Суспензии для магнитопорошковой дефектоскопии (МПД), магнитопорошковый контроль, магнитопорошковые дефектоскопы, дефектоскоп

Наименование	Характеристики	Упаковка
Магнитная суспензия MR 76 S(стандарт)	Магнитопорошковая суспензия (черная, готовая к применению). Размер пигментных зерен согласно данным производителя: 2,5-5 мкм. Осадок: MR 76 S стандарт – 0,4 – 0,8 мл/100 мл (1 ч).	Аэрозоль 500 мл
Магнитная суспензия MR 76 S (версия)	MR 76 S версия А – 1,2 – 2,4 мл/100 мл (1 ч) в соответствии с кодом ASME. MR 76 S версия D-0,07 – 0,1 мл/100 мл (1 ч).	Аэрозоль 500 мл
Магнитная суспензия MR 76 F	Магнитопорошковая суспензия (флуоресцентная, готовая к применению). Средний размер зерна 3-4 мкм.	Аэрозоль 500 мл
Магнитная суспензия MR 158 RGF	Магнитопорошковая суспензия (флуоресцентная, готовая к применению). Высокая чувствительность. Средний размер зерна 3 мкм. На водной основе.	Аэрозоль 300 мл
Магнитная суспензия MR 221 RGF	Магнитопорошковая суспензия (черная, готовая к применению). Высокая чувствительность. Средний размер зерна 2,5 — 5 мкм. На водной основе.	Аэрозоль 300 мл
Магнитный порошок MR 210	Высокочувствительный с ферромагнитными частицами, суспензируемый в воде или масле. Подходит для сухого метода для средних (теплых) и высоких температур. Средний размер частиц da = 0,2 мкм	Пластиковая банка 1 кг
Магнитный порошок MR 114	Зеленый магнитный порошок с флуоресцентными ферромагнитными частицами, суспензируемый в воде включает добавки: увлажняющий агент, пеногаситель и ингибитор коррозии. Размер частиц: D50% от 3 до 7 мкм D10%> 1,5 мкм D90%<40 мкм	Пластиковая банка 250 гр Канистра 1 л (1 кг)
Магнитная суспензия MR 220	Концентрат с ферромагнитными частицами суспензируемый в воде, биологически разлагаемый, включает ингибитор коррозии и другие добавки, не содержит нитритов, галогенов, силиконов. Средний размер зерна 0,2 мкм. 1:100.	Канистра 1 л (1 кг)
Магнитная суспензия MR 158 R	Суспензируемый в воде магнитопорошковый концентрат с флуоресцентными ферромагнитными частицами, включает ингибитор коррозии и другие добавки, не содержит нитритов, галогенов, силиконов средний размер зерна 3 мкм. 1:20 – 1:50	Канистра 1 л (1 кг) или 5 л (5 кг)
Контрастная грунтовочная краска MR 72	Содержит растворители, без запаха, белый. Быстро высыхающая, обеспечивает гладкое белое покрытие Диапазон рабочих температур: от +10 °C до +50 °C.	Аэрозоль 500 мл
Контрастная грунтовочная краска MR 72 LS	Содержит растворители, без запаха, быстро высыхающая, обеспечивает гладкое белое покрытие. Диапазон рабочих температур: от +10 °C до +50 °C. возможность произведения сварочных работ и нанесения некоторых ЛКМ без удаления MR 72 LS.	Аэрозоль 500 мл
Очиститель MR 71	Смесь растворителей на основе кетона, быстро высыхающая. Применяется для предварительной очистки контролируемых поверхностей от масел и жиров и удаления контрастной краски	Аэрозоль 500 мл

Обучение по курсу Магнитопорошковый контроль (МПД)

Учебный курс повышения квалификации Магнитопорошковый контроль (МПД) предназначен для подготовки персонала неразрушающего контроля по магнитопорошковому методу, освоения физических основ и применяемого оборудования МПД, изучения методов, способов и технологии контроля, правил подготовки контролируемого объекта и средств контроля к выполнению процедуры, мер безопасности и составления отчетности.

Продолжительность: 42 часа (1-й уровень), 64 часа (2-й уровень).

Варианты: повышение квалификации.

Категория слушателей: специалисты в области неразрушающего контроля, имеющие среднее профессиональное или высшее образование с технической направленностью.

Форма обучения: очно-заочная, дистанционная.

Выдаваемый документ: удостоверение о повышении квалификации.

Срок действия: 3 года.

Режим занятий: 8 ч в день

Планируемые результаты освоения учебной программы составлены в соответствии с профессиональным стандартом «Специалист по неразрушающему контролю» (утв. приказом Минтруда и соцзащиты РФ от 03.12.2015 г. № 976н).

Учебный план

• Актуальное законодательство в сфере неразрушающего контроля в РФ.
• Модуль 1. Общепрофессиональные дисциплины.
• Материаловедение.
• Метрология.
• Допуски, посадки и технические измерения.
• Модуль 2. Междисциплинарный курс (специальная технология).
• Физические основы методов магнитопорошковому контроля.
• Методы магнитопорошкового контроля.
• Подготовка контролируемого объекта и средств контроля к выполнению магнитопорошкового контроля.
• Практическое обучение.
• Охрана труда.
• Пожарно-технический минимум.
• Приемы и способы оказания первой помощи.
• Итоговая аттестация.

Метод ACFM и неразрушающий контроль наружных дефектов

20.10.2020

Alternating Current Field Measurement (ACFM) — обнаружение и определение размеров поверхностных трещин в металлах через защитные покрытия. Метод ACFM позволяет измерять размеры микротрещин на сварных швах и резьбовых соединениях.

Принцип работы метода, области применения и преимущества нового метода неразрушающего контроля.

Содержание статьи

Метод ACFM устанавливает стандарты для контроля наружных дефектов

Метод ACFM разработан в 80-х группой компаний из Соединённого Королевства. Разработка велась в рамках заказа на создание надёжного метода неразрушающего контроля металлических конструкций, расположенных под водой.

До разработки метода ACFM в секторе шельфовой добычи полезных ископаемых в основном применялся магнитопорошковый метод (МПД) для контроля трещин на поверхности сварных металлических конструкций, расположенных под водой. Чтобы реализовать метод МПД требуется хорошее качество поверхности регламентированного уровня.

При этом защитное покрытие должно быть удалено до голого металла, что в солёной агрессивной водной среде неминуемо ведёт к образованию коррозии. Методом МПД можно измерить только длину трещины, тогда как глубина — наиболее важный параметр — остаётся неизвестной. Именно по глубине трещины рассчитывается остаточный ресурс несущей конструкции.

Метод традиционного вихретокового контроля (ВК) также использовался в отрасли. Кроме регламентированного качества поверхности, ВК имеет другие ограничения. Из-за высокой магнитной проницаемости в углеродистых сталях использование ВК возможно только для выявления трещин, выходящих на поверхность. Измерение глубины таких трещин невозможно. При контроле нержавеющих сталей максимальная глубина измеряемых трещин 5 мм — глубина проникновения вихревых токов. Однако, с глубиной количество ложных сигналов может увеличиваться.

Иногда в отрасли применялся малоизвестный метод ACPD (Alternating Current Potential Drop / Падение потенциала переменного тока), с помощью которого можно было спрогнозировать глубину залегания усталостных трещин при разрушении поверхности. Но метод очень сложный и медленный в исполнении под водой, потому что требуется хороший электрический контакт между преобразователем и поверхностью контроля.

Требовался метод контроля, который не требовал бы контакта с поверхностью контроля, измерял глубину дефектов и был прост в исполнении. В Университетскую Коллегию Лондона поступил заказ на разработку нового метода контроля для нефтяных компаний, работающих в Северном Море. Университет уже имел длительные теоретические и практические изыскания в области метода ACPD, который был принят в качестве базы разработки нового метода. В итоге был разработан новый метод неразрушающего контроля, известного теперь, как ACFM (Alternating Current Field Measurement / Измерение Поля Переменного Тока).

Сегодня метод ACFM в шельфовой добыче полезных ископаемых обеспечивает возможность выявлять трещины под водой и на поверхности в сварных соединениях. При этом не требует высокого качества поверхности, в сравнении с требованиями для МПД и ВК. С помощью только одного этого метода можно обнаружить и измерить длину и глубину трещины. С момента первого коммерческого использования оборудования, реализующего метод ACFM, произведённого в 1991, метод распространился по всему Миру и стал качественным дополнением в инструментарии неразрушающих методов контроля. Особенно в контроле стальных сварных объектов с защитным от коррозии покрытием.

Принцип работы метода ACFM напоминает вихретоковый метод. С помощью магнитного поля специальной катушки — генератор поля — в материале создаётся однородный вихревой электрический ток, интенсивность поля которого постоянно измеряется приёмными катушками преобразователя. Преобразователю не требуется физического контакта с контролируемой поверхностью. Поэтому при проведении контроля на поверхности допускается наличие лакокрасочного покрытия или загрязнений. Ток находится в тонком слое на поверхности углеродистой стали. Любые нарушения поверхности, как например трещины, создают локальные возмущения в протекающем токе и вследствие этого — магнитное возмущение. По изменению интенсивности возмущений программный алгоритмом оборудования ACFM рассчитывает значения длины и глубины дефектов.

Для оценки размеров дефектов специальная математическая модель, используемая в расчетном алгоритме, устраняет необходимость калибровки оборудования с использованием искусственных дефектов, как в традиционных методах. Это создаёт преимущество, так как калибровка на искусственных дефектах часто подвержена ошибкам из-за человеческого фактора или различиях в природе искусственных и естественных трещин между собой: несовпадение геометрии и невозможность выполнить большое разнообразие искусственных дефектов в калибровочных образцах.

Основная катушка — генератор поля (Рис. 1а) расположена таким образом, чтобы создавать вихревые токи, текущие по оси Y — поперёк сварного шва. Направление распространения магнитного поля, созданного вихревыми токами, на поверхности и под поверхностью происходит по оси X (в основном параллельно оси сварного шва).

В отсутствии дефектов, ток течёт вдоль оси Y и магнитное поле распространяется вдоль оси X беспрепятственно (Рис. 1б).

В это время изменение значений магнитного поля по осям Y и Z не фиксируется. Значение магнитного поля по оси X воспринимается приёмником Bx. Значение магнитного поля по оси X пропорционально вихревому току по оси Y.

Дефекты линейного характера, выходящие на поверхность и распространяющиеся вдоль оси X, препятствуют протеканию тока по оси Y. Ток обтекает дефект снизу и по краям (Рис.2).

Рисунок 1.
а) Катушка – генератор магнитного поля
б) Векторы распространения вихревых токов и магнитного поля.

В этой зоне частично изменяется сила магнитного поля: в середине дефекта — снижается и по краям дефекта — незначительно повышается.

Это регистрирует приёмник Bx, последовательно проходя через края и середину дефекта (Рис. 3а). Чем больше глубина дефекта, тем больше уровень падения сигнала Bx.

Рисунок 2. Влияние трещины, на пути протекания вихревых токов:
а) вид сверху
б) трёхмерный вид

Обтекание тока краёв дефекта влияет на показания приёмника Bz. Уровень сигнала Bz увеличивается при прохождении одного края и пропорционально падает при прохождении другого края дефекта (Рис. 3б). Расстояние между отрицательным и положительным пиками эквивалентно длине дефекта на поверхности (Видео 1. Приёмники ACFM и алгоритм расчёта).

Данные, получаемые приёмниками Bx и Bz используются для построения фигуры на комплексной плоскости. Фигура получила название «Бабочка» из-за внешней схожести с насекомым. Вертикальная ось соответствует амплитуде сигнала приёмника Bx, а горизонтальная ось соответствует амплитуде сигнала приёмника Bz (Рис. 3в).

Рисунок 3.
а) сигнал приёмника Bx
б) сигнал приёмника Bz
в) комплексный сигнал типа «Бабочка».

Фигура «Бабочка» позволяет исключить помехи, вызываемые переменной скоростью сканирования. Это позволяет лучше распознать ложные сигналы и сигналы от трещин. Фигура «бабочка» уникальный в своём роде вид отображения данных, который используется только в методе ACFM (Видео 2. Комплексная плоскость ACFM. Фигура Бабочка).

Данные ACFM можно хранить в памяти прибора. Они всегда доступны для анализа, после проведенного контроля прямо в «поле», для составления отчета контроля в лаборатории или периодического аудита.

Метод ACFM разработан с учётом требований обеспечивать дешёвый контроль металлоконструкций без необходимости проведения предварительной подготовки поверхности. В методе используется однородное поле (Видео 1. Приёмники ACFM и алгоритм расчёта), которое даёт важные преимущества:

• преобразователь не требует калибровки;
• простая схема сканирования;
• относительная нечувствительность к переменному уровню зазора при ручном перемещении преобразователя по неровной/бугристой поверхности;
• возможность выявлять дефекты до 25 мм глубиной.

Производительность метод ACFM была тщательно протестирован в ходе независимых испытаний. Метод принят многими органами по сертификации и поверке, включая Lloyds Register, ABS, DNV и BV. Контроль сварных швов с использованием метода ACFM публикуется в ASTM, API и других стандартах.

МЕТОД ACFM В СРАВНЕНИИ С ДРУГИМИ ТРАДИЦИОННЫМИ МЕТОДАМИ
СВОЙСТВА	ACFM	МПД	ВК карандашный ВТП*
Обнаружение и расположение трещин	да	да	да
Измерение длины трещин	да	да	да
Измерение глубины трещин	да	нет	да
Хранение данных контроля	да	нет	нет**
Автоматизация контроля и анализа данных	да	нет	да
Требование к опыту дефектоскописта	средний	низкий	высокий
Зависимость от качества исполнения процедуры контроля	низкая	высокая	высокая
Пригодность для аудита	высокая	низкая	средняя
Требования к качеству поверхности	минимальное	высокое	высокое
Максимальная глубина	до 25 мм	—	до 5 мм
Вероятность ложных сигналов	низкая (для приёмника Bx)	—	высокая
* — Видео 3. ВК и ACFM ключевые отличия ** — в большинстве ВК дефектоскопах не предусмотрено хранение данных контроля.

Метод ACFM с высокой степенью достоверности выявляет плоскостные дефекты в поверхностном и подповерхностном слоях металла. Измеряет размеры микротрещин на сварных швах и резьбовых соединениях через изоляцию или ржавчину, при этом не требуется зачистки места обследования до голого метала.

Сканирование сварных швов резервуаров с помощью ACFM

На суше, метод ACFM применяется в нефтегазовой промышленности, для контроля резервуаров с сырой нефтью и горюче-смазочной продукцией. Такие резервуары производятся путём сварки металлических листов большой площади по сложной компоновке. В конструкции присутствуют сварные швы встык, внахлёст и угловые швы, соединяющие листы стен и пола резервуаров.

Исследования разрушений на нефтеперерабатывающих заводах позволили определить наличие высокого количества трещин в угловых сварных швах между стенкой и полом резервуаров. Впоследствии это приводило к утечкам продукта. Циклическое нагружение при заполнении резервуара и удалении из него продукта в дополнение к нагрузке, получаемой от массы самой конструкции ведёт к образованию трещин на границе сплавления внутренних угловых швов со стороны плиты дна резервуара (Рис. 4).

Магнитные сканеры, используемые для контроля дна резервуаров, выявляют только коррозионные поражения/утонение листов. Выявление трещин в сварных швах не является их специализацией.

Традиционный метод по обнаружению трещин — МПД с использованием вакуумной камеры и предварительной подготовки поверхности — очень длительный процесс.

В качестве защитных покрытий на дне нефтехимических резервуаров применяются толстые эпоксидные покрытия, которые должны быть удалены перед проведением МПД и восстановлены до начала эксплуатации резервуара. Это требует значительных денежных и временных затрат.

Рисунок 4. Граница сплавления внутреннего углового шва.

С целью экономии средств и времени, а также принимая во внимание надёжные результаты по обнаружению трещин в указанных зонах угловых швов в конструкциях резервуаров на НПЗ, расположенных во Франции, был выбран метод ACFM.

При поисковом контроле глубоких или сквозных трещин можно выполнять работы с высокой скоростью. В случае индикации дефекта, его размеры определяются на этапе браковочного контроля. Таким образом метод позволил проводить сканирование границ сплавления внутренних угловых швов со скоростью около 100 метров в час! Для примера, использование МПД позволяет обеспечить скорость контроля приблизительно 10 метров шва в час (если не принимать в расчет потраченное на подготовку поверхности для МПД время).

Контроль резьбы бурильной колонны к содержанию

Использование ACFM для контроля резьбы бурильной колонны

Резьбовые соединения бурильных колонн и других бурильных компонентов испытывают существенные циклические нагрузки, что неудивительно, при таких сложных задачах, в которых их используют. Резьба в узлах соединений в нижней части бурильной колонны, между долотом и бурильной трубой, состоящей из стабилизаторов, забойных двигателей, утяжеленных бурильных труб, оборудования для направленного бурения и т.д., подвергается усталостному разрушению. Эти узлы является наиболее уязвимой частью бурильной колонны. Чтобы предупредить разрушение колонны, производится периодический контроль трещин.

Обычно контроль выполняется с помощью усовершенствованных визуальных методов – ПВК (для немагнитных материалов) и МПД (для магнитных материалов). В обоих случаях, расшифровка результатов зависит от качества исполнения метода и фиксации дефектоскопистом индикаций дефектов. Кроме высокого влияния человеческого фактора, эти методы имеют и другие недостатки: необходимое требование — специальная подготовка и обезжиривание поверхностей контроля и обеспечение пониженной освещенности при анализе флуоресцирующих проникающих веществ. Необходимость обеспечения визуального доступа к поверхности контроля, требует специальное техническое оснащение для вращения колонны в процессе контроля.

Метод ACFM это долгожданная замена ПВК и МПД в контроле резьбы узлов буровых колонн.

Метод устраняет необходимость тщательной подготовки поверхности контроля, визуальный доступ к зоне контроля не принципиален. Обеспечивается запись всех данных контроля в память оборудования. Это позволяет проводить анализ и разбраковку изделий, как в процессе контроля, так и в последующем. Можно отслеживать развитие трещин ходе жизненного цикла элементов бурильной колонны на основе количественных данных, как длина, глубина и местоположение. Оборудование ACFM значительно дороже, однако снижает риск пропуска трещин, которые могут привести к аварии в скважине и большим убыткам в перспективе.

ACFM преобразователь для контроля резьбы

В компании Halliburton проводилось сравнение МПД и ACFM на деталях забойного двигателя после их естественного износа в конце рекомендованного срока эксплуатации. Было проконтролировано 140 зон с резьбой с использованием МПД. По результатам контроля обнаружено примерно 10% ложных индикаций.

Выполнив контроль методом ACFM того же объёма, обнаружено 23 дефекта. В 9 деталях измеренные дефекты оказались не критические. Принято решение об их ремонте. Остальные детали отправили в металлолом. Две детали, отправленные в металлолом, содержали критические дефекты, которые при использовании МПД были пропущены.

Рисунок 5.
а – зона, где с использованием МПД получена ложная индикация, методом ACFM не получено индикаций;
б – трещина глубиной ≈0,7 мм, обнаруженная методом ACFM, но пропущенная в ходе контроля МПД.

Другое сравнение МПД и ACFM, проведено Shell на 20 утяжелённых бурильных трубах. Сначала трубы проконтролировали методом ACFM, а после МПД. В ходе сравнения обнаружилось два расхождения, которые потребовали провести контроль этик труб заново. Повторный контроль с использованием МПД показал наличие ложной индикации дефекта, который был зафиксирован во время первого контроля МПД (Рис. 5а). При использовании МПД был пропущен реальный дефект глубиной ≈0,7 мм, который был подтверждён методом ACFM (Рис.5б).

Независимые испытания послужили толчком к включению метода ACFM в:

• международный стандарт ASTM E2928-13, определяющий практику контроля резьбы бурильных колонн методом ACFM;
• стандарт NS-2 – 2012, где метод ACFM принят в качестве альтернативного МПД в контроле резьбы бурильных колонн, используемых в Северном Море; Операторы метода ACFM аттестуются по схемам SNT-TC-1A, PCN и CSWIP.

Контроль железнодорожных объектов к содержанию

ACFM метод при обследовании железнодорожных объектов

Для своевременного выявления трещин в железнодорожном транспорте регулярному контролю подвергаются тележки, колёсные пары, рельсы и другие объекты. МПД это традиционный метод контроля, применяемый в железнодорожной отрасли. Как и в других отраслях, перед применением МПД требуется длительные и затратные работы на предварительную подготовку поверхности, удаление и восстановление защитных покрытий. Это значительно замедляет и удорожает процесс. Субъективность метода и отсутствие постоянства в проявлении индикаций от дефектов на объектах контроля вызывали множество вопросов.

Проведённые сравнения методов ACFM и МПД на тележках и колёсных парах показало, что метод ACFM позволяет получить эквивалентную или чаще более высокую вероятность обнаружения дефектов, чем МПД.

При использовании метода ACFM не требовалось подготовки поверхности, а результаты контроля записывались в память прибора. Записанные данные могли анализироваться в комфортных лабораторных условиях, а также подвергаться периодическому аудиту.

Обратимся к истории. В 90-е разрушение рельс от трещин контактной усталости было главной проблемой в Соединённом Королевстве. Особенно сильно разрушениям подвержены зоны рельс на поворотах железнодорожных путей. В то время контроль рельсового полотна производился визуально. Очевидный недостаток визуального контроля в том, что невозможно узнать глубину обнаруженных дефектов.

Использовался и ультразвуковой контроль с использованием специальных преобразователей, однако в случае нахождения зоны с множеством растрескиваний, которые типичны при контактной усталости, ультразвук рассеивается в этой зоне. Это делает некоторый отрезок рельса неконтролепригодным. Невозможно разглядеть глубокие дефекты из-за скрывающего эффекта, который образуют мелкие трещины вокруг.

Метод ACFM не чувствителен к этому эффекту, поскольку уровень амплитуды сигнала определяется глубиной дефекта. Поэтому методом ACFM можно обнаруживать глубокие дефекты, вызванные контактной усталостью.

Обычные трещины усталости, для которых был разработан метод ACFM, сильно отличаются от трещин, вызванных контактной усталостью. В большинстве случаев, трещины, вызванные контактной усталостью, имеют пространственную ориентацию приблизительно 30° от поверхности. Они также могут распространяться вдоль поверхности головки рельса, что может привести к откалыванию поверхности головки рельса или распространяться вглубь рельса к шейке, что приводит к разрушению шейки рельса.

Более того, фронт трещины под поверхностью часто шире, чем длина на поверхности, а глубина трещины часто больше в сравнении с длиной на поверхности.

Таким образом, теоретическая модель измерения размеров дефектов в методе ACFM, разработанная в 1980-х годах, оказалась не применима к трещинам контактной усталости. Проводились множественные испытания различных калибровок на образцах рельс с натуральными образованиями трещин контактной усталости. В результате разработана новая методика калибровки, которая позволила измерять размеры дефектов в рельсах. Новая методика отразилась в специальном алгоритме по измерению дефектов, который был внедрён в программное обеспечение оборудования. Функция алгоритма позволяет автоматически обнаруживать и фиксировать наиболее глубокие растрескивания в конкретной протяженности рельса. Возможность точного измерения распространения трещины осуществляет значительную поддержку дефектоскописту в вопросе принятия решения о браковке рельса и необходимости его замены.

В блоге использовались материалы:

1. Introduction to ACFM (E-learning course by Eddyfi Academy)
2. How ACFM Changed the Subsea Crack Detection Game. 12.12.2019 https://eddyfi.com/en/blog/how-acfm-changed-the-subsea-crack-detection-game
3. Cut Costs, Not Corners, Using ACFM® for Drillstring Thread Inspection. 30.04.2020 https://eddyfi.com/en/blog/cut-costs-not-corners-using-alternating-current-field-measurement-ACFM-for-drillstring-thread-inspection
4. The Rolling Momentum of ACFM® in the Rail Industry. 30.01.2020 https://eddyfi.com/en/blog/the-rolling-momentum-of-ACFM-in-the-rail-industry
5. eBook ACFM® Sets the Standard for Surface Inspection

Магнитопорошковый контроль — АСТ «Сварпром»

Магнитные методы неразрушающего контроля используются для обнаружения скрытых дефектов в деталях, материалом для которых служит ферромагнитный металл (сталь, чугун), т. е. материалы, способные под воздействие внешнего магнитного возмущения менять свои магнитные характеристики.

Магнитопорошковый метод среди других методов магнитного контроля нашел наибольшее применение, благодаря легкости и простоты получения требуемого результата. Около 80 % всех контролируемых деталей из ферромагнитных материалов проходят контроль качества именно этим методом. Высокая универсальность, чувствительность, относительно низкая трудоемкость контроля и простота – эти качества обеспечили ему довольно широкое применение в промышленности сфере и на транспорте.

Магнитопорошковый метод предназначен для выявления поверхностных и под поверхностных (на глубине до (1,5 … 2) мм) дефектов типа нарушения сплошности материала изделия: трещины, волосовины, расслоения, не проварка стыковых сварных соединений, закатов и т.д.

При использовании метода магнитопорошковой дефектоскопии (МПД) на намагниченную деталь наносится магнитный порошок или магнитная суспензия, представляющая собой мелкодисперсную взвесь магнитных частиц в жидкости. Частицы ферромагнитного порошка, попавшие в зону действия магнитного поля рассеяния, притягиваются и оседают на поверхности вблизи мест расположения несплошностей. Ширина полосы, по которой происходит оседание магнитного порошка, может значительно превышать реальную ширину дефекта. Вследствие этого даже очень узкие трещины могут фиксироваться по осевшим частицам порошка невооруженным глазом. Регистрация полученных индикаторных рисунков проводится визуально или с помощью устройств обработки изображения.

Магнитный контроль в наши дни применяется почти во всех отраслях тяжелой и легкой промышленности: нефтехимической отрасли, черной металлургии, машиностроении и авиационной промышленности, энергетическом и химическом машиностроение (ГРЭС, ТЭЦ, АЭС), автомобильной промышленности и судостроении, строительстве (трубопроводы, стальные конструкции, промышленные цистерны).

Этим методом можно контролировать изделия любых габаритных размеров и форм, если магнитные свойства материала изделия позволяют намагничивать его до степени, достаточной для создания поля рассеяния дефекта, способного притянуть частицы ферромагнитного порошка. Магнитопорошковый метод применяется практически во всех отраслях промышленности.

Методика магнитопорошкового способа включает следующие операции:

• Подготовку поверхностей перед контролем и очистку их от загрязнений, окалины, следов шлака после сварки.
• Подготовку суспензии, заключающуюся в интенсивном перемешивании магнитного порошка с транспортирующей жидкостью.
• Намагничивание контролируемого изделия.
• Нанесение суспензии на поверхность контролируемого изделия.
• Осмотр поверхности изделия и выявление мест, покрытых отложением порошка.

В сомнительных случаях валик порошка удаляют и повторяют операции 3, 4 и 5. После контроля изделие размагничивают. Метод отличается высокой чувствительностью к тонким и мелким трещинам, простотой выполнения, оперативностью и наглядностью результатов. Этот метод широко применяют для контроля продольных сварных швов труб, выполненных стыковой электроконтактной сваркой, а также для выявления трещин и узких (стянутых) непроваров в стыковых швах трубопроводов, сваренных дуговыми способами. В обоих случаях валик усиления швов перед контролем удаляют.

Преимущества магнитопорошкового метода неразрушающего контроля заключаются в его относительно небольшой трудоемкости, высокой производительности и возможности обнаружения поверхностных и подповерхностных дефектов. При помощи этого метода выявляются не только полые несплошности, но и дефекты, заполненные инородным веществом. Магнитопорошковый метод может быть применен не только при изготовлении деталей, но и в ходе их эксплуатации, например, для выявления усталостных трещин.
К недостаткам метода можно отнести сложность определения глубины распространения трещин в металле.

Магнитометр для контроля магнитного поля при МПД Интротест ИМАГ-400Ц

Описание

Измеритель напряженности магнитного поля ИМАГ-400Ц предназначен для контроля режимов намагничивания в процессе магнитопорошковой дефектоскопии. Может использоваться также для других магнитных измерений. В непрерывном режиме позволяет измерять величину постоянного поля или амплитудное значение напряженности переменного и пульсирующего поля. В импульсном режиме позволяет измерять максимальное значение однократного импульса поля. 

 

Технические характеристики

1. Диапазон показаний, А/см (мТл)………………………………………………..1-750 (0,1-95)
2. Диапазон измерений, А/см (мТл)………………………………………………..2-700 (0,2-88.0)  
3. Разрешение измерителя (значение единицы младшего разряда), А/см (мТл)………1 (0,1)
4. Предел допускаемого значения абсолютной погрешности, 
А/см………………………………………………………………………………………..±(0,03*Н + 2)
мТл……………………………………………………………………………………….±(0,03*В + 0,2) 
где Н и В — измеряемая величина напряженности или индукции поля 
5. Рабочее напряжение питания измерителя от батареи 6LR61, В. ……………………….6 — 9
6. Потребляемый ток, мА, не более………………………………………………………………12
7. Габаритные размеры, мм, не более …………………………………………………110х55х25
8. Масса измерителя с батареей питания, кг, не более ……………………………………0,2
9. Средняя наработка на отказ, ч, не менее ……………………………………………….5000
10. Среднее время восстановления работоспособного состояния, мин, не более………..60
11. Установленный срок службы до списания, лет, не менее………………………………..8

Сервис и оборудование | Нефтесервисная компания «Акрос»

C 2019 года компания «АКРОС» в партнерстве с компанией «Beyond Energy Services & Technology» предоставляет оборудование для бурения с управляемым давлением (MPD), а также оказывает сервисные услуги и техническую поддержку. 

ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМЫ MPD

• УМЕНЬШЕНИЕ ОБЪЕМА ПЕРЕВОЗОК

Для перевозки полного комплекта MPD требуется всего 3 грузовых места, по сравнению с 5-6 грузовыми местами для комплектов, предоставляемых другими компаниями.

• БЫСТРЫЙ И ЭКОНОМИЧНЫЙ МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ

Комплект оборудования требует меньше трубной обвязки и исключает применение крана для монтажных/демонтажных операций благодаря своей самоустанавливающейся системе. 

• УНИКАЛЬНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОМПЛЕКТА MPD

Уникальная гидравлическая система позволяет ускорить монтажные/демонтажные работы в условиях кустового бурения за счет исключения необходимости изменения существующей системы при перемещении на другую скважину.

• МЕНЬШАЯ ЗАНИМАЕМАЯ ПЛОЩАДЬ

Благодаря отсутствию дополнительных соединительных трубопроводов между дроссельным манифольдом и сепаратором, требуется всего 2 рамы для размещения манифольда, измерительной системы, сепаратора, факельной вышки и стеллажа с трубной обвязкой.

• МИНИМАЛЬНОЕ КОЛИЧЕСТВО ОБСЛУЖИВАЮЩЕГО ПЕРСОНАЛА НА ПЛОЩАДКЕ

Стандартная бригада для поддержки круглосуточной эксплуатации системы включает всего 3 специалиста, которые осуществляют эксплуатацию, техническое обслуживание, управление роторным устьевым герметизатором (RCD) и непрерывный контроль давления.

• ТЕХНОЛОГИЯ КОНТРОЛЯ ПРОТИВОДАВЛЕНИЯ

Система управления противодавлением с помощью закачки азота осуществляет автоматическое управление противодавлением на поверхности во время статических условий в случае отказа насоса или дросселя.

• СОВРЕМЕННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ПРОТИВОДАВЛЕНИЯ

Автоматическая система контроля противодавления разработана опытными специалистами, обладающими глубокими знаниями в области технологии MPD. Она обеспечивает точный контроль давления и гибкость управления в различных условиях.

• ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА В РЕЖИМЕ 24/7

Оказание помощи в разработке конструкции скважины, круглосуточная поддержка полевых операций, включая контроль и комплексное техническое обеспечение всех буровых работ.

• ОПЫТНАЯ КОМАНДА ОПЕРАТОРОВ И СУПЕРВАЙЗЕРОВ

Супервайзеры и руководители имеют более чем 15-летний стаж работы в области бурения с контролем давления и бурения на депрессии по всему миру.

MPD Многоцелевое устройство — страховочный шкив для спуска

Узнать больше

Шкив / аварийно-спасательный шкив / управление спуском
Pat. 7,658,264

MPD позволяет переходить от опускания к подъему без замены оборудования. Более девяти лет исследований и разработок потребовалось для создания запатентованного многоцелевого устройства (MPD), в котором представлены основные инновации в передовом техническом оборудовании для профессионалов спасательных операций с веревками. Высокоэффективный шкив MPD со встроенным канатно-захватным механизмом позволяет использовать его в качестве устройства для опускания на основной и страховочной линиях, а также быстро переключать на подъемную систему без отключения или замены оборудования.Сочетание основных функций в одном устройстве упрощает сборку на месте происшествия и ускоряет спасательные операции. Революционный MPD повышает безопасность пользователя за счет:

• Уменьшенного веса
• Меньшего количества компонентов
• Более быстрого монтажа
• Быстрого переключения
• Упрощенного обучения
• Пониженного риска
• Максимальная нагрузка 272 кг (600 фунтов)

MPD классифицирован UL как шкив, устройство контроля опускания и страховки.

• Устройство управления спуском с регулируемым трением для спасательных систем и спусков.
• Включает высокоэффективный шкив со встроенным механизмом фиксации троса (храповым механизмом) для подъемной системы.
• Позволяет зеркально отражать или натягивать такелаж страховочного троса.
• Функционирует как тормоз опускания, так и храповой шкив для подъема. MPD включает в себя защитный нейлоновый мешок для хранения Cordura ^® и руководство пользователя MPD.
  Версия

  * 13 мм предназначена для использования с тросом 12,5 — 13 мм. Веревка, используемая для сертификации, округленная до 13 мм в соответствии с NFPA 1983. Модель диаметром 11 мм разработана и протестирована с веревкой диаметром 11 мм. Модель 11 мм с рейтингом «T» по UL. Техническое использование для контроля над спуском.

  Узнайте, что другие говорят о CMC MPD!

  Модель MPD с сертификатом CE можно приобрести у дилера CMC.

  MPD Краткое руководство Обучающие видеоролики

  Созданные Томом Пендли из Desert Rescue Research, видеоролики, снятые во время реальных тренировок, освещают основные функции и способы работы с MPD.

  Часть 1: Введение

  Часть 2: Эксплуатация

  Часть 3: Практические советы

  Отдел контроля доказательств | mpdc

  Ежегодно Департамент столичной полиции (MPD) рассматривает более 100 000 дел о возвращении или аресте имущества. Наш отдел контроля доказательств подходит к этой задаче с двумя целями:

  1. Для обеспечения безопасности, каталогизации и безопасного хранения имущества, а также
  2. Вернуть все имущество законным владельцам как можно быстрее и эффективнее.

  Общие процедуры

  Чтобы вернуть любую собственность, независимо от ее классификации, вам всегда потребуется удостоверение личности с фотографией [например, водительские права, служебное удостоверение, государственное удостоверение личности] и подтверждение права собственности на собственность. Доказательством права собственности может быть регистрация или название автомобиля, товарный чек и, в некоторых случаях, фотография собственности. Транспортные средства будут выпущены непосредственно из штрафстоянки Blue Plains.

  В начале этого процесса проявите терпение.Часто решение об освобождении собственности должно быть принято судом с подписью прокурора. В некоторых случаях дело должно быть полностью рассмотрено до того, как собственность может быть освобождена. Хотя этот процесс может занять много времени, будьте уверены, что наш Департамент приложит все усилия, чтобы вернуть вашу собственность как можно быстрее и защитить ваши ценности, пока они находятся у нас. Если у вас есть какие-либо вопросы или опасения, не стесняйтесь звонить в службу Evidence Control по телефону (202) 727-3230.

  Как MPD восстанавливает, классифицирует и освобождает свойство

  Офицеры столичного управления полиции возвращают собственность при самых разных обстоятельствах. После того, как офицеры вступят во владение имуществом, они должны классифицировать и зарегистрировать его в форме полицейского управления (Реестр собственности), а также зарегистрировать предмет в системе отслеживания имущества. За исключением конфискованных транспортных средств и имущества заключенных, все имущество затем передается в Службу контроля доказательств, где оно хранится до окончательной утилизации.

  Особые классификации и процедуры

  Ниже приводится список классификаций, в соответствии с которыми восстанавливается собственность, и специальных процедур, которые могут повлиять на высвобождение собственности. Раздел 5, Кодекс DC, предписывает эти классификации и процедуры обработки собственности.

  • Имущество заключенных: это имущество обычно хранится в отделении офицера, производящего арест, в течение девяноста дней. По истечении девяноста дней имущество передается в Службу контроля доказательств, где оно утилизируется в соответствии с положениями раздела 5 Кодекса округа Колумбия.
  • Доказательства: Как правило, эта собственность удерживается до завершения судебных разбирательств. Впоследствии прокурор инициирует «Разрешение на собственность», удостоверяющее, что собственность больше не нужна суду и может быть возвращена законному владельцу.
  • Предполагаемые доходы от преступления: это в первую очередь классификация холдингов для целей расследования. По истечении шестидесяти дней необходимо изменить классификацию или освободить собственность.Собственность, оставшаяся после этого времени, обрабатывается так же, как и доказательства.
  • Найденное имущество / Хранение: Найденное имущество и / или оставленное без присмотра имущество передается на хранение на хранение до тех пор, пока не будет найден его владелец. Эта собственность удерживается минимум 180 дней, пока предпринимаются попытки найти законного владельца.
  • Имущество умерших лиц: чтобы претендовать на это имущество, истец должен будет предоставить копию свидетельства о смерти и документацию для установления отношений между ближайшими родственниками или выданные судом документы, такие как административные письма.
  • Конфискованный автомобиль: Все автомобили, конфискованные Департаментом и не востребованные в течение десяти рабочих дней, передаются DPW для окончательной утилизации.
  • Задержано для конфискации имущества: это уникальная классификация имущества. Правила и положения, касающиеся подачи претензии в отношении этой собственности, рассылаются заказным письмом всем зарегистрированным владельцам и заявителям.

  Часто задаваемые вопросы

  Когда у полиции есть аукционы?
  Округ Колумбия теперь выставляет на аукцион свои излишки и возвращенную собственность в Интернете.Узнайте больше об интернет-аукционах правительства округа Колумбия.

  Как узнать, есть ли в столичном управлении полиции какая-либо моя собственность, которая была утеряна или украдена?
  Мы приложим все усилия, чтобы связаться с законным владельцем возвращенной собственности. Запросы о конкретных объектах собственности можно сделать, связавшись с любым из представителей службы поддержки клиентов по телефону (202) 727-3230.

  Что происходит с украденным мной автомобилем, возвращаемым столичным управлением полиции?
  Восстановленные украденные автомобили отбуксируются лицензированными частными буксирными кранами и хранятся на соответствующих площадках для хранения. Владелец транспортного средства будет уведомлен столичным отделением полиции об обнаружении и местонахождении транспортного средства.

  Выздоравливающий полицейский участок координирует этот процесс (номера телефонов указаны в списке телефонов).

  Проезд

  Отделение контроля доказательств расположено у межштатной автомагистрали 295. Если вы едете за рулем, сверните на съезд Naval Research Lab / Blue Plains и поверните на Shepherd Parkway, SW. Следуйте по Shepherd Parkway налево на Blue Plains Drive, SW, затем сразу поверните направо на DC Village Lane, SW.Следуйте по DC Village Lane, когда он поворачивает направо, и продолжайте движение к # 17.

  Отделение контроля доказательств
  17 DC Village Lane, SW
  Вашингтон, округ Колумбия 20032
  Место захоронения расположено в одном квартале к востоку от I-295 у выхода из морской исследовательской лаборатории.

  Водохранилище Блю-Плейнс
  5001 Shepherd Parkway, SW
  Вашингтон, округ Колумбия 20020
  (202) 645-5544

  Часы работы

  Понедельник-пятница: с 8:00 до 15:30 *
  * Обслуживание в нерабочее время / просмотр по предварительной записи.

  Дополнительные номера телефонов

  • Отдел контроля доказательств: (202) 727-3230
  • Блу-Плейнс-накопитель Лот: (202) 645-5544
  • Управление недвижимого имущества Первого округа: (202) 299-3386 / 87
  • Отделение недвижимости Второго района: (202) 715-7297
  • Управление недвижимого имущества третьего округа: (202) 673-6825
  • Отделение имущества четвертого района: (202) 715-7409
  • Управление недвижимости Пятого района: (202) 698-0165
  • Управление недвижимости Шестого района: (202) 698-0866
  • Управление имущества седьмого района: (202) 698-1457

  Услуги ADS | Бурение с регулируемым давлением | Мидленд и Одесса, Техас

  Услуги по бурению с регулируемым давлением

  
  для Мидленда, Одессы и Хьюстона, Техас

  По мере того, как текущие запасы истощаются, необходимо пробурить более глубокие и сложные коллекторы.Некоторые профессионалы отрасли сказали бы, что 70% имеющихся углеводородных ресурсов на шельфе экономически невозможно бурение с использованием традиционных методов бурения.

  Бурение с регулируемым давлением (MPD) — это метод бурения, который обеспечивает точный контроль давления в стволе скважины за счет использования закрытой циркуляционной системы под давлением. MPD — это технология, в которой используются инструменты, аналогичные инструментам для бурения на депрессии (UDB), что позволяет лучше регулировать давление, обеспечивая динамическую систему безопасности при бурении скважины.Как и в случае с любой другой технологией, MPD вводит новые методы, требующие понимания, а затем приобретение достаточной уверенности в технологии, чтобы использовать ее на регулярной основе. Наши системы MPD оснащены соответствующими буровыми штуцерами.

  Целью MPD является улучшение возможности бурения скважины за счет устранения проблем с контролем давления, которые могут возникнуть. MPD может улучшить экономические показатели любой пробуренной скважины за счет сокращения непроизводительного времени буровой установки (NPT).

  MPD — это адаптивный процесс бурения, позволяющий точно контролировать профиль давления в кольцевом пространстве по всей скважине. Основная идея состоит в том, чтобы создать профиль давления в скважине, чтобы он оставался в пределах жестких допусков и близко к границе рабочего диапазона, определяемого поровым давлением, диапазоном устойчивости ствола и давлением разрыва. Во время MPD давление в стволе скважины регулируется динамически путем регулирования противодавления с помощью бурового штуцера, тогда как при обычном бурении давление в стволе скважины регулируется весом буровых растворов. В ADS Services LLC мы предлагаем услуги по бурению с управляемым давлением на территории Техаса, США и по всему миру.Свяжитесь с нами сегодня для получения дополнительной информации о наших услугах по контролю давления.

  (PDF) Высокая производительность и надежность системы управления MPD, подтвержденная всесторонним тестированием

  IADC / SPE 128222 7

  Благодарности

  Авторы благодарны партнерам Gullfaks Statoil (70%) и Petoro (30%) и MPD оператора Halliburton за

  разрешения на публикацию этой статьи. Признательны за поддержку и вклад со стороны персонала Gullfaks по бурению на суше и на море

  , SINTEF и Seawell.

  Номенклатура

  Давление на забое

  Противовыбросовый превентор

  Насос обратного давления BPP

  Система непрерывной циркуляции CCS

  DG Dual Gradient

  HSE Здоровье, безопасность и окружающая среда

  000 Материалы для управления ограничениями

  LCM Бурение под давлением

  Измерения MWD во время бурения

  NPT Непроизводственное время

  Программируемый логический контроллер ПЛК

  Устройство управления вращением RCD

  Оборотов в минуту

  Ссылки

  1.Бьоркеволл, К.С., Мольде, Д.О. и Фьельдберг, Х .: «Использование оборудования и техники бурения под давлением для цементирования

  сильно истощенного коллектора HPHT в Северном море», SPE115118, 2008

  2. Карлсен, Лос-Анджелес, Найгаард, Г., Гравдал, Дж. Э., Николау, М. и Шуберт, Дж.: «Выполнение процедуры динамической остановки

  из-за выброса толчка при использовании автоматического скоординированного управления подачей насоса и открытием дроссельной заслонки»,

  SPE / IADC руководил конференцией и выставкой по бурению под давлением и операциям на депрессии, SPE113693, 2008.

  3. Эк-Ольсен, Дж., Петтерсен, П.-Дж., Роннеберг, А. Бьоркеволл, К. С. и Ромметвейт, Р .: «Управление давлениями во время цементирования

  на депрессии путем перекрытия возвратного потока; Инновационный дизайн и операционное моделирование, а также

  практических уроков », SPE 92568, 2005.

  4. Фредерикс, П., Рейцма, Д., Рунггай, Т., Хадсон, Н., Цапер, Р., Бакхаус, О. и Эрнандес, М.: «Успешное внедрение

  первой замкнутой мультисервисной системы управления для автоматизированного управления давлением в мелководной газовой скважине

  на шельфе Мьянмы», SPE112651, 2008.

  5. Годхавн, Дж .-М., «Требования к управлению для высокопроизводительных автоматических операций MPD», SPE119442, SPE / IADC Drilling

  Конференция и выставка

  , Амстердам, Нидерланды, 2009.

  6. Сантос, Х. ., Чатак, Э., Киндер, Дж., Франко, Э., Лаге, А. и Зоннеманн, П .: «Первые полевые применения Microflux

  Control показывают очень положительные сюрпризы», SPE108333, 2007a.

  7. Сантос, Х., Катак, Э., Киндер, Дж. И Зоннеманн, П .: «Обнаружение и контроль выбросов в буровом растворе на нефтяной основе: результаты реальных испытаний скважин

  с использованием оборудования для контроля микропотока», SPE / Конференция IADC по бурению, 2007b.

  8. Силтёй, С., Эйде, С.Е., Торвунд, С., Берг, П.К., Ларсен, Т., Фьельдберг, Х., Бьоркеволл, К.С., Маккаскилл, Дж., Пребенсен,

  ,

  О.И. и Лоу, Э. .: «Высокотехнологичная мультитехническая концепция MPD расширяет достижимые цели HPHT в северном море

  », SPE114484, 2008.

  9. Чжоу, Дж., Найгаард, Г., Годхавн, Дж .-М., Брейхольц, Ø. и Вефринг, Э. Х .: «Адаптивный наблюдатель для обнаружения выбросов и

  переключаемого управления для регулирования забойного давления и ослабления выбросов при бурении с регулируемым давлением»,

  представлены на Американскую конференцию по контролю за 2010 г., которая состоится в Балтиморе, штат Мэриленд, США, 2009a.

  10. Zhou, J., Stamnes, Ø. Н., Аамо, О. М. и Кааса, Г.-О .: «Регулирование давления с уменьшением выбросов в управляемой системе бурения под давлением

  », Труды 48-й конференции IEEE по решениям и контролю, декабрь 2009 г.b.

  11. Zhou, J., Stamnes, Ø. Н., Аамо, О. М. и Кааса, Г.-О .: «Переключаемое управление для регулирования давления и ослабление выброса

  в системе бурения с управляемым давлением», представленный в IEEE Transactions on Control Systems Technology,

  2009c.

  mpc: Программа для управления Music Player Daemon (MPD)

  mpc: Программа для управления Music Player Daemon (MPD)

  Команда для отображения руководства по mpc в Linux: $ man 1 mpc

  НАЗВАНИЕ

  mpc — Программа для управления Music Player Daemon (MPD)

  ОБЗОР

  mpc []

  ОПИСАНИЕ

  mpc — это клиент для MPD, демона музыкального проигрывателя. mpc подключается к MPD и управляет им в соответствии с переданными ему командами и аргументами. Если нет аргументов пройдены, дан текущий статус.

  ОПЦИИ

  — формат

  
  Настройте формат отображения песни для статуса и списка воспроизведения. Разделителями метаданных являются «% name%», «% artist%», «% album%», «% title%», «% track%», «% time%» и «% file%». Оператор [] используется для группировки вывода таким образом, что если разделители метаданных не найдены или не совпадают между ‘[‘ и ‘]’, то ни один из символов между ‘[‘ и ‘]’ не выводится. ‘&’ и ‘|’ являются логическими операторами для и и или.’#’ используется для экранирования символов. Вот несколько полезных примеров форматирования: «% file%» и «[[% artist% -]% title%] | [% file%]». Эта команда также принимает следующие определенные escape-последовательности:
  \ — обратная косая черта
  \ а — оповещение
  \ b — возврат
  \ t — вкладка
  \ n — перевод строки
  \ v — вертикальная табуляция
  \ f — подача формы
  \ r — возврат каретки

  — без статуса

  
  Запрещает распечатать текущий статус песни по завершении некоторых из команды.

  КОМАНДЫ

  добавить <файл>

  Добавляет песню из музыкальной базы данных в список воспроизведения. Также может читать ввод из каналов. Используйте «mpc ls | mpc add», чтобы добавить все файлы в список воспроизведения.

  прозрачный

  Плейлист пустой.

  урожай

  Удалите все песни, кроме текущей песни.

  текущий

  Показать проигрываемую в данный момент песню

  переход [<секунды>]

  Получает и задает текущую величину перекрестного затухания между песнями (0 отключает перекрестное затухание).

  del

  Удаляет номер списка воспроизведения из списка воспроизведения. Может также читать ввод из каналов (0 удаляет текущую воспроизводимую песню).

  отключить <выход №>

  Отключает вывод, номер обязателен.

  включить <выход №>

  Включает вывод, требуется номер.

  холостой ход

  Ожидает, пока не произойдет событие. Печатает список имен событий, по одному на линия.Дополнительную информацию см. В документации по протоколу MPD.

  listall [<файл>]

  Выводит <файл> из списка воспроизведения. Если <файл> не указан, выводит список всех песен.

  load <файл>

  Загружает <файл> как список воспроизведения.

  ls [<каталог>]

  Перечисляет все файлы / папки в <каталог>. Если <каталог> не указан, выводит список всех файлов в музыкальном каталоге.

  lсплейлисты

  Перечисляет доступные плейлисты.

  переместить <от> <до>

  Перемещает песню с позиции в позицию в списке воспроизведения.

  вперед

  Начинает воспроизведение следующей песни в плейлисте.

  выходов

  Перечисляет все доступные выходы

  пауза

  Пауза в игре.

  играть <позиция>

  Начинает воспроизведение указанной песни. Если ничего не указано, воспроизводится номер 1.

  плейлист

  Печатает весь список воспроизведения.

  предыдущая

  Начинает воспроизведение предыдущей песни.

  случайный <вкл. | Выкл.>

  Переключить случайный режим, если состояние («включено» или «выключено») не указано.

  повтор <вкл | выкл>

  Включите режим повтора, если состояние («включено» или «выключено») не указано.

  одиночный <вкл. | Выкл.>

  Переключить одиночный режим, если состояние («включено» или «выключено») не указано.

  потребляют <вкл | выкл>

  Переключить режим потребления, если состояние («включено» или «выключено») не указано.

  rm <файл>

  Удаляет определенный плейлист.

  сохранить <файл>

  Сохраняет список воспроизведения как <файл>.

  поиск <тип> <запрос> [<тип> <запрос>] …

  Ищет песни, в которых все заданные теги соответствуют заданным .Можно указать любое количество типов тегов и комбинаций запросов. Возможный тег типы: исполнитель, альбом, название, трек, имя, жанр, дата, композитор, исполнитель, комментарий, диск, имя файла или любое другое (для соответствия любому тегу).

  find <тип> <запрос> [<тип> <запрос>] …

  То же, что и поиск, но точно соответствует .

  список <тип> [<тип> <запрос>] …

  Вернуть список всех тегов данного тега .Дополнительный поиск s / ограничивает результаты аналогично поиску.

  поиск [+ -] [] или <[+ -] <0-100>%>

  Поиск по часам, минутам или секундам, часы или минуты можно не указывать. При поиске в процентах выполняется поиск в текущей песне указанным способом. Если используется «+» или «-», поиск выполняется относительно текущей позиции песни. По умолчанию абсолютный поиск.

  в случайном порядке

  Перемешивает все песни в плейлисте.

  статистика

  Отображает статистику о MPD.

  упор

  Останавливает игру.

  переключатель

  Переключение между воспроизведением и паузой. Если остановился, начинает играть. Не поддерживает воспроизведение с номера песни (используйте воспроизведение).

  обновление [<путь>]

  Сканирует музыкальный каталог на наличие обновлений, если не указан <путь>. Если указан один или несколько , сканирует только эти пути на предмет обновлений.Может принимать вход из трубы.

  исполнение

  Сообщает версию MPD.

  том [+ -]

  Устанавливает громкость на <число> (0-100). Если используется «+» или «-», то он регулирует объем относительно текущего объема.

  ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА

  В этом разделе описаны некоторые переменные среды, которые влияют на работу mpc.

  MPD_HOST, MPD_PORT

  По умолчанию mpc подключается к localhost: 6600.Это можно изменить либо во время компиляции, либо путем экспорта MPD_HOST и MPD_PORT переменные среды.
  Если вы укажете абсолютный путь в MPD_HOST, mpc попытается установить соединение через сокет домена Unix.
  Чтобы использовать пароль с MPD, установите MPD_HOST на пароль [at] host.

  ПРИМЕРЫ

  
  

  Полезные примеры использования mpc при синтаксическом анализе списков воспроизведения см. В mpd-m3u-playlist.sh и mpd-pls-playlist.sh.
  

  ОШИБКИ

  Сообщайте об ошибках на http: // www.musicpd.org/mantis/

  ПРИМЕЧАНИЕ

  Поскольку MPD использует UTF-8, mpc необходимо преобразовать символы в кодировка, используемая локальной системой. Если вы получаете ошибки преобразования символов при запуске mpc, вам, вероятно, необходимо настроить свой языковой стандарт. Это делается путем установки любой из переменных среды LC_CTYPE, LANG или LC_ALL (LC_CTYPE влияет только на обработку символов).

  АВТОР

  См. Https: // svn.musicpd.org/mpc/trunk/AUTHORS> для участников mpc
  

  Что такое MPD? — Maersk Training

  Бурение с управляемым давлением — общий термин для управления циркуляцией бурового раствора для оптимизации забойного давления.

  Это самый нижний из них, который имеет наибольшее значение для всех, кто работает в нефтяной отрасли. Тем не менее, хотя этот процесс существует уже довольно давно, он старше, чем любая из установок, которые его используют, этот термин все еще сбивает с толку или, по крайней мере, затуманивает сознание тех в отрасли, кто его не использует. в своей повседневной работе.

  Итак, мы спросили кого-то, кто знает, Мартина Брэнда, инструктора Maersk Training в Хьюстоне, пять классических вопросов: что, почему, как, где и когда.

  Что такое MPD?

  MPD, или Бурение с регулируемым давлением, представляет собой использование специализированного оборудования (которое может включать такие элементы, как вращающееся устройство управления, дополнительный штуцерный манифольд, обратные клапаны бурильной колонны и оборудование для контроля жидкости / твердой фазы, среди прочего) для управления давлением в скважине. бурятся. Некоторые из них расположены под полом буровой установки в бурильной колонне и системе возврата жидкости, тогда как другие части могут быть расположены на палубе.В результате это может помочь предотвратить катастрофические инциденты, связанные с управлением скважиной.

  Почему используется MPD?

  MPD используется по разным причинам. Он доказал свою способность делать операции бурения (опасный по своей сути процесс) более безопасными, эффективными и экономичными. Это позволяет более внимательно следить за скважиной и более точно обнаруживать любые обнаруженные аномалии и, следовательно, расширять возможности реагирования.

  Как используется MPD?

  Бурение с управляемым давлением в значительной степени зависит от использования вращающегося устройства управления (УЗО), которое является основным компонентом в обеспечении замкнутой системы под давлением.Это позволяет применять постоянное забойное давление, а также обеспечивает гораздо больший контроль над текучими средами, поступающими в скважину и выходящими из нее. Регулирование объема является основным компонентом управления скважиной наряду с поддержанием постоянного забойного давления (равного или немного превышающего пластовое давление).

  Где используется MPD?

  MPD доступен для всех типов буровых установок: наземных буровых, самоподъемных, тендерных, полупогружных (DP / заякоренных) и буровых судов с динамическим позиционированием.

  Когда используется MPD?

  MPD становится все более распространенным и, в некоторых случаях, необходимостью для удовлетворения растущих требований и задач буровой промышленности, как на суше, так и на море.

  Это может быть чрезвычайно полезно, если скважина имеет очень узкие границы между впуском притока (выбросом) или разрушением пласта, имеет высокий риск протекания из-за условий в скважине или мы, вероятно, столкнемся с такими проблемами, как дифференциальное прихватывание. .

  Официальный документ

  
  Использование потенциала CLD: оптимизация экономики за счет динамического контроля скважины

  Когда цена на нефть падает, перчатки снимаются! Максимальное использование всего потенциала методов бурения с замкнутым контуром (CLD) для достижения динамического управления скважиной и эффективного сокращения затрат — одно из часто упускаемых из виду решений: опираясь на опыт многочисленных операций, в этом документе будет продемонстрировано влияние CLD на эксплуатацию, чтобы продемонстрировать, почему технологии CLD являются одним из наиболее малоиспользуемых инструментов для высокопроизводительного бурения, доступных на рынке, обеспечивая повышение безопасности производственного процесса и экономию средств, недостижимую с помощью традиционных методов.

  Нажмите на картинку и прочтите pdf файл

  Свяжитесь со мной

  MPD Управление штуцером с учетом тиксотропного гелеобразования буровых растворов

  В этом исследовании оцениваются алгоритмы управления, которые управляют давлением штуцера во время бурения с регулируемым давлением (MPD), а также учитывают тиксотропное поведение буровых растворов. В этой оценке анализируется пропорционально-интегральное (PI) управление с обратной связью и предлагаемое управление с обратной связью на основе предварительного просмотра для давления в штуцере.

  Скачок давления может наблюдаться в стояке и забойном давлении после подсоединения бурильной колонны или после длительного перерыва в буровых работах. Это вызвано гелеобразованием буровых растворов. Жизненно важно иметь возможность прогнозировать величину таких скачков давления при бурении с активным контролем давления в кольцевом пространстве, чтобы можно было эффективно управлять штуцером для смягчения индуцированного непродуктивного временного события (например, случаев потери циркуляции, отказов насоса или трубопровода). , или хорошо контролировать ситуации).

  В этом исследовании модель тиксотропии, зависящая от скорости сдвига и времени, интегрирована в тщательно проверенный гидравлический двигатель с переходными процессами с возможностью управления MPD. Сценарии бурения смоделированы с помощью контроллеров штуцеров, и представлен практический пример. При использовании алгоритма управления с обратной связью на основе предварительного просмотра выполняется основанная на физике модель, а заданные значения устанавливаются заранее. Показаны совместные возможности модели, основанной на физике, и улучшенного контроллера MPD.

  Точное моделирование и контроль давления во время буровых работ очень важны, особенно для скважин, пробуренных в узкополосных средах. Результаты нашего исследования показывают, что реактивный ПИ-регулятор недостаточно быстр, чтобы учесть переходное поведение давления, связанное с тиксотропией жидкости. Более того, результаты показывают, что контроллер обратной связи на основе предварительного просмотра более надежен и эффективен.