Механизация и автоматизация сварочного производства | Механизация и автоматизация процесса сварки | Пермь

Механизация и автоматизация сварки открывают большие перспективы в развитии сварочного производства: повышение производительности труда, совершенствование качества продукции, сокращение численности персонала и снижение требований к мастерству сварщика, т.к. он становится оператором, контролирующим и управляющим процессом.

Механизация и автоматизация могут быть частичными и комплексными. Частичная механизация и автоматизация охватывают отдельные операции производственного процесса. При комплексном решении весь производственный цикл выполняется с помощью машин и механизмов, установленных в порядке, соответствующем технологическому маршруту. В сварочном производстве механизация и автоматизация достигаются за счет применения различных приспособлений, специальных сварочных установок, использования робототехники, создания поточных механизированных и автоматизированных линий, на которых механизированными способами осуществляются работы по заготовке, сборке, сварке и транспортировке сварных изделий, а в ряде случаев — их послесварочной обработки.

Механизация и автоматизация осуществляется в зависимости от задачи за счет установки стандартного оборудования или специального, изготовленного согласно требованиям Заказчика.

Сварочные вращатели

Сварочные вращатели служат для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг осей и вращения их со скоростью сварки. Существует большое количество вращателей различных конфигураций, отличающихся количеством осей, грузоподъемностью, скоростью вращения планшайбы и т.д. В нашем каталоге представлены наиболее распространенные типы сварочных вращателей.

Универсальный (двухосевой) сварочный вращатель.

Универсальный сварочный вращатель имеет две оси: ось наклона и ось вращения планшайбы. Как правило ось вращения планшайбы может наклоняться в диапазоне от 0^о до 90^о

. Подобный тип вращателя позволяет позиционировать и вращать изделия под различными углами, что расширяет область его применения в сварочном производстве. Недостатком данного вращателя является наличие большого изгибающего момента при наклоне планшайбы с относительно длинным и массивным изделием на ней. Таким образом, при наклоне планшайбы грузоподъемность вращателя относительно номинальных значений

Механизация и автоматизация сварочного производства | Механизация и автоматизация процесса сварки | Новосибирск

Механизация и автоматизация сварки открывают большие перспективы в развитии сварочного производства: повышение производительности труда, совершенствование качества продукции, сокращение численности персонала и снижение требований к мастерству сварщика, т.к. он становится оператором, контролирующим и управляющим процессом.

Механизация и автоматизация могут быть частичными и комплексными. Частичная механизация и автоматизация охватывают отдельные операции производственного процесса. При комплексном решении весь производственный цикл выполняется с помощью машин и механизмов, установленных в порядке, соответствующем технологическому маршруту. В сварочном производстве механизация и автоматизация достигаются за счет применения различных приспособлений, специальных сварочных установок, использования робототехники, создания поточных механизированных и автоматизированных линий, на которых механизированными способами осуществляются работы по заготовке, сборке, сварке и транспортировке сварных изделий, а в ряде случаев — их послесварочной обработки.

Механизация и автоматизация осуществляется в зависимости от задачи за счет установки стандартного оборудования или специального, изготовленного согласно требованиям Заказчика.

Сварочные вращатели

Сварочные вращатели служат для установки изделий в удобное для сварки положение путем поворота их вокруг осей и вращения их со скоростью сварки. Существует большое количество вращателей различных конфигураций, отличающихся количеством осей, грузоподъемностью, скоростью вращения планшайбы и т.д. В нашем каталоге представлены наиболее распространенные типы сварочных вращателей.

Универсальный (двухосевой) сварочный вращатель.

Универсальный сварочный вращатель имеет две оси: ось наклона и ось вращения планшайбы. Как правило ось вращения планшайбы может наклоняться в диапазоне от 0^о до 90^о. Подобный тип вращателя позволяет позиционировать и вращать изделия под различными углами, что расширяет область его применения в сварочном производстве. Недостатком данного вращателя является наличие большого изгибающего момента при наклоне планшайбы с относительно длинным и массивным изделием на ней. Таким образом, при наклоне планшайбы грузоподъемность вращателя относительно

Выполненные проекты ООО «ДельтаСвар» — Автоматизация сварочного производства

Внедрение автоматической установки LS-18C для сварки продольных швов эллиптических обечаек с верхней загрузкой диаметром от 1200 до 2500 мм

Первоочередной задачей клиента являлся переход от ручного труда к автоматизированному из-за большого недостатка квалифицированных кадров, чтобы снизить затраты на себестоимость продукции и брак на собственных производственных мощностях. Соответственно, необходимо было сократить время на сварку, зачистку шва и сборку обечаек, исключить возможность отгрузки бракованной продукции. В связи с этим клиент принял решение о внедрении автоматизированной сварки в производственные процессы предприятия.

  Автоматический комплекс для ремонтной наплавки цилиндрических поверхностей Рубрика: Автоматизация

Клиент обратился к нам с задачей по автоматизации существующего процесса наплавки цилиндров. Данный клиент занимается добычей руды, для перемещения которой используются подвижные составы. В процессе эксплуатации колёсные пары составов изнашиваются, для чего на предприятии осуществляется ремонтная наплавка.

  Комплекс оборудования для автоматической сварки MIG/MAG продольных швов цилиндрических обечаек с наружной и внутренней стороны Рубрика: Автоматизация

На одном из предприятий сформировалась потребность в оснащении цеха комплексом оборудования для автоматической сварки плавящимся электродом в среде инертных газов продольных швов цилиндрических обечаек из алюминиевого сплава типа Амг6 больших диаметров и толщиной 10-25 мм с наружной и внутренней стороны. Положение сварного шва — вертикальное, сварка должна осуществляться на подъем с выполнением поперечных колебаний горелки.

  Внедрение установки для сварки продольных швов обечаек диаметром 108-850 мм из нержавеющей стали Рубрика: Автоматизация

Многие предприятия используют на производстве сварку TIG. Но ручная аргонодуговая сварка имеет очень низкую производительность, что сопровождается большой вероятностью появления дефектов. Ручная сварка TIG требует от сварщика ювелирных навыков владения горелкой и понимания нюансов процесса, поэтому отыскать действительно первоклассного специалиста не так уж и просто. Наш клиент занимается производством обечаек из нержавейки и использовал в своем сварочном производстве ручную аргонодуговую сварку.

  Поставка автоматического комплекса для сварки продольных швов обечаек (Симер LS 06) Рубрика: Автоматизация

У клиента возникла задача автоматизации сварки обечаек из нержавеющих, легированных и углеродистых сталей диаметром от 47 мм до 313 мм. Толщина листа: от 3 мм до 6 мм, длина заготовки: от 110 мм до 390 мм. Разделка кромок и дополнительная механическая обработка сварного соединения не требовались.

  Специальная установка для многопроходной сварки кольцевых швов Рубрика: Автоматизация

Основной сферой деятельности заказчика является производство гидроцилиндров для машиностроительной отрасли как на российский рынок, так и на европейский. Клиент осуществляет поставку своей продукции по всему миру, и к качеству его продукции предъявляются очень высокие требования.

  Автоматизированный комплекс для TIG сварки/наплавки труб и фланцев Рубрика: Автоматизация

Одним из видов деятельности предприятия заказчика является изготовление продукции из легированных сталей и титановых сплавов. Ранее работы по наплавке и сварке проводились вручную, что нередко являлось причиной возникновения некачественных швов. Для повышения качества выпускаемой продукции необходимо было провести модернизацию сварочного производства на предприятии.

  Станок по наплавке реборды колесных пар LHQ-1515 (Комплекс оборудования для наплавки бандажей колёсных пар) Рубрика: Автоматизация

Предприятие заказчика занимается несъемным ремонтом колесных пар поездов необщего пользования. Восстановление изношенных колес осуществляется методом наплавки. Ранее заказчик выполнял наплавку вручную, что было трудоемко и занимало много времени. Для увеличения скорости ремонта колесной пары необходимо было автоматизировать данный процесс.

  Универсальный комплекс для электродуговой наплавки под слоем флюса и в защитных газах Рубрика: Автоматизация

Основным видом деятельности предприятия заказчика является ремонт гребных валов. Ранее заказчик выполнял данную работу вручную, что было трудоемко и занимало много времени. Для увеличения производительности восстановления гребного вала путем наплавки металла необходимо было автоматизировать данный процесс.

  Сварочная установка для приварки фланцев к трубе Рубрика: Автоматизация

Демонстрация системы и обучение представителей заказчика проводились в демонстрационном зале «ДельтаСвар». В ходе демонстрации было предложено и опробовано использование MIG/MAG сварки. В результате было заварено 3 образца, а при использовании MIG/MAG сварки удалось добиться наибольшей производительности и высокого качества сварного соединения.

 

Страница 1 из 3

Поделиться ссылкой:

Автоматизация сварочного производства

Подробности

Подробности

Опубликовано 24.10.2015 09:17

Просмотров: 3630

Почему автоматизация производства становится все более популярной в последнее время? Тому есть несколько причин, в числе которых можно назвать увеличение производительности, повышение качества изделий, снижение себестоимости, а также выполнение задач, которые невозможно произвести вручную из-за опасности производства либо недоступности расположения объекта.

Применение роботов позволяет упростить технологический процесс, отказаться от неквалифицированных рабочих кадров, а также снизить влияние человеческого фактора в целом.

На сегодняшний момент автоматизация начинает затрагивать все больше и больше отраслей промышленности. Среди них традиционно лидируют такие отрасли, как автомобилестроение, крупное машиностроение, производство металлической мебели, радиаторов (для отопления помещений) и полотенцесушителей, производство дверей, оконных конструкций, производство котельного и трубопроводного оборудования, противопожарные системы.

Однако следует заметить, что роботизацию наиболее целесообразно использовать на предприятии, где имеет место серийный и массовый выпуск однотипных изделий или производятся сложные и ответственные узлы, агрегаты или законченные единицы (например, газовые коллекторы высокого давления, теплообменники, радиаторы), требующие большого количества операций.

Объективные цифры также говорят в пользу автоматизации. К примеру, если сравнить два традиционных сварочных поста и современную стандартную установку с двумя роботами, то получается, что при сварке небольших изделий (длина до 300 мм, диаметр до 100 мм, с привариваемыми частями не более 5-ти штук) робот производит в среднем в семь раз больше изделий. При этом количество брака уменьшается как минимум на 30% (при использовании кондукторов или фиксаторов для изделия общий процент брака всегда постоянен и может составлять максимум 1%), а затраты на производство за смену снижаются приблизительно на 28-30%. Себестоимость производственных затрат на изделия на участке сварки при этом падает в 10 раз. При минимально возможной прибыли с реализации изделия за год в случае с роботом она будет в 20 раз больше! В этом случае установка не только окупает себя за год, но и приносит прибыль гораздо большую, чем два сварочных поста.

 

 

При всех описанных преимуществах роботов у производителей часто возникают сомнения в их использовании в конкретных производственных условиях. Эти сомнения вызываются тем, что для эффективного их внедрения требуется достаточно высокий технический уровень подготовки кадров (знание основ программирования, технологического процесса, экономического анализа и т.п.), соответствующий уровень технологической и организационной подготовки производства, технологической дисциплины. Получается, что применять роботов может позволить себе промышленник только с очень подготовленным штатом сотрудников. А как же быть тем компаниям, которые имеют все показания к автоматизации производства, но не имеют возможности держать огромный штат сотрудников ИТР для этих целей?

К сожалению, мало кто из производителей знает, что выход есть и в этом случае.

Для таких случаев уже достаточно долгое время, к примеру, в Европе, на производствах используют так называемые стандартные сварочные ячейки. Такие простейшие сварочные модули производятся несколькими компаниями по всему миру, как производителями самих роботов, так и системными интеграторами.

 

 

Ниже будет описано устройство и принцип действия стандартной сварочной ячейки производства крупного голландского интегратора AWL-Techniek (эксклюзивный поставщик на российский рынок – компания «Дюкон»).

На рис.1 изображен самый простой сварочный модуль из существующих. Поворотный стол приводится в движение вручную, малые габариты и простейшее управление делают эту ячейку идеальным инструментом для сварочных цехов, где есть производство однотипных несложных изделий.

Эта стандартная роботизированная ячейка включает в себя:

1. Модуль – металлический каркас, жесткое основание, отверстие под вытяжку.

2. Робота с устройством управления и набором стандартных программных «блоков».

3. Стол (как правило, поворотный) или ручные/механические позиционе-ры.

4. Оснастку (кондуктор/фиксатор) для детали.

5. Сварочный аппарат.

6. Системы защиты оператора, фиксаторов и робота от повреждений.

7. Опции (устройства для чистки горелки, устройства контроля положений и прочее).

Этот сварочный модуль должен полностью соответствовать требованиям заказчика, поэтому его размеры, количество роботов, кратное количеству источников, габариты и оснащение стола, оснастка и ее количество проектируются и подбираются согласно спецификации изделий заказчика.

 

 

Чем удобен такой модуль? Преимущества видны с первого взгляда: модуль закрыт, а значит, он защищен от влияний внешней среды производственного цеха, что немаловажно для условий российского производства.

Модуль специально разработан таким образом, чтобы его установка занимала минимальное время (не более 48-ми часов), остальное время, которое проводит наладчик на предприятии заказчика, тратится на отработку технологического процесса производства и обучение операторов работе.

Такие модули поставляются по системе «Plug & Weld», что дословно означает «Подключай и вари». Подробнее об этом: если, скажем, заказчик хочет изготавливать автомобильные бамперы для разных марок автомобилей, но конструктивно одного типа, то в процессе проектирования модуля инженерами AWL будет учтено количество необходимых заказчику изделий, разработа-ются соответствующие фиксаторы, на каждое изделие будет своя программа. Один модуль может производить неограниченную номенклатуру изделий с габаритами согласно спецификации ячейки. Заказчику нужно будет только подключить данный модуль в сеть, обеспечить необходимым (сделать подводку сжатого воздуха, провести вытяжку, установить баллоны со сварочными смесями, подвести воду, если необходимо, и прочее), обучить оператора работе – и все. С этого момента оператору нужно будет только выбирать программу в соответствии с деталями и нажимать кнопку «Пуск», загружать заготовки и выгружать готовые изделия.

Такая простота эксплуатации становится возможной благодаря работе системного интегратора, который, согласуя каждый свой шаг с заказчиком, детально прорабатывает весь проект.

Отдельной строкой стоит выделить работу по проектированию и изготовлению оснастки, которую берет на себя системный интегратор. В зависимости от пожелания заказчика она может фиксировать отдельные части деталей как вручную, так и пневматически. Очевидно, что пневматика дает, наряду с удорожанием, еще и повышение производительности, а также исключает ошибки оператора.

Оснастка всегда имеет средства контроля положения детали и контроля за-крытых/открытых элементов фиксации – «пока йока» (Poka yoke). Это делается с целью обеспечения безопасности оператора и защиты оснастки от повреждения.

Всю сложность и трудоемкость процесса проектирования и изготовления можно легко оценить из рис. 2а. На нем изображена деталь автомобильной траверсы с оснасткой. На рисунке видно, какое большое количество фиксаторов используется для точного позиционирования частей изделия. Рис. 2б иллюстрирует эту модель траверсы в готовом виде.

Вообще автомобильная промышленность традиционно – основной заказчик комплексных автоматизированных сварочных линий в мире. Появление мировых производителей на рынке России принесло с собой новые технологии производства, которые позволили выпускать изделия, отвечающие самым высоким стандартам качества. Теперь компании-субпоставщики, которые производят в России узлы и агрегаты для автомобилей иностранных брен-дов, все чаще и чаще оснащаются самым современным автоматизированным сварочным оборудованием, аналогичным тому, которое используется на заводах за рубежом.

Так, в январе 2010 года компания AWL-Techniek cовместно с компанией «Дюкон» начала запуск 2-х автоматизированных сварочных линий по производству туннельных рельс для нового Opel Astra на заводе «Stadco».

General Motors – одна из немногих иностранных компаний, которые приняли решение размещать заказ на изготовление ответственных деталей кузова в России. Вероятно, такая тенденция распространится и среди других авто-производителей.

На рис. 3 и 4 представлены прототипы одной из деталей и установки, на которой эта деталь будет изготавливаться.

Указанная установка состоит из 4-х роботов, 2 из которых осуществляют сварку, 2 — роботы-перехватчики, один из которых перегружает деталь с одной сварочной станции на другую, а другой подносит деталь к стационарным сварочным клещам и выгружает готовую деталь на конвейер. Также установлена система контроля качества сварного шва и система маркировки изделия.

В случае если контролер определил, что прошла сварка ненадлежащего качества, изделие маркируется как брак и сбрасывается на отдельный конвейер.

Установка оборудована роботами производства ABB (Швеция) и оборудованием контактной сварки ARO (Франция). Режимы автоматической сварки координирует сварочный контроллер BOSCH, согласованность всей системы находится под контролем PLC-системы Siemens. Особенностью линии является также то, что она имеет постоянное онлайн-соединение с офисом компании-изготовителя в Голландии, осуществляется постоянный мониторинг всех процессов и режимов, при необходимости все изменения могут быть внесены дистанционно, что сокращает до минимума срок простоя линии в случае неисправности.

Линия будет полностью введена в эксплуатацию в конце мая, первые детали поступят на сборочный конвейер в начале июня.

Читайте также

Добавить комментарий

Механизация и автоматизация сварочного производства от ООО «ДельтаСвар»

Хорошо известно, что сегодня большинство производственных задач по сварке на промышленном предприятии можно решить с помощью механизации и автоматизации. Тем не менее, только грамотный подбор сварочной техники, средств механизации и технологии в комплексе позволит достичь максимального эффекта от внедрения оборудования.

Компания «ДельтаСвар» предложит Вам наиболее экономически выгодные решения на базе современной техники, начиная от средств малой механизации и заканчивая роботизированными комплексами.

1. Малая механизация

Наша компания предлагает экономичные решения на базе автоматических сварочных кареток для сварки протяженных прямолинейных швов, автоматических сварочных вращателей для сварки кольцевых швов и пр.

Эффективность применения малой механизации связано со многими факторами.

Во-первых, мы избавляем сварщика от монотонной тяжелой работы. Представьте, что Ваш сварщик может варить 5-6 часов в смену вместо 3-3,5 без ущерба качеству сварочных работ. Во-вторых, теперь нет зависимости от руки, которая держит сварочную горелку. Качество продукции улучшается, количество остановок и время на отдых уменьшается, а Ваши сварные соединения остаются однородными и точными.

2. Автоматические сварочные установки

В центре внимания находятся специальные сварочные установки, в основе которых высокопроизводительное оборудование для сварки в защитном газе и под слоем флюса, интегрируемое в стандартные компоненты автоматизации: сварочные колонны, порталы, машины для сварки продольных швов, сварочные тракторы.

Используя стандартные компоненты автоматизации, специалисты компании «ДельтаСвар» спроектируют для Вас установку с требуемым уровнем автоматизации и производительности, оптимальную для решения Вашей производственной задачи.

3. Роботизированные комплексы

Являясь официальным интегратором компании ABB – мирового лидера в производстве робототехники, ООО «ДельтаСвар» разработает для Вас робототехнический комплекс, подберет технологию сварки, проведет обучение Ваших специалистов.

Профессиональный опыт наших сотрудников – залог оптимального решения любой, даже самой сложной технической задачи. Для каждого клиента мы разрабатываем индивидуальную технологию, подбираем необходимое оборудование, дополнительные принадлежности, расходные материалы. Мы берем на себя поставку, монтаж техники и пуско-наладочные работы.

Убедитесь в этом сами, изучив линейку оборудования на нашем сайте, или позвонив по телефону +7 (343) 384-71-72.

Читайте также:

Плазменная резка алюминия: мифы и реальность
Процесс плазменной резки разработан давно, но он постоянно совершенствуется. В любой дискуссии о том, как резать металл, разговор сразу заходит о лазерной и гидроабразивной резке. Однако, с резкой алюминия всё не так очевидно. …

С Международным женским днем 8 марта!
Дорогие женщины!От всей души поздравляем вас с Международным женским днем 8 марта! …

Приглашаем посетить стенд «ДельтаСвар» на выставке «MashExpo Siberia»
24-27 марта 2020, Новосибирск, ул. Станционная, 104, МВК «Новосибирск Экспоцентр» Международная выставка металлообработки и сварки «MashExpo Siberia» …

Приглашаем посетить стенд «ДельтаСвар» на выставке «Металлообработка. Сварка — Урал 2020»
17-20 марта 2020, Екатеринбург, МВЦ «Екатеринбург ЭКСПО» 20-я Специализированная выставка технологий и оборудования для машиностроения, металлообрабатывающей промышленности и сварочного производства «Металлообработка. Сварка — Урал 2020» …

Приглашаем посетить стенд «ДельтаСвар» на выставке «МИР КЛИМАТА—2020»
10-13 марта 2020, Москва, «Экспоцентр»,16-я международная специализированная выставка «МИР КЛИМАТА—2020».«МИР КЛИМАТА» — крупнейшее выставочное мероприятие России и Восточной Европы в области HVAC&R, которое объединяет лидеров индустрии для делового общения и демонстрации передовых разработок в области производства и внедрения систем кондиционирования, вентиляции, отопления, промышленного и коммерческого холода. …

Поделиться ссылкой:

Автоматизация сварочного производства

Автоматизация производства

Автоматизация производства электродуговой сварки может быть применена на всех уровнях сложности выполнения сварных соединений, с самого простейшего до сверх сложного.  Сварочное оборудование было первоначально разделено на ручную (например, при использовании электродов с покрытием), полуавтоматическое (для сварки MIG / MAG, с механизируемой подачей сварочной проволоки) и автоматическое (например для дуговой сварки, с механизированной подачей присадочной проволоки и механического перемещения сварочной головки).

Применение сварочного робота обуславливает не только начало и конец сварки, но и программно-управляемые движение между разными положениями сварки. Полностью автоматическая сварка, включая установку деталей и выгрузки готового изделия, контролируется Гибкими Производственными Системами (ГПС). Эти системы обычно используются для сварки в среде защитных газов малых и средних деталей.

Механизированная сварка повышает производительность, качество сварных швов и условия работы. Механизация сварочных процессов применяется для выполнения соединений, которые невозможно выполнить при помощи ручных процессов. Примером является сварка в узкую разделку.

1. Сварка в узкую разделку

Сварка в узкую разделку имеет следующие преимущества:

— снижение энергозатрат;

-уменьшение количества переплавленного материала;

-экономия времени;

-уменьшение сварочных деформаций.

Сварка в узкую разделку применима для соединения листов и пластин в диапазоне толщин 25-300 мм. Кромки подготавливаются с параллельными сторонами или слегка U–образной  формой, как показано на Рис.1. Кромки с параллельными сторонами дешевле в изготовлении, но с другой стороны возникает вероятность не полного провара корня шва.

Рисунок 1. Сварка в узкую разделку

            Рекомендуется использовать U-образную разделку кромок, так как это уменьшает возможные сложности  и снижает вероятность брака, поскольку, проще расплавить стенки шва у нижнего края, равномерное остывание сваренных деталей. Экономические преимущества сварки в узкую разделку возможно получить благодаря низкому энергопотреблению, затраты меньшего количества присадочного материала, вместе с более коротким временем, необходимым для выполнения шва.

Другие факторы включают в себя менее сложную совместную подготовку кромок, сокращение времени на повышение рабочей температуры и меньше деформаций  из-за меньшего объема шва. Необходимым условием для успешного результата есть правильное управление процессом, сварочные головки специальной конструкции с точным механическим управлением. Сварка в узкую разделку выполняется способами MIG/MAG, TIG и электродуговой сваркой под флюсом.

Сварка в узкую разделку при помощи MIG.

Для обеспечения надлежащего проплавление сторон шва дуга должна попеременно гореть на левую и правую сторону соединения. Дугу также можно контролировать путем подачи двух присадочных проволок рядом друг с другом, что заставляет дугу постоянно отдвигаться от оси между ними.

Рисунок 2. MIG сварка двух шариков рядом друг с другом по одному с возможностью вращения сварочной головки.

Сварка в узкую разделку при помощи TIG.

TIG позволяет получить высококачественный металл шва во всех положениях сварки. Это особенно полезно при сварке в труднодоступных местах и не поворотных швов, хотя с другой стороны имеет низкую производительность. Наиболее важным фактором получение качественного соединение есть качество газовой защиты, также необходимо обеспечить достижение дуги корня шва. Этот метод используется в основном для нержавеющей и низколегированной сталей.

Рисунок 3. Сварка под флюсом в узкую разделку

Сварка в узкую разделку при помощи сварки под флюсом.

Головка для сварки под флюсом для выполнения сварки в узкую разделку должна быть сама по себе узкой. Лучшим способом является наплавлять слой за слоем поочередно слева и справа.

Электрод должен быть расположен под углом к стенке разделки и быть точно установлен. При правильном выполнении шва шлак отпадёт сам по себе, так например, при сварке цилиндрических изделий с их вращением – шлак выпадет сам по себе.

2. Электродуговая сварка при помощи робота.

Роботизированная сварочная позиция.

Роботизированная сварочная позиция обычно состоит из робота с его управляющим оборудованием, манипулятора заготовки, источника сварочного тока и другого сварочного оборудования. Робот в основном имеет шесть осей движения, но также может добавляться одна или больше осей на манипуляторе заготовок. Манипулятор может представлять двухстороннюю конструкцию, пока оператор монтирует заготовки на одной стороне, робот выполняет сварку на другой стороне, потом стороны меняются, как показано на Рис. 4.

Рисунок 4. Роботизированный комплекс

Программирование робота.

Робот программируется для сварки с одной точки в другую прямо на заготовке. Оператор управляет роботом при помощи джойстика и определяет разные позиции инструмента, направления, там, где робот изменяет направление, изменяет сварочные параметры или определяет начало или конец сварки. Координаты позиций вместе с дополнительными инструкциями сохраняется в памяти робота. Для дуговой сварки важно не только позиции электрода, но также важен угол наклона и вылет электрода. Другие данные сварки, такие как: скорость подачи проволоки, напряжение и скорость сварки также программируются в память робота. Если необходимо колебание, то оно может быть реализовано головным движением робота.

В роботизированный комплекс обычно включают манипулятор для позиционирования заготовки не только для обеспечения достижения роботом всех необходимых мест, но и выполнять сварочные швы в оптимальном положении. Свариваемая деталь может сама выполнить необходимые движения.

Программирование обычно проходим прямо по свариваемой детали (оn-line), но также может быть выполнена часть программы при помощи специального программного обеспечения и отдельного компьютера (оff-line). Off-line программирование применятся в том случае, если нет возможности остановки роботизированного комплекса или для избегания дорогостоящего простоя. При сварке больших деталей сварка может занимать часы, но программирование минуты сварки, также занимает часы.

Самым продвинутым способом оff-line программирования является использование 3Д графики. С помощью специального программного обеспечения, которое содержит в себе всю информацию о роботе и о заготовке, все необходимые передвижение моделируются прямо на экране. Конечно, следует использовать САПР системы для моделирования заготовок, а потом их конвертировать для чтения программным обеспечением приведенным выше.  Это сильно сокращает время простоя робота.

Ещё одним видом оff-line программирования является корректирование координат точек в соответствии с другим изделием, но этот  способ требует высокой степени подобности изделий.

Сварка в гибких производственных системах.

Сварка в гибких производственных системах включает системы фиксации заготовок, несколько путей установки заготовок и несколько путей снятия изделий. Системы могут использовать один или больше роботов и несколько разных видов изделий которые могут быть сварены одно з другим с очень коротким временем переналадки. При использовании промежуточного накопления производство может проходить без остановок. Вся система подчиняется головной компьютеру.

Рисунок 5. Гибкие производственные системы

Увеличение зоны работы робота.

Есть несколько способов для увеличения зоны работы робота, это может пригодится при сварке бол

Кафедра Машины и автоматизация сварочного производства

 8 800100-19-30

  ДЛЯ СМИ 3D-ТУР  ℑ  ≥ °

• Приемная комиссия
  • Направления подготовки
  • Вопросы и ответы
  • Календарь абитуриента
  • Информация о ходе приема
  • Подача заявления онлайн
  • Бакалавриат и специалитет
  • Магистратура
  • СПО
  • Аспирантура, докторантура
  • Школьное и дошкольное образование
  • Конкурсные ранжированные списки
  • Приказы о зачислении
• Абитуриенту
  • Приемная комиссия
    • КАК ПОСТУПИТЬ
  • Довузовская подготовка
    • Академия абитуриентов
    • Воскресная компьютерная школа
    • Детский университет
      • 1 курс
      • 2 курс
      • 3 курс
      • ОСОБОЕ ДЕТСТВО
    • Наши мероприятия
    • Образовательные ресурсы
    • Родит