Превосходно сварочный робот цена для интересных сделок Local After-Sales Service
Сенсационное повышение производительности и эффективности вашего сварочного бизнеса. сварочный робот цена доступны в привлекательных предложениях на Alibaba.com. Эти. сварочный робот цена содержат революционные инновации, которые делают сварку простой и приятной. Они включают в себя передовые материалы и дизайн, которые обеспечивают высокую производительность на протяжении их непревзойденно долгого срока службы. Файл. сварочный робот цена потребляют мало электроэнергии, сохраняя при этом заданную мощность, независимо от того, используются ли они в личных целях или в коммерческих целях.
За этим стоят передовые изобретения. сварочный робот цена дизайн и стиль делают их очень гибкими и применимыми для решения самых разных сварочных задач. Файл. сварочный робот цена не подвергаются неблагоприятному воздействию сильной жары или холода, что делает их пригодными и применимыми в широком диапазоне погодных условий. У них есть широкий выбор, который учитывает множество факторов и предпочтения пользователей, поэтому покупатели могут быть уверены, что найдут наиболее подходящий вариант. сварочный робот цена для своих нужд.
Их доступность. сварочный робот цена на Alibaba.com вызывает недоумение, учитывая их неограниченную мощность и поразительную производительность. Файл. сварочный робот цена эксплуатационные расходы и расходы на техническое обслуживание также невероятно низкие благодаря легкодоступным запасным частям и простоте их ремонта. Они также просты в установке и использовании, поэтому вы не теряете продуктивность из-за технических деталей. Тем не менее, вы можете связаться с различными. сварочный робот цена поставщиков и продавцов на сайте на случай, если вам потребуются дополнительные рекомендации.
Поднимите свой сварочный бизнес на новый уровень с помощью соблазнительных предложений. сварочный робот цена на Alibaba. com. Вы также можете купить их для личного пользования у себя дома. Независимо от характера ваших целей, вы найдете наиболее подходящие. сварочный робот цена для их выполнения. Воспользуйтесь скидками сегодня и узнайте, что вы можете платить доступные цены за качественную продукцию.
Робот-сварщик — Kemppi.in.ua
www.robotom.ru
Профессию сварщика промышленные роботы освоили давно. Сегодня многотысячная армия роботов выполняет контактную точечную сварку тонколистовых деталей, главным образом — в автомобилестроении. …Один за другим движутся по конвейеру каркасы кузовов для автомобилей «Москвич».
Они еще без дверей, крыльев, детали только присоединены друг к другу в сборочном приспособлении. Теперь их надо прочно сварить в десятках точек. Здесь и вступают в дело роботы: каждый проворно протягивает «руку», оснащенную сварочными клещами, ставит ее в нужные положения, передвигает вдоль кромок — и вспыхивает ослепительное пламя…
Почти двести метров сварных соединений только на одном кузове автомобиля. А число точек сварки превышает 4170.
Всю эту сложную и трудоемкую работу выполняют 150 роботов. Они разбиты на специализированные группы. 16 роботов сваривают задний пол кузова, 4— приваривают к нему лонжероны, 2 робота справляются со сборкой капота. Остальные заняты на других частях кузова, приваривают к нему различные детали. Каждый робот действует по программе, которая легко вводится в его электронную память. Если изменить программу, то робот будет сваривать другую деталь.
Сварку кузова автомобиля в основном производят многоэлектродные агрегаты, они одновременно соединяют детали во многих точках. Робот работает последовательно, варит точку за точкой. Своей проворной «рукой» с большим числом степеней свободы он добирается в такие места кузова, которые недоступны обычному оборудованию.
Робот-сварщик удивительно четко взаимодействует с роботом-манипулятором, программа координирует их движения: перенос детали, ее установка, сварка, перенос на следующую операцию или на транспортер — все делается четко, быстро, точно.
Так, на конвейере сварки кузовов Московского автозавода имени Ленинского комсомола роботы выполняют ответственные операции по сварке кузовов автомобилей.
А имеются ли сегодня роботы для дуговой сварки изделий? Да, и такие появились! Но роботов, выполняющих дуговую электросварку, насчитывается пока всего несколько десятков. Почему так? Ведь дуговая сварка, как известно,— один из ведущих технологических процессов, который играет первостепенную роль в машиностроении.
Оказалось, что создать робот для дуговой сварки — не такое простое дело. Если, например, при контактной сварке надо обеспечить попадание электрода только в определенные точки — точки сварки, то при дуговой сварке необходима высокая точность перемещения электрода по всей траектории, которая к тому же может оказаться весьма сложной. Чтобы понять это, посмотрим, как работает рабочий-сварщик.
Сваривая дуговой сваркой изделия из материала различной толщины, он все время изменяет режим работы.
Такой робот был создан в результате большого и сложного труда ученых и конструкторов Киевского института электросварки имени Е. О. Патона Академии наук УССР и Института технической кибернетики Болгарской академии наук.
Одна из трудных задач, с которой столкнулись разработчики дугового робота,— это найти эффективный способ управления важнейшим рабочим органом устройства — горелкой. «Рука», предназначенная для переноса сварочной горелки, должна описывать в пространстве сложные траектории. И конструкторы наделили манипулятор способностью действовать в смешанной системе координат, а саму горелку — пятью степенями свободы. Она может одновременно перемещаться вперед-назад, влево-вправо, вверх-вниз, вращаться вокруг вертикальной и горизонтальной осей. И даже при самых больших скоростях сохранять высокую точность. Чтобы получить качественный шов, электрод не должен отклоняться от стыка более чем на 0,5 мм. Постоянной должна быть и скорость перемещения электрода: допустимо изменение ее не более чем на 5 процентов от заданной величины. Отклонение углов, под которыми ориентируется горелка, также не должно быть более 5 градусов.
Возникали и другие проблемы и трудности, которые также нельзя было игнорировать при создании сварочного робота. Дело в том, что свариваемые детали часто имеют невысокую точность изготовления. Поэтому надо было предусмотреть, чтобы робот в каждом отдельном случае мог приспосабливаться к конкретной геометрии свариваемых деталей, учитывал бы погрешности в точности их изготовления. Надо было обеспечить и соответствующее перемещение изделия с тем, чтобы его можно было сварить с наибольшими удобствами. Иначе говоря, сварочный робот должен был иметь все необходимое для самостоятельной и осмысленной работы, которая обеспечивалась бы широким применением автоматических манипуляторов-роботов и систем автоматического управления. Первые образцы роботов-автоматов получились довольно сложными. Это целый комплекс устройств, состоящий из большого числа отдельных блоков-модулей, в том числе «руки» — манипулятора, который должен перемещать сварочную горелку относительно стыков; манипулятора, который устанавливает изделие, фиксирует и перемещает его при сварке; устройства для подачи электродной проволоки; микропроцессорного командного центра и специализированной ЭВМ.
Нетрудно заметить, что весь сварочный технологический комплекс, включающий в свой состав манипуляторы, сварочную и другую аппаратуру и представляющий собой довольно сложный объект, надо обеспечить системой управления многими взаимозависимыми его элементами. Наиболее сложным из них является манипулятор горелки.В процессе его работы нужна постоянная динамическая коррекция траектории движения горелки, т. е. надо на все приводы манипуляторов периодически подавать управляющие сигналы, которые компенсировали бы отклонения горелки от заданной траектории движения. В практике производства сварочных работ приходится, например, приваривать к плоскости детали кубической формы. В этом случае, когда горелка закончит сварку вдоль одного из ребер, ее надо переориентировать так, чтобы она двигалась вдоль другого ребра. И чтобы в момент прохождения вершины кубического тела горелка по инерции не проскочила место поворота и обошла угол без нарушения заданной точности. Привод должен очень быстро реагировать на управляющие сигналы.
Во многих случаях надо оперативно изменять еще и наклон горелки. У сварочного робота такие корректирующие сигналы на его приводы поступают примерно каждую долю секунды. Специальная система управления сварочным роботом надежно обеспечивает его эксплуатацию в экстремальных условиях. Состоит такая система из двух уровней: верхнего и нижнего. Основой верхнего уровня являются микроЭВМ, имеющие библиотеку программ. Эти ЭВМ настраивают нижний уровень на необходимый режим работы, планируют и изменяют траекторию перемещения горелки относительно изделия. Нижний уровень состоит из блока управления сварочным оборудованием. Каждый блок имеет свой микропроцессор и модули, с помощью которых он стыкуется с управляемым оборудованием. Микропроцессоры управляют и приводами манипуляторов горелки, и положением изделия, и сварочной аппаратурой в соответствии с заданной циклограммой технологического процесса сварки. В аварийной ситуации они блокируют работу соответствующих устройств. Мы подробно рассказали об устройстве сварочного робота.
Теперь проследим за тем, как работает такой комплекс. Интересно, что умение сваривать различные детали сварочный робот приобретает в процессе обучения: по командам с пульта оператор заставляет его выполнять необходимые движения. И одновременно с данными о геометрии изделия вводит в систему управления программу его обработки. Получив «задание», робот затем уже действует самостоятельно, в автоматическом режиме. Система обучения обеспечивает не только движение электрода по любой сложной траектории, но и выдает команды на возбуждение дуги, изменение скорости подачи проволоки, заварки кратера шва и т. д. Запрограммировать робот можно на сварку самых различных изделий. Вся эта информация будет храниться во внешней памяти на верхнем уровне системы управления, образуя таким образом библиотеку программ. Робот-сварщик способен вести шов в самых экстремальных условиях: при большой загазованности, высокой температуре, обеспечивая стабильность и высокое качество шва. По оценке специалистов,он может обслуживать также технологические процессы, куда автоматизация проникает с большим трудом.Пройдя промышленные испытания, сварочные роботы уже получили путевку в жизнь. Одни из них с успехом трудятся в цехах завода «Ленинская кузница» в Киеве. Они сами устанавливают изделие в наиболее удобное для работы положение, приваривают лопатки турбин, сваривают корпуса фильтров и секции корпусов судов. Сегодня осуществляется переход от создания отдельных автоматизированных сварочных установок к их серийному выпуску. Система сварочных машин-роботов будет обеспечивать высокий уровень механизации и автоматизации процессов дуговой сварки по всей цепочке производства. Сварочные автоматы уже на практике доказали свои преимущества.
Робототехнические комплексы, намного ускоряющие процессы дуговой сварки, существенно облегчают труд представителей одной из самых массовых и трудных профессий — сварщиков. На основе внедрения автоматических сварочных роботов уже в самое ближайшее время будут создаваться целые системы для комплексной автоматизации сварочных процессов, особенно в условиях мелкосерийного и серийного производства.
Сегодня перед учеными и производственниками стоит не менее сложная задача — создать адаптивный сварочный робот. Одна из причин, ограничивающих сегодня сферу использования роботов для дуговой сварки,— это слишком большие допуски на изготовление, сборку и установку свариваемых изделий. Затрудняют работу сварочного робота и сильные помехи при изменении напряжения в сети, что может резко ухудшить качество сварки, может появиться и брак. Робот-сварщик должен «парировать» подобные отклонения.
Сделать это можно путем установки датчиков, которые бы могли заблаговременно передать в систему управления информацию о пространственных отклонениях, о форме и положении стыка, о помехах в сети и т. д. Такой датчик должен работать в крайне тяжелых условиях: при высоких температурах, в сильных электрических и магнитных полях, мощном световом излучении и в загрязненной атмосфере. Ученые успешно работают над созданием таких датчиков.
Ближайшую перспективу создания роботов-сварщиков академик Б. Е. Патон охарактеризовал следующими словами:
«Дуговой сварочный автомат будущего должен не только воспроизводить заранее заданный цикл сварки, но и корректировать его без участия человека в зависимости от местных размеров и формы разделки кромок, точности сборки заготовок и многих других факторов. Для этого нужны системы управления, которые обеспечивают приспособление, адаптацию автомата к условиям выполнения сварки. Создание таких систем — одна из актуальных задач, от решения которой зависит дальнейшее техническое совершенствование сварочного производства»…
Компания «Саммит» г. Днепр, как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.
г. Днепр, ул.Суворова, 35
+38 (056) 767-15-77, +38 (067) 561-32-24
E-mail: [email protected]
Роботы для сварки FANUC — оптимальное решение для автоматизации сварочных процессов.
АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Промышленный робот для дуговой сварки.В настоящее время до половины всех промышленных роботов в мире используются для сварки. Это не удивительно, так как процесс сварки идеально приспособлен для выполнения промышленным роботом: он представляет собой ряд многократно повторяющихся однотипных движений по заранее определенной траектории. Роботы для сварки могут выполнять прямые, кольцевые, круговые и криволинейные швы. До недавнего времени ограничением для еще более широкого применения сварочных роботов была их относительно высокая цена, однако с появлением недорогих моделей промышленных роботов для сварки FANUC ситуация кардинально изменилась. Теперь роботизированная сварка стала доступна и небольшим компаниям.
Преимущества робота для сварки
Более высокая производительность. Рост производительности при использовании робота для сварки достигает 60-80%.
Уменьшение числа рабочих. Один сварочный робот заменяет собой от 2-х до 4-х сварщиков. Кроме того применение роботов для сварки обеспечивает значительную экономию энергии и расходных материалов.
Более высокое качество шва. Если при ручной сварки качество шва полностью зависит от квалификации сварщика, то робот для сварки всегда обеспечивает стабильно высокое качество сварки.
Повышение безопасности выполнения работ. При роботизированной сварке все работы протекают без участия человека, при этом место сварки всегда огорожено.
Однако нужно помнить, что если вам необходима частая переналадка робота для сварки, вам необходимо иметь в штате квалифицированного инженера, который должен пройти специальное обучение. Также необходимо тщательно следить за качеством поступающих на сварку деталей на предмет постоянства их толщины и геометрии.
Промышленные роботы для сварки FANUC
Компания FANUC разработала линейку промышленных роботов Arc Mate, предназначенную специально для выполнения операций дуговой сварки. Роботы для дуговой сварки FANUC имеют грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2 м. Они идеально подходят для выполнения большого спектра операций по дуговой сварке, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки.
Роботы для сварки FANUC имеют тонкую руку с полым запястьем, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве в самых различных отраслях. Применение полого запястья позволяет увеличить срок службы сварочных кабелей.
Сварочные роботы FANUC комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая позволяет быстро и легко подключать робота ко всем распространенным источниками питания сварочных аппаратов. Кроме того использование цифровых интерфейсов позволяет отслеживать и регулировать параметры источников питания прямо с пульта Robot iPendant.
Роботы для дуговой сварки FANUC обладают продвинутой системой контроля качества выполнения работ. Благодаря передовой системе технического зрения FANUC iRVision роботы могут контролировать тип обрабатываемой детали, положение деталей и сварочного шва, производить послесварочный осмотр. Роботы для сварки FANUC могут быть укомплектованы устройством TorchMate, которое автоматически регулирует центральную точку инструмента и избавляет от необходимости повторной настройки траектории после столкновения робота с препятствием.
Кроме того необходимо отметить, что роботы для дуговой сварки FANUC сочетают в себе высокую грузоподъемность и большую досягаемость, что делает их идеальным решением для работы с крупногабаритными деталями.
Модельный ряд роботов для сварки FANUC
ARC Mate 0iB Шестиосевой робот, стандартная версия Оси: 6 Грузоподъемность: 3 кг Досягаемость: 1437 мм | ARC Mate 100iC/7L Шестиосевой робот, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 7 кг Досягаемость: 1632 мм | |||
ARC Mate 100iC/8L Шестиосевой робот, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 8 кг Досягаемость: 2028 мм | ARC Mate 100iC/12 Шестиосевой робот, стандартная версия Оси: 6 Грузоподъемность: 12 кг Досягаемость: 1420 мм | |||
ARC Mate 100iC/12S Шестиосевой робот, версия с короткой рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 12 кг Досягаемость: 1098 мм | ARC Mate 120iC Шестиосевой робот, стандартная версия Оси: 6 Грузоподъемность: 20 кг Досягаемость: 1811 мм | |||
ARC Mate 120iC/12L Шестиосевой робот, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 12 кг Досягаемость: 2009 мм | ARC Mate 50iD Шестиосевой робот, стандартная версия Оси: 6 Грузоподъемность: 7 кг Досягаемость: 911 мм | |||
M-710iC/12L Шестиосевой робот малой грузоподъемности, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 12 кг Досягаемость: 3123 мм | M-710iC/20L Шестиосевой робот, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 20 кг Досягаемость: 3110 мм | |||
ARC Mate 100iD Шестиосевой робот малой грузоподъемности, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 12 кг Досягаемость: 1420 мм | ARC Mate 100iD/10L Шестиосевой робот Оси: 6 Грузоподъемность: 10 кг Досягаемость: 1636 мм | |||
ARC Mate 100iD Шестиосевой робот, версия с длинной рукой Оси: 6 Грузоподъемность: 7 кг Досягаемость: 911 мм |
Информация о методе особенности роботизированной сварки
Роботизированная сварка – полностью автоматизированный сварочный процесс. В отличии от сварки автоматом при использовании роботов автоматизирован не только процесс самой сварки, но и весь процесс перемещения изделий, а также процесс послесварочной обработки. Сварщик выступает в роли оператора, который только программирует работу робота и подготавливает материалы для работы.
Преимущества роботизированной сварки позволяют внедрять роботов для сварки практически во все отрасли промышленности. Наиболее широко сегодня сварочные роботы представлены в области автомобилестроения, производства машин и оборудования.
Использование роботизированных сварочных комплексов позволило значительно увеличить производительность и ускорить производственные процессы. При этом сварочные роботы отличаются высокой точностью. Сварочный робот позволяет позиционировать горелку с точностью до 0,03мм.
Большое значение для точности работы робота имеет работа оператора. Важно максимально точно позиционировать детали перед сваркой. Погрешность позиционирования не должна превышать 0,5мм. Это связано с тем, что робот работает по установленной программе и не отклоняется от заданных параметров перемещения.
Современные роботизированный сварочные комплексы для повышения точности позиционирования и сварки применяют различные системы слежения за положением деталей и корректирования траектории сварки. Например, большое распространение получают лазерные системы слежения. Но в этом случае производительность значительно снижается. В других случаях для соблюдения точности позиционирования свариваемые изделия тщательно фиксируются. Важно соблюдать баланс между скоростью и точностью ведения процесса.
Все свариваемые изделия должны иметь высокое качество. Также необходимо проводить тщательную обработку изделий перед свариванием для максимального очищения. После запуска процесса невозможно будет повлиять на заготовку, поэтому необходимо подготовить все заранее.
Как и любые автоматические промышленные комплексы, сварочные роботы должны быть тщательно откалиброваны. Обязательно калибруются все оси, включая внешние, настраиваются координаты инструмента и окружения робота. Калибровка осей проводится перед первым запуском оборудования и в ходе каждого технического обслуживания оборудования. Калибровка координат инструмента необходима для настройки точности движения робота и горелки, а также для повышения точности работы системы корректировки. Соответственно настройка координат должна проводиться каждый раз перед началом работ.
Использование роботизированных сварочных комплексов позволять повысить эффективность производства, сократить затраты на оплату труда и расходные материалы, повысить качество сварки. Высокая стоимость сварочных роботов быстро компенсируется за счет снижения других расходов. Снижение расходов позволяет направить дополнительные средства на развитие производства, а также на обучение и повышение квалификации персонала для работы с роботами.
Роботы или сварщики: за кем будущее?Роботы или сварщики: за кем будущее?
Представители Русской Академии Ремёсел побывали на выставке сварочного оборудования Weldex в Сокольниках.Первое, что бросается в глаза при входе в павильон — это огромные роботы-сварщики, которые безукоризненно выполняют свою работу.
Конечно, поскольку Академия выпускает сварщиков-аргонщиков, мы увидели в этих роботах своих конкурентов (а то кого обучать, если ручной труд не будет нужен..?), поэтому обошли выставку и поспрашивали на стендах специалистов российских и зарубежных фирм: вытеснят ли роботы сварщиков? Если да, то как скоро и на каких производствах?
Получить объективную картину оказалось довольно сложно. Логично, что производители роботов обещают “Ничего не будет. Одно сплошное телевидение” (а точнее “одни сплошные роботы”). Возле стендов тех фирм, которые производят или поставляют оборудование для ручной сварки, мы встретили иное мнение — ручной труд всегда актуален и будет цениться.
Если собрать все мнения воедино, получим “среднюю температуру по больнице”, а именно плюсы и минусы каждой из сфер.
Плюсы роботизации:
- Если выбрать оптимальную степень автоматизации и подобрать наиболее рентабельного робота, то он довольно быстро окупит себя.
- Роботизация многократно увеличивает производительность труда. Там, где нужны большие партии и/или сжаты сроки, робот незаменим.
- Отсутствие “человеческого фактора”. Роботу, конечно, нужно техобслуживание. А так — работай хоть целые сутки. Свадьба или болезнь родственника на его эффективность не повлияют.
- Дороговизна. Как себестоимости, так и эксплуатации. Тут комментировать не будем. Загляните в прайс-листы.
- Для эксплуатации робота необходимы квалифицированные работники технических специальностей, например, инженер-технолог-программисты. Помимо дефицитности на рынке труда подобных специалистов и высокой заработной платы, топ-менеджер завода может столкнуться с проблемой плохой управляемости конкретным производственным участком. А это означает, что внедрение сварочной робототехники на нынешних заводах потребует дополнительных денежных средств на создание в учебных центрах новых направлений, связанных с работой и обслуживанием роботов.
- Вся лента конвеера должна быть заточена под робота и налажена до микрона: на предыдущих этапах деталь должна быть сделана ровно по шаблону, который увидит робот (шаг на миллиметр влево — и будет сварено идеально, ровно, но не в том месте!). Сложная задача с учётом того, что погрешность существует всегда: разбеги, припуски… Одна и та же марка стали, но из разных поставок, может иметь отличия. Следовательно, ДО робота, нужно построить очень точную, а, значит, дорогую цепочку. Иначе… все “хвосты” вылезут на последнем этапе.
- К предыдущему пункту — да, можно поставить датчик слежения. Но давайте подсчитаем, во сколько он обойдётся заводу. Здесь опять встаёт вопрос о рентабельности и оптимальной степени автоматизации.
- Хорошая управляемость сварочным производством. Постановка задач не занимает много времени и приводит к удовлетворительному результату, даже если управленец не заканчивал университетов и ничего не слышал о SMART.
- Заменяемость. Одного сотрудника можно заменить другим относительно быстро и сравнительно недорого. Тогда как покупка нового робота может сильно ударить по текущим финансам компании (в частности, если говорить про небольшие производства, которые вынуждены будут брать кредиты под высокие проценты на покупку роботизированного сварщика).
- Доступность сварочного оборудования для ручной и полуавтоматической сварки.
- В последнее время возрастает спрос на индивидуальные дизайнерские изделия, сварочные работы которого под силу выполнить лишь человеку. Ремонт машин, изготовление по эскизам деталей декора, архитектуры, медицинского оборудования и проч. Эти заказы для сварщиков ручной сварки всегда будут представлены на рынке товаров и услуг.
- Ручной труд незаменим в условиях экономического кризиса в стране, когда руководители массовых производств из-за недостатка основных заказов вынуждены ради поддержания своих производств браться за изготовление единичного товара. Создание отдельных деталей по индивидуальным чертежам ещё очень не скоро будет доступно машинам.
- Выполнение сложных работ в труднодоступных местах, куда достанет только человек. Какой бы длинной не была горелка, есть такие траки, где роботу-сварщику никак не справиться с поставленной задачей.
Минусы ручной сварки:
- Человеческий фактор. Его можно описать простой формулой: “Забыл, забил, запил”. А ещё есть — болезни, травмы, отпуска. Сложностей хватает.
- Низкая производительность (по сравнению с автоматической и тем более роботизированной сваркой)
- Необходимо оборудовать рабочие места дополнительными средствами защиты работников от ожогов и ультрафиолетового излучения, обеспечить достаточную вентиляцию не только помещения в целом, но и самого сварщика, если выполняемые им работы ведутся в стесненных условиях.
- Регулярный контроль за соблюдением трудовой дисциплины и качества сварочных работ.
Будущее сварщиков — это работа по индивидуальным заказам в качестве индивидуальных предпринимателей в своих оборудованных гаражах или на мелких производствах. И, конечно, выполнение сложных, уникальных работ, посильных только для человека.
Поэтому, господа сварщики, наращивайте экспертизу, опыт в своём деле, развивайте необходимую в последнее время творческую фантазию, и без работы вы не останетесь!
Пресс-центр Русской Академии Ремёсел.
За помощь в подготовке материала благодарим выпускника Академии Сергея Степанова.
Преимущества отстающих — журнал стратегия
Как, по вашим прогнозам, будет развиваться российская отрасль промышленной и сервисной робототехники?
Это разные сегменты, у них разные скорости роста. Промышленная робототехника будет развиваться вне всякого сомнения. В мире она растет где-то на 12–15% в год — то есть за три года увеличится примерно на 50%. В России с более низкой базой теоретически она может развиваться лучше. Это будет зависеть от нескольких факторов, например от эффективной поддержки государства, что сейчас намечается. Через пять-десять лет изменятся почти все индустрии, они будут значительно роботизированы. Роботы будут применяться не только на автозаводах или в электронной промышленности, как сейчас, но и на очень многих предприятиях, они будут выполнять рутинные задачи, которыми сейчас занимаются люди. Учитывая, что сегодняшние рабочие в дальнейшем уйдут на пенсию, а молодое поколение менее охотно выбирает рабочие специальности, этих вакансий в скором времени не будет, старые профессии естественным образом исчезнут. Сервисная робототехника — более молодая отрасль, и растет в мире на 30–40% в год. В России она также бурно развивается: возникают новые компании, стартапы, решения, которых раньше не было. Когда-то даже смартфонов не существовало, мы и подумать не могли, что будем вызывать такси или общаться с доктором при помощи телефонных приложений. То же самое и с роботами, они будут выполнять действия, которые сейчас мы делаем руками и головой. Банальный пример: в России роботы пока не используются при уборке домов, поскольку у нас достаточно дешевый труд. В Японии, где труд дорогой и нет мигрантов, во многих домах все чаще и чаще появляются роботы-пылесосы. Сейчас это тренд. В медицине задействовано все больше роботов: с их помощью уже делают хирургические операции, проводят диагностические процедуры, экзоскелеты помогают двигаться людям с ограниченными возможностями. Растет в целом вся система, а не только рынок какого-то одного типа робота. При этом нужно отметить, что роботы, как правило, находятся в Интернете и коммуницируют друг с другом. То есть при обучении робота каким-то операциям другие тоже этому обучаются — так построен искусственный интеллект.
Россия по-прежнему отстает в производстве и эксплуатации промышленных роботов от развитых стран на семь-десять лет. В чем ключевые причины?
Производства промышленных роботов в России практически нет, все импортное. Есть российские интеграторы решений. Сам робот занимает в решении примерно треть стоимости. При условии, что он устанавливается нашими интеграторами, две трети общей стоимости — это российская добавленная стоимость. Плотность роботизации — то есть число роботов на 10 000 работников в отрасли — у нас также крайне низкая. Первая причина — дешевый труд, в промышленности сроки окупаемости роботов очень длинные. Но есть и исключения, например окупаемость сварочных роботов на нагруженных участках может быть около года; это достаточно хорошо, поэтому странно, что их не устанавливают. Отсюда вытекает вторая причина — банальное незнание технологий. Часто нужно менять весь технологический процесс. Например, раньше стоял человек-сварщик, потом поставили сварщик-автомат (он варит, но нужно подносить деталь, двигать ее, закреплять), а робот-сварщик может варить сразу по гибкой траектории, но для этого нужно переписать технологический процесс. Это делают интеграторы. Получается, слабая информированность менеджеров, технических руководителей приводит к тому, что на многих заводах по-прежнему устаревшие технологии. Третья причина — консерватизм и незаинтересованность менеджмента в финансовых результатах. Это часто бывает в госкомпаниях, компаниях с государственным участием или в случаях, когда руководитель отвечает за объемы, а не за финансовый результат. Здесь дело упирается в качество управления. Если бороться за эффективность, окажется, что существует много ниш, где роботы могут появиться.
Кто лидирует в мире в эксплуатации промышленных роботов?
Плотность роботизации зависит от развитости двух ключевых индустрий: автопрома и электроники, где задействовано большинство промышленных роботов. В России, как и во всем мире, роботы чаще применяются в автопроме, пищевой, легкой промышленности, электронике. Среднемировой показатель плотности роботизации — примерно 70 роботов на 10 000 работников. У мирового лидера — Южной Кореи — более 600 роботов. В Японии, Германии — по 400, в США — 200, в странах вроде Италии могут быть сотни. В России этот показатель за три-четыре года вырос в несколько раз, но он по-прежнему ничтожно мал: три робота на 10 000 человек. Стремительно развивается Китай. Он сейчас больше всех в мире покупает роботов и уже приближается к 100 000 штук в год. Кроме того, страна развивает собственное производство роботов. Но плотность сейчас у них около 50 роботов на 10 000 человек, так что потенциал по-прежнему большой.
Кто главный импортер роботов в Россию?
Наиболее крупные вендоры промышленных роботов в России — это KUKA и FANUC. Они конкурируют между собой, но при этом вместе занимают где-то 60–70% рынка. Остальное в каких-то пропорциях делят АВВ, Kawasaki, Yaskawa, появились корейские и китайские промышленные манипуляторы.
Опыт каких стран в цифровизации можно выделить?
В первую очередь Китая и Южной Кореи. Эти страны нам близки по модели государственного управления, они считаются эгалитарными, то есть большое значение имеет государственная политика и доля государственного сектора в экономике. Сильную политику также ведут Германия, Франция, США — у всех есть государственные программы по цифровизации. Также можно упомянуть Сингапур, Индию. У многих стран уже больше десяти лет работают программы цифровизации, у нас же фактически только в прошлом году всерьез заговорили о цифровой экономике. До этого был ряд дорожных карт: «цифровая медицина», «цифровое сельское хозяйство». Я принимал участие в разработке дорожных карт по промышленному Интернету. Отставание есть, но оно дает и преимущества: можно посмотреть, что уже сделали другие, и не повторять ошибок. В этом смысле догоняющие могут более «дешевыми» способами пройти свой путь.
С какими основными проблемами сталкиваются участники этой отрасли в нашей стране? В чем наши сильные и слабые стороны?
Сильная сторона России — это математическая школа. Наши программисты высокого уровня признаны в мире. Во многих западных IT-компаниях и интернет-гигантах ведущие позиции занимают русские программисты. Причем они, как правило, делают дорогое и качественное программирование на уровне архитектур. Это наследие математической школы, у нас рождаются очень талантливые математики и программисты, которые выигрывают мировые олимпиады. Вторая сильная сторона — инженерная школа. Среди наших особенностей — большая и относительно малонаселенная территория. Роботы могут быть востребованы. Также у нас богатые природные ресурсы, которые зачастую находятся в труднодоступных районах. Работу там нужно автоматизировать, роботизировать. К слабым сторонам я бы отнес низкую мотивированность, особенно лиц, принимающих решения, недостаточную осведомленность об этих технологиях. Также у нас недостаточно центров разработки и компетенций. Мировые центры расположены в Китае, Южной Корее, Японии, США. К тому же часто наши компании не умеют работать на глобальном рынке.
Расскажите, как происходит взаимодействие с госорганами? Достаточна ли поддержка профильных министерств? Насколько государство заинтересовано в стимулировании рынка робототехники?
Государство начинает интересоваться развитием цифровизации в целом, появляются дорожные карты. Но в силу того, что львиная доля роботов импортная, государство не желает поддерживать иностранных производителей. Нужно искать такие способы, чтобы стимулировать внутренний спрос, повышать эффективность, поддерживать компании, которые разрабатывают что-то новое, помогать российским интеграторам. Эта тема только созревает, государство пока самоопределяется. Сейчас нет специальной программы развития робототехники, но есть поддержка внедрения разных инноваций. Нельзя сказать, что нет ничего, но нам еще далеко до Кореи или Китая.
Сварочные роботы: “Мы помогаем увольнять сварщиков”
Мудрые говорят: «Если мы с вами будем делать то, что делаем, то получим то, что получаем».
Задумайтесь, сколько раз вы планировали навести порядок на сварочном производстве?
Речь не идет об уборке помещений или закупке новых комплектов спецодежды, сейчас мы говорим об элементарной трудовой дисциплине и производственной эффективности в основе которых, находится квалификация людей и человеческий фактор.
Спросите у любого Главного Сварщика, есть ли у него желание принять на работу высококлассных рабочих-сварщиков, ответ будет однозначный — ДА, КОНЕЧНО! Но отвечая на этот вопрос, многие не знают, что им предстоит пережить свои желания.
А переживать они их будут по-разному.
Кто-то оставит все как есть, другие ввяжутся в игру под названием «бесконечная кадровая текучка», остальным предстоит пройти интересный путь модернизации, неизбежно связанный с уходом от человеческого фактора на сварочном производстве.
Аксиома: Современная автоматизация, или, если хотите, модернизация сварочных процессов, не может происходить без внедрения сварочных роботов. В 21 веке, об этом знают многие. Знают, но не все до конца понимают возможности сварочных роботов.
Общее представление о том, что робот способен заменить труд сразу нескольких рабочих сварщиков, не характеризует истинные возможности сварочных роботов. Давайте более детально рассмотри причины, по которым роботы действительно способны успешно заменять людей.
На одной из тематических ежегодных выставках «Сварка-Резка», к нашему стенду подошел главный инженер частного предприятия и с явным любопытством, не отводя глаз от сварочного робота, принялся расспрашивать нас о его возможностях, стоимости и предстоящих эксплуатационных сложностях.
В тот момент, он даже и представить не мог, что уже через полгода, универсальный робототехнический комплекс сварки будет ставить новые рекорды на их собственном производстве, а полюбоваться на чудо технику будут съезжаться с разных уголков региона.
Сегодня, на этом предприятии, сварочный робот, непрерывно трудится в две смены, а номенклатура свариваемых изделий впечатляет, поскольку специфика и направленность производства не серийная, и предприятие сталкивается с задачами по регулярному расширению ассортимента свариваемых на РТК изделий. Как следствие, библиотека рабочих программ сварочного комплекса уже перевалила за показатель 50 уникальных программ, и с каждым кварталом эта цифра растет. За год самостоятельно эксплуатации РТК дуговой сварки, предприятие так освоило роботизированную технологию, что теперь ввод в работу новых свариваемых изделий занимает всего несколько часов.
Так почему же, многие постигают силу современных технологий связанных с автоматизацией сварки, а другие так и не решаются на подобные действия? Основная проблема, как оказывается, кроется в банальной не компетенции и отсутствии базовых знаний о возможностях сварочных роботов.
В этой статье, мы хотим определить основные причины, по которым сварочные роботы помогают увольнять сварщиков. Мы не будет вдаваться в нюансы программирования роботов или особенности их обслуживания, так как в этих вопросах нет ничего сложного, и они удалены от основной тематики данной статьи.
Давайте поговорим об основных преимуществах сварочных роботов, которые важно знать, и понимать.
— Начнем с терминологии, так что же это такое СВАРОЧНЫЙ РОБОТ?
Говоря простым языком, сварочный робот, это универсальный промышленный робот, который является носителем сварочной горелки. Сварочный робот имеет дополнительный сварочный интерфейс и специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение.
— А что такое программное обеспечение, да еще адаптированное под процессы сварки? Как это понимать?
В ответе на этот вопрос, частично скрывается причина, по которой сварочные роботы помогают увольнять сварщиков. Дело в том, что сварочный робот наделен возможностями лучшего сварщика в мире, он способен удивительно точно и безошибочно создавать необходимые колебательные движения горелки, контролировать, и, если надо менять в процессе сварочные параметры, силу тока и многое другое, при этом все его действия идеально точны, и безошибочны.
— Почему движения сварочного робота точны и безошибочны?
Сварочные роботы, как и большинство промышленных универсальных роботов имеют повторяемость выхода в точку около 0,1мм. К концу рабочей смены, робот не начинает дрожать от усталости, и он по-прежнему способен идеально заварить шов практически любой длины без прерывания, при этом четко контролируя сварочные параметры.
— А как же быть с трудными местами доступа сварки, где и человек с трудом справляется?
Сварочный робот, имеет антропоморфную конструкцию с шестью осями подвижности. Он фактически повторяет строение человеческой руки, поэтому если человек способен сварить ту или иную область, значит, на это так же способен сварочный робот. Шесть осей робота, могут быть увеличены за счет использования дополнительного оборудования, расширяющего его рабочую зону досягаемости и помогающего правильно позиционировать свариваемые изделия в пространстве.
— Есть хоть что-нибудь, что сварочный робот не сможет осуществить?
Конечно есть.
Сварочный робот, никогда не допустит брак на производстве, сварочный робот не уйдет в запой и не попросит отпуск. Сварочный робот никогда не бастует. Сварочный робот никогда не просит заменить или уволить его. Сварочный робот исключает человеческий фактор, так как не имеет возможности для совершения ошибки.
Наша компания, специализируется по внедрению сварочных роботов. Мы имеем большой опыт роботизации дуговой MIG/MAG сварки, сварки в аргоне (TIG сварка), контактной сварки, наплавки.
Узнайте больше о возможностях сварочных роботов, посетив внедренные нами робототехнические комплексы сварки в различных уголках России, Украины и Беларуси.
Менеджеры компании с радостью ответят на ваши вопросы и произведут расчет стоимости услуг и подготовят индивидуальное коммерческое предложение
Решения для роботизированной сварки и автоматизации
Переделка? Неработающее оборудование? Нехватка рабочей силы? Стоимость лома? Это некоторые из причин, по которым вы рассматриваете автоматизацию сварки. С помощью решения Miller вы можете повысить производительность и качество при минимизации затрат и времени простоя.The Miller
® Автоматизация РазницаЕсли вам нужно комплексное решение, которое легко установить, более крупная система автоматизации, объединяющая несколько компонентов, или обновление существующей роботизированной системы, команда автоматизации Miller может вам помочь.
• | Роботизированные сварочные системы PerformArc ™. Если вы новичок в автоматизации или расширяете свои возможности, наше семейство предварительно спроектированных, готовых к сварке, роботизированных сварочных модулей MIG (GMAW) и TIG (GTAW) удовлетворит потребности вашего бизнеса. |
• | Стационарная автоматика для сварки Jetline®. Автоматизированные системы для сварки швов / кольцевых швов, которые предлагают гибкие решения, максимизирующие производительность при сварке высокопрочных сварных швов. |
• | Системы лазерной сварки. Решение для повышения скорости обработки, уменьшения искажений и улучшения свойств материала. |
• | Средства автоматизации. В качестве комплексного решения для автоматизации Miller работает со сторонними интеграторами и ведущими производителями робототехники, включая FANUC, Yaskawa Motoman, ABB, Panasonic, KUKA Robotics и другие, для создания систем любого размера.Наши продукты для автоматизации обеспечивают самые современные характеристики для оптимизации результатов сварки. |
Независимо от того, обновляете ли вы новейшие сварочные технологии или внедряете новую автоматизированную сварочную систему, Miller может улучшить ваш автоматизированный процесс сварки, чтобы повысить производительность и снизить общую стоимость владения.
Jetline Стационарная сварочная автоматика | MillerWelds
Пионер в области автоматизированной сварки
Jetline — это торговая марка автоматических систем для сварки швов / окружных швов, предлагающая гибкие решения, максимально повышающие производительность при сварке высокопрочных сварных швов.
Отличие Jetline
Сварочные системы Jetline®, как и продукция Miller®, неизменно обеспечивают высокую надежность сварных швов с максимальной окупаемостью инвестиций. Вот что делает системы Jetline ценными для вашего бизнеса:
• | Системы под ключ. Комплексные решения, которые можно быстрее настроить и проще интегрировать — от единого поставщика. |
• | Решения для модернизации. Экономичные решения, продлевающие срок службы существующего оборудования. |
• | Прочная и надежная конструкция. Высокая точность хода и позиционирования обеспечивает стабильную точность сварки, снижая риск. |
• | Меньшее время установки. Позволяет быстрее приступить к изготовлению качественных деталей. |
• | Проверенные контроллеры с болтовым креплением и аксессуары. Эти стандартные варианты гибки и адаптируются к потребностям вашего бизнеса. |
• | На все системы Jetline теперь распространяется наша трехлетняя ограниченная гарантия. |
Наши решения включают:
Независимо от работы или области применения, у Miller есть подходящее сварочное оборудование для вас. Ознакомьтесь с нашим полным ассортиментом сварочного оборудования, включая источники питания, плазменные резаки, кислородно-топливное оборудование, обучающие решения и системы автоматизации сварки.
Семейство продуктов. Уникальное решение.
Наряду с продуктами Jetline и Miller вы можете использовать эти ведущие сварочные технологии, чтобы добиться максимального успеха вашей компании.
Присадочные материалы Hobart®Присадочные металлыHobart рекомендуются из-за их неизменно высокого качества и рабочих характеристик, которые могут уменьшить количество переделок и повысить производительность. |
Автоматические пистолеты MIG Tregaskiss ™Автоматические горелки для сварки MIG (GMAW)Tregaskiss спроектированы так, чтобы обеспечивать надежную, стабильную и стабильную работу даже в самых жестких условиях стационарной автоматизации сварки. |
Горелки Weldcraft ™ TIGГорелки Weldcraft TIG (GTAW) спроектированы для сокращения времени простоя и увеличения срока службы резака, поддерживая при этом широкий спектр применений, включая сварку тонких листов, распространенную в авиакосмической промышленности |
Вы можете рассчитывать на то, что эти продукты обеспечат высочайшие сварочные характеристики для высоконадежных сварных швов.Нацелен на ваш успех. |
Мифы и реальность роботизированных сварочных систем |
В Wolf Robotics мы часто слышим от многих наших клиентов их болевые точки, такие как:
- , как им постоянно приходится приспосабливаться из-за нехватки квалифицированных сварщиков
- необходимость улучшения качества и стабильности сварных швов
- имея сократить расходы, чтобы оставаться конкурентоспособными
- необходимость ускорения производства
Эти отраслевые реалии являются причиной того, что компании, подобные вашей, стучатся в нашу дверь, чтобы получить решения для роботизированной сварки.
Чаще всего те, кто впервые покупает роботизированные сварочные системы или другие решения автоматизации (например, резку, шлифование, плакирование), нервничают по поводу решения попробовать автоматизацию. Они часто боятся совершить дорогостоящую ошибку. Мы получим это. Решение перейти на автоматизацию может быть очень пугающим. Чтобы помочь, в этой статье мы рассмотрим мифы и реалии автоматизации, сосредоточив внимание на роботизированных сварочных системах.
Мифы об автоматизации
1.Программировать робота очень и очень сложно.
2. При производстве только больших партий деталей требуется роботизированное сварочное решение.
3. Использование роботизированной системы сварки решит все проблемы с качеством сварки.
4. Оператор робота должен быть высококвалифицированным и квалифицированным программистом.
5. Роботизированные сварочные системы стоят дорого.
6. Робот может сваривать любую деталь
7. Роботов нельзя использовать для сварки очень больших деталей или сборок (это то, на чем мы специализируемся!)
Реалии роботизированной сварки
- Программировать робота очень легко и очень просто. любой может научиться программировать всего за пару дней обучения.Есть три разных способа запрограммировать робота.
- Онлайн-программирование: Используя подвесной робот, программист будет толкать робота от точки к точке, обучая роботу пути сварки.
- Автономное программирование: с помощью такой программы, как RobotStudio®, автономное программирование позволяет вам полностью программировать робота на ПК в офисе, не останавливая производство.
- Программирование траектории сварки (CAR-W ™): Загрузив модель САПР в наше программное обеспечение для программирования траектории, вы можете автоматически программировать траектории сварки без какого-либо программирования.Это лучшее решение для отраслей с большим объемом производства, таких как судостроение.
- Вам не нужно использовать роботизированную сварочную систему для производства отдельной детали. У нас много клиентов, которые запрограммировали роботизированную сварочную систему для сварки множества различных деталей.
- Если ваши детали сильно различаются, детали не подходят или если деталь неправильно представлена роботу (приспособления очень важны), возникнут проблемы с качеством сварки. Роботизированная сварка подходит не для каждой детали.Вот почему мы тесно сотрудничаем с нашими клиентами и консультируем их по поводу правильного решения для их конкретных деталей и потребностей в сварке. Кроме того, мы предлагаем программные решения, которые могут помочь в решении проблем, связанных с отклонениями деталей и сборкой деталей.
- Чтобы стать опытным сварщиком, нужны годы опыта. Оператору роботизированной сварочной системы нужно только загрузить деталь, нажать соответствующие кнопки, чтобы активировать аппарат, а затем выгрузить деталь. Наши элементы управления ячейками на самом деле делают эту работу еще проще. Обучение оператора роботизированной сварочной системы часто можно провести всего за несколько часов.
- Мы предлагаем предварительно спроектированные системы Fab-Pak, которые часто являются идеальным решением для тех, кто впервые покупает средства автоматизации. Эти системы доступны по цене и предлагают возможности, которые поддерживают производителей любого размера.
- Роботизированная сварочная система не может сваривать детали, которые можно сварить вручную или полуавтоматически. Необходимость зажима, проблемы с доступом или особые требования к размещению могут сделать использование роботизированной сварочной системы нереальным.
- Роботы-держатели и позиционеры позволяют сваривать очень большие детали.Эти роботизированные сварочные системы обычно представляют собой индивидуальные решения.
Если вы ищете решение для автоматизации, позвоните нам. Мы будем рады помочь вам сделать правильный выбор, соответствующий вашим потребностям.
Следует ли автоматизировать сварочные процессы?
Роботизированная сварка — это большой шаг вперед, который производители могут использовать для удовлетворения требований сварочного процесса. Многие американские производственные компании используют роботизированные сварочные системы, чтобы своевременно выполнять более эффективную работу и оставаться конкурентоспособными на рынке.
У каждой техники сварки, будь то ручной или роботизированный, есть свои плюсы и минусы.
Изучите некоторые ключевые аспекты роботизированной сварки и получите список некоторых плюсов и минусов, чтобы решить, подойдет ли роботизированная сварка для ваших нужд.
Что такое роботизированная сварка?
Роботизированная сварка, также известная как автоматическая сварка, относится к процессу соединения двух материалов вместе с использованием механизированных программируемых инструментов, которые нагревают, смешивают и охлаждают металлические материалы.
Marlin инвестирует в автоматизацию производства, используя роботизированные сварочные аппараты MIG и TIG, чтобы сделать их производство более быстрым и стабильным.
Robotic Vs. Ручная сварка: в чем разница?
Основное различие между роботизированной и ручной сваркой заключается в том, что ручная сварка выполняется людьми, а не машинами.
Вот некоторые другие ключевые различия между роботизированной и ручной сваркой:
- При ручной сварке легче определить неисправность.Люди заметят неисправность, но роботы продолжают работать.
- Ручная сварка более опасна для человека и сопряжена с большим риском, чем роботизированная сварка.
- Роботизированная сварка — это зачастую высоконадежный процесс с качественными результатами, но он может быть негибким, в отличие от ручной сварки.
- Ручная сварка более универсальна, потому что люди более адаптируемы, чем роботы, и могут обрабатывать различные типы сварных швов.
Преимущества роботизированной сварки
Вот некоторые из преимуществ роботизированной сварки для производства.
Качество сварки
Автоматизированные процессы и контроллеры гарантируют, что целостность сварного шва улучшается, обеспечивая стабильные результаты для быстрого и качественного сварного шва.
В отличие от ручной сварки, нет проблем, связанных с человеческим фактором, усталостью или отвлечением внимания, которые могут вызвать дефекты.
Сниженные отходы
При неправильном выполнении сварных швов образуется металлолом и прочие отходы. Благодаря более точной и точной сварке с помощью роботизированной сварки сокращается количество металлолома и отходов.
Снижение себестоимости продукции
Автоматические сварочные аппараты выполняют различные сварочные процессы днем и ночью с меньшими затратами труда, чем ручная сварка. Это означает, что вам не нужно нанимать дополнительный персонал для производства.
Кроме того, вам не придется учитывать такие затраты на рабочую силу, как травмы, отпуск по болезни, текучесть кадров или сверхурочные.
Более высокая производительность
Роботизированная сварка не полагается на выносливость персонала при выполнении работы. Автоматизированные процессы ускоряют производство, работая дольше и быстрее, чем это могут сделать сварщики, работающие вручную.
Минусы роботизированной сварки
Вот три минуса роботизированной сварки, на которые стоит обратить внимание.
Начальная стоимость
Несмотря на то, что с помощью роботизированной сварки вы экономите деньги на производственных расходах, первоначальные затраты на автоматизированное оборудование часто довольно дороги.
Мало того, что первоначальная стоимость высока, вы также должны учитывать сумму затрат на техническое обслуживание оборудования.
Технические проблемы
Как и в случае с любой другой технологией, вы можете столкнуться с техническими проблемами при использовании автоматизированного сварочного оборудования.Компании, которые полностью полагаются на роботизированную сварку, могут отключиться на часы или дни, если сварочное оборудование выйдет из строя.
Недостаток гибкости
Роботизированные сварочные аппараты могут выполнять одни и те же задачи в обычном режиме.
Но если вам требуется, чтобы машины выполняли сварку другим способом или выполняли другие процессы, необходимо перенастроить машины. Обычно это требует дополнительного времени и денег.
Правильные методы сварки в соответствии с вашими потребностями
Marlin использует только лучшие автоматические сварочные аппараты Lincoln для изготовления материалов для различных областей применения, которые соответствуют вашим потребностям.В них используются два различных типа процессов дуговой сварки, называемых сваркой в среде инертного газа (MIG) и сваркой в среде вольфрама в среде инертного газа (TIG).
Сварочная система Lincoln, которую использует Marlin, оснащена лазерным датчиком касания для установки координат и отслеживания сварной детали для обеспечения высокого качества сварных швов. Он также имеет наклонно-поворотный столик для позиционирования, что делает сварку более безопасной, быстрой и стабильной.
Свяжитесь с Marlin Steel сегодня, чтобы узнать, какие методы сварки их инженеры будут использовать при изготовлении стали по индивидуальному заказу.
Сварочные роботы, программируемые с помощью приложения для смартфона
Сварка обычно рассматривается как очень ручная функция с блокировкой и захватом, обычная для многих дискретных производственных сборочных операций. Хотя многие аспекты сварки остаются ручными, процесс становится все более автоматизированным за счет более широкого использования робототехники и искусственного интеллекта.
Почти два года назад Automation World рассказала о выпуске BotX Welder от Hirebotics.Эта роботизированная сварочная система включает в себя манипулятор (cobot) универсального робота UR10e, сварочный аппарат, механизм подачи проволоки, сварочную горелку MIG, сварочный стол и настраиваемые сенсорные кнопки, вводимые пользователем. Согласно Hirebotics, сварочный аппарат BotX был разработан с учетом общенациональной нехватки квалифицированных сварщиков и трудностей, связанных с быстрым производством качественных деталей небольшими партиями.
Теперь Hirebotics выпустила Cobot Welder, новую систему сварки cobot, которая, по словам Hirebotics, «обеспечивает безболезненное автоматическое развертывание сварки.«Ключевым аспектом Cobot Welder является прилагаемое к нему приложение для смартфона, которое позволяет сварщикам программировать cobot без подвесного пульта управления роботом.
Приложение для смартфона Cobot Welder работает на облачной программной платформе Beacon от Hirebotics. Запущенная в 2020 году, Beacon представляет собой сертифицированную UR + платформу для создания приложений коботов, а также удаленного мониторинга и обслуживания коботов, с помощью которой доступна круглосуточная глобальная поддержка.
Аппаратное и программное обеспечение, включенное в комплект Cobot Welder, включает: коллаборативный робот UR10e, комплект Cobot Miller Invision 352 МПа, роботизированный резак Tregaskiss, передвижную тележку со стандартным 5/8 дюймами.диаметр на 2 дюйма шаблон отверстий по центру и приложение для смартфона Cobot Welder.
Митч Дюпон, директор по развитию бизнеса Hirebotics, сказал: «Сокращая время, необходимое для обучения новым деталям, на целых 60%, Cobot Welder сокращает время простоя, улучшает качество и производительность сварки и обеспечивает безболезненное автоматическое развертывание сварки».
Митч Дюпон рассказывает о видео ниже с вебинара по запуску Cobot Welder, подчеркивая, как сварщики могут легко программировать систему.
На просьбу объяснить различия между Cobot Welder и BotX, Hirebotics ответила, что BotX — это продукт Red-D-Arc / Airgas, разработанный в сотрудничестве с Hirebotics для применения в сварке cobot, который предоставляет знания о сварке Airgas с помощью заранее созданных сварочных рецептов. BotX включает в себя тщательно продуманный процесс адаптации, предоставляемый RDA и Airgas, и предлагается через варианты аренды, лизинга и покупки.
Cobot Welder разработан для домашних мастеров и включает стандартный комплект оборудования для компаний, которые хотят расширить возможности своих сварщиков с помощью автоматизации Cobot.По словам Hirebotics, он нацелен на производителей с «скромным капитальным бюджетом, которые готовы развивать свой бизнес за счет сварки коботов и предоставлять сварщикам, а не программистам роботов, возможности автоматизации».
«Сварщики переживают трудовой кризис, — сказал Джо Кэмпбелл, старший менеджер по разработке приложений и стратегическому маркетингу Universal Robots в Северной Америке. «Средний возраст квалифицированных сварщиков составляет 55 лет, большинство из них выйдут на пенсию в течение 10 лет, а молодые люди не начинают заниматься этой профессией в достаточном количестве, чтобы поддерживать спрос в отрасли», — говорит он.«Существует острая потребность в совместных сварочных системах, которые были бы безопасны для использования рядом с людьми и могли бы использоваться для поддержки опытных сварщиков-людей, взяв на себя утомительные и неэргономичные аспекты процесса сварки».
Что такое роботизированная сварка и как она работает? Гид на 2021 год
0Последнее обновление
Одна из вещей, которыми славится сварка, — это уровень навыков, необходимых для ее выполнения. Для молодых людей это часто преподносится как отличная карьера.«Получи образование сварщика! Вы будете хорошо зарабатывать ». Хотя в этом утверждении есть доля правды, дело в том, что сварка никогда не была такой сложной. Никогда еще у нас не было так много правил и кодексов, регулирующих отрасли, в которых работают сварщики. Но в то же время эти же отрасли должны были соответствовать требованиям и вводить новшества. Одно из таких нововведений — использование роботов-сварщиков. Их можно запрограммировать с помощью компьютера, чтобы они работали так же хорошо или лучше, чем человек, поскольку исключена возможность человеческой ошибки.
Как это работает?
В большинстве процессов роботизированной сварки используется сварка MIG. Проволока может быть порошковой, сплошной или металлической. Это идеальный процесс для роботизированной сварки, поскольку проволока будет проходить через контактный наконечник. Например, сварка палкой не будет хорошим вариантом, поскольку длина стержня электрода обычно составляет всего 14 дюймов. Это противоречит цели роботизированной сварки, которая заключается в получении непрерывного, непрерывного шва без вмешательства человека.Кроме того, у большинства сварочных аппаратов MIG на заводских установках рабочий цикл составляет 100%. Это означает, что он может работать постоянно, не отдыхая. На самом деле, у вас будут периоды, когда он не работает, потому что вам нужно отрегулировать машину.
Существуют различные типы роботизированной сварки, но большинство из них упрощает автоматизацию за счет использования технологии ЧПУ (числовое программное управление). Во-первых, свариваемые детали должны иметь приспособление или приспособление, чтобы удерживать их на месте.Как только они будут установлены, можно начинать программирование. Оператор будет использовать подвеску для регулировки шарнирной головки робота. Каждое движение сварного шва необходимо запрограммировать в подвеске. Программное обеспечение основано на числовом программном управлении (ЧПУ). Это означает, что при записи каждого шага будут запоминаться координаты положения роботизированной сварочной головки. Оператор построит целую последовательность этих движений, чтобы создать программу для определенной сварной детали.
Какие бывают типы роботизированной сварки?
Выше описан автоматизированный процесс сварки MIG, применяемый роботами. Это самый известный вид дуговой сварки. Однако другие сварочные процессы автоматизированы, но не обязательно с использованием электрической дуги.
Изображение предоставлено: Ripley Engineering, Flickr под лицензией CC BY-NC-ND 2.0
Контактная точечная сваркаВ этом процессе используются две разные сварочные головки с каждой стороны двух металлических деталей. На основном материале не возникает электрической дуги. Вместо этого ток «возвращается», создавая чрезмерное сопротивление, трение и, как следствие, тепло.Это приведет к сплавлению поверхностей между двумя металлическими частями, создавая так называемый «сварной шов». Этому процессу помогает роботизированная автоматизация.
Лазерная сваркаЛазерная сварка или LBW — это чрезвычайно точный процесс, в котором для создания прочных и незаметных сварных швов используется либо непрерывный, либо импульсный лазерный луч. Поскольку он точен, зона термического влияния не становится очень большой во время сварки. Это означает, что металл менее подвержен деформации, чем, например, даже сварка TIG.Иногда этот процесс сочетается со сваркой MIG, чтобы добавить в стык больше присадочного металла. LBW можно использовать для соединения металлов или термопластов.
Плазменно-дуговая сваркаЭтот процесс очень похож на лазерную сварку, но представляет собой процесс дуговой сварки. Он проводит дугу между заостренным вольфрамовым электродом к поверхности заготовки, и плазма проходит через медный сварочный наконечник. Обычно присадочный металл не добавляют. Температура дуги в среднем составляет около 50 000 ° F, тогда как при дуговой сварке температура составляет около 10 000 ° F.
Где это используется?
Роботизированная сварка может использоваться в любой отрасли, в которой требуется автоматизация. Вообще говоря, программировать последовательность сварки для одного сварного шва — это больше, чем стоит. Однако есть случаи, когда автоматизация, поскольку она может обеспечить почти идеальные сварные швы, будет необходима из-за определенных требований к качеству. Вот несколько примеров использования роботизированной сварки.
РельсПроизводители вагонов, производящие агрегаты для железнодорожной отрасли, часто производят одни и те же вагоны в течение нескольких месяцев.Заказы размещаются на сотни единиц одновременно. Например, валики — одни из самых сложных и неотъемлемых деталей для концов контейнерных вагонов — можно сваривать с помощью роботов.
Изображение предоставлено: Phasmatisnox, Wikimedia Commons под лицензией Creative Commons Attribution 3.0 Непортированная лицензия
Автомобильная промышленностьХотя многие части автомобиля создаются с помощью пресса для тормозов или литья, они должны каким-то образом объединяться в единое целое. Хотя используются металлические крепежные детали или клеи для тяжелых условий эксплуатации, сварка также имеет решающее значение, особенно для таких вещей, как двигатели и насосы.Этот процесс даже в большей степени, чем железнодорожные вагоны, выигрывает от автоматизации, поскольку в этой отрасли больше производства.
ПроизводствоПроизводители металла, выполняющие различные проекты, используют роботизированную сварку. Эти проекты могут варьироваться от морского оборудования до ножничных подъемников. Несмотря на то, что мы только что сказали, что одноразовая сварка обычно не является идеальным кандидатом для роботизированного сварщика, одноразовый проект может быть таким. Это связано с тем, что проекты состоят из множества различных сварных деталей.Например, если вам нужно сварить 250 двутавровых балок, вы можете сэкономить время, сделав приспособление и запрограммировав робота.
Преимущества роботизированной сварки
- Автоматизация экономит время.
- Качество сварного шва улучшено, поскольку исключена возможность человеческой ошибки, а этого много — от усталости до блуждающего ума.
- Это экономит деньги, так как требуется меньше переделок, соединения свариваются быстрее, а переходы между сварными швами являются бесшовными.
- Меньше затрат на присадочную проволоку. Это потому, что он может работать непрерывно. Часто люди-сварщики останавливаются и пропускают несколько дюймов проволоки, чтобы проверить машину, только для того, чтобы обрезать / отламывать ее и бросать в цех.
- Для работы на машине требуется меньше навыков ручного труда. Без сомнения, оператор должен быть подготовленным сварщиком. Им нужно будет наблюдать за процессом, чтобы убедиться, что он идет гладко. Они должны уметь распознавать дефекты сварного шва, а также то, как выглядит хороший сварной шов.
Недостатки роботизированной сварки
- Материал, полученный от поставщика, может не всегда соответствовать друг другу. Например, двутавровые балки иногда имеют разную ширину и угол полки. Вы не всегда получите постоянный угол между стенкой и фланцем. В результате получается хороший сварной шов, и тогда следующий кусок будет не так хорош.
- В зависимости от сложности проекта может потребоваться обширное обучение, чтобы научиться использовать программное обеспечение ЧПУ.
Изображение предоставлено: WARDJet, Flickr под лицензией CC BY-NC-ND 2.0
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Смогут ли роботы заменить сварщиков?Это, наверное, один из самых задаваемых вопросов. В наши дни, когда искусственный интеллект быстро развивается, многие люди обеспокоены тем, что у них не будет работы, если роботизированная сварка станет методом сварки по умолчанию. К счастью, технология все еще находится в начальной стадии.С этим много проблем. Во-первых, все зависит от участия человека в автоматизации. Мы еще не дошли до «I Am Legend». Если мы когда-нибудь дойдем до этой точки, искусственный интеллект все равно будет «искусственным».
Сколько стоит робот-сварщик?Робот-сварщик со всем остальным оборудованием может быть оценен в шестизначном диапазоне. Мы знаем, что очень дорого. Однако компания, которая хочет использовать это оборудование, должна будет решить, является ли это достойным вложением в долгосрочной перспективе, которое потенциально может сэкономить ей миллионы.
Сколько стоит содержание робота?В повседневной жизни это означает замену наконечников форсунок и очистку всех проводов. Это минимальные затраты. Однако, если что-то серьезно не так, например неисправный кулон или сломанный провод, для этого может потребоваться посещение строительной площадки инженером-электриком, специализирующимся на этом конкретном роботе. Эти посещения могут быть дорогостоящими, и вам, возможно, придется отремонтировать какое-то дорогое оборудование.
Заключение
Итак, что такое роботизированная сварка? Это безумно интересно! Несмотря на то, что многие люди обеспокоены возможностью быть уволенными с работы из-за этой инновационной технологии, она действительно облегчает жизнь многим работникам.Сваривать то, что может быть сложно и даже раздражающе, становится проще благодаря автоматизации. Возможно, в будущем программирование станет более удобным для пользователя.
Изображение предоставлено: Ripley Engineering, Flickr под лицензией CC BY-NC-ND 2. 0
Студенты изучают передовые технологии с помощью сварочного робота
Сзади слева направо: президент Кевин Маккарти, Чарльз Пиготт, инструктор Майк Стоукс, выпускница Ребекка Ховард, инструктор Рик Гейст, Дэйв Эдвардс, вице-президент по обслуживанию студентов Джессика Гилмор Инглиш.Спереди: студент Кевин Шелленбергер.Новейшие технологии дадут студентам Рентонского технического колледжа по сварке и механической обработке преимущество в рабочей силе. В сварочном цехе теперь работает ультрасовременный сварщик-робот Fanuc. Эта машина (роботизированный комплект ARC mate 100ic / 12 Thro-arm Robotic со сварочным аппаратом GMAW, предоставленный WOLF Robotics, компанией Lincoln Electric) стала возможной благодаря важному подарку от бывшего генерального директора PACCAR Чарльза Пиготта.
«Это лучший вариант», — сказал инструктор по сварке Рик Гейст.«На данный момент это передовая технология в роботизированной сварке. Это приведет нас к следующему поколению автоматизации сварки, 3D-печати и выведет наших студентов вперед ».
Fanuc установили летом в Сварочном цехе. Гейст вместе с инструктором Майком Стоуксом и несколькими избранными студентами прошли интенсивное обучение, прежде чем представить его этой осенью.
Благодаря роботизированной сварке, производственный процесс занимает меньше времени и может сократить расходы работодателя и повысить эффективность.После настройки он может работать 24 часа в сутки. Роботизированные сварочные ячейки обеспечивают более безопасную рабочую среду за счет уменьшения бликов и чрезмерного распыления дуги. Пользователи должны быть сварщиками, но они также учатся программировать.
Хотя автоматизация может означать меньшее количество рабочих мест, сотрудники с продвинутыми навыками, такими как робототехника, будут иметь преимущество в получении даже более высокооплачиваемой работы. По его словам, Гейст сказал, что сейчас есть незаполненные вакансии, потому что компании не могут найти квалифицированных работников. Новый робот RTC изменит это. Кевин Шелленбергер — дипломированный специалист по сварке, который сейчас участвует в программе «Технологии обработки».Он говорит, что в компании, в которой он работает, есть робот-сварщик, но никто не знал, как им пользоваться. Он учится, чтобы брать на себя повышенную ответственность на работе.
Он и несколько других избранных студентов были первыми, кто за лето заполучил робота. Ребекка Ховард окончила сварочную программу в июне и летом вернулась в университетский городок, чтобы научиться программировать Fanuc.
Аспирантка-сварщик Ребекка Ховард со сварочным роботом.«Я первая женщина, которая сварила с роботом в этой школе», — сказала она с гордостью.«Мы применяем для этого много наших сварочных навыков, а вы учитесь на инженера. Вы учите робота тому, что вы хотите, чтобы он делал ».
Г-н Пиготт — известный филантроп, который руководил развитием своей семейной компании PACCAR. Ранее он помогал финансировать оборудование для программы мехатроники и сказал, что его цель в поддержке нового оборудования — помочь удовлетворить потребности в рабочей силе.