Радиографический контроль сварных соединений трубопроводов
В радиографическом контроле трубопроводы имеют подавляющее большинство среди всех объектов контроля. Многие лаборатории кроме «трубы» ничего и не видят. Из труб состоят змеевики печей и теплообменников, по ним осуществляется вся технологическая транспортировка газов и жидкостей. Нам приходилось контролировать трубы диаметром от 8мм до 1200мм. При наличии двухстороннего доступа светим через одну стенку, при отсутствии — приходится светить через две стенки. Чувствительность контроля при этом , естественно, ухудшается. Для атомной тематики все случаи контроля трубопроводов через две стенки ПНАЭГ-7-010-89 требует согласовывать с инспектирующим органом. Трубы малого диаметра (до 30мм) обычно светим в плоскости шва. На этих трубах на боковых проекциях стен можно определить размер смещения кромок, величину вогнутости и выпуклости корня шва. Трубы большего диаметра светим на «эллипс» с целью уменьшить на шве радиационную толщину и возможности определения места дефекта.
При контроле труб (Ø более 30 мм) через две стенки у многих возникают проблемы с определением лучевых размеров вогнутости корня шва, непровара корневого, внутренних объемных дефектов. Это особенно актуально, когда лучевой размер является браковочным критерием (Газпром). Работавший у нас до конца жизни д.т.н. Зуев В.М. разработал на основе теории и многочисленных экспериментальных данных методику определения лучевых размеров дефектов. Главная ее ценность, что она вводит корректировку не только по контрасту пленки на плотностях дефекта и эталона.
Есть корректировка по месту установки эталона (под кассетой или нет), по ширине дефекта (непровара или вогнутости корня.) В настоящее время ООО «ЛЕНТЕСТ» работает над усовершенствованием методики (измерение плотностей после оцифровки радиограмм на мониторе, введении в расчеты фактических сенситометрических данных и др.)ООО «ЛЕНТЕСТ» в 2010 году впервые в России получило положительные результаты радиографического контроля на действующей установке Рязанской НПК трубопроводов диаметрами менее 159мм с продуктами нефтепереработки внутри и с теплоизоляцией снаружи трубы. Работы велись с применением запоминающих пластин HR системы «Фосфоматик-40». Вопрос, конечно, надо ли контролировать швы трубопроводов с продуктами и в изоляции- куда лучше их контролировать «голыми» и без продуктов. Но ведь у нас куча старого оборудования, трубопроводы которого частенько контролировали в объеме 20%.
ООО «ЛЕНТЕСТ» имеет шесть различных переносных рентгеновских аппаратов и выполняет контроль любых трубопроводов. В некоторых случаях для подтверждения дефектов на формировании корня шва применяем видео -эндоскоп с функцией фото и видео регистрации.
Рентгенографический РГК контроль качества
РГК контроль в Екатеринбурге
ГОСТ_7512-82
Радиографический контроль применяют для выявления в сварных соединениях трещин, непроваров, пор, шлаковых, вольфромовых, окисных и других включений. Радиографический контроль применяют также для выявления прожогов, подрезов, оценки величины выпуклости и вогнутости корня шва, недоступных для внешнего осмотра.
Проведение дефектоскопии с применением рентгеновского просвечивания металла наиболее достоверный способ контроля сварных соединений и основного металла Данный вид контроля широко используется для проверки качества технологических трубопроводов, металлоконструкций, технологического оборудования, композитных материалов в различных отраслях промышленности и строительного комплекса. Рентген контроль сегодня активно используется для выявления различных дефектов в сварных швах и соединениях.
Радиографический метод контроля сварных соединений (или рентгеновская дефектоскопия) осуществляется в соответствии с требованиями ГОСТ 7512-86.Рентгеновский контроль основан на поглощении рентгеновских лучей, которое зависит от плотности среды и атомного номера элементов, образующих материал среды. Наличие таких дефектов, как трещины, раковины или включения инородного материала, приводит к тому, что проходящие через материал лучи ослабляются в различной степени. Регистрируя распределение интенсивности проходящих лучей, можно определить наличие и расположение различных неоднородностей материала. Рентгеновский контроль в Екатеринбурге применяют для определения раковин, грубых трещин, ликвационных включений в литых и сварных стальных изделиях толщиной свыше 90 мм и в изделиях из лёгких сплавов толщиной до 250 мм. Для этого используют промышленные рентгеновские установки с энергией излучения от 5-10 до 200-400 кэв (1 эв = 1,60210 Ї 10-19 дж). Изделия большой толщины (до 500 мм) просвечивают сверх жёстким электромагнитным излучением с энергией в десятки Мэв, получаемым в бетатроне.
Основные возможности рентгеновского контроля:
— Возможность обнаружить такие дефекты, которые невозможно выявить любым другим методом — например, непропаев, раковин и других;
— Возможность точной локализации обнаруженных дефектов, что дает возможность быстрого ремонта;
Данный метод позволяет контролировать металлы, сплавы, минералы, неорганические и органические соединения, полимеры, аморфные вещества.
Максимально полное покрытие всевозможных технологических дефектов.
отсутствие контактного приспособления
Ренгенографический метод контроля эффективен только в том случае, если выбраны оптимальные режимы контроля: определены геометрические параметры контроля, размер фокусного пятна трубки, фокусное расстояние, расстояние от контролируемого объекта до преобразователя излучения, напряжение и ток рентгеновской трубки
Грамотно выполненный РК контроль – чрезвычайно эффективный метод выявления дефектов!
Наша лаборатория качественно выполнит радиографическую дефектоскопию в Екатеринбурге, а именно рентгенографический контроль сварных швов и основного металла, трубопроводов, емкостей, сосудов и металлоконструкций различного назначения.
Рентгенографический контроль (или РГК контроль) представляет собой один из наиболее часто использующихся в настоящее время способов контроля качества. А все потому, что РГК максимально надежен, эффективее и точен. Сфера, в которой рентгенографический контроль качества находит применения, достаточно широка. Но чаще всего данная методика используется для проверки разного рода металлоконструкций, технологических трубопроводов и т.д. Используется РГК контроль и для определения непроварок, подрезов, прожогов, выявления незаметных человеческому глазу трещин в сварных соединениях и т.д.
Основным преимуществом данного метода контроля качества является в достаточной степени невысокая стоимость, оперативность, а так же, что немаловажно, высокая степень простоты проводимого исследования.
Как правило, рентгенографический контроль качества изделий осуществляется непосредственно на производстве. Но если речь идет не о крупном предприятии, то услуги проведения рентгенографического контроля могут быть заказаны и в сторонней организации, которая обладает соответствующей лицензией. Поскольку данная услуга в настоящее время востребована достаточно высоко, нет совершенно ничего удивительного в том,что ее предлагает достаточно большое количество различных компаний. Но несмотря на то, что на первый взгляд может показаться, что выбор специалистов в Екатеринбурге для поведения РГК контроля очень велик, обращаться лучше к проверенным специалистам, которые работают в соответствующем секторе рынка достаточно длительный период времени и способный выявить любой, даже самый мелкий дефект.
Рентгеновский контроль (рентгенографический контроль) осуществляется в соответствии со следующими нормативными документами:
ГОСТ 25113-86. Контроль неразрушающий. Аппараты рентгеновские для промышленной дефектоскопии. Общиетехническиеусловия. (Non-destructive testing x-ray apparatus for industrial flaw detection. General specifications)
ГОСТ 20426-82. Контроль неразрушающий. Методы дефектоскопии радиационные. Область применения.
ГОСТ 23055-78. Контроль неразрушающий. Сварка металлов плавлением. Классификация сварных соединений по результатам радиографического контроля.
ГОСТ 24034-80. Контроль неразрушающий радиационный. Термины и определения.
ГОСТ 7512-82. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Радиографический метод.
ГОСТ 15843-79 (1980). Принадлежности для промышленной радиографии. Основные размеры.
ГОСТ 17489-72 (1999). Видиконы рентгеновские. Основные параметры и размеры.
ГОСТ 18061-90. Толщиномеры радиоизотопные. Общие технические условия (взамен ГОСТ 18061-80; ГОСТ 18701-83; ГОСТ 22555-77; ГОСТ 22556-77; ГОСТ 22987-78).
ГОСТ 20426-82. Контроль неразрушающий. Методы дефектоскопии радиационные. Область применения.
ГОСТ 21497-90. Уровнемеры радиоизотопные. Общие технические условия.
ГОСТ 22091.10-84. Приборы рентгеновские. Метод измерения алюминиевого или медного эквивалента баллона рентгеновского прибора.
ГОСТ 22091.11-80 (1999). Приборы рентгеновские. Метод измерения времени готовности.
ГОСТ 22091.12-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения токов и напряжений электродов в импульсе.
ГОСТ 22091.13-84. Приборы рентгеновские. Метод измерения междуэлектродной емкости сетка-катод.
ГОСТ 22091.14-86. Приборы рентгеновские. Метод измерения плотности потока энергии (плотности потока фотонов) рентгеновского излучения.
ГОСТ 22091.15-86. Приборы рентгеновские. Метод испытания на электрическую прочность.
ГОСТ 22091.1-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения тока и напряжения накала.
ГОСТ 22091.2-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения тока и напряжения инжекции рентгеновских бетатронных камер.
ГОСТ 22091.3-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения размера поля облучения и угла раствора рабочего пучка рентгеновского излучения.
ГОСТ 22091.4-86. Приборы рентгеновские. Методы измерения напряжения рентгеновской трубки.
ГОСТ 22091.5-86. Приборы рентгеновские. Методы измерения тока рентгеновской трубки.
ГОСТ 22091.6-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения мощности экспозиционной дозы рентгеновского излучения и экспозиционной дозы рентгеновского излучения за импульс.
ГОСТ 22091.7-84. Приборы рентгеновские. Методы измерения равномерности распределения плотности потока энергии рентгеновского излучения по полю облучения.
ГОСТ 22091.8-84. Приборы рентгеновские. Метод измерения спектрального состава и относительной загрязненности спектра.
ГОСТ 22091.9-86. Приборы рентгеновские. Методы измерения размеров эффективного фокусного пятна.
ГОСТ 23055-78 (1992). Контроль неразрушающий. Сварка металлов плавлением. Классификация сварных соединений по результатам радиографического контроля
ГОСТ 23480-79. Контроль неразрушающий. Методы радиоволнового вида. Общие требования.
ГОСТ 23764-79. Гамма-дефектоскопы. Общие технические условия.
ГОСТ 25113-86. Контроль неразрушающий. Аппараты рентгеновские для промышленной дефектоскопии. Общие технические условия.
ГОСТ 25932-83. Влагомеры-плотномеры радиоизотопные переносные для бетонов и грунтов. Общие технические условия.
ГОСТ 27947-88. Контроль неразрушающий. Рентгенотелевизионный метод. Общие требования.
ГОСТ 28277-89. Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Электрорадиографический метод. Общие требования.
ГОСТ 29025-91. Контроль неразрушающий. Дефектоскопы рентгенотелевизионные с рентгеновскими электронно-оптическими преобразователями и электрорентгенографические. Общие технические требования.
ГОСТ 4.198-85. Система показателей качества продукции. Аппараты рентгеновские аналитические. Номенклатура показателей.
ГОСТ 8.452-82. Государственная система обеспечения единства измерений. Приборы рентгенорадиометрические. Методы и средства поверки.
МИ 2453-2000. ГСИ. Методики радиационного контроля. Общие требования.
МУК 2.6.1.1087-02. Радиационный контроль металлолома.
МУК 2.6.1.2152-06. Радиационный контроль металлолома. Дополнение № 1 к МУК 2.6.1.1087-02.
ОСТ 36-59-81. Контроль неразрушающий. Сварные соединения трубопроводов и конструкций. Радиографический метод.
РД 07-10-2001. Методические указания по осуществлению надзора за обеспечением радиационной безопасности при эксплуатации приборов неразрушающего контроля, содержащих радиоактивные вещества (гамма-дефектоскопов).
РД 34.17.301. Ведомственная инструкция по радиографическому контролю сварных соединений металлоконструкций, трубных систем котлов и трубопроводов при изготовлении, монтаже и ремонте оборудования тепловых электростанций. 1980.
РД РОСЭК-01-002-96. Машины грузоподъемные. Конструкции металлические. Контроль радиационный. Основные положения.
СП 2.6.1.1283-03. Обеспечение радиационной безопасности при рентгеновской дефектоскопии (взамен СП 2191-80).
СП 2.6.1.1284-03. Обеспечение радиационной безопасности при радионуклидной дефектоскопии (взамен СП 1171-74).
Радиографический контроль сварных швов — АСГАРД-Сервис
На сегодняшний день, все существующие способы проверки качества и возможности контроля сварных швов и металлических изделий осуществляются строго по ГОСТу. Соответствующие методы выявления дефектов применяются в зависимости от ответственности сварных швов и конструкций. Самые целесообразные методы на сегодняшний день – УЗК и радиографическая дефектоскопия.
Цели проведения радиографического контроля
Рентгеновская дефектоскопия (радиографический контроль) применяется с целью проверки в различных отраслях промышленности, в частности проверяется уровень качества:
- Магистральных газопроводов;
- Магистральных нефтепроводов;
- Технологических трубопроводов;
- Металлоконструкций;
- Композитных материалов;
- Технологического оборудования и т. п.
Радиографический контроль производится с целью выявления внутренних и поверхностных дефектов – микротрещин, шлаковых включений, казовых пор, подрезов и т. д.
Радиографический контроль является одним из самых эффективных методов выявления дефектов.
Радиографический метод дефектоскопии основан на поглощении материалами рентгеновских лучей. Трещины, инородные материалы, шлаки и поры – дефекты, приводящие к ослаблению рентгеновских лучей в различной степени. Фиксация интенсивности рентгеновских лучей при помощи радиографического контроля позволяет выявить наличие и местоположение различных дефектов материала.
Этот метод проявил высокую эффективность на практике в процессе контроля качества сварных швов и соединений металлоконструкций.
Преимущества данного метода:
- Максимально точная локализация мельчайших дефектов;
- Мгновенное обнаружение дефектов сварочных швов и соединений;
- Четкая оценка микроструктуры (величины выпуклости, вогнутости корня шва в самых недоступных местах для внешнего осмотра).
Радиографический метод контроля не используется в следующих случаях:
- Наличие непроваров и трещин, с величиной меньше стандартных значений, и несоответствующей направлению просвечивания плоскостью;
- Наличие пустот и включений с размером в направлении просвечивания меньше удвоенной чувствительности контроля;
- Наличие пустот и включений в случае, когда изображения на снимках не соответствуют изображениям построенных деталей, резких перепадов трещин просвечиваемого металла, острых углов.
Дефектоскопия с рентгеновским просвечиванием – достоверный способ проконтролировать сварной шов и основной металл.
Принцип работы радиографической установки
Метод рентгенографии основан на принципе измерения рентгеновского излучения, проходящего сквозь материал контролируемого объекта. Детектором контроля является сцинтиллятор, который под воздействием излучений выпускает видимый свет, выход которого пропорционален квантовой энергии. Исходящее световое излучение вызывает ток внутри фотодиода. Детектор преобразовывает проходящее сквозь контролируемое изделие излучение в электрические сигналы, величина которых прямо пропорциональна интенсивности гамма-лучей. Линейка сцинтилляционных, оснащенных собственными усилителями, детекторов является приемником рентгеновского излучения. Каналы детекторного блока опрашиваются по очереди, с помощью аналого-цифрового преобразователя сигналы приобретают цифровой вид. Полученный в ходе опроса цифровой массив передается на ПК.
С целью более детального последующего исследования, с помощью перемещения детекторных блоков по отношению к контролируемому сварочному соединению получают непрерывно считываемый массив данных, записывающийся в память ПК. Для оперативной оценки качества в лаборатории контроля в реальном времени, эти данные выводятся в виде полутонового изображения прямо на монитор.
Существуют разные виды рентгенометрических аппаратов – с фиксированной частотой гамма-излучения, рентгеновские аппараты с постоянным потенциалом и т. д. Идеальным вариантом является оборудование со стабильностью излучения, превышающим 0,5% и частотой флуктуаций не более 0,1 Гц.
Рекомендованный специалистами аппарат – РПД200П. Он с успехом применяется в процессе радиометрического контроля высокого качества. Проведённые с помощью РПД200П панорамного типа измерения доказывают, что на базе оборудования этого типа можно создать целые радиометрические комплексы.
Радиографический контроль
Радиографический контроль (далее — РК) относится к неразрушающему контролю (НК) при проверке качества изделий на отсутствие скрытых дефектов. Принцип радиографического контроля заключается в способности рентгеновских волн к проникновению вглубь структуры материала.
Радиографический контроль обеспечивает проверку качества технологического оборудования, металлических конструкций, трубопроводов, композитных материалов, как в промышленных, так и в строительных отраслях, а также для обнаружения трещин в сварочных соединениях, пор, инородных элементов (окисных, шлаковых, вольфрамовых).
Кроме этого можно проверить наличие недоступных надрезов, для внешнего осмотра, выпуклостей и вогнутостей основания сварочного шва, превышения проплава. Методика радиографического контроля основана на свойстве рентгеновских лучей, обеспечивающих поглощение, зависящее от плотности элементов и структуры материала.
Данный метод (радиографический контроль) является основным для организации проверки качества сварочных соединений. Радиографический метод проверки сварочных соединений выполняется согласно требований ГОСТ(а) 7512-86.
Преимущества и недостатки
Такой способ контроля обладает, как определенными преимуществами, так и недостатками.
Преимущества
- Выявление и устранение скрытых дефектов внутри изделия.
- Точность замеряемых показаний.
- Вычисление относительных и абсолютных габаритных параметров бракованного участка.
- Нет надобности в контактном приспособлении.
- Скорость выявления изъянов (способ можно использовать, как в единичных, так и в контролировании потока).
- Покрытие технологических изъянов.
- Выявление изъянов, которые нельзя определить каким-либо другим способом.
- Оценка размера вогнутости и выпуклости сварочных соединений.
Недостатки
- Потребность в сложном специальном оборудовании, стоимость которого весьма высока, а это означает, что не каждое учреждение способно его приобрести, из-за ограниченного бюджета. В домашних условиях подобный способ вряд ли будет целесообразным.
- Потребность в специфических расходных материалах, получение которых затруднено.
- Обеспечение жёсткого контроля над использованием аппаратуры согласно инструкции и расходом материалов, так как, при неправильном их применении и сохранности, материалы могут оказаться опасными для здоровья, а иногда, и жизни работников (загрязнение радиоактивными элементами оборудования, спецодежды, человеческого тела, рабочих мест).
- Персонал, работающий с аппаратурой и материалами, обязан иметь высокую квалификацию, что подвластно далеко не каждому человеку.
Радиографический контроль не определяет следующие дефекты:
- Трещины и не провариваемые участки с раскрытием меньше 0,1 мм, при толщине проверяемого материала менее 40 мм, 0,2 мм – если материал толщиной от 40 до 100 и 0,3 мм – если толщина материала равняется от 100 до 150 мм.
- Трещины, не провариваемые участки, проверяемые плоскости которых не совпадают с вектором просвечивания.
- Если протяжность изъянов в просвечиваемом направлении менее двойного показания абсолютной чувствительности контрольной аппаратуры.
- Если изображение включений и прерывистых швов совпадает на радиографическом контроле с изображением сторонних деталей, остроугольных мест или резких перепадов по толщине свариваемых деталей.
Радиографический контроль сварных соединений
Со времен разработки первых методов соединения элементов с использованием сварочных технологий возник вопрос о контроле за качеством сварочных швов. Учитывая существующие технологии, конструкторы разработали различные способы, обеспечивающие довольно точно обнаружить дефекты конструкций, грозящие разрушению. Однако, универсального метода, способного удовлетворить запросы производственников, пока не существует. Поэтому сегодня, при выполнении сварочных работ, производственники вынуждены выбирать, наиболее подходящие для них методы контроля, которые их удовлетворяют:
• Более дешёвым и несложным процессом, без использования сложного оборудования, способного обеспечить удовлетворяющую оценку качества сварного шва.
• Достаточно сложным и дорогостоящим способом, применяемым только на производстве, которое располагает технологическими возможностями, показывая, при этом, объективную и полную картину.
Точные варианты дефектоскопии, приходится задействовать в таких обстоятельствах, когда качество шва составляет ключевую роль и дефекты недопустимы даже ничтожные. Именно, радиографическая проверка качества сварочных соединений удовлетворяет таким требованиям.
Предлагаемая методика радиографического контроля сварочных швов, основанная на свойствах просвечивания проверяемого участка гамма-лучами или рентгеновским излучением, относится к одной из наиболее точной.
В то же время, промышленная радиография относится к профессии, являющейся одной из наиболее вредных для здоровья людей. В методе применяются мощные гамма-источники (> 2 CI).
Проведение радиографического контроля
Суть процесса, регламентируемого ГОСТ(ом) 7512-86, заключается в просвечивании проверяемого участка гамма-лучами или рентгеновским излучением от источника, размещённого в специальной защитной капсуле. Именно, капсула обеспечивает защиту от вредного воздействия лучей на оборудование и персонал, находящихся поблизости. Так как однородный металл лучше поглощает лучи, чем пустоты, нарушающие структуру материала, дефектные участки обозначаются светлыми пятнами, с формой и размерами, соответствующими форме и размерам обнаруженных изъянов (трещин, пустот, шлаков и пр. ). При этом, фиксация показаний дефектоскопии может осуществляться различными вариантами.
На бумагу или плёнку, с покрытой поверхностью химическим слоем элемента, чувствительного к излучению. Предлагаемая методика фиксирования дефектоскопических данных точна, однако понижает скорость выполнения исследования. Она неплохо зарекомендовала себя при производстве ограниченных партий изделий высокого качества.
При помощи специальных веществ, называемыми «сцинтилляторы», которые способны поглощать невидимые глазу лучи, с преобразованием их в видимый свет. Используя такой преобразователь, получаемое изображение высвечивается на мониторе, обеспечивая дефектоскопию сварочного шва в реальном режиме времени. Данная методика подходит для серийного производства, а также используется для проверки сварочных швов в монтируемых и ремонтируемых трубопроводах. Здесь капсула с вредным излучением, обычно, помещается внутри трубопровода, обеспечивая качественный контроль.
Для получения достоверных данных радиографического контроля, требуется исполнить некоторые условия.
- С поверхности проверяемого шва требуется удалить окалину, шлак и прочие загрязнения, которые могут повлиять на реальную картину.
- Плотность излучаемого потока обязана быть такой, чтобы регистрация толщины проверяемого участка стала возможной.
- В течение всего периода исследования плотность лучей должна иметь стабильный характер.
- Технологические карты для каждого контролируемого участка разрабатываются в соответствии с регламентом ГОСТ(а).
Характеристики излучаемого источника выбираются в зависимости от проверяемого изделия и его толщины. Правильные результаты будут получены только при выполнении перечисленных требований.
Безопасность при проведении радиографического контроля
При использовании методики радиографического контроля сварочных соединений, важнейшей проблемой является обеспечение мероприятий по технике безопасности.
Для недопущения распространения излучения, оборудование, на котором работает персонал, обязано надёжно экранироваться. Для обеспечения такой защиты можно использовать свинцовые листы. В то же время, сегодняшняя промышленность изготовляет и прочие материалы из пластиков или тканей. Главное – чтобы защитные материалы были герметичными и четко осуществляли своё предназначение.
Оператор, осуществляющий контроль, должен быть удалён от аппаратуры на максимально возможное расстояние, а при проверке, чтобы не было рядом посторонних лиц.
При возникновении острой необходимости нахождения людей в опасной зоне в период функционирования аппаратуры, персонал требуется снабдить индивидуальными защитными средствами. При этом, нужно максимально сократить время нахождения людей в зоне контроля, так как даже небольшие дозы облучения с течением времени накапливаются, негативно влияя на здоровье человека.
При работе с радиоактивными веществами, необходимо организовать их безопасную сохранность, а также доставку к рабочему месту.
Нельзя работать на заведомо неисправном оборудовании. Это может исказить не только показатели дефектоскопии, но и под угрозой может оказаться здоровье, как работающего персонала, так и сторонних лиц. Излучение, накопленное в изделии, может негативно воздействовать на людей, случайно оказавшихся рядом.
Оборудование для радиографического контроля
Контроль может выполняться: промышленной рентгеновской аппаратурой, гамма — дефектоскопами.
На выбор требуемого источника излучения влияет толщина материала, а также заданный класс геометрии и чувствительности просвечивания.
Рентгеновские дефектоскопы
К достоинству рентгеновских дефектоскопов стабильного излучения относится:
- Более высокая мощность.
- Способность к регулировке.
- Долговечность.
- Четкое и контрастное изображение.
Недостатком рентгеновских дефектоскопов является высокая стоимость, большие размеры и опасность для работников.
Гамма-дефектоскопы
Не взирая на то, что проверку сварочных швов рекомендуется выполнять рентгеновской аппаратурой, которая в сравнении с гамма-дефектоскопами создает более качественные радиографические снимки, гамма-дефектоскопы тоже обладают рядом достоинств, а именно:
- Низкой стоимостью.
- Небольшими габаритами.
- Малым оптическим фокусом.
К главному недостатку данной аппаратуры относится отсутствие возможности регулировки мощности, слабая контрастность, медленное затухание излучения источника и потребность в его замене.
Гамма-дефектоскопы, как правило, применяются, когда отсутствует возможность применить рентгеновскую аппаратуру постоянного действия (при проверке изделий небольшой толщины, если отсутствуют источники питания, при проверке труднодоступных участков).
Применение радиографического контроля
Несмотря на некоторые трудности, в отношении использования радиоактивной аппаратуры, радиография приобретает всё большую популярность. Причина такой популярности – высокая точность показаний. Не малое значение имеет способность обнаружения внутренних изъянов. При грамотном подходе, методика с успехом может применяться почти во всех сферах промышленного производства и в строительстве, к примеру, при:
- монтаже безопорных перекрытий или несущих конструкций многоэтажных зданий;
- изготовлении корпусов судов не зависимо от конструктивных характеристик, их набора и обшивки;
- прокладывании трубопроводов, для перекачивания разных марок топлива или воды, жидкой пищевой продукции или ядовитых химикатов;
- изготовлении деталей ракет и самолётов, подвергающихся огромным нагрузкам;
- проверке путепроводов, мостов и металлических конструкций, находящихся в длительном использовании;
- исследованиях коррозии;
- проверке состояния сварочных соединений оружейных деталей;
- изготовлении медицинского оборудования высокой точности.
Во всех перечисленных вариантах допускается использование радиографического метода контроля.
Оборудование для радиографического контроля сварных соединения
Радиографический контроль − неразрушающий метод исследования сварных соединений в трубах, мостах, конструкциях с целью выявления в них скрытых дефектов. Рентгеновские и гамма-лучи направляются в конкретную зону. Если в объекте есть поры, трещины, включения других материалов, на фотобумаге или плёнке, размещённой с противоположной стороны, появляются светлые пятна. Для проведения таких исследований и их расшифровки необходимы приборы радиационного контроля. Их продажей занимается компания «А3 Инжиниринг». Вы можете купить аппаратуру и устройства с доставкой.
Оборудование радиографического контроля
Оборудование радиографии и расходные материалы:
- Рентгеновские аппараты постоянного действия. Подходят для лабораторий, сотрудники которых занимаются радиационным контролем. Стоит заказать модели с прочной керамической колбой (Balteau GFC, ICM SITE-X C1802S), которые можно использовать в помещении и в полевых условиях. Это оборудование для радиационного неразрушающего контроля лёгкое, точное, неприхотливое к особенностям окружающей среды.
- Импульсные рентгеновские аппараты. Отличаются простотой управления, их цена ниже, чем на предыдущий вид оборудования. Они позволяют выполнить контроль сварных соединений в толстостенных изделиях из стали. Модели «Шмель-250», «Арина» компактны, работают в широком температурном диапазоне. Эти рентгеновские дефектоскопы характеризуются высокой проникающей способностью.
- Негатоскопы промышленные. Это приборы для расшифровки рентгеновских снимков путём их изучения на просвет. Выполнены в виде экранов. Светодиодные негатоскопы A3 Lumen, «НГС-1» оснащены накладками стандартных размеров для просмотра снимков разного формата. Для них характерна оптимальная яркость свечения (можно регулировать), подходящая световая температура.
- Рентгеновская плёнка. Расходный материал, который необходим, если проводится радиационный контроль сварных соединений трубопроводных магистралей, других конструкций. Высокой чувствительностью отличаются плёнки Kodak INDUSTREX, AGFA NDT, «РТ-1». Снимки получаются качественными.
- Денситометры. Нужны для определения оптической плотности снимков. Качественное оборудование для фотолаборатории − «ДНС-2», «ДД 5005-220», «ИНМОП-5». Приборы компактные, позволяют проводить измерения в широком диапазоне.
- Химические реактивы. Нужны для обработки рентгеновской плёнки. Проявители, фиксажи, очистители-нейтрализаторы, осадители, регенераторы входят в комплекты «Рентген-2Т», «ТРТ-301».
- Дозиметры-радиометры. Используются, когда проводится радиационно-дозиметрический контроль. Модели «МКС-РМ1405», «ДРГБ-01 ЭКО-1М» помогают определить плотность потока бета-частиц, найти источник излучения. Данные выводятся на экран, при превышении показателей в процессе дозиметрического контроля происходит звуковое оповещение.
- Дозиметры. Аппараты для измерения радиации «ИД-02», «ДКС-04» − портативные высокоточные приборы для обнаружения источника излучения и определения его характеристик. Управление сенсорное, данные выводятся на экран.
- Принадлежности для радиографии. Представлены эталонами, мерами («НМОП-А3»), мерительными поясами, кассетами и другими приспособлениями.
- Проявочные машины. Нужны для проявки рентгеновской промышленной плёнки в процессе радиографического контроля. Представлены компактными моделями (Kodak M37) и достаточно массивными, но мобильными установками (XR 35 NDT MOBILE). Химреактивы вводятся вручную или автоматически.
- Системы расшифровки рентгеновских снимков. Комплексы оборудования, в которые входят ПК, сканеры, программное обеспечение. Функциональные установки «МАРС», «НОРД» позволяют проанализировать снимки, заархивировать их, провести дополнительные измерения.
- Сушильное оборудование. Используется для быстрого высыхания рентгеновских снимков разного размера. Есть компактные машины (AGFA NDT DR) и большие шкафы («Мистраль-280»).
- Рентгенографические кроулеры. Автономные комплексы для проверки качества швов, полученных в результате сварки. Стоимость зависит от набора функций. Баланс ценовых и технических характеристик − в моделях JME 24, CRAWLER 3000. Они используются в любых климатических условиях.
- Фотофонари. Приборы для освещения лаборатории, где проводится обработка и подготовка снимков. Качественный неактиничный свет даёт модель «ФФ-3М». Красное свечение получают путём установки фонарей «Рубин-3», KOWOBRITE.
- Комплексы цифровой радиографии. Представляют собой компактные системы для бесплёночной рентгенографии. Модели «Фосфоматик» просты в использовании, отличаются высокой чувствительностью, быстродействием.
Узнать больше о приборах радиационного и химического контроля можно у менеджеров компании «А3 Инжиниринг».
На все поставляемое оборудование в разделе Радиографический контроль — оборудование предоставляется гарантия в соответствии с технической документацией. В А3 Инжиниринг возможна доставка в любой регион России.
контроль качества сварных соединений неразрушающий контроль сварных швов рентгенографический контроль прайс на контроль сварных швов рентгенографическим методом контроль качества сварных соединений металлоконструкций контроль сварных соединений трубопроводов проверка сварных швов радиографический контроль сварных соединений методы контроля сварных соединений
Одним из основных методов неразрушающего контроля является радиографический (рентгенографический) метод контроля (РК, контроль неразрушающий). Данный вид контроля широко используется для проверки качества технологических трубопроводов, металлоконструкций, технологического оборудования, композитных материалов в различных отраслях промышленности и строительного комплекса. Радиографический метод контроля сварных соединений (контроль сварных швов) осуществляется в соответствии с требованиями ГОСТ 7512−82.
Радиографический контроль сварных соединений (контроль неразрушающий) позволяет выявлять наличие в них пор, непроваров, шлаковых, вольфрамовых окисных и других включений, подрезов, трещин. Кроме того, радиографический контроль сварных швов позволяет производить оценку величины выпуклости и вогнутости корня шва в недоступных для внешнего осмотра местах, например с противоположной стороны сварного шва.
Радиографический метод контроля (контроль неразрушающий) основан на способности рентгеновских лучей проникать через металл и воздействовать на светочувствительную рентгеновскую пленку, расположенную с обратной стороны сварного шва. В местах, где имеются дефекты сплошности контролируемого материала (непровары, поры, трещины, шлаковые включения и др.) поглощение лучей будет меньше и они будут более активно воздействовать на чувствительный слой рентгеновской пленки.
После проведения рентгенографирования (проверка сварных швов) радиографические пленки проявляются, после чего производится их расшифровка с помощью негатоскопа с целью описания и регистрации выявленных дефектов. Рентгенографический контроль сварных соединений (контроль качества сварных швов) позволяет выявлять дефекты с высокой точностью и локализацией.
При радиографическом контроле используются радиографические пленки, соответствующие требованиям технических условий на них. Тип радиографической пленки устанавливается технической документацией на контроль сварных швов или приемку сварных соединений. Тип радиоактивного источника, напряжение на рентгеновской трубке, а также расстояние от источника излучения до изделия должны устанавливаться в зависимости от толщины просвечиваемого материала в соответствии с технической документацией на контроль или приемку сварных соединений. В качестве усиливающих экранов при радиографическом контроле используются металлические и флуоресцирующие экраны, тип которых устанавливается технической документацией на контроль или приемку сварных соединений.
Основные возможности рентгеновского
контроля (неразрушающий контроль сварных соединений):
Возможность обнаружить такие дефекты, которые невозможно выявить любым другим
методом например, непропаев, раковин и других;
Возможность точной локализации обнаруженных дефектов, что дает возможность
быстрого ремонта;
Возможность оценки величины выпуклости и вогнутости валиков усиления сварного
шва.
Проведение дефектоскопии с применением рентгеновского просвечивания металлов является наиболее достоверным способом контроля сварных соединений и основного металла (контроль неразрушающий), позволяющим наглядно определять вид и характер выявленных дефектов, достаточно точно определять их месторасположение, а также архивировать результаты контроля.
К существенным недостаткам радиографического контроля следует отнести его рентгеновское излучение, являющееся ионизирующим, которое оказывает воздействие на живые организмы, и может являться причиной лучевой болезни и рака. По этой причине при работе с рентгеновским излучением необходимо соблюдать меры защиты, а организации, осуществляющие ренгенографический контроль в обязательном порядке должны иметь Лицензию на проведение работ, связанных с использованием Источников ионизирующего излучения (ИИИ) и Санитарно-Эпидимиологическое Заключение (СЭЗ) выданные Федеральной службой Роспотребнадзора.
Рентгенографический контроль наряду с другими физическими методами является надежным и высокоэффективным средством для выявления возможных дефектов. Требует наличия специально подготовленных специалистов, специализированного оборудования и вспомогательных средств контроля. Радиографический контроль сварных соединений не доверяют дилетантам.
Некоторые производители в целях экономии или некомпетентности игнорируют проведение неразрушающего контроля продукции или вспоминают о нём только на последней стадии уже непосредственно перед сдачей объекта (а это приводит к дополнительной потери времени и непредусмотренным расходам), когда контроль бывает технически неосуществим. Подобное отношение к контролю качества чаще всего приводит к аварийным ситуациям в процессе эксплуатации и способно привести даже техногенным катастрофам.
Контроль качества сварных соединений металлоконструкций и контроль сварных соединений трубопроводов - важная составляющая промышленной безопасности.
Горбачев В.И., Семенов А.П. Радиографический контроль сварных соединений
Горбачев В.И., Семенов А.П. Радиографический контроль сварных соединений
Учебно-методическое пособие ISBN 978-5-9973-0634-2 Год издания: 2009. Издание: 1-е. Объем: 486 стр. Формат: 60 х 90 1/16. Вес 850 г |
Цена: 795 руб (доставка почтой не включена в цену) заказать
Пособие предназначено инженерно–техническим специалистам в области радиографического контроля для использования в практической работе при организации и проведении работ по радиационной дефектоскопии по Российским и Европейским стандартам, а также для подготовки и аттестации специалистов I, II и III уровней в области радиационных методов контроля.
В основу книги положен многолетний опыт работы по радиационной дефектоскопии в атомной энергетике лаборатории методик и технологии неразрушающего контроля Эксперт-Центра Научно-исследовательского и конструкторского института монтажной технологии (НИКИМТ).
Пособие содержит информацию по всем стадиям проведения радиографического контроля, начиная от получения заявки на контроль, заканчивая выдачей заключения о качестве сварных соединений.
Основные разделы пособия:
— физические основы радиографического контроля;
— радиографический контроль сварных соединений в соответствии с Российскими стандартами и методическими документами;
— специфические требования к радиографическому контролю сварных соединений по Европейским стандартам;
— рекомендации по техническому оснащению лабораторий радиационного контроля.
Наряду с изложением основных принципов и требований к радиографическому контролю в каждом разделе пособия приведены практические примеры разработки технологических карт радиографического контроля с различными схемами контроля по ГОСТ 7512 и EN 1435.
Особое внимание уделено проведению радиографического контроля продукции, качество которой должно соответствовать требованиям Ростехнадзора РФ, в частности, контролю сварных швов оборудования и трубопроводов АЭС.
Посмотреть оглавление …
Неразрушающий контроль — Радиографический контроль (RT)
История радиографических исследований
История радиографических исследований на самом деле имеет два начала. Первый начался с открытия рентгеновских лучей Вильгельмом Конрадом Рентгеном в 1895 году, а второй — с объявления Марии Кюри в декабре 1898 года о том, что они продемонстрировали существование нового радиоактивного материала под названием «Радий».
Более подробную информацию о Кюри и Рентгене можно найти во всемирной паутине.
Мария Кюри
Вт.К. Рентген
Что такое рентгенологические исследования ..
Радиографический контроль (RT или рентгеновское или гамма-излучение) — это метод неразрушающего контроля (NDT), при котором исследуется объем образца. Радиография (рентгеновское излучение) использует рентгеновские лучи и гамма-лучи для получения рентгеновского снимка образца, показывающего любые изменения толщины, дефекты (внутренние и внешние) и детали сборки, чтобы обеспечить оптимальное качество вашей работы.
RT обычно подходит для испытания сварных швов, к которым есть доступ с обеих сторон, за исключением методов изображения сигнала двойной стенки, используемых на некоторых трубах.Хотя это медленный и дорогой метод неразрушающего контроля, это надежный способ обнаружения пористости, включений, трещин и пустот внутри сварных швов.
RT использует рентгеновское или гамма-излучение. Рентгеновские лучи производятся рентгеновской трубкой, а гамма-лучи производятся радиоактивным изотопом.
Рентгеновская трубка с водяным охлаждением
- K — катод (источник электронов)
- A — анод (электроны мишени)
- C — охлаждающая вода
- U h — напряжение нагрева
- U a — ускоряющее напряжение
- X — Рентгеновское излучение (рентгеновские лучи)
Метод основан на том же принципе, что и медицинская рентгенография в больнице. Кусок рентгеновской пленки помещается на удаленную сторону проверяемого материала, и затем излучение передается через одну сторону материала на удаленную сторону, где размещается рентгенографическая пленка.
Радиографическая пленка обнаруживает излучение и измеряет различные количества излучения, получаемого по всей поверхности пленки. Затем эта пленка обрабатывается в условиях темной комнаты, и различные степени излучения, получаемого пленкой, отображаются на дисплее с разной степенью черного и белого, это называется плотностью пленки и просматривается на специальном светоизлучающем устройстве.
Разрывы в материале влияют на количество излучения, получаемого пленкой через эту конкретную плоскость материала. Квалифицированные инспекторы могут интерпретировать полученные изображения и записать местоположение и тип дефекта, присутствующего в материале. Радиографию можно использовать для большинства материалов и форм продукции, например сварные швы, отливки, композиты и др.
Радиографический контроль обеспечивает постоянную запись в виде рентгенограммы и обеспечивает высокочувствительное изображение внутренней структуры материала.
Количество энергии, поглощаемой объектом, зависит от его толщины и плотности. Энергия, не поглощенная объектом, вызывает обнажение рентгеновской пленки. Когда пленка проявится, эти области будут темными. Области пленки, подвергшиеся воздействию меньшего количества энергии, остаются более светлыми. Поэтому области объекта, толщина которых была изменена из-за неоднородностей, таких как пористость или трещины, будут отображаться на пленке в виде темных контуров. Включения низкой плотности, такие как шлак, будут отображаться как темные области на пленке, а включения высокой плотности, такие как вольфрам, появятся как светлые области.
Все неоднородности обнаруживаются путем просмотра формы сварного шва и изменений плотности обработанной пленки. Эти постоянные записи о качестве сварных швов относительно легко интерпретировать, если персонал прошел надлежащую подготовку. Только квалифицированный персонал должен проводить рентгенографию и радиографическую интерпретацию, потому что ложные показания могут быть дорогими и могут серьезно повлиять на производительность, а также потому, что невидимые рентгеновские лучи и гамма-излучение могут быть опасными.
Стандарты
ASTM International (ASTM)
- ASTM E 94, Стандартное руководство по радиографическому исследованию
- ASTM E 155, Стандартные эталонные рентгенограммы для контроля алюминиевых и магниевых отливок
- ASTM E 592, Стандартное руководство по достижимой эквивалентной чувствительности пенетраметра ASTM для радиографии стальных пластин от 1/4 до 2 дюймов.[От 6 до 51 мм] толщиной с рентгеновскими лучами и от 1 до 6 дюймов [от 25 до 152 мм] толщиной с кобальтом-60
- ASTM E 747, Стандартная практика проектирования, изготовления и группировки материалов. Классификация индикаторов качества изображения проводов (IQI), используемых в радиологии
- ASTM E 801, Стандартная практика контроля качества радиологического исследования электронных устройств
- ASTM E 1030, Стандартный метод испытаний для радиографического исследования металлических отливок
- ASTM E 1032, Стандартный метод испытаний радиографического исследования сварных конструкций
- ASTM 1161, Стандартная практика радиологического исследования полупроводников и электронных компонентов
- ASTM E 1648, Стандартные эталонные рентгенограммы для исследования сварных швов плавлением алюминия
- ASTM E 1735, Стандартный метод испытаний для определения относительного качества изображения промышленных радиографических пленок, подвергнутых рентгеновскому излучению от 4 до 25 МэВ
- ASTM E 1815, Стандартный метод испытаний для классификации пленочных систем для промышленной радиографии
- ASTM E 1817, Стандартная практика контроля качества радиологического исследования с использованием репрезентативных показателей качества (RQI)
- ASTM E 2104, Стандартная практика радиографического исследования современных авиационных и турбинных материалов и компонентов
Американское общество инженеров-механиков (ASME)
- БПВХ Раздел V, Неразрушающий контроль. . Статья 2 Радиографическое обследование
Американский институт нефти (API)
- API 1104, Сварка трубопроводов и связанного оборудования .. 11.1 Методы радиографических испытаний
Международная организация по стандартизации (ISO)
- ISO 4993, Отливки из стали и чугуна — Радиографический контроль
- ISO 5579, Неразрушающий контроль. Радиографический контроль металлических материалов рентгеновскими и гамма-лучами. Основные правила.
- ISO 10675-1, Неразрушающий контроль сварных швов. Уровни допустимости для радиографических испытаний. Часть 1.. Сталь, никель, титан и их сплавы
- ISO 11699-1, Неразрушающий контроль. Промышленные радиографические пленки. Часть 1. Классификация пленочных систем для промышленной радиографии.
- ISO 11699-2, Неразрушающий контроль. Промышленные радиографические пленки. Часть 2. Контроль обработки пленки с помощью контрольных значений.
- ISO 14096-1, Неразрушающий контроль. Аттестация систем оцифровки рентгеновских пленок. Часть 1. Определения, количественные измерения параметров качества изображения, стандартная эталонная пленка и контроль качества.
- ISO 14096-2, Неразрушающий контроль. Аттестация систем оцифровки рентгеновских пленок. Часть 2.. Минимальные требования
- ISO 17636, Неразрушающий контроль сварных швов. Радиографический контроль сварных соединений плавлением
- ISO 19232, Неразрушающий контроль — Качество изображения рентгеновских снимков
Европейский комитет по стандартизации (CEN)
- EN 444, Неразрушающий контроль; общие принципы радиографического исследования металлических материалов с использованием рентгеновских лучей и гамма-лучей
- EN 462-2, Неразрушающий контроль — качество изображения рентгенограмм — Часть 2.. индикаторы качества изображения (тип ступеньки / отверстия) — определение значения качества изображения
- EN 462-3, Неразрушающий контроль — Качество изображения радиограмм — Часть 3 . . Классы качества изображения для черных металлов
- EN 462-4, Неразрушающий контроль — Качество изображения рентгеновских снимков — Часть 4. Экспериментальная оценка значений качества изображения и таблицы качества изображения
- EN 462-5, Неразрушающий контроль — Качество изображения рентгенограмм — Часть 5 .. Качество изображения индикаторов (тип дуплексного провода), определение значения нерезкости изображения
- EN 584-1, Неразрушающий контроль — Промышленная радиографическая пленка — Часть 1.. Классификация пленочных систем для промышленной радиографии
- EN 584-2, Неразрушающий контроль — Промышленная радиографическая пленка — Часть 2 .. Контроль обработки пленки с помощью контрольных значений
- EN 1330-3, Неразрушающий контроль — Терминология — Часть 3. Термины, используемые в промышленных радиографических испытаниях
- EN 1435, Неразрушающий контроль сварных швов — Радиографический контроль сварных соединений
- EN 2002-21, Аэрокосмическая серия — Металлические материалы; Методы испытаний — Часть 21. . Радиографический контроль отливок
- EN 10246-10, Неразрушающий контроль стальных труб. Часть 10. Радиографический контроль сварного шва стальных труб, сваренных автоматической дуговой сваркой плавлением, для обнаружения дефектов.
- EN 12517-1, Неразрушающий контроль сварных швов — Часть 1. Оценка сварных соединений стали, никеля, титана и их сплавов с помощью радиографии — Уровни приемки
- EN 12517-2, Неразрушающий контроль сварных швов — Часть 2 .. Оценка сварных соединений алюминия и его сплавов с помощью радиографии — Уровни приемки
- EN 12679, Неразрушающий контроль — Определение размеров промышленных радиографических источников — Радиографический метод
- EN 12681, Основание — Радиографическое обследование
- EN 13068, Неразрушающий контроль — Радиоскопический контроль
- EN 14096, Неразрушающий контроль — Аттестация систем оцифровки рентгеновских пленок
- EN 14784-1, Неразрушающий контроль — Промышленная компьютерная радиография с накопительными люминофорными пластинами изображения — Часть 1. . Классификация систем
- EN 14584-2, Неразрушающий контроль — Промышленная компьютерная радиография с накопительными люминофорными пластинами изображения — Часть 2 .. Общие принципы испытаний металлических материалов с использованием рентгеновских и гамма-лучей
(PDF) ДЕФЕКЦИЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ РАДИОГРАФИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
392 Н. Байдоган, Т. Ясар, А.Б. Тугрул, Х. Чименоглу
GPIEVP] XS MRZIWXMKEXIJXLITY TMTIW8LIGLIQMGEPGSQTSWMXMSRSJWXIIPTMTIW
MWKMZIRMR8EFPI
8EFPI’LIQMGEP’SQTSWMXMSRSJ7X
‘ 7M 1R 4 7
1IKEJMP 6 [IPHMRK [MVI [EW YWIH EW KEW QIXEP EVG [IPHMRK [MVI 8LI GLIQMGEP
GSQTSWMXMSRSJXLI [IPHMRK [ MVIEJJIGXWXLIUYEPMX] SJXLI [IPH, IRGIXLIGLIQMGEPGSQTSWMXMSR
SJXLIYWIH [IPHMRK [MVIMWXWYHPI
8EFPI8LIGLIQMGEPGSQTSWMXMSRSJXLIYWIH1IKEJMP6 [IPHMRK [MVI
‘ 1R 7M 4 2M
8LI QIGLERMGEP TVSTIVXMIW WYGL EW] MIPH WXVIRKXL XIRWMPI WXVIRK XL MQTEGX IRIVK] ERH
IPSRKEXMSR EVI I \ EQMRIH XS IZEPYEXI XLI UYEPMX] SJ XLI 1IKEJMP 6 [IPHMRK [MVI 8LI
QIGLERMGEPTVSTIVXMIWEVIPMWXIHMR8EFPI
8EFPI8LIQIGLERMGEPTVSTIVXMIWSJXLIYWIH1IKEJMP6 [MVIRK [
= MIPH 7XVIRKXL
2QQ
8IRWMPI 7XVIRKXL
2QQ
-QTEGX) RIVK] -730004
. ) PSRKEXMSR 0S! HS
« ‘» «
1IGLERMGEP XIWXW WYGL EW XIRWMPI XIWX ERH GLEVT] MQTEGX XIWX SJ 7X WXIIP TMTIW [IVI
HIXIVQMEPIHEXQIIZ UYEPMX] 8LIXIRWMPIXIWXWSJ XLI WXIIP TMTIWEVITIVJSVQIHEX
Q XLMGORIWW XS IZEPYEXI XLI [IPH UYEPJX] [IPHMRK 8LI XIRWMPI XIWX SJ XLI WXIIP JSV
YR [IPHIHWXEXI [EWMRZIWXMKEXIH EGGSVHMRKXS) 2WXERHIVSSQ EXERHIVSSQ EXERHIVSSX EX & IWMHIW
XLIXIRWMPI XIWX [EWI \ EQMRIHEXWXIIPTMTIW [MXLXLI [IPHIHNSMRXWEGGSVHMRKXS) 2WXERHEVX
8LIZEPYIWJSVXLIYPXMQEXIXIRWMPIWXVIWWJSVXLIWXIIPTMTIW [MXLSYXXLI [IPHIHNSMRXERH [MXLXLI
14EERH14EVIWTIGXMZIP] 8LIXIRWMPIWXVIRKXLSJWXIIPTMTIW [MXLXLI[IPHIHNSMRXWMWLMKLIVXLERIXLI [MXLSYXXLI [IPHIHNSMRXWER HXLIVIMWERMRGVIEWISJXIRWMPI
WXVIRKXLEW 1TE EJXIV XLI [IPHMRK TVSGIWW8LI GLEVT] MQTEGXXIWTXL] GLE XIWX [EW
YWIHEWEWXERHEVHM ^ IHLMKL WXVEMRVEXI XIWX [LMGL HIXIVQMRIW XLI EQSYRXSJIRIVK] EFWSV4FIH 9 EFWSV4FIH WXIIP TMTI [MXL XLI [IPHIH NSMRX HYVMRK JVEGXYVI% JXIV XLI WTIGMQIRW [IVI VEHMSKVETLIH
GLEVT] : RSXXGLJVIQTWI ] YWMRK WXERHEVXWTIGMQIRW EXVSSQ XIQTIVEXYVI
EGGSVHMRKXS87) 2 WXERHEVXERHXLI MQTEGX IRIVK] SJ XL EW HIXIVQMRIH EW
. IW SJ [MVIW [IVI
FIX [IIR ERH QQ MR *) ) 2 TIRIXVIQIXIV MR SYV WXYH] + EW QIXEP EVG [IPHMRK MW E
[IPHMRK TVSGIWW [LIVI XLI LIEX JSV [IPHMRK MW KIRIVEXIH F] ER IPIGXVMG EVG FIX [IIR E RSR
GSRWYQEFPIQIXEP IPIGXVSHIERH XLI [SVO R XLMWWXYH] XLI [IPHIH GSRRIGXMSRWSJ WXIIP TMTIW
JSVQIHYWMRKKEWQIXEPEVG [IPHMRKQIXLSH [IVII \ EQMRIHF] KEQQEVEHMSKVIX4SKVETL] QQQEVEHMSKVETL 9MQ6MKVETL9 [EWXETIHSZIV XLI [IPH EVSYRH XLISYXWMHI SJXLI TMTI EJXIVXLI [IPH [EW QEHI
8LIVEHMSEGXMZIWSYV [EWVEHMSEGXMZIWSYVG TSWMXMSRIHXLI [IPHEXMRWMHISJXLITMTIERHEVEHMSKVETLMGMQEKISJ
Контроль сварных швов на основе сегментации рентгенографического изображения с установленным уровнем активного контурного контроля Карта слабости вне центра
Рентгенография является одним из наиболее часто используемых методов контроля дефектов сварных швов.Обнаружение дефектов сварного шва становится сложной задачей, когда рентгенографические изображения характеризуются неравномерным освещением и низкой контрастностью. В этой статье мы предлагаем новый метод установки уровня на основе активного контура для обнаружения дефектов сварных швов на радиографических изображениях. Карта смещенной от центра значимости, используемая как функция для представления пикселей изображения, встроена в функцию минимизации энергии области, чтобы направлять активный контур установленного уровня к границам дефектов. Цель использования характерного признака состоит в том, чтобы небольшой дефект часто привлекал внимание человеческого глаза, что позволяет усилить дефекты на низкоконтрастном изображении.Результаты экспериментов на различных радиографических изображениях сварных швов с различными видами дефектов показывают надежность и хорошие характеристики предложенного подхода по сравнению с другими методами сегментации.
1. Введение
Неразрушающий контроль (NDT) широко используется во многих областях, в основном для серьезных применений, где неисправность может иметь катастрофические последствия, например сварных швов сосудов под давлением, самолетов и электростанций. Одним из самых известных методов, используемых при контроле сварных швов, является радиография, основанная на прохождении рентгеновских или гамма-лучей через объект для создания радиологического изображения на фотографической пластине (рис. 1).К сожалению, традиционная интерпретация рентгенографических изображений искусственными методами является субъективной, требует много времени и легко вызывает утомление, чтобы повысить уровень автоматизации и избежать недостатков ручной интерпретации; желательно разработать некоторые формы автоматизированных систем, чтобы помочь человеку-интерпретатору оценить качество сварных соединений. В целом данная система автоматического контроля должна состоять из следующих этапов [1, 2]; после получения цифрового изображения дополнительно обрабатывается только интересующая область (ROI), может выполняться некоторая предварительная обработка, такая как уменьшение шума и повышение контрастности, а затем выполняется сегментация областей, которые могут представлять дефекты; Как только дефекты будут выделены, можно выделить сегментированные признаки, а затем передать их в качестве входных данных классификаторам для обнаружения возможных дефектов и, в конечном итоге, для определения точного типа дефекта. Кроме того, размеры дефекта сравниваются с некоторыми критериями приемки, определенными экспертами или международными стандартами, и принимается решение о приемлемости контролируемого сварного шва.
Как показано на Рисунке 2, рентгенографическое изображение сварного шва состоит из двух основных частей: части основного металла и части сварного шва. Область сварного шва ярче, чем область сварного шва. В зоне сварного шва случайным образом обнаруживаются дефекты различной мелкой формы: круглые и прямоугольные. Дефекты сварного шва можно разделить на различные типы, такие как непровар, прослойка шлака, включения шлака, трещины, подрезы, пористость и червоточины.Пористость или газовая полость имеют округлые очертания и темные тени, трещины представляют собой тонкие прямые или блуждающие линии, шлаки имеют более или менее прерывистые линии, параллельные краям сварного шва. Рентгенографические изображения характеризуются низким контрастом между дефектами и фоном (сварным швом) и небольшими дефектами с размытыми и незаточенными краями. Более того, на рентгенографических изображениях часто наблюдается неравномерное освещение, которое представляет собой неоднородный свет, обычно распространяющийся в середине области сварного шва. Для инспекторов сварных швов эти факторы затрудняют локализацию и сегментацию дефектов с помощью традиционных методов сегментации.Чтобы преодолеть эти трудности и облегчить инспекцию сварных швов человеком, мы предлагаем в этой статье метод сегментации изображения для радиографического удаления дефектов сварных швов.
В литературе предлагается множество методов радиографического обнаружения дефектов сварных швов [3]. Мы находим подходы локального и глобального порогового определения [4], методы на основе текстурного анализа [5], водораздел [6], искусственную нейронную сеть [7, 8] и активные контуры [9]. Сегментация с деформируемыми моделями или активными контурами кажется вполне подходящей для рентгенографических изображений для выявления дефектов по многим причинам, главным образом из-за возможности интеграции различных свойств изображения, таких как информация о краях и областях, с методами минимизации и теорией кривых. Было проведено несколько исследований и предложено множество активных контурных моделей. В целом активные контурные модели можно разделить на два разных класса: модели на основе краев и областей. Модели на основе краев [10, 11] используют информацию о краях, такую как градиент изображения, чтобы направить активный контур к границам объекта и остановить его там; Такие модели чувствительны к шуму и исходному активному положению контура, которое необходимо инициализировать вблизи границ объекта. Более того, проблема утечки границы на слабых кромках является основным недостатком моделей на основе кромок, поскольку они во многом зависят от значения градиента.По сравнению с моделями на основе границ, модели на основе регионов зависят от статистической информации внутри и за пределами регионов, ограниченных контуром; таким образом, они менее чувствительны к шуму и плохим краям. Более того, они в меньшей степени зависят от инициализации, поскольку используют информацию о глобальной области статистики изображения.
Одним из наиболее популярных подходов на основе регионов является модель Чана и Весе, известная как C-V [12]. Энергетическая функция модели C-V является упрощением формулировки Мамфорд Шаха [13].Он успешно применяется во многих приложениях для изображений с двумя областями; эта модель менее чувствительна к шуму изображения и инициализации контура, который может быть расположен повсюду на изображении. Однако основным недостатком модели C-V является сегментация изображений с неоднородностями интенсивности, когда пиксели одного и того же объекта имеют неоднородное распределение интенсивности уровней серого. Для решения этой проблемы были предложены активные контуры с локализованными энергетическими функциями. Идея состоит в том, чтобы вычислять статистическую информацию только в локальном окне в окрестности пикселя.Один из известных активных контуров, основанный на локальном регионе, предложен Ван и др. [14, 15] назвали моделью локальной бинарной подгонки (LBF). В этом методе две подгоночные энергии используются для вычисления функции энергии LBF, которая аппроксимирует локальные средние значения интенсивности изображения внутри и снаружи контура с использованием ядра Гаусса. Модель LBF решила проблему, вызванную неоднородностью интенсивности. Однако эта модель чувствительна к начальному положению контура и значительно увеличивает вычислительную сложность.Zhang et al. [16] предложили активный контур селективного локального глобального уровня, известный как модель IVC, который вводит новую функцию силы давления со знаком (SPF) в области. Модель Чжана использует сглаживающее ядро Гаусса для регуляризации функции набора уровня, что значительно сокращает время вычислений. Основным преимуществом этой модели является возможность выбора локальной или глобальной сегментации, чтобы пользователь мог сегментировать один объект или все изображение. Тем не менее, эксперименты показывают, что эта модель очень чувствительна к неравномерному освещению и к изображениям с низкой контрастностью, таким как рентгенографические.Zhang et al. [17] также предложили активный контур набора локальных уровней области, в котором функция энергии локальной аппроксимации изображения (LIF) используется для направления активного контура набора уровней к границам объекта на основе локальной статистической информации изображения. Функция энергии LIF определяет различия между подогнанным изображением в модели LBF и исходным изображением. Кроме того, для итерационной регуляризации функции набора уровней применяется метод фильтрации с гауссовым ядром. Модель активного контура LIF требует много времени вычислений, кроме того, она очень чувствительна к размерам локальных окон, которые следует тщательно настраивать: выбор небольшого размера окна вокруг пикселя позволяет обнаруживать небольшие объекты, но увеличивает чувствительность к шуму.Сонг и Ян [18] предложили активный контур с локальным уровнем для сегментации небольших дефектов, обнаруженных на цветных изображениях горячекатаной стали. Основная идея состоит в том, чтобы объединить функцию изображения, называемую картой значимости, в формулировку энергии активного контура. Этот подход показывает высокую производительность при сегментации дефектов с небольшими участками, особенно с закругленными формами на цветных изображениях. Тем не менее, используемая карта значимости адаптирована к цветным изображениям, поэтому необходимы три информационных канала. При использовании изображений с одним каналом, таких как изображения радиографии, может быть упущено много информации.Более того, модель Сонга использует фильтр Гаусса при вычислении карты значимости, что не подходит для изображений с низким контрастом. С другой стороны, этот подход представляет собой локальную модель с набором уровней, которая значительно увеличивает время вычислений; кроме того, точность сегментации сильно зависит от установленных на уровне размеров локальных окон.
В данной работе мы предлагаем новый глобальный уровень набора активного контура для сегментации дефектов сварных швов на радиографических изображениях. Функция изображения, называемая картой нецентральной заметности, вычисленной с использованием интегральных изображений, встроена в формулировку энергии активного контура набора уровней глобальной области.Остальная часть статьи организована следующим образом: предлагаемый метод представлен в Разделе 2, тесты и экспериментальные результаты представлены в Разделе 3, и мы завершаем статью заключением в Разделе 4.
2. Предлагаемый активный контур набора уровней Модель
В этом разделе мы представляем модифицированный контур активного набора уровней. Мы показываем метод извлечения карты значимости вне центра в первой части, а формулировка энергии активного контура нового набора уровней после объединения с функцией извлеченной карты заметности проиллюстрирована во второй части.
2.1. Вычисление карты значимости вне центра
Системы, которые имитируют систему биологического внимания, широко разработаны для извлечения карты значимости, которая направлена на выбор интересных частей сенсорных входных данных, чтобы уменьшить огромное количество информации, которую система компьютерного зрения обычно нужно обработать. В этой области определяются два типа ганглиозных клеток сетчатки: «в центре» и «вне центра». Центральная клетка стимулируется, когда центр ее рецептивного поля подвергается воздействию света, и подавляется, когда окружающее пространство подвергается воздействию света; Нецентральные клетки имеют прямо противоположную реакцию. Вычисляются две функции изображения, которые имитируют поведение двух ячеек, и их называют картами яркости по центру и вне центра. На рентгенографических изображениях сварных швов дефекты соответствуют темным областям, окруженным более светлым фоном; поэтому мы решили использовать нецентральную карту заметности в качестве функции изображения, чтобы направить активный контур набора уровня к границам дефекта. Карта нецентральной заметности рассчитывается с использованием разницы между центром и окружающим пространством. Для выполнения вычислений используются многие подходы; находим фильтры Габора [19], разность фильтров Гаусса [20] и спектральный остаток [21].Недавно Монтабоне и Сото [22] представили быстрый метод вычисления различий между центром и окружающим пространством с помощью прямоугольных фильтров, основанный на концепции интегральных изображений (или таблиц суммированных площадей), впервые введенной Виолой и Джонсом [23]; Такой подход позволяет значительно ускорить расчеты и сохранить границы объектов. Такой подход используется в нашей работе. Субкарты смещенной от центра значимости вычисляются центром разности и окружением по следующему соотношению: где «» представляет размер окружающего звука, выбранный эмпирически для нашего приложения, как и представляет пиксель уровня серого в середине окружения.
Объемный объем вычисляется за короткое время с использованием интегрального изображения изображения:
Объемный объем — это локальное среднее значение в размере окна окрестности «»:
Вычисленные субкарты смещенной от центра заметности суммируются пиксель за пикселем на одной карте следующим образом:
— это карта выступов вне центра, которая будет использоваться на следующем шаге с активным контуром установленного уровня. Преимущество функции устранения дефектов продемонстрировано на примере рентгенографического изображения сварного шва на Рисунке 3.Как показано на рисунке, рентгеновское изображение сварного шва имеет низкий уровень контрастности и фон, на который влияет неравномерное освещение; дефекты и фон трудно различимы; поэтому удаление дефекта очень затруднено. На Рисунке 3 (b) показана карта выступов вне центра, поскольку мы видим, что разница между дефектами и фоном сильно усиливается; Поверхностный график, показанный на Рисунке 3 (c), также показывает, как уровень серого дефекта хорошо усиливается.
2.2. Формулировка энергии активного контура с установкой уровня
Карта яркости вне центра, полученная в предыдущем разделе, используется в качестве статистической информации, представляющей пиксели на изображении.Изображение функции встроено в формулировку активного контура набора уровней с использованием энергии подгонки глобального гауссова распределения. Цель состоит в том, чтобы сегментировать изображение на две области, дефект и фон, с контуром «», разделяющим эти две области, в зависимости от статистической информации внутри и за пределами карты яркости вне центра. Сегментация достигается за счет минимизации энергии [19]. Мы определяем энергетическую функцию контура «», состоящую из трех членов: значительная энергия, энергия регуляризации и энергия повторной инициализации:
Первый член притягивает контур «» к краям дефекта. Мы решили минимизировать байесовскую ошибку [24], определяемую следующим образом: где, — области внутри и вне контура. , являются двумя функциями плотности вероятности (PDF). — это нецентральная карта значимости.
На основе теории множеств уровней [16] контур внедряется как нулевой уровень функции множества уровней:
Таким образом (6) принимает вид, где — область изображения, а — функция Хевисайда.
, две функции плотности вероятности, принятые как гауссово распределение со средними и дисперсиями. Рассмотрим
Следовательно (8) можно записать как
Средние и дисперсии, соответственно, внутри и снаружи контура «» могут быть рассчитывается следующим образом:
— это энергия регуляризации, добавленная для сохранения гладкого контура сегментированной области, поэтому мы должны минимизировать длину контура, которая может быть рассчитана следующим соотношением:
При эволюции функции установки уровня обычно это может быть слишком крутой или ровный, поэтому мы добавляем третий член энергии, чтобы повторно инициализировать функцию установки уровня и сохранить свойство расстояния со знаком. Мы используем дистанционно-регуляризованную эволюцию набора уровней (DRLSE), предложенную Wang et al. [24]: где называется двухъямной потенциальной функцией, определенной в
В результате, функция полной энергии может быть записана как
Мы добавили,, в качестве управляющих параметров. Отметим, что параметр управляет свойством расстояния со знаком функции установки уровня, а параметр определяет его плавность. Параметр позволяет привлечь функцию установки уровня к дефектным участкам.
Теперь мы сохраняем все переменные фиксированными, кроме; минимизация полной энергии по отношению к эквивалентна решению уравнения потока градиентного спуска:
Мы получаем следующее уравнение эволюции:
— функция Дирака.,, определяются следующим образом:
Уравнение эволюции набора уровней (17) состоит из 3 членов; первый член в правой части позволяет сохранить регулярность функции установки уровня, второй член сохраняет плавный контур, а третий член сегментирует изображение на дефект и фон.
Используя простую явную конечно-разностную схему для (17), мы получаем формулировку дискретного набора уровня следующим образом: где, — номер итерации индекса и временной шаг, соответственно.
Основные этапы предложенной схемы сегментирования дефектов можно резюмировать следующим образом.
Шаг 1. Входное изображение.
Шаг 2. Выберите интересующую область (ROI).
Шаг 3. Инициализировать параметры,,,,.
Шаг 4. Вычислить нецентральную карту заметности.
Шаг 5. Вычислить маску набора начального уровня.
Шаг 6. За фиксированное количество итераций. Вычислить среднее значение и дисперсию,,,. Обновите функцию установки уровня с помощью (19).
Шаг 7. Сохранить нулевой уровень функции.
3. Экспериментальные результаты
В этом разделе предложенная модель активного контура набора уровней тестируется и оценивается на наборе радиографических изображений сварных соединений, полученных в Федеральном институте исследований и испытаний материалов (БАМ) [25]. Рентгенограммы сканировались на сканере LS85 SDR от Lumisys, в основном в режиме высокой плотности. Исходная 12-битная глубина данных была масштабирована до 8 бит с линейной LUT, пропорциональной оптической плотности пленки, путем визуальной корректировки содержания изображения.Размер пикселя составляет 40,3 микрона (630 точек на дюйм), а изображения имеют 8-битные оттенки серого. Из-за большого размера рентгенографических изображений сварных швов, неравномерной освещенности и небольшой формы дефекта трудно обнаружить наличие мелких дефектов и точно определить их размеры при визуализации радиограммы. Следовательно, для упрощения задачи можно начать с выбора интересующей области, ROI, которую можно рассматривать как части изображения, в которых интерпретаторы рентгенограммы подозревают наличие дефектов.Выбор области интереса не позволяет оператору обрабатывать нерелевантные области изображения. Более того, это позволяет сократить время вычислений для приложений реального времени, учитывая, что метод локализации ROI широко используется исследователями в нескольких работах. После выбора области ROI размер полученных изображений изменяется до.
На рисунках 4 и 5 представлены основные этапы предлагаемого алгоритма сегментации на двух примерах радиографии сварных швов. Первая строка соответствует всей радиограмме сварного шва, затем выбирается интересующая область (ROI).Следующие изображения на рисунках 4 (b) и 5 (b) показывают выбранную область для обработки, включая различные дефекты, такие как пористость и шлаки, распределенные в середине сварного шва. Карта нецентральной заметности показана на следующих рисунках 4 (c) и 5 (c), так как мы видим, что дефекты усиливаются, а фон подавляется. Рисунки 4 (d) и 5 (d) изображают обнаружение контура дефекта синим и красным цветом, полученное с предложенным смещенным от центра уровнем заметности, установленным активным контуром. Несмотря на низкий контраст и неравномерное освещение, мы видим, что большая часть дефектов сегментирована с низким уровнем ложных срабатываний.Отметим, что параметры предлагаемого метода заданы как,,,, и.
3.1. Сравнительный тест 1
Мы показываем сравнение между предложенной моделью и активным контуром набора уровней в зависимости только от интенсивности изображения уровня серого, предложенного Zhang et al. [17] и назвал локальную подгонку изображения активным контуром LIF. Реализация Matlab модели LIF представлена на сайте автора (http://kaihuazhang.net/J_papers/PR_10.rar). На рисунке 6 (b) представлены результаты локальной подгонки модели LIF, а результаты предложенной модели активного контура показаны на рисунке 6 (c).Параметры предложенного алгоритма фиксируются как,,,, и.
Посредством визуальной оценки можно проверить превосходство предложенного активного контура набора уровней. Локальная подгонка активного контура ЛИФ [17] не дает удовлетворительных результатов из-за влияния помех на заднем плане и низкой контрастности дефектов. Очень много ложных срабатываний и много дефектов не обнаружено. Наилучшие результаты достигаются с предложенным уровнем, установленным активным контуром. Большинство дефектов выявляются с низким уровнем ложных срабатываний.Количественное сравнение предложенного активного контура и метода LIF показано в таблице 1. Мы вычисляем показатель оценки сегментации, используемый многими исследователями и называемый -мерой [26]. Чтобы вычислить этот критерий оценки, нам нужна идеальная сегментация изображения и предлагаемые результаты сегментации; два результата должны быть представлены в двоичных масках. Обратите внимание на то, что используемые основные истины или идеальные сегменты получены в результате экспертной визуальной интерпретации. Отметим также, что более высокое значение (максимум 1) означает точную сегментацию.Уровни обнаружения показаны в таблице 1, которая демонстрирует высокую производительность нашего метода по сравнению с подходом LIF. Кроме того, время вычислений (время процессора) вычисляется для двух методов. Алгоритм времени шага для обоих методов установлен на 0,1. Алгоритмы реализованы на Matlab R2010a (на ПК Core i5 2,9 ГГц). Полученные значения показывают, что предложенная нами модель работает очень быстро по сравнению с локальным активным контуром LIF.
|
3.2. Сравнительный тест 2
В этом параграфе мы показываем сравнительный тест между предлагаемым методом и моделью выпуклого активного контура заметности, предложенной Сонгом и Яном [18], известной как SCACM. Изображения на Рисунке 7 (a) соответствуют интересующим областям (ROI), выбранным из различных пленок радиограмм сварных швов, содержащих различные виды дефектов, таких как пористость, а также горизонтальные и вертикальные тонкие трещины. На рисунке 7 (b) представлены результаты обнаружения метода SCACM, а на рисунке 7 (c) показаны результаты сегментации с помощью предложенного метода.
Результаты, полученные на рисунке 7, показывают, что метод Сонга обнаруживает только дефекты малых и круглых форм из-за влияния локального размера окна, используемого в этом методе.С другой стороны, нашему методу не нужно использовать локальное окно, как объяснялось ранее; мы используем приближение глобального гауссовского распределения интенсивностей нецентральной яркости. Предлагаемый метод позволяет обнаруживать дефекты различной формы и размера с низким уровнем ложных срабатываний. Большинство дефектов извлекаются, несмотря на их низкую контрастность. При использовании метода Сонга многие малоконтрастные дефекты упускаются и не идентифицируются. Как и в предыдущем эксперименте, время сходимости двух методов, оцененное в таблице 2, показывает, что предлагаемая модель достигает сегментации дефектов за более короткое время по сравнению с методом Сонга.Выберем параметры предлагаемого алгоритма как,,, и. Отметим также, что мы использовали реализацию Matlab, предоставленную авторами SCACM на их веб-сайте (http://faculty.neu.edu.cn/yunhyan/Webpage%20for%20article/SCACM/DemoSCACM.rar).