ. Так, в металлических изделиях с режущей частью важным признаком становится острота лезвия. Она важна для пилы, топора, стамески. В процессе работ их края быстро теряют прежние показатели, поэтому такие изделия приходится периодически затачивать.

Вернуться к оглавлению

Заточка для пил своими руками: рекомендации

Схема и наименование деталей листогибочного станка в разрезе.

Процесс наточки заметно облегчится, если для этого использовать самодельные приспособления. Они способствуют повышению качества осуществляемых действий. Важной частью такого устройства является зажим, складывающийся из прижимных и опорных планок. Эти элементы должны быть одинаковых размеров.

Для этого нужно взять:

• обрезки древесины;
• шурупы, гвозди.

Такие приспособления производятся из древесины любых твердых сортов. В качестве аналога берется многослойная фанера. В подготовленных деталях, недалеко от торцевой части, делаются прорези. Пазы должны быть одинаковыми – 50×9 мм. Опорная рейка при помощи карточных петель объединяется с основанием.

Длина главной части этого инструмента будет больше на 10 см, учитывая, что протяженность выступов с каждой из сторон соответствует 5 см. Устройство при помощи этих элементов фиксируется струбцинами на крышку стола. Чтобы обеспечить механизм наклоном, удобным для затачивания ножей, нужно в точку соединения зажима и основания поставить брусок. Его можно закрепить шурупами или гвоздями.

Одна из близкорасположенных граней бруска состругивается, ей придается нужная величина угла. Чтобы заточить ножовку, нужно уложить ее в пространство между опорой и планками зубцами вверх и зажать болтами. Полотно следует выставить таким образом, чтобы острие пилы на 20 мм выступало над зажимной частью.

Итак, основные работы по изготовлению затачивающего инструмента проведены. Можно немного поработать над улучшением его внешнего вида, после этого он пригоден к использованию.

Вернуться к оглавлению

Самодельное устройство для сгибания листового металла

Для изготовления такого приспособления берутся:

• металлические уголки 40х40 протяженностью в 1,5 м в количестве 2 шт. ;
• шурупы;
• струбцины;
• инструменты: дрель.

В качестве основы подойдет ненужный детский уголок.

В одном из таких устройств просверливают 2 отверстия, которые должны совпадать. Правильность их расположения можно проверить обычным накладыванием друг на друга. Уголки закручиваются болтами и гайками. Затем они закрепляются на столе или верстаке струбцинами в количестве 2 шт. В пространстве между досками щель немного расширяется, чтобы в нее легко мог вместиться металлический лист. Этот инструмент внешне напоминает тиски с удлиненными губками, между которыми зажат лист металла. Произвести загибание заготовки на таком оборудовании нетрудно.

Железная пластина фиксируется на станке, после чего ее можно постепенно отгибать, выравнивая края пластиковой киянкой. Это простейшее оборудование может потребоваться в момент покрытия кровли железными листами, края которых подгибаются для прочного соединения между собой.

Гибка арматуры – как покорить стальной прут? + Видео

Любая основательная стройка требует работ с металлом. Гибка арматуры должна производиться с соблюдением технологии – от этого зависит надежность возводимым конструкций и зданий.

1 Для чего и как гнуть арматуру – памятка начинающим строителям

Основное назначение арматуры – армирование бетона, который подвержен разрушению нагрузками изгибающего характера. В железобетонных конструкциях растягивающие и сжимающие усилия берет на себя металлический пруток. Возвести достаточно надежный, прочный фундамент любого дома практически невозможно без арматурного каркаса.

В тоже время, армирование углов и различных примыканий перекрестием прямых прутков является грубым нарушением технологии, ослабляющем конструкцию, что может привести к расслоению бетона. В угловых связках требуется укладка изогнутой арматуры с перехлестом на каждую сторону минимум 80 см. Гибка прутков также необходима для изготовления различных соединительных элементов, работающих на растяжение (к примеру, стандартный крюк, лапка, другое).

Как гнуть арматуру, чтобы она при этом сохранила свои прочностные характеристики, знает далеко не каждый. Стеклопластиковую согнуть невозможно, поэтому подобной обработке подвергают только стальную. Разрешается сгибать арматурные стержни исключительно механическим способом, не допуская острых углов в месте изгиба. Закругления требуется делать плавными – оптимальный радиус составляет 10–15 диаметров арматуры.

Следует знать, что арматура А3 в холодном состоянии гнется без потери прочности на угол 90° (так называемый прямой). Ее прочностные показатели снижаются приблизительно на 10 % при угле в 180°.

В настоящее время очень распространены как минимум 2 недопустимых способа сгибания арматуры:

• место, где будет выполняться гибка, надпиливают посредством отрезной угловой машинки или подобным инструментом;
• место сгиба греют паяльной лампой (сваркой, автогеном, на костре).

После подобных «подготовительных» работ используют подручный инструмент для гибки арматуры (молотки, кувалды, трубы и так далее). Очевидно, что оба приема ослабляют стержни в разы, а это может повлечь их разрушение под влиянием нагрузок. Все виды арматуры требуется гнуть в холодном состоянии без нарушения их целостности, если иное не указано проектировщиком.

2 Устройства для гибки арматурных прутков

За историю развития технологий строительства и металлообработки человечество изобрело далеко не одно приспособление для гибки арматуры. Принцип действия у всех одинаков, а отличие состоит в конструкциях оборудования и диаметре сгибаемой арматуры, зависящих от модели.

Деталь, подвергаемую изменению, фиксируют между центральным и упорным роликом (валом) устройства. Третьим роликом (гибочным) металл изгибают в нужную сторону на требуемый угол. Закругление можно делать как по часовой стрелке, так и против. Препятствием для деформации вдоль всей длины служит упорный вал, не позволяющий провернуться или сдвинуться незадействованной части заготовки.

Основных вариантов оборудования два:

• ручные модели;
• с механическим приводом.

Приводные станки, кроме специальных, действуют по одной схеме. Рабочим органом является диск, который насажен на вертикальный вал и вращается в горизонтальной плоскости. На диске установлены изгибающий и центральные пальцы – между ними закладывают арматуру. Упорный ролик закреплен на стойке – арматура упирается в него при вращении диска и изгибается вокруг центральной втулки под действием изгибающего пальца, который двигается по наружной поверхности прута.

Станки отличаются по мощности, производительности и подразделяются на 3 группы в зависимости от назначения:

• для легкой арматуры – диаметр прутков 3–20 мм;
• тяжелой – 20–40 мм;
• сверхтяжелой – 40–90 мм.

Подобное устройство для гибки арматуры способно согнуть несколько прутков одновременно. Выпускается также оборудование для диаметров 3–90 мм. Если необходимо изготовить сложную конструкцию с переменными углами сгиба, то лучше всего подойдет гидравлический станок. Он позволяет гнуть прутки более качественно, без образования на поверхности заготовки изломов и складок, сопровождающих напряжение металла. На таком станке можно выполнить изгиб под углом до 180°.

Ручные гибочные инструменты выпускают разных видов, в том числе переносные. Они достаточно просты в применении и доступны по цене. Для работы с прутками можно приобрести как специальный станок, так и трубогиб. Устанавливают этот инструмент на верстаках. Большинство устройств предназначено для сгибания прутков диаметром не более 14 мм. Такие станки вполне подходят для частного строительства, но непригодны при больших объемах работ.

Выбор оборудования для гибки определяется диаметром арматуры и объемом работ. Прежде чем приступить к обработке металла, следует учесть, что разные части прутка подвергаются различным напряжениям, внешняя – растяжению, а внутренняя – сжатию. Неправильный выбор станка или его неграмотное применение могут привести к появлению не только складок и изломов, но и к повреждению арматуры. Поэтому необходимо точное определение всех размеров заготовки, соответствующая настройка оборудования и правильная фиксация в нем прутка.

3 Самодельные устройства для сгибания – это может каждый!

Самодельный станок для гибки арматуры можно изготовить самостоятельно. Вариантов исполнения много, но все они похожи на заводской ручной станок. К металлической станине или плите приваривают упорный штырь или уголок. Затем устанавливают поворотную металлическую платформу, оснащенную рычагом, центральным и гибочным штырями. Расстояние между элементами конструкции зависит от диаметра прутков, которые предполагается гнуть. Ножки станины следует прикрепить к полу – это позволит работать с арматурой толщиной 6–12 мм.

Конструкция, выполненная на плите, будет являться переносным вариантом. Но для нее необходимо предусмотреть способ крепления по месту работы. Это могут быть отверстия под болты – для прикручивания к верстаку или иной основе. Можно также приварить с обратной стороны плиты 2 или более штырей, которые надо будет вставлять в отверстия основы. Возможности такого станка, скорее всего, будут ограничены диаметром арматуры в 10 мм.

4 Как согнуть арматуру руками – дешево и сердито

Когда специальные устройства отсутствуют, то можно, конечно, в ряде случаев обойтись и без них. Но необходимо помнить, что ручная гибка арматуры на порядок травмоопасней, чем на станке. Любое непродуманное действие, движение может привести к тому, что пруток или импровизированные приспособления спружинят или выскользнут и нанесут повреждение горе-мастеру.

Тонкие прутки до 8 мм при хорошей физической подготовке можно сгибать вручную даже без каких-либо приспособлений. Качество будет соответствующее – радиус сгиба будет слишком велик. Такая арматура вряд ли в полной мере выполнит возложенные на нее функции по укреплению фундамента.

Использование двух стальных труб значительно улучшит результат и позволит сгибать более толстые прутки. Чем длиннее трубы, тем больше может быть диаметр арматуры, и меньшие усилия потребуются. Схема работы – стержень фиксируют в одной трубе, а вторую надевают на выступающий конец заготовки и используют, как рычаг. Тонкие прутки можно будет сгибать прямо от земли, наступив на упорную трубу. Более продвинутый вариант – когда фиксирующая труба укрепляется до неподвижного состояния на верстаке в тисках, в земле (вкапывается, бетонируется) или другим способом.

Другой вариант с применением труб, когда в землю прочно вбивают 2 штыря, используемые в качестве упора для прутка на месте сгиба. Арматуру заводят между штырями. Обе трубы выполняют роль рычага. Вместо штырей можно использовать 2 близко растущих дерева, но защитникам природы это очень не понравится!

Можно также использовать нерекомендуемые способы, упомянутые выше, но только если это не отразится на надежности конструкции, или когда не важен результат. Гибка арматуры своими руками в этом случае начинается с закрепления прутка (необязательное условие). Место сгиба надрезают или раскаляют, а затем гнут арматуру в нужную сторону. При необходимости используют молоток или трубы.

Самодельный гидравлический пресс из домкрата своими руками: чертежи, фото

Содержание статьи:

Нередко для обработки металлических изделий требуется выполнить контролируемый процесс деформации. Сделать это без специального оборудования весьма проблематично, а стоимость заводских модели высока. Поэтому предпочитают изготовить гидравлический пресс своими руками.

Назначение гидравлического пресса

Заводской гидравлический пресс

Этот тип настольного и стационарного оборудования предназначен для обработки стальных элементов методом прессования. Для этого в конструкции предусмотрен блок для создания давления и опорная рама, на которых закрепляются все компоненты. Заводские установки имеют большие габариты. Для работы по дому достаточно будет сделать небольшой гидравлический пресс.

Область применения этого типа инструмента довольно обширна. В промышленных масштабах с его помощью выполняют изготовление сложных деталей. При этом обеспечивается высокая степень точности производства. Для выполнения обработки небольших заготовок чаще всего применяются самодельные модели пресса. В качестве основного компонента у них используется домкрат, но есть и альтернативные варианты.

Возможные области применения:

• выпрессовка подшипников ступицы. Это актуально для небольших и средних автомастерских;
• гнутье метизов различной формы. Правильно изготовленное своими руками оборудование позволяет сделать изделия с достаточно большой точностью;
• создание давления для склеивания двух различных материалов;
• установка заклепок в конструкцию большой толщиной.

На практике гидравлический пресс, сделанный своими руками, имеет много больше сфер применения.

Для получения подсолнечного или арахисового масла в небольших объемах можно использовать вышеописанную конструкцию. Это актуально для фермерских и частных хозяйств.

Виды конструкций самодельного пресса

Самодельный гидравлический пресс

Прежде всего необходимо рассмотреть возможные варианты изготовления самодельного оборудования. Важным компонентом является механизм для создания повышенного давления. Также следует обращать внимание на форму рамы и конфигурацию опорного стола.

Для изготовления ручного или механического гидравлического пресса своими руками сначала выбирается силовой агрегат. Зачастую для этого используют домкрат. Его максимальная грузоподъемность определит степень давления на заготовку. Значение этого параметра зависит от типа выполняемых работ. Для эксплуатации в домашних условиях можно выбрать модель домкрата с грузоподъемностью от 7 до 20 т.

Пресс с гидравлическим цилиндром и насосом

Альтернативным вариантом является установка гидроцилиндра и нагнетающего насоса. Это позволит обеспечить максимум комфорта при выполнении работы. Но себестоимость подобной конструкции, сделанной своими руками, значительно выше, чем у станка с домкратом.

Корпус станка зачастую делается из стальных швеллеров и уголков. Толщина материала должна быть не менее 2 мм. Конструкция самодельного гидравлического пресса с домкратом или цилиндром состоит из следующих компонентов:

• блок крепления домкрата. Его движущийся шток может располагаться как в верхней, так и в нижней части;
• опорный стол. На нем будет устанавливаться обрабатываемая деталь. Во время изготовления своими руками рекомендуется предусмотреть возможность изменения высоты относительно домкрата;
• рама. На нее устанавливается силовой агрегат и опорный стол. В нижней части для лучшей устойчивости делаются ножки с возможностью регулировки высоты.

Подробные чертежи конструкции давать нецелесообразно, так как для ее производства могут использоваться различные компоненты. Но предварительно рекомендуется ознакомиться с заводскими аналогами, на основе полученных данных самостоятельно разработать оптимальную модель.

Для различного типа работ используют штуцеры особой формы. Они должны быть изготовлены из твердой инструментальной стали, поэтому сделать своими руками будет проблематично. Рекомендуется заказать у профессионального токаря.

Порядок изготовления пресса гидравлического

Простой чертеж гидравлического пресса

На первом этапе составляется точный чертеж, на котором должны содержаться все компоненты конструкции. Учитываются их эксплуатационные и технические качества — габаритные размеры, толщина стали, грузоподъемность домкрата.

Предварительно необходимо подобрать оптимальный набор инструментов и расходных материалов. Для обработки и сварки стальных конструкций потребуется сварочный аппарат, мощная дрель, комплект болтов и гаек. Формирование заготовок для ручного гидравлического пресса можно сделать с помощью автогена или болгарки. Для крепления силовой установки понадобится сделать отверстия в его основании.

Рекомендации по сборке станка:

• рама. Каркас делается из швеллеров №6. Соединение выполняется двумя способами: сварочным аппаратом и механическим с помощью болтов;
• опорный стол. Оптимальный вариант конструкции — установка двух швеллеров с зазором между ними;
• крепление домкрата. Его можно установить в верхней части рамы. Для повышения работоспособности делается удлиненная ручка.

После изготовления пресс рекомендуется обработать грунтовкой и покрасить. Испытание следует начинать с деформации тонкостенных изделий, постепенно увеличивая нагрузку.

Если используется цилиндр и насос — следует правильно подобрать их технические параметры. В особенности это относится к максимальному значению нагнетаемого давления. Установка самодельных цилиндров не рекомендуется. Это же относится и к вышедшим из строя, но затем восстановленным моделям.

Так как использование домкрата для изготовления гидравлического пресса своими руками является оптимальным вариантом — можно выбрать самую простую модель бутылочного типа.

В видеоролике показан пример описанной конструкции:

Примеры чертежей

Вот 3 натуральных жидкости для полоскания рта домашнего приготовления (DIY) для лечения стоматологических заболеваний [СТАТЬЯ]

Все, что вам нужно сделать, это использовать домашние средства, описанные в этой статье. Разрушение зубов может быть очень неприятным и болезненным. Ситуация становится еще более неприятной, когда вы потратили довольно много денег на стоматологические продукты, а они даже не соответствуют своей шумихе.

Мы бы не хотели, чтобы вы продолжали жить в такой боли, поэтому мы собрали несколько решений, которые помогут вам избавиться от этой боли.Возможно, вы встречали на рынке жидкость для полоскания рта, ну, вы можете сделать ее самостоятельно без добавления химикатов.

Сегодняшняя статья расскажет вам о натуральных ополаскивателях для рта и о том, как их использовать для ухода за зубами.

1. Кокосовое масло

Это натуральное масло выводит токсины из зубов при использовании в качестве жидкости для полоскания рта. Это помогает уменьшить образование зубного налета. Все, что вам нужно, это столовая ложка кокосового масла первого отжима. Полощите рот в течение десяти-пятнадцати минут. Выплюнь и сразу после этого почисти зубы.

2. Сода пищевая

Пищевая сода популярна для лечения неприятного запаха изо рта и избавления от бактерий во рту.Он нейтрализует кислоту, которую вы получаете от большого количества безалкогольных напитков и кофе. Для этого добавьте половину чайной ложки поваренной соли на полстакана теплой воды. Используйте смесь, чтобы прополоскать рот перед чисткой зубов.

ТАКЖЕ ПРОЧИТАЙТЕ: Вот почему вам нужно избегать приема пищи поздно вечером как можно скорее

3.

Когда вы используете сок алоэ вера для полоскания рта, кровоточивость десен и образование зубного налета резко уменьшаются.После чистки зубов прополощите рот смесью из полстакана сока алоэ вера и полстакана дистиллированной воды.

Как собрать самому -CPU MINER — Алгоритм MINOTAUR на LINUX и Raspberry 4 PI ARM (aarch64) | by Урос Спенко

1. Вам необходимо войти на свой Linux-сервер / ПК с помощью SSH-клиента или в настольной версии в Терминале.

Примеры:

1. a) LINUX-ubuntu через SSH-клиент

1. b) Raspberry PI в Терминале

2. После этого вам необходимо загрузить репо, введите в терминале:

git clone https://github.com/litecoincash-project/cpuminer-multi miner

3. Установите зависимости:

Примечание для Debian / Ubuntu (также для Raspberry PI ARM) пользователи:

sudo apt-get install -y automake autoconf pkg-config libcurl4-openssl-dev libjansson-dev libssl-dev libgmp-dev make g ++

4.Теперь вам нужно перейти в папку «майнер», созданную при загрузке репозитория

cd miner

5a) и запустить build.sh для пользователя LINUX

./build.sh

5b) ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ пользователей Raspberry PI: сборка должна выполняться с использованием ./build-linux-arm.sh !!!

Введите в терминале:

./build-linux-arm.sh

Если все работает, вы должны получить это в конце:

Теперь вы готовы майнить с minotaur

6) Вот примеры для MAINNET И TESTNET:

Основная сеть уже активна.Вот два примера для Testnet и Mainnet!

В тестовой сети используйте:

./cpuminer -a minotaur -t1 ​​-o http://127.0.0.1:28980 -O имя пользователя: пароль — coinbase-addr = SYGtortmQ7rZYqnKfRfJNZwXUqtQNGU747mand image7: test3 дважды проверьте это — сравните с этим изображением!

• t1 — количество потоков для майнинга!
• Я бы посоветовал вам тоже попробовать со всеми потоками и 50% потоков. И используйте то, что дает наилучшие результаты.Имейте в виду, что с доступными потоками у вас также больше энергопотребления.

Использование в основной сети:

./cpuminer -api-remote -a minotaur -o http://127.0.0.1:28970 -O имя пользователя: passowrd —coinbase-addr = coinbase-addr = RYGtortmQ7rZYJanKfXU3 image8: MAINNET -команда, проверьте ее еще раз — сравните с этим изображением!

И вам понадобится работающий блокчейн RING (testnet, mainet) (у вас должен быть кошелек версии 0. 18.2.1 или выше — вы всегда можете скачать) и правильный файл конфигурации (ring.conf) ваш конфигурационный файл должен находиться в папке .ring (скрытая папка) !!!

Пожалуйста, прочтите это

Если вы посмотрите это (проверьте также изображения !!! копирование / вставка иногда беспорядок …):

http://127.0.0.1:28980 -O имя пользователя: пароль — coinbase-addr = SYGtortmQ7rZYqnKfRfJNZwXUqtQNGU7Ra

rpcuser = имя пользователя
rpcpassword = пароль
rpcallowip = 127.0.0.1
rpcbind = 127.0.0.1 127.0.0.1
rpcbind = 127.0.0.1 127.0.0.1
rpcbind = 127.0.0.1 пароль пользователя rpcallow2

=

=

=

servername

=

=

= сервер0.0.1
rpcbind = 127.0.0.1
server = 1

7) Теперь давайте создадим адрес ГСЧ в устаревшем формате для получения вознаграждений.
Введите следующую команду и скопируйте адрес, который она дает:

./ring-cli getnewaddress «Mining» legacy

Вам нужно поместить этот адрес в конфигурацию — coinbase-addr = <здесь идет your-legacy- адрес> (для тестовой сети адрес начинается с S …, для основной сети начинается с R ….)

Как проверить СКОРОСТЬ ЦП

Проверить скорость ЦП с 1 потоком

./ cpuminer -a minotaur — benchmark -t1

image 9

Проверить скорость процессора с 4 потоками

./cpuminer -a minotaur — benchmark -t4

image 10- Система обновлена ​​

ОБНОВЛЕНИЕ:

Если вы получаете только 40–60 kH / s на Raspberry PI, обязательно обновите его.

Raspberry PI4 должен работать со скоростью 110 кГц / с
Чтобы обновить Raspberry PI, введите терминал:

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

и, когда закончите, перезагрузите Raspberry PI sudo перезагрузите и снова проверьте скорость процессора.

image11: Скорость процессора после обновления ubuntu server 19.10.1

I ВНИМАНИЕ: скорость хеширования сети сейчас очень высока, поэтому для соло-майнинга со скоростью 110 кГц / с потребуется несколько дней, чтобы найти один блок RING.
Предлагаю вам взглянуть на мой учебник о том, как подключить Raspberry PI к пулам.

v.0.1.2 — 25.3.2020

v. 0.1.1 — 15.3.2020

Prepar3d> Scenery> Page 19

36.58Mb (1441 загрузок)

Польские аэропорты VOL.1 X v4 DEMO — это 4-я версия подробных сценариев аэропортов EPGD Gdansk, EPKT Katowice, EPRZ Rzeszow (+ EPRJ) и EPLB Lublin (+ EPSW) в Польше, полностью совместимая с FSX / FSX: SE / P3Dv1 / P3Dv2 / P3Dv3 / P3Dv4 и FSW от Dovetail. Гданьский аэропорт имени Леха Валенсы (GDN / EPGD) — это аэропорт INT, третий по величине аэропорт в Польше, часто используемый в качестве альтернативного аэропорта Варшавского аэропорта имени Фредерика Шопена в случае плохой погоды или чрезвычайных ситуаций. Международный аэропорт Катовице (KTW / EPKT) — это аэропорт INT, который обслуживает как пассажирские, так и грузовые рейсы.Его бетонная взлетно-посадочная полоса составляет 3200 м и может принимать даже тяжелый транспорт, такой как Ан-124 или Ан-225. Аэропорт Жешув-Ясенка (RZE / EPRZ) — это международный аэропорт, расположенный на юго-востоке Польши. Рядом с EPRZ расположен меньший по размеру аэропорт Жешув-Ясенка (EPRJ), используемый аэроклубом Жешув (взлетно-посадочная полоса с облегченным асфальтом 900×30 м, газонная полоса 700×100 м). Аэропорт Люблина (Port Lotniczy Lublin) (LUZ / EPLB) имеет взлетно-посадочную полосу длиной 2520 м, а терминал способен обслуживать 4 самолета B738 / A320. Эта демонстрационная версия коммерческого продукта имеет тот же макет аэропорта, что и в полной версии, но с ограниченным количеством трехмерных объектов и текстурами с низким разрешением.Использование этой бесплатной демоверсии гарантирует отсутствие проблем с онлайн-полетами (VATSIM, IVAO, многопользовательская игра и т. Д.) В случае, если некоторые пользователи используют платные сценарии, а некоторые — нет. Продукт оснащен автоматической установкой, что означает, что декорации будут автоматически добавлены в библиотеку пейзажей Flight Simulator. Перед установкой этого продукта удалите все версии включенных аэропортов, которые вы могли установить ранее. Также убедитесь, что не установлены дубликаты файлов AFCAD.В предыдущей версии было 1114 д / л. Наслаждайтесь виртуальным полетом с Drzewiecki Design!

Отправлено 22 августа 2017 г., 10:22, автор Drzewiecki Design

Как сделать подключения к InfluxDB и математические измерения?

Как установить соединения InfluxDB и математические измерения Если вы являетесь членом сообщества InfluxData, вы можете в определенное время выполнять математические операции с измерениями.Вы выполнили несколько поисков в Google и наткнулись на проблему 3552 GitHub и прослезились. Хорошо, сегодня я стал носителем хороших новостей. InfluxData выпустила предварительную техническую версию Flux, нового языка запросов и механизма обработки данных временных рядов, способного выполнять математические операции с измерениями.

В этой статье я поделюсь двумя примерами выполнения математических операций над измерениями:

Как рассчитать размер каждого запроса в базе данных Размер пакета строк.Следующий пример — самый быстрый способ изучить математику измерений. Вы можете просто запустить и запустить песочницу, а затем скопировать и вставить код, чтобы попробовать сами.

Как «контролировать» эффективность теплообменников с течением времени. Вы можете найти набор данных для этой части, а запрос Flux находится в этом репозитории.

Чтобы узнать обо всех функциях Flux, ознакомьтесь со спецификациями и сопроводительной документацией.

Как рассчитать размер пакета каждой строки, которую требуется записать в базу данных

После клонирования песочницы и запуска./ sandbox up, вы заставите весь стек TICK работать в контейнере. База данных «телеграф» содержит множество метрик, собранных с локальных компьютеров. Чтобы рассчитать размер пакета метрик для сбора и записи в InfluxDB, нам нужно найти количество строк, записываемых в базу данных с течением времени, и разделить это значение на количество запросов на запись за тот же период времени.

Сначала данные фильтруются, чтобы изолировать количество записанных запросов на запись и количество записанных строк.Данные хранятся в двух таблицах, httpd и write.

httpd = from (bucket: «telegraf / autogen») |> range (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Infxdb_httpd» и r._field == «writeReq»)

write = from (bucket: «telegraf / autogen») |> range (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Infxdb_write» и r._field == «pointReq»)

Затем присоединитесь к двум столам. По умолчанию присоединяется к левому соединению.Наконец, мы используем функцию Map, чтобы разделить два значения и вычислить средний размер пакета для времени панели мониторинга (-5 мин).

avg_batch_size = join (tables: {httpd: httpd, write: write}, on: [«_ time»]) |> map (fn: (r) => ({_value: r._value_write / r._value_httpd})) |> среднее ()

Я изменил тип визуализации на «Таблица», потому что мой скрипт Flux возвращает только одно значение. Мы видим, что средний размер пакета за последние 5 минут составляет 62 строки на запись.

Примечание: хотя этот запрос прост, он неэффективен.Это только для демонстрационных целей. Если вы хотите увидеть средний размер пакета за более длительный период времени, вам может потребоваться: 1) открыть таблицу httpd и записать таблицу, 2) вычислить среднее и максимальное значения соответственно. Это позволит вам агрегировать данные перед выполнением математических расчетов по перекрестным измерениям, что будет быстрее и эффективнее.

Как «контролировать» эффективность теплообменников с течением времени

В этом примере я решил представить, что являюсь оператором химического завода и мне нужно контролировать температуру противоточного теплообменника.Я собрал температуры холодного (TC) и горячего (TH) потоков с четырех различных датчиков температуры. Есть два датчика на входе (Tc2, Th2) и два датчика на выходе (Tc1, Th3) в положениях x1 и x2 соответственно.

Сделав некоторые предположения, я могу использовать эту формулу для расчета эффективности теплопередачи:

Я собрал показания температуры с каждого датчика в два разных момента времени, в общей сложности 8 точек. Этот набор данных невелик и предназначен только для демонстрационных целей.Моя структура базы данных выглядит следующим образом:

Тег измерения базы данных метка времени ключевого тега значение поля ключевого поля

Датчики Tc1, Tc2, Th2, Th3 положение x1, x2 температура всего 8 t1, t2

Поскольку показания температуры хранятся в разных измерениях, я снова применяю Join and Map для расчета эффективности. Я использую редактор Flux и представление таблицы в Chronograf для отображения всех результатов.

Во-первых, я хочу собрать показания температуры для каждого датчика.Я начал с Th2. Мне нужно подготовить данные. Я удалил столбцы «_start» и «_stop», потому что я не выполнял никаких групп или окон. Я могу удалить «_measurement» и «_field», потому что они одинаковы для всех моих данных. Наконец, меня не интересует какой-либо анализ, основанный на «местоположении», поэтому я тоже могу отказаться от него. Я буду выполнять математические операции только со значениями одной и той же метки времени, поэтому оставлю столбец «_time».

Th2 = from (bucket: «sizes») |> range (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Th2» и r._field == «temperature») |> drop (столбцы: [«_ start», «_stop», «_measurement», «position», «_field»])

Теперь я могу применить тот же запрос Th3.

Th3 = from (bucket: «sizes») |> range (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Th3» and r._field == «temperature») |> drop (столбцы: [«_ start», «_stop», «_measurement», «position», «_field»])

Затем я соединил два стола.

TH = соединение (таблицы: {Th2: Th2, Th3: Th3}, on: [«_time»])

Соединение по умолчанию — левое соединение.Таблицы: {Th2: Th2, Th3: Th3} позволяет указать суффиксное именование (эквивалентно «rsuffix / lsuffix» в Pandas или синтаксису «table.id» в SQL).

Я также применяю эту логику к холодному потоку:

TC = соединение (таблицы: {Tc1: Tc1, Tc2: Tc2}, on: [«_time»])

Затем я присоединился к TC с TH.

присоединиться (таблицы: {TC: TC, TH: TH}, on: [«_time»])

Наконец, я могу использовать Map для расчета эффективности всех измерений. Вот как выглядит код вместе:

Th2 = from (bucket: «sizes») |> range (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Th2» и r._field == «temperature») |> drop (столбцы: [«_ start», «_stop», «_measurement», «position», «_field»]) Th3 = from (bucket: «датчики») |> диапазон (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Th3» и r. _field == «temperature») |> drop (columns: [«_ start «,» _stop «,» _measurement «,» position «,» _field «]) TH = соединение (таблицы: {Th2: Th2, Th3: Th3}, on: [» _time «]) Tc1 = from (bucket:» датчики «) |> диапазон (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Tc1» и r._field == «temperature») |> drop (столбцы: [«_ start», «_stop», «_measurement», «position», «_field»]) Tc2 = from (bucket: «датчики») |> диапазон (start: dashboardTime) |> filter (fn: (r) => r._measurement == «Tc2» and r._field == «temperature») |> drop (columns: [«_ start «,» _stop «,» _measurement «,» position «,» _field «]) TCTH = join (tables: {Tc1: Tc1, Tc2: Tc2}, on: [» _time «]]) join (tables: {TC : TC, TH: TH}, on: [«_time»]) |> map (fn: (r) => (r._value_Tc2 — r._value_Tc1) / (r._value_Th2 — r._value_Th3)) |> yield (name: «efficiency»)

Я вижу, что эффективность теплопередачи со временем снижается. Это пример очень простой функции Flux, но он сводит мое воображение с ума. Могу ли я создать инструмент мониторинга и оповещения, аналогичный решению для управления аварийными сигналами DeltaV, используя только OSS? Наверное, нет, но я могу мечтать о ком-то возможном.

Если вы похожи на меня и считаете контекстным и полезным, я предлагаю вам прочитать мой предстоящий обзор пользовательского опыта.В этом обзоре я сравнил Flux Joins с Pandas Joins. У Flux есть некоторые особенности. Для меня наиболее очевидным является то, что |> пайплайн идет вперед. Сначала мне это не понравилось. Я почти никогда не использую трубку и мизинец, чтобы думать, что мне нужно научиться новому штриху. Теперь я считаю, что они значительно улучшают читаемость. Каждая труба возвращается к результату. Чтение запросов Flux похоже на чтение точек.

Использование PocketSphinx в коде Python

Вот источник того, над чем я работал.

Похоже, что мои записи об установке нужно будет обновить, чтобы учесть другой источник установки и, возможно, другую версию исходного кода.

Хорошо, вот и процесс. Установите sphinxbase и pocketsphinx с GitHub — это означает использование новейших версий, а не проверенных версий alpha5, о которых я говорил в предыдущих сообщениях. Кажется, это работает лучше. Как только это все выяснится, я вернусь и уберу их.

 cd ~ / инструменты
git clone https: // github.com / cmusphinx / sphinxbase.git
cd ./sphinxbase
./autogen.sh
./configure
делать
сделать чек
сделать установку

cd ~ / инструменты
git clone https://github.com/cmusphinx/pocketsphinx.git
компакт-диск ./pocketsphinx
./autogen.sh
./configure
очистить все
сделать чек
sudo make install 

Теперь заглянем в каталог pocketsphinx:

 cd ~ / tools / pocketsphinx / swig / python / test 

Существует множество тестовых скриптов, которые проведут вас через реализацию pocketsphinx в python. В основном это сделано за вас. Проверьте тот, который называется kws-test.py — это тот, который будет ждать ключевого слова, запускать команду, когда это произойдет, а затем возобновить прослушивание. Идеальный!

Я предполагаю, что вы уже создали свою собственную модель голоса на основе других сообщений в этом блоге, и что у вас есть каталог, посвященный экспериментам по управлению и контролю.

Если это неправда, то просто возитесь со сценарием, не перемещая его. Просто сделайте резервную копию. Единственное эффективное отличие состоит в том, что обнаружение будет менее точным; Для целей этого руководства игнорируйте остальную часть кода до того места, куда я вставил свою копию скрипта python.Единственное, что вам следует изменить, это чтение с микрофона, а не аудиофайл; измените сценарий, чтобы он соответствовал тому, что у меня здесь. Теперь все готово. Остальная часть этого урока предназначена для тех, кто уже создал свою собственную модель голоса. Смотрите другие мои сообщения, чтобы узнать, как это сделать.

 # Открыть файл для чтения данных
# stream = open (os.path.join (datadir, "test-file.wav"), "rb")

# В качестве альтернативы вы можете читать с микрофона
импорт pyaudio
 
p = pyaudio.PyAudio ()
поток = p.открытый (формат = pyaudio.paInt16, каналы = 1, скорость = 16000, вход = True, frames_per_buffer = 1024)
stream.start_stream () 

В порядке. Что касается остальных, давайте вернемся к работе с этим сценарием. Пока все еще находится в тестовом каталоге,

 mkdir ~ / tools / cc_ex
cp ./kws_test.py ~ / tools / cc_ex / kws_test.py
cd ~ / tools / cc_ex /
gedit kws_test.py 

В скрипт python нужно внести несколько изменений. Убедитесь, что каталог модели был скорректирован. Кроме того, скрипт по умолчанию проверяет аудиофайл .raw по ключевому слову: раскомментируйте и прокомментируйте соответствующие строки, поэтому скрипт использует pyaudio для записи с микрофона.Полный текст моей версии скрипта ниже.

Обратите внимание, что ключевая фраза, которую он ищет, — это слово «и». Довольно просто, и, скорее всего, это было много при обучении голосу.

Обратите внимание, что в обнаружении есть странная особенность — нужно говорить быстро. Я долго пытался издавать длинные звучные звуки «ааааннннддд» в микрофон, но он не улавливал. Наконец произнес короткое отрывистое «и» — сразу меня обнаружил. Проделал это еще пять раз, и каждый раз это поднимало меня.Я не вижу способа обойти это — я думаю, что он встроен в буфер, поэтому в противном случае он даже не услышит всего этого. Или, может быть, я просто говорил «и» на тренировке каждый раз очень быстро, хотя я не думаю, что это вероятно.

 #! / Usr / bin / python

import sys, os
из pocketsphinx.pocketsphinx импорт *
из sphinxbase.sphinxbase import *


modeldir = "~ / tools / train-voice-data-pocketsphinx"

# Создать декодер с определенной моделью
config = Decoder.default_config ()
config.set_string ('- хм', os.path.join (modeldir, 'neo-en / en-us'))
config.set_string ('- dict', os.path.join (modeldir, 'neo-en / cmudict-en-us.dict'))
config.set_string ('- ключевая фраза', 'и')
config.set_float ('- kws_threshold', 1e + 1)
# config.set_string ('- logfn', '/ dev / null')


# Открыть файл для чтения данных
# stream = open (os.path.join (datadir, "test-file.wav"), "rb")

# В качестве альтернативы вы можете читать с микрофона
импорт pyaudio
 
p = pyaudio.PyAudio ()
stream = p.open (format = pyaudio.paInt16, channels = 1, rate = 16000, input = True, frames_per_buffer = 1024)
транслировать.start_stream ()

# Обработать аудио фрагмент по фрагменту. При обнаружении ключевой фразы выполнить действие и перезапустить поиск
decoder = Декодер (конфигурация)
decoder.start_utt ()
в то время как True:
    buf = stream.read (1024)
    если buf:
         decoder.process_raw (buf, Ложь, Ложь)
    еще:
         перерыв
    если decoder.hyp ()! = Нет:
        print ([(seg.word, seg.prob, seg.start_frame, seg.end_frame) для сегмента в decoder.seg ()])
        print («Обнаружена ключевая фраза, возобновление поиска»)
        decoder.end_utt ()
        decoder.start_utt ()
 

В общем, это все.Если не сработает, не вини меня. Это настолько просто, насколько я знаю, как это сделать.

Как собрать модули ядра и собственные приложения Linux для Android — HackMag

Устройства Android

хороши по любому определению, но иногда им крайне не хватает функций и утилит, доступных в настольном Linux. Отдельные инструменты, такие как Terminal IDE, частично помогают, но в любом случае они не обладают некоторыми желаемыми функциями. Как мы можем исправить ситуацию?

Как всем известно, в основе Android лежит ядро ​​Linux.Это означает, что теоретически вы можете запускать на смартфоне все приложения, доступные на настольном Linux. На практике все сложнее. Поскольку набор собственных библиотек в Android отличается от набора на рабочем столе (не говоря уже об архитектуре платформы), приложения необходимо компилировать статически. А также иногда для исправления. Но и в этом случае работа приложения не всегда гарантирована.

Что касается модулей ядра, которые могут быть очень полезны на смартфоне (например, с поддержкой NTFS), то ситуация еще интереснее.Функция загрузки модуля отключена во многих ядрах от производителя (начиная с Android 4.3, это фактически требование Google — прим. Редактора). Таким образом, вам нужно будет не только выбрать правильную версию ядра для сборки модулей, но, возможно, также перестроить само ядро, включив такую ​​поддержку, или просто добавить модуль в образ ядра.

Далее в этой статье мы рассмотрим, как решить эти проблемы, и попробуем собрать модули ядра Linux и несколько приложений.

Для сборки модулей (ядра) и приложений вам понадобится набор инструментов, который представляет собой привязку кросс-компилятора и компоновщика, а также набор стандартных инструментов сборки, которые можно установить из репозитория (пример для Ubuntu):

$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev: i386 libreadline6-dev: i386 libgl1-mesa-glx: i386 libgl1- mesa-dev g ++ — Multilib mingw32 openjdk-6-jdk tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev: i386 git libtool

Теперь вы можете установить набор инструментов.Их как минимум два — стандартный набор инструментов Google NDK и Linaro, который оптимизирует код намного лучше. Они также различаются набором целевых библиотек — в то время как NDK содержит библиотеки, доступные в Android и, следовательно, могут не подходить для создания стандартных POSIX-совместимых приложений, Linaro включает минимальный набор стандартных библиотек POSIX для ARM, использование которых в ОС Google нужна статическая линковка.

Из соображений совместимости мы будем использовать первый для сборки ядра.Перейдите на страницу https://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html, выберите нужную версию NDK и загрузите ее. Затем присвойте скачанному файлу право выполнения и распакуйте его:

$ chmod u + x android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin $ ./android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin

Для сборки программ вам понадобится набор инструментов Linaro. Самый простой способ получить его — зайти на форум.xda-developers.com/showthread.php?t=2098133 и выберите сборку. Я выбрал Linaro GCC 4.6.4-2013.05 (поскольку мой процессор не Cortex, я скачал arm-unknown-linux-gnueabi-linaro_4.6.4-2013.05-build_2013_05_18.tar.bz2). Распаковать и переименовать, для удобства:

$ tar xjvf arm-unknown-linux-gnueabi-linaro_4.6.4-2013.05-build_2013_05_18.tar.bz2 $ mv arm-unknown-linux-gnueabi-linaro_4.6.4-2013.05 linaro-toolchain-4.6

Добавьте путь инструментальной цепочки в ~ / .bashrc (тем самым определите отдельные переменные, которые во время компиляции ядра могут не понадобиться, но позже могут быть очень полезны):

экспорт PATH = $ PATH: $ {HOME} /android-ndk-r10c/toolchains/arm-linux-androidabi-4.6/prebuilt/linux-x86_64/bin: $ {HOME} /linaro-toolchain-4.6/bin экспорт NDKPATH = $ {HOME} / android-ndk-r10c экспорт ANDROID_SYSROOT = $ {HOME} / android-ndk-r10c / platform / android-18 / arch-arm экспорт LINARO_SYSROOT = $ {HOME} / linaro -инструмент-цепочка-4.6 / arm-unknown-linux-gnueabi / sysroot export ARCH = arm export CROSS_COMPILE_NDK = arm-linux-androidabi- export CROSS_COMPILE_LINARO = arm $ unknown-linux-gnueabi- CROSSLEOM экспорт CCOMPILE = $ CROSS_COMPILE

Сначала определите, поддерживает ли стандартное ядро ​​модули. Для этого проверьте, есть ли на устройстве файл / proc / modules. В зависимости от этого будет понятно, что делать дальше.Если модули поддерживаются, возьмите ванильное ядро ​​той же версии (конечно, лучше взять у производителя), настройте его, скомпилируйте только модули, поместите их в / system / lib / modules и загрузите с помощью команду «insmod» на устройстве. Если ядро ​​не поддерживает модуль, вы можете либо взять готовое кастомное ядро ​​с поддержкой модуля (об этом читайте в статье [«Выбор кастомного ядра для вашего Android-устройства»] (goo.gl/gIzvZe)), либо Создайте свой собственный, включая необходимые модули в образ ядра.

В случае устройств Samsung (а это как раз мой случай) исходные коды ядра опубликованы на сайте opensource.samsung.com. Для сборки ядра вам понадобится его config. На некоторых устройствах он находится в файле /proc/config.gz, но, к сожалению, не на всех, поэтому давайте рассмотрим другой способ его получения. После загрузки и распаковки перейдите в соответствующий каталог, посмотрите файлы в arch / arm / configs / и выберите подходящий по архитектуре. В моем случае был только один файл — n1a_00_defconfig.Вернитесь в каталог, в который вы изначально распаковали ядро, и введите следующую команду:

Затем настройте ядро ​​с помощью стандартной команды «make menuconfig», чтобы включить необходимые модули. Затем сборка:

$ make -j9 CFLAGS_MODULE = -fno-pic

После сборки скопируйте все полученные файлы в один каталог:

$ mkdir final $ cp arch / arm / boot / zImage final $ find.-name ‘* ko’ -exec cp ‘{}’ final \;

Затем, в случае полной компиляции, вам нужно собрать все файлы в ZIP-архив. Не в каком-либо архиве, а в том, который определенным образом построен (имеется в виду файл обновления для кастомной консоли восстановления. — Прим. Редактора). Для этого выполните клонирование с шаблоном этого файла с GitHub:

$ cd final $ git clone https: // github.com / koush / AnyKernel.git $ cp ./*.ko ./AnyKernel/system/lib/modules/ $ cp ./zImage ./AnyKernel/kernel/

Поскольку утилиты, доступные в программе автоматического обновления, немного устарели (по крайней мере, на моем планшете они завершились с ошибкой сегментации), их необходимо заменить рабочими из dh.st/RgI, распаковав их и заменив файлы, имеющие такие же имена в каталоге AnyKernel / kernel /. Кроме того, вам необходимо изменить скрипт для автообновления, расположенный в AnyKernel / META-INF / com / google / android / updater-script.Окончательный результат должен быть следующим:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 140002

ui_print («Извлечение системных файлов …»); set_progress (1.000000); крепление («ext4», «MTD», «system», «/ system»); package_extract_dir («система», «/ система»); размонтировать («/ system»); ui_print («Извлечение файлов ядра… «); package_extract_dir (» ядро ​​»,» / tmp «); ui_print (» Установка ядра … «); set_perm (0, 0, 0777,» / tmp / dump_image «); set_perm (0, 0, 0777, «/tmp/mkbootimg.sh»); set_perm (0, 0, 0777, «/ tmp / mkbootimg»); set_perm (0, 0, 0777, «/ tmp / unpackbootimg «); run_program (» / sbin / busybox «,» dd «,» if = / dev / block / mmcblk0p9 «,» of = / tmp / boot.img «); run_program (» / tmp / unpackbootimg «,» -i «,» /tmp/boot.img «,» -o «,» / tmp / «); run_program (» / tmp / mkbootimg.sh «); run_program (» / sbin / busybox «,» dd «,» if = / tmp / newboot.img «,» of = / dev / block / mmcblk0p9 «); ui_print (» Готово! » );

Путь / dev / block / mmcblk0p9 — это часть, которую необходимо изменить. Это загрузочный раздел, и почти на всех устройствах он будет представлен разными файлами. Чтобы узнать имя файла на вашем устройстве, выполните следующую команду:

$ за i в / dev / block / platform / * / по имени / boot; \ do ls -l $ i; выполнено

После доработки запаковать каталог:

$ cd AnyKernel & amp; & amp; zip -r AnyKernel.почтовый индекс *

Далее закачиваем файл на устройство и устанавливаем с помощью кастомного рекавери (TWRP или CWM).

Модули ядра позволяют добавлять только низкоуровневую функциональность, которая, как правило, не может быть использована напрямую. Чтобы добавить функциональность, которую можно использовать напрямую, необходимо собрать программы, и в дальнейшем мы попытаемся создать несколько приложений. Перед сборкой практически любого приложения нужно экспортировать ряд переменных:

$ export CROSS_COMPILE = $ CROSS_COMPILE_LINARO $ export CC = arm-unknown-linux-gnueabi-gcc $ export CPP = arm-unknown-linux-gnueabi-cpp $ export CXX = arm-linux gnueabi-g ++ $ export LD = arm-unknown-linux-gnueabi-ld $ export AS = arm-unknown-linux-gnueabi-as $ export AR = arm-unknown-linux-gnueabi-ar $ export RANLIB = arm-unknown-linux-gnueabi-ranlib $ export CPPFLAGS = «- sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export CFLAGS = «- static —sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export «—sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export LDFLAGS = «- sysroot = $ LINARO_SYSROOT»

И только после этого можно приступать.

Баш

Собрать Bash с помощью инструментария Linaro очень просто — просто скачайте исходный код с официального FTP и распакуйте его:

$ wget http://ftp.gnu.org/gnu/bash/bash-4.3.30.tar.gz $ tar xzvf bash-4.2.53.tar.gz & amp; & amp; компакт-диск bash-4.3.30

Выполните сценарий настройки и создайте:

$./ configure —host = arm-linux —enable-static-link —without-bash-malloc —disable-rpath —disable-nls $ make

После сборки появится файл «bash», который нужно скопировать в / system / xbin на устройстве.

Стоит прокомментировать, почему bash требует компиляции с использованием инструментария Linaro. Bionic, реализация стандартной библиотеки libc в Android, не имеет некоторых POSIX-совместимых функций, используемых bash (например, таких как mkfifo () или wctomb ()).Следовательно, сборка bash с использованием этой библиотеки будет невозможна без танца дождя. Напротив, Linaro использует стандартную POSIX-совместимую библиотеку «glibc». Поскольку мы собираем bash статически, не имеет значения, что используется в Android — самое главное, чтобы версия glibc, которая используется при сборке, соответствовала ядру. Однако сегодня обратное маловероятно.

Lshw

Lshw — удобная утилита командной строки, которая позволяет быстро собирать информацию о доступном оборудовании.Его довольно просто скомпилировать (опять же с помощью Linaro). Загрузите последнюю версию, распакуйте ее и замените компилятор C ++ в файлах src / Makefile и src / core / Makefile на компилятор Linaro (присвойте значение «arm-unknown-linux-gnueabi-g ++» переменной «CXX »), Добавив параметр« –static »в CXXFLAGS. Затем стройте обычным способом.

Htop

Это очень удобный менеджер процессов командной строки для Linux. Для вывода информации используется библиотека ncurses, поэтому ее компиляция занимает немного больше времени.Создайте каталог «htop», войдите в него и загрузите ncurses:

.

$ mkdir htop & amp; & amp; cd $ _ $ wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz $ tar xzvf ncurses-5.9.tar.gz $ cd ncurses-5.9

Определите переменную «$ SYSROOT_ADDITIONS», запустите «configure» с необходимыми параметрами и выполните сборку:

$ export SYSROOT_ADDITIONS = $ {HOME} / htop / rootdir $./ configure —with-normal —without-shared —without-cxx-binding —enable-root-Environment —disable-widec —disable-GPM —without-ada —without-tests —host = arm-linux —prefix = $ SYSROOT_ADDITIONS $ make & amp; & amp; сделать установку

Поскольку нет смысла включать поддержку Unicode и мыши и мы не собираемся делать эту библиотеку динамической, отключите эти параметры (а также отключите поддержку языка Ada).

После перехода на более высокий уровень скачайте и распакуйте сам htop:

$ кд.. $ wget http://hisham.hm/htop/releases/1.0.3/htop-1.0.3.tar.gz $ tar xzvf htop-1.0.3.tar.gz $ cd htop-1.0 .3

Переопределите переменные среды для повторного построения:

$ export CPPFLAGS = «- sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export CFLAGS = «- static -I $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include —sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export CXX $ LINARO_SYSROOT « $ export LDFLAGS =» — L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / ncurses-5.9 / lib —sysroot = $ LINARO_SYSROOT « $ export LIBS =» $ {SYSROOT_ADDITIONS} /lib/libncurses.a «

Настроить и собрать:

$ ./configure —host = arm —enable-static —disable-unicode $ make

Вроде все нормально, но после попытки запустить на устройстве выдается ошибка «Ошибка открытия терминала: экран».Исправляется достаточно просто — взять откуда угодно каталог terminfo (я взял его из Terminal IDE просто потому, что он был под рукой), скопировать в / system / etc и выполнить в терминале на гаджете следующую команду:

# экспорт TERMINFO = / system / etc / terminfo

После этого htop запустится без проблем.

ТМУКС

Tmux — диспетчер терминалов, более продвинутая альтернатива хорошо известному всем администраторам «экрану» диспетчера терминалов, созданная разработчиками OpenBSD.В случае с Android его можно эффективно использовать для работы с устройством через adb shell или SSH (например, для перехода на TV Box или HDMI-флешку под управлением Android. — Прим. Редактора).

Для компиляции tmux вам понадобятся все те же старые ncurses — вы можете взять его из предыдущей сборки, скопировав каталог «rootdir». Помимо ncurses вам понадобится библиотека libevent. Создайте каталог «tmux», определите переменную «$ SYSROOT_ADDITIONS» и загрузите libevent и tmux:

$ export SYSROOT_ADDITIONS = $ {HOME} / tmux / rootdir $ git clone https: // github.com / libevent / libevent.git $ git clone git: //git.code.sf.net/p/tmux/tmux-code

Сборка libevent:

$ cd ../libevent $ ./autogen.sh $ ./configure —host = arm-linux —disable-shared —disable-openssl —disable-samples -prefix = $ SYSROOT_ADDITIONS $ make & amp; & amp; сделать установку

Подготовьтесь к сборке tmux:

$ export CFLAGS = «- static -I $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include -I / $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include / ncurses —sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export LDFLAGS = «-LAD $ {SYSROOT_ lib -L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include -L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include / ncurses —sysroot = $ LINARO_SYSROOT « $ export LIBEVENT_CFLAGS =» — I $ {SYSROOT_ADDITIONS} / $ export LIBEVENT_LIBS = «- L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / lib -levent —sysroot = $ LINARO_SYSROOT»

И наконец, соберите tmux:

$./ configure —enable-static —host = arm-linux & amp; & amp; сделать

После сборки и загрузки исполняемого файла перед запуском tmux, помимо переменной TERMINFO, вам необходимо определить переменную TMPDIR — я использовал / data / local / tmp.

# экспорт TERMINFO = / system / etc / terminfo # экспорт TMPDIR = / data / local / tmp

Стоит отметить, что tmux работает только от root, потому что права доступа не позволяют писать в указанную выше папку любому Тому, Дику или Гарри.

Нгреп

Это очень полезная утилита, которая позволяет перехватывать пакеты с заданным шаблоном (может быть полезна, например, для отладки приложений RESTful). Для его построения также требуется построить libpcap. Как обычно, создайте каталог, загрузите в него libpcap, затем распакуйте и соберите его:

$ mkdir htop & amp; & amp; cd $ _ $ wget http: // www.tcpdump.org/release/libpcap-1.6.2.tar.gz $ tar xzvf libpcap-1.6.2.tar.gz $ cd libpcap-1.6.2 $ export SYSROOT_ADDITIONS = $ {HOME} / ngrep / rootdir $ ./configure —host = arm-linux —disable-shared —with-pcap = linux —disable-dbus —prefix = $ SYSROOT_ADDITIONS $ make & amp; & amp; сделать установку

Загрузите ngrep, затем распакуйте и соберите его:

$ export CFLAGS = «- static -I $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include -I $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include / pcap —sysroot = $ LINARO_SYSROOT» $ export LDFLAGS = «-L $ {SYSROOT_ADDITIONS -L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include -L $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include / pcap —sysroot = $ LINARO_SYSROOT « $./ configure —enable-static —disable-dropprivs —host = arm-linux —with-pcap-includes = $ {SYSROOT_ADDITIONS} / include / pcap $ make

Давайте посмотрим на варианты обеих конфигураций. В случае libpcap мы отключили поддержку DBUS, потому что она просто отсутствует в Android, и указали тип захвата пакетов (поскольку в конечном итоге мы компилируем для Linux, тип захвата должен быть подходящим). Что касается ngrep, то мы установили путь к файлам заголовков libpcap и отключили понижение привилегий из-за отсутствия файла / etc / passwd в Android, на который ориентирована данная функциональность.

Компиляция программ может занять много времени, и не каждое приложение может быть легко создано (например, текстовый торрент-клиент rtorrent требует сборки libtorrent, а эта библиотека, в свою очередь, включает Boost). Если для пары приложений это не так критично, то при создании большего количества приложений трудозатраты становятся слишком высокими. А в случае статического здания сами приложения могут расширяться до невообразимых размеров. Однако есть решение этой проблемы — Linux Deploy, которое легко найти в Google Play.

Поскольку Android основан на ядре Linux и изменения в нем недостаточно сильны, чтобы помешать запуску стандартных приложений POSIX (как показано выше), можно развернуть среду chroot (с пересылкой соответствующих псевдофайловых систем) и для установки в него пользовательских частей дистрибутивов, поддерживающих архитектуру ARM. Linux Deploy делает именно это, создавая образ и монтируя его как устройство цикла.

Поддерживаются следующие дистрибутивы:

• Ubuntu;
• OpenSUSE;
• Fedora;
• Arch Linux;
• Gentoo;
• и, наконец, Kali Linux (его наличие, несомненно, понравится тестерам на проникновение).

После развертывания и запуска системы вам нужно как-то авторизоваться. Сделать это можно двумя способами: через SSH или VNC. Если SSH-сервер присутствует в Android в Linux Deploy, либо отключите его, либо переопределите порт. Если вы используете VNC, установите клиент VNC на Android (я рекомендую bVNC). Стандартные имя пользователя и пароль — «android» и «changeme» ​​соответственно.

В этом контейнере вы можете выполнять почти те же действия, что и в стандартном дистрибутиве Linux для настольных ПК, с учетом функциональности, поддерживаемой ядром.Обратите внимание, что контейнер не изолирован от основной системы, а запуск служб в некоторых дистрибутивах не поддерживается, поскольку они используют современные системы инициализации. Кроме того, имейте в виду, что приложения в контейнере являются родными, и это сильно разряжает батарею.

В статье описаны два (если считать компиляцию модулей ядра, то даже три) метода расширения функциональности Android. Подведем итоги.

Компиляция ядра и модулей имеет смысл только тогда, когда вам нужны низкоуровневые функциональные возможности — будь то поддержка FS или, например, модуль iptables.В современных стандартных ядрах поддержка загрузки модулей в основном отключена, поэтому для добавления функциональности вам в любом случае нужно будет скомпилировать все ядро.

В случае компиляции небольших приложений POSIX вы можете либо попробовать использовать Google NDK, совместимый с Bionic и почти несовместимый с POSIX, либо использовать сторонний набор инструментов для архитектуры ARM, который обычно включает библиотеку glibc, а затем статически скомпилировать Приложения. Однако имейте в виду, что размер статически связанного приложения довольно велик, поэтому будет полезно еще раз подчеркнуть, что этот метод эффективен только для небольших приложений.

Для запуска больших приложений вы можете использовать Linux Deploy, который позволяет развернуть полнофункциональную пользовательскую часть популярных дистрибутивов на Android. Однако у него есть и недостатки. Во-первых, это сильно разряжает батарею, а во-вторых, размер изображения с этой пользовательской частью не может быть больше 4 ГБ, поэтому, если вы чувствуете, что у вас текут слюнки для нескольких приложений, просто проглотите.

В целом, запуск приложений POSIX на Android вполне возможен, и это было продемонстрировано в статье.И то, как вы будете это делать, зависит от вас. Оставайся свободным.

CribSense: бесконтактная видеоняня: 9 шагов (с изображениями)

CribSense зависит от autoconf, libtool, OpenCV и libcanberra, а также от распространенных программных инструментов.

• autoconf и libtool используются для автоматической настройки make-файлов и сценариев сборки для CribSense на многих платформах (например, Linux, OSX и Raspberry Pi).
• OpenCV — это мощный пакет компьютерного зрения, который используется для обработки изображений и является основой кода увеличения видео и обнаружения движения.Он имеет отличную поддержку, прост в использовании и имеет хорошую производительность.
• libcanberra — это простая библиотека для воспроизведения звуков событий. Он используется для воспроизведения звукового сигнала для CribSense.

Посетите их отдельные страницы, чтобы получить полную информацию.

Установите их, открыв терминал на своем Pi и запустив:

 sudo apt-get install git build-essential autoconf libtool libopencv-dev libcanberra-dev 

Затем вам нужно настроить драйвер камеры на автозагрузку, добавив bcm2835- v4l2 в `/ etc / modules-load.d / modules.conf`. Ваш файл modules.conf должен выглядеть так:

 # / etc / modules: модули ядра, загружаемые во время загрузки.
#
# Файл содержит имена модулей ядра, которые необходимо загрузить
# во время загрузки, по одному в каждой строке. Строки, начинающиеся с "#", игнорируются.

i2c-dev
bcm2835-v4l2 

После редактирования файла вы должны перезагрузить Pi. Этот драйвер используется CribSense для прямого извлечения кадров с камеры NoIR.

Затем вы можете клонировать репозиторий, запустив:

 git clone https: // github.com / lukehsiao / CribSense.git 

Затем перейдите в репозиторий и соберите программное обеспечение, запустив

 cd CribSense
./autogen.sh --prefix = / usr --sysconfdir = / etc --disable-debug
делать
sudo make install
sudo systemctl daemon-reload 

Поздравляем, вы установили все необходимое программное обеспечение!

Конфигурация

CribSense настраивается с помощью простого файла конфигурации INI. После запуска `make install` файл конфигурации находится по адресу / etc / cribsense / config.ini. Вы можете просмотреть и отредактировать эти параметры, запустив

 sudo nano /etc/cribsense/config.ini 

Краткое объяснение каждого параметра дается в конфигурации по умолчанию, но более подробная информация доступна на https://lukehsiao.github .io / CribSense / настройка / config /. Мы также обсудим калибровку и настройку в конце этого руководства.

Запуск CribSense

CribSense был разработан для запуска при запуске с использованием службы systemd. Пока вы подключены к Raspberry Pi с помощью клавиатуры и мыши, вы должны убедиться, что параметры конфигурации работают для вашей кроватки.Вам может потребоваться перенастроить эти параметры, если вы их переместите.

Пока вы настраиваете параметры, вы можете запустить cribsense по желанию из командной строки, запустив

 cribsense --config /etc/cribsense/config.ini 

Когда вы будете удовлетворены, вы можете включить автозапуск, запустив

 sudo systemctl enable cribsense 

Вы можете остановить автоматический запуск cribsense, запустив

 sudo systemctl disable cribsense 

Обзор программного обеспечения

Программное обеспечение CribSense является сердцем и душой этого проекта.Мы видели некоторые из замечательных демонстраций увеличения видео от Массачусетского технологического института и хотели попробовать запустить аналогичный алгоритм на Raspberry Pi. Это потребовало более чем 10-кратного ускорения работы tbl3rd над его реализацией увеличения видео на C ++, чтобы работать на Pi в реальном времени. Необходимые оптимизации легли в основу нашей разработки программного обеспечения.

На высоком уровне CribSense многократно циклически проходит через конечный автомат программного обеспечения. Во-первых, он делит каждый видеокадр 640×480 в оттенках серого на 3 горизонтальных участка (640×160) для лучшей локализации кэша.