Робот-сварщик BotX от Hirebotics в аренду за $33 в час

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook

Робосварщик BotX создан компаниями Hirebotics и Red-D-Arc. BotX решает проблему нехватки квалифицированных рабочих, позволяя компаниям брать в аренду простых в использовании роботов-сварщиков, оплачивая их почасовую работу. В настоящее время робот доступен в США и Канаде по цене $33 за час аренды. 

Инновационная модель аренды по мере необходимости позволяет клиентам быстро увеличивать или уменьшать количество рабочей силы в соответствии с текущими потребностями бизнеса, не требуя при этом больших вложений. Управление роботом осуществляется через простое в использовании приложение Hirebotics, которое совместимо с устройствами iOS или Android.

BotX включает в себя манипулятор UR10e, источник питания для импульсной MIG-сварки и механизм подачи проволоки S74 MPa Plus с роботизированной горелкой. Все это находится на сварочном столе: есть основной квадратный стол и стол в два раза длиннее для крупных заготовок или в случае, если требуется двойная зона сварки. 

BotX использует облачные технологии и постоянный мониторинг работы в реальном времени. Круглосуточная поддержка 24 часа в сутки 7 дней в неделю позволяет быстро решать большинство проблем клиентов. Благодаря использованию облачной технологии клиент получает непрерывные данные о сварке и производстве, а также мгновенный доступ к усовершенствованному программному обеспечению и новым идеям для сварки. Программное обеспечение BotX периодически обновляется для более эффективной работы. 

Разработчики заявляют, что вам не нужно программировать, чтобы настроить BotX для начала работы. Все данные можно просто внести с помощью мобильного приложения Hirebotics, с обычного планшета или смартфона. Даже сварка сложных деталей задается роботу в приложении всего за несколько минут.

Библиотека параметров сварки, разработанная специально для BotX, рекомендует вам параметры, которые лучше всего подходят для ваших задач. Вы показываете роботу, где он должен сваривать, а библиотека по сварке на основе облачных вычислений регулирует кинематику манипулятора робота для получения оптимального сварного шва.

Cайт Hirebotics: hirebotics.com/botx, сайт Red-D-Arc: red-d-arc.com и да пребудет с вами беспилот!

Смотрите видео работы робосварщика BotX. 

Материалы по теме:

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Преимущества сварочных роботов

В последние годы многие успешные предприятия металлообработки, заинтересованные в выпуске качественной продукции, регулярно проводят мероприятия, направленные на эффективную модернизацию своего производства. Один из важных этапов этого процесса – использование сварочного робота, чтобы заменить человеческий труд.

Ручная электродуговая сварка представляет собой весьма сложный и ответственный процесс, для выполнения которого от человека требуются особые знания и большой опыт работы. Работа сварщика тяжелая и монотонная, и на качество её выполнения большое влияние оказывает так называемый человеческий фактор.

Развитие современной робототехники позволило снять влияние этого параметра, ведь робот для сварки в комплекте с профессиональным сварочным оборудованием не только не уступает любому опытному сварщику, но и превосходит его результаты труда. Каковы же конкретные преимущества современных роботов для сварки перед человеком?

1. Широкие возможности настройки

У каждой рабочей программы сварочного робота имеется ряд определённых параметров, соответствующих требованиям к сварке тех или иных изделий. Таким образом, можно настроить робота под конкретную толщину детали, вид и длину сварного шва, расположение шва в пространстве и другие особенности сварки.

Вот некоторые параметры роботизированной сварки, которые можно модифицировать в процессе работы:

• Определение последовательности выполнения сварки
• Время подачи защитного газа до начала и после окончания сварки
• Данные для автоматического высвобождения проволоки при приварке
• Скорость подачи и оттягивания проволоки
• Данные для корректировки геометрии шва.

2. Универсальность и быстрая перестройка

Сварочный робот – это современный механизм, отличающийся универсальностью действий, а также высокой скоростью перехода на выполнение новых операций. В отличие от специализированного оборудования, способного выполнять лишь ту задачу, для которой оно было спроектировано, робот легко переключается с одной работы на другую и даже способен выполнять некоторые процессы одновременно.

Роботы могут использоваться для сварки как компактных деталей, так и тяжеловесных заготовок абсолютно любой конструкции. Например, в этом видео робот приваривает рёбра жёсткости к двутавровой балке:

Возможность быстрой перестройки с одного типа работ на другие – то, что существенно отличает робота для сварки не только от специализированного оборудования, но и от сварщика-человека.

Принципиальное различие между роботизированными технологиями и обычными, традиционными средствами – в том, что роботы всегда имеют многоцелевое назначение, легко перестраиваясь на выполнение разнообразных операций, в том числе и при возникновении нестандартных ситуаций.

Знаете ли вы? Каждый год доля сварочных работ, выполняемых роботами, неуклонно растёт. Скажем, в Европе число сварочных роботов на заводах и фабриках ежегодно увеличивается на 10%.

3. Безопасность  

Роботизированные комплексы всегда огорожены для того, чтобы предупредить возможность получения травмы. На предприятиях принимаются все меры, чтобы в течение эксплуатации робота несанкционированный персонал не находился в пределах его рабочей зоны.

Обычная форма защиты – высокий забор – дополняется защитными лучами, пересечение с которыми автоматически остановит робот манипулятор. Кроме того, дополнительную безопасность обеспечивают и кнопки аварийной остановки.

4. Точность выполнения работ

Точечная сварка роботом – уже давно признанный метод, ведь требуемая точность позиционирования по этой технологии составляет всего 1 мм, что было доступно уже первому поколению роботов. При дуговой сварке требуются значительно более жёсткие допуски, по сравнению с контактной, ведь изменение в положении дуги не должно быть выше 0,5 мм.

Высокая точность сварки роботом обеспечивается безошибочными колебательными движениями горелки, однако для того, чтобы добиться идеальной повторяемости при использовании робота на производстве, необходимо выполнение ряда требований:

• Обеспечение высокой точности позиционирования всех сварочных узлов
• Обеспечение стабильности соединений сварных швов
• Использование сварочных материалов только наивысшего качества.

Экономическая оправданность роботов для сварки, или когда стоит роботизировать производство

Все эти преимущества сварочных роботов, безусловно, важны, но нельзя забывать и о том, что промышленные роботы – это всегда большие расходы, которые могут не оправдаться, если ваше предприятие не будет соответствовать такой технике.

В стоимостном выражении, сварочный робот для электродуговой сварки экономически обоснован при производстве не менее 1000 единиц продукции в год. Для более мелких объёмов производства программирование робота и производственных приспособлений вряд ли будет доходным.

Наиболее значимые преимущества, а также некоторые недостатки роботов для сварки обобщены в следующей таблице:

Преимущества	Недостатки
Увеличенная производительность и скорость сварки (фактор времени дуги достигает 60-80%)	Значительная потребность в обучении персонала, программирующего и обслуживающего робота
Уменьшение числа рабочих мест (один оператор робота вместо 2-4 сварщиков)	Жёсткие допуски на сборку и позиционирование
Более предсказуемое и высокое качество сварки	Необходимость реконструкции процесса подготовки деталей под сварку
Улучшение условий труда (оператору не нужно стоять в непосредственной близости от дуги)
Благотворное влияние на общую эффективность производства

Если вы хотите подробней ознакомиться с тем, как происходит сварка роботом, предлагаем посмотреть видеоролик о роботизированной сварке (приварка крепежа):

Робот-сварщик — Kemppi.in.ua

www.robotom.ru

Профессию сварщика промышленные роботы освоили давно. Сегодня многотысячная армия роботов выполняет контактную точечную сварку тонколистовых деталей, главным образом — в автомобилестроении. …Один за другим движутся по конвейеру каркасы кузовов для автомобилей «Москвич».

Они еще без дверей, крыльев, детали только присоединены друг к другу в сборочном приспособлении. Теперь их надо прочно сварить в десятках точек. Здесь и вступают в дело роботы: каждый проворно протягивает «руку», оснащенную сварочными клещами, ставит ее в нужные положения, передвигает вдоль кромок — и вспыхивает ослепительное пламя…

Почти двести метров сварных соединений только на одном кузове автомобиля. А число точек сварки превышает 4170.

Всю эту сложную и трудоемкую работу выполняют 150 роботов. Они разбиты на специализированные группы. 16 роботов сваривают задний пол кузова, 4— приваривают к нему лонжероны, 2 робота справляются со сборкой капота. Остальные заняты на других частях кузова, приваривают к нему различные детали. Каждый робот действует по программе, которая легко вводится в его электронную память. Если изменить программу, то робот будет сваривать другую деталь.

Сварку кузова автомобиля в основном производят многоэлектродные агрегаты, они одновременно соединяют детали во многих точках. Робот работает последовательно, варит точку за точкой. Своей проворной «рукой» с большим числом степеней свободы он добирается в такие места кузова, которые недоступны обычному оборудованию.

Робот-сварщик удивительно четко взаимодействует с роботом-манипулятором, программа координирует их движения: перенос детали, ее установка, сварка, перенос на следующую операцию или на транспортер — все делается четко, быстро, точно.

Так, на конвейере сварки кузовов Московского автозавода имени Ленинского комсомола роботы выполняют ответственные операции по сварке кузовов автомобилей.

А имеются ли сегодня роботы для дуговой сварки изделий? Да, и такие появились! Но роботов, выполняющих дуговую электросварку, насчитывается пока всего несколько десятков. Почему так? Ведь дуговая сварка, как известно,— один из ведущих технологических процессов, который играет первостепенную роль в машиностроении.

Оказалось, что создать робот для дуговой сварки — не такое простое дело. Если, например, при контактной сварке надо обеспечить попадание электрода только в определенные точки — точки сварки, то при дуговой сварке необходима высокая точность перемещения электрода по всей траектории, которая к тому же может оказаться весьма сложной. Чтобы понять это, посмотрим, как работает рабочий-сварщик.

Сваривая дуговой сваркой изделия из материала различной толщины, он все время изменяет режим работы. Опытный сварщик делает это мастерски, хотя и медленно; менее опытный может ошибиться и сделать брак. Сварочный автомат, действующий по жесткой программе, производит сварку намного быстрее человека. Но автомат не меняет режима работы, если толщина свариваемой им детали немного изменилась, поскольку он, не обладая соответствующими чувствительными элементами, просто «не знает» этого. Следовательно, быстрота операций возрастает, но с качеством дело обстоит хуже. А если допуск на поступающие на сварку изделия очень широк, то доля брака может даже увеличиться. Можно приставить к автомату оператора, но от этого качество существенно не улучшится. Ну, а робот-сварщик с помощью специальных устройств осмотрит деталь, оценит изменения ее внешних параметров, а уж затем автоматически настроится на такой режим работы, который обеспечит наивысшее качество сварки.

Такой робот был создан в результате большого и сложного труда ученых и конструкторов Киевского института электросварки имени Е. О. Патона Академии наук УССР и Института технической кибернетики Болгарской академии наук.

Одна из трудных задач, с которой столкнулись разработчики дугового робота,— это найти эффективный способ управления важнейшим рабочим органом устройства — горелкой. «Рука», предназначенная для переноса сварочной горелки, должна описывать в пространстве сложные траектории. И конструкторы наделили манипулятор способностью действовать в смешанной системе координат, а саму горелку — пятью степенями свободы. Она может одновременно перемещаться вперед-назад, влево-вправо, вверх-вниз, вращаться вокруг вертикальной и горизонтальной осей. И даже при самых больших скоростях сохранять высокую точность. Чтобы получить качественный шов, электрод не должен отклоняться от стыка более чем на 0,5 мм. Постоянной должна быть и скорость перемещения электрода: допустимо изменение ее не более чем на 5 процентов от заданной величины. Отклонение углов, под которыми ориентируется горелка, также не должно быть более 5 градусов. Всем этим высоким требованиям должен удовлетворять сварочный робот.

Возникали и другие проблемы и трудности, которые также нельзя было игнорировать при создании сварочного робота. Дело в том, что свариваемые детали часто имеют невысокую точность изготовления. Поэтому надо было предусмотреть, чтобы робот в каждом отдельном случае мог приспосабливаться к конкретной геометрии свариваемых деталей, учитывал бы погрешности в точности их изготовления. Надо было обеспечить и соответствующее перемещение изделия с тем, чтобы его можно было сварить с наибольшими удобствами. Иначе говоря, сварочный робот должен был иметь все необходимое для самостоятельной и осмысленной работы, которая обеспечивалась бы широким применением автоматических манипуляторов-роботов и систем автоматического управления. Первые образцы роботов-автоматов получились довольно сложными. Это целый комплекс устройств, состоящий из большого числа отдельных блоков-модулей, в том числе «руки» — манипулятора, который должен перемещать сварочную горелку относительно стыков; манипулятора, который устанавливает изделие, фиксирует и перемещает его при сварке; устройства для подачи электродной проволоки; микропроцессорного командного центра и специализированной ЭВМ. Нетрудно заметить, что весь сварочный технологический комплекс, включающий в свой состав манипуляторы, сварочную и другую аппаратуру и представляющий собой довольно сложный объект, надо обеспечить системой управления многими взаимозависимыми его элементами. Наиболее сложным из них является манипулятор горелки.

В процессе его работы нужна постоянная динамическая коррекция траектории движения горелки, т. е. надо на все приводы манипуляторов периодически подавать управляющие сигналы, которые компенсировали бы отклонения горелки от заданной траектории движения. В практике производства сварочных работ приходится, например, приваривать к плоскости детали кубической формы. В этом случае, когда горелка закончит сварку вдоль одного из ребер, ее надо переориентировать так, чтобы она двигалась вдоль другого ребра. И чтобы в момент прохождения вершины кубического тела горелка по инерции не проскочила место поворота и обошла угол без нарушения заданной точности. Привод должен очень быстро реагировать на управляющие сигналы.

Во многих случаях надо оперативно изменять еще и наклон горелки. У сварочного робота такие корректирующие сигналы на его приводы поступают примерно каждую долю секунды. Специальная система управления сварочным роботом надежно обеспечивает его эксплуатацию в экстремальных условиях. Состоит такая система из двух уровней: верхнего и нижнего. Основой верхнего уровня являются микроЭВМ, имеющие библиотеку программ. Эти ЭВМ настраивают нижний уровень на необходимый режим работы, планируют и изменяют траекторию перемещения горелки относительно изделия. Нижний уровень состоит из блока управления сварочным оборудованием. Каждый блок имеет свой микропроцессор и модули, с помощью которых он стыкуется с управляемым оборудованием. Микропроцессоры управляют и приводами манипуляторов горелки, и положением изделия, и сварочной аппаратурой в соответствии с заданной циклограммой технологического процесса сварки. В аварийной ситуации они блокируют работу соответствующих устройств. Мы подробно рассказали об устройстве сварочного робота. Теперь проследим за тем, как работает такой комплекс. Интересно, что умение сваривать различные детали сварочный робот приобретает в процессе обучения: по командам с пульта оператор заставляет его выполнять необходимые движения. И одновременно с данными о геометрии изделия вводит в систему управления программу его обработки. Получив «задание», робот затем уже действует самостоятельно, в автоматическом режиме. Система обучения обеспечивает не только движение электрода по любой сложной траектории, но и выдает команды на возбуждение дуги, изменение скорости подачи проволоки, заварки кратера шва и т. д. Запрограммировать робот можно на сварку самых различных изделий. Вся эта информация будет храниться во внешней памяти на верхнем уровне системы управления, образуя таким образом библиотеку программ. Робот-сварщик способен вести шов в самых экстремальных условиях: при большой загазованности, высокой температуре, обеспечивая стабильность и высокое качество шва. По оценке специалистов,он может обслуживать также технологические процессы, куда автоматизация проникает с большим трудом.

Пройдя промышленные испытания, сварочные роботы уже получили путевку в жизнь. Одни из них с успехом трудятся в цехах завода «Ленинская кузница» в Киеве. Они сами устанавливают изделие в наиболее удобное для работы положение, приваривают лопатки турбин, сваривают корпуса фильтров и секции корпусов судов. Сегодня осуществляется переход от создания отдельных автоматизированных сварочных установок к их серийному выпуску. Система сварочных машин-роботов будет обеспечивать высокий уровень механизации и автоматизации процессов дуговой сварки по всей цепочке производства. Сварочные автоматы уже на практике доказали свои преимущества.

Робототехнические комплексы, намного ускоряющие процессы дуговой сварки, существенно облегчают труд представителей одной из самых массовых и трудных профессий — сварщиков. На основе внедрения автоматических сварочных роботов уже в самое ближайшее время будут создаваться целые системы для комплексной автоматизации сварочных процессов, особенно в условиях мелкосерийного и серийного производства.

Сегодня перед учеными и производственниками стоит не менее сложная задача — создать адаптивный сварочный робот. Одна из причин, ограничивающих сегодня сферу использования роботов для дуговой сварки,— это слишком большие допуски на изготовление, сборку и установку свариваемых изделий. Затрудняют работу сварочного робота и сильные помехи при изменении напряжения в сети, что может резко ухудшить качество сварки, может появиться и брак. Робот-сварщик должен «парировать» подобные отклонения.

Сделать это можно путем установки датчиков, которые бы могли заблаговременно передать в систему управления информацию о пространственных отклонениях, о форме и положении стыка, о помехах в сети и т. д. Такой датчик должен работать в крайне тяжелых условиях: при высоких температурах, в сильных электрических и магнитных полях, мощном световом излучении и в загрязненной атмосфере. Ученые успешно работают над созданием таких датчиков.

Ближайшую перспективу создания роботов-сварщиков академик Б. Е. Патон охарактеризовал следующими словами:

«Дуговой сварочный автомат будущего должен не только воспроизводить заранее заданный цикл сварки, но и корректировать его без участия человека в зависимости от местных размеров и формы разделки кромок, точности сборки заготовок и многих других факторов. Для этого нужны системы управления, которые обеспечивают приспособление, адаптацию автомата к условиям выполнения сварки. Создание таких систем — одна из актуальных задач, от решения которой зависит дальнейшее техническое совершенствование сварочного производства»…

 

Компания «Саммит» г. Днепр, как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.

г. Днепр, ул.Суворова, 35

+38 (056) 767-15-77, +38 (067) 561-32-24

E-mail: [email protected]

Сварочный робот

Главный вывод, который сварочная отрасль сделала за последние пару десятилетий — это то, что ставки при ведении бизнеса намного возрасли. 1990-ые годы стали периодом постоянного повышения качества, сокращения затрат для увеличения конкурентоспособности на глобальном рынке, оптимизации производственных площадей, увеличения эффективности, обучения и повышения квалификации персонала. В новом тысячелетии главным вопросом стало не то, будет ли какой-либо металлопроизводитель использовать технологии роботизации сварки, а скорее как и когда это произойдет. Автоматизация будет вопросом выживания, причем не только для крупных предприятий, которые производят большие объемы продукции, но и небольших компаний, которым важно максимально повысить производительность и сократить расходы. В 90-х количество новых сварочных роботов в Северной Америке росло со скоростью около 12% в год. В следующее десятилетие темпы роста еще больше возросли, в отдельные годы эта величина достигала 32 процентов. В большинстве случаев потенциальные покупатели роботизированных систем подходят к этому вопросу очень осторожно. Они боятся сделать ошибку — большую, дорогостоящую ошибку. Чтобы избавиться от этих страхов, нужно разрушить несколько мифов, связанных не только со сварочными роботами, но и отраслью роботостроения в целом. Мифы 1. Для программирования робота нужно быть не меньше, чем ученым 2. Приобретение сварочного робота оправдано только при больших объемах производства 3. Установка робота навсегда решит проблемы с качеством сварки 4. Оператором робота должен быть высококвалифицированный и высокооплачиваемый специалист 5. Сварочные роботы очень дороги и их приобретение трудно обосновать 6. Робот может выполнить сварку любых деталей, пригодных для сварки в ручном или полуавтоматическим режиме. 7. Роботы непригодны для сварки крупных изделий и узлов 8. Для успеха крайне важен выбор производителя робота

Реальность 1. Программировать робота очень просто. Даже если сварщики не понимают язык интерфейса робота, они всего за 2 дня могут научиться его программировать благодаря интуитивно понятному интерактивному экрану на пульте управления. 2. Сварочный робот необязательно должен работать с единственным видом продукции. В его памяти могут храниться программы для сварки множества различных деталей. Если фиксаторы робота предусматривают быструю замену, Вы сможете в кратчайшие сроки переключаться между разными видами продукции. На каждом посту роботизированной сварки каждый день можно производить разные продукты.  3. Ни один сварочный робот не способен решить все проблемы сварки. Если изделия плохо сконструированы, если их детали имеют отклонения, если соединения плохо подготовлены или сориентированы, могут возникнуть сложности.

4. На то, чтобы стать высококвалифицированным сварщиком, нужны годы опыта, обучения и практики. Для эксплуатации сварочного робота достаточно просто установить деталь, нажать на нужные кнопки и затем извлечь деталь. На инструктаж оператора сварочного робота уходит буквально меньше часа. 5. Вслед за стремительным падением себестоимости изготовления электроники за последние 10 лет так же упала и стоимость сварочных роботов. В то же время возможности программного обеспечения, простота программирования, скорость и точность роботов намного возросли. В конечном итоге сварочные роботы стали намного эффективнее за меньшую цену. 6. Не стоит думать, что робот сможет выполнить сварку всех деталей, пригодных для сварки в ручном или полуавтоматическом режиме. Требования к системам фиксации и позиционирования или удобства доступа могут сделать применение роботизированной сварочной станции невозможным или непрактичным.

7. Сварочный робот может быть установлен на рельсах или балке, что позволяет ему перемещаться на 12-15 метров в длину и на 2,5-3 метра в ширину. 8. Успешность применения сварочных роботов в большей степени зависит от поддержки ПО и экспертной помощи в проектировании изделий. В большинстве случаев аппаратная часть не имеет решающего значения. Что действительно важно — это опыт его использования.

 

Принятие решения После того, как мы разобрались с основными заблуждениями о сварочных роботах, можно обсудить их преимущества по сравнению с фактическими затратами. Нужно подчеркнуть, что этот процесс будет наиболее эффективным, если учитывать при этом рекомендации поставщика. Участие поставщика на ранних этапах проектирования намного увеличит вероятность успешного внедрения нового оборудования. Поставщики, которые дорожат своей репутацией, будут только рады оказать такую помощь. Они хорошо знают, что успешность применения сварочных роботов зависит не от аппаратного обеспечения, а от понимания и выполнения производственных потребностей производителя. Процесс принятия решений начинается с подробного анализа следующих аспектов: с какими изделиями предстоит работать; легкодоступность сварного шва; повторяемость деталей; требования к фиксаторам и позиционированию изделий; способы исправления деформаций; выбор процесса сварки.

В ходе подготовки к закупке нового оборудования поставщик сварочного оборудования и производитель должны вместе подобрать подходящие аксессуары, средства безопасности, оптимальное расположение сварочной станции, составить сервисный план (по обслуживанию своими силами и с привлечением поставщика), определить кадровые и учебные требования.

Планировка роботизированного сварочного поста должна не только предусматривать достаточно места для системы привода, источника питания, контроллера робота и механизма подачи сварочной проволоки, но и учитывать, как изделия будут транспортироватьсяв зону сварки и из нее. Хорошую планировку всегда отличает простота и удобство рабочих процессов.

Берегитесь подводных камней
Очевидно, что поставщик, который смотрит на заказ роботизированной системы как на единоразовую возможность заработать, не сможет обеспечить своему заказчику должную поддержку. И напротив, поставщик, который имеет хорошее представление о бизнесе производителя и понимает, как изготавливать такую продукцию с применением роботизированных систем и без них, сможет сделать ценный вклад на этапе принятия решений и проектирования, а также обеспечить жизненно важную поддержку после запуска системы.

Хотя большинство сварочных роботов действительно намного проще в обращении, чем думает большинство производителей, также верно и то, что переход на автоматические системы связан с несколькими проблемами, которые отсутствуют (или меньше выражены) при ручной сварке. Квалифицированный сварщик может свести к минимуму влияние неточных или плохо спроектированных фиксаторов, из-за которых может отклоняться линия шва и габаритные размеры деталей. Опытный сварщик также может решать проблемы со сварочным оборудованием, подачей сварочной проволоки или защитного газа. Для применения сварочных роботов нужно уделить большое внимание процессу изготовления составляющих деталей. Кроме того, нужно убедиться в абсолютной точности креплений и фиксаторов. Перед покупкой сварочного робота нужно получить уверенность в том, что Вы сможете обеспечить должную надежность позиционирования деталей.

Если погрешности все же останутся, после того, как оператор установит деталь и увидит возможные отклонения, он сможет решить, стоит ли изменить параметры или технику сварки, чтобы компенсировать эти отклонения, или лучше отбраковать деталь. Также современные сварочные роботы имеют функцию визуального сканирования, которое позволяет скорректировать положение электрода и параметры сварки, чтобы успешно выполнить сварку детали даже если она имеет некоторые отклонения.

Обоснование стоимости При следовании должному процессу принятия решений обоснование стоимости сварочного робота обычно не вызывает особых сложностей. За последнее десятилетие это стало еще более верно, так как роботы стали намного совершеннее и дешевле, в то время как затраты на труд продолжают расти. Длительное обучение, необходимое для подготовки квалифицированных сварщиков, дефицит профессиональных кадров и потенциальное влияние текучки рабочих — это дополнительные источники затрат, которыми часто пренебрегают. Экономические последствия этих аспектов могут быть неочевидными, но в сумме они ведут к большим убыткам. Уже многие компании в нашей отрасли столкнулись с проблемой поиска большого числа квалифицированных сварщиков для выполнения непредвиденного крупного проекта. Более того, сегодня обучение проходит меньше молодых сварщиков, а многие профессионалы подходят к пенсионному возрасту. При обосновании стоимости роботизированной сварочной станции также нужно учитывать простоту (и небольшую стоимость) обучения установке и извлечению деталей. На это уходят считанные минуты или часы — в отличие от многих лет на полноценную подготовку профессионального сварщика. Из-за недостатка квалифицированных кадров в сценарии обоснования стоимости также нужно учесть убытки из-за низкого качества, в том числе брака, доработок и, что важнее всего, потери доверия заказчиков.

Еще одно преимущество автоматических систем в отношении обоснования стоимости — это требования трудовой и экологической безопасности. Невыполнение промышленных стандартов и требований регулирующих органов может дорого обойтись. И наконец, прогресс в области сварочных материалов и горелок в сочетании с автоматическим оборудованием с системами визуального сканирования позволяет вести сварку с настолько высокой скоростью, что это позволит снизить общие затраты.

 Оригинал статьи

 

 

Сварочный робот, кондуктор. Роботизация сварки, сварочная оснастка, робот сварщик

Роботизация большинства производственных процессов стала очевидным следствием пошагового внедрения роботов и робототехнологических комплексов в производство.

Одним из первых направлений деятельности на крупных производствах, которое было освоено роботами, стала сварка металлов. В частности, на заводах компании Ford Motor Co. роботы для сварки стали первыми представителями этого перспективного направления, продемонстрировав высокое качество работы, производительность и надежность. С тех времен робототехнологические комплексы уже не раз доказали свою эффективность.

Сварочный робот в промышленном производстве – это не отдельный инструмент или устройство, а целый комплекс устройств, объединенный логичной системой управления – интерфейсом. Устройство управления с помощью интерфейса можно перепрограммировать, исходя из целей и задач, которые нужно выполнить манипулятором. Манипулятор робота-сварщика способен выполнять также и некоторые двигательные и управленческие действия, которые в целом напоминают действия человека-сварщика, только гораздо более точны, настраиваемы и поддаются точной калибровке. Как правило, сварочная оснастка и предметы производства перемещаются перед манипулятором, который в автоматическом режиме производит все требуемые действия по сварке. Это обеспечивает непрерывность процессу работы робота-сварщика и позволяет выполнять огромное число производственных операций без качественных потерь.

Внедрение роботов в сварочное производство можно смело назвать революционным шагом, так как это не только значительно увеличило эффективность данного типа работ, но и расширило возможности применения сварки. С появлением сверхточного «квалифицированного» сварочного робота с опцией тонкой настройки стала в любой форме возможна автоматизированная сварка швов, сварка в массовом количестве разного типа швов, которые могут быть ориентированы как в пространстве, так и на изделии самым различным образом.

Кроме этого, сварочный робот позволяет выполнять в производстве такие швы, которые способны принять любую форму линии соединения и занимать самое оптимальное положение в пространстве, при этом сохраняя полную работоспособность и качество исполнения этой работы. Настраиваемость и программируемость робота для сварки – одни из основных качеств, которые обеспечивают преимущества робота перед остальными инструментами для сварки, когда невозможно обойтись без постоянного и всестороннего контроля со стороны сварщика-оператора.

Постоянное и высокое качество выполнения сварных швов – это одна из базовых характеристик сварочного робота. Интерфейс настройки робота сварщика позволяет всячески варьировать как калибр сварных швов, так и менять другие важные параметры, исходя из требований к изделию и характеристик сварочной оснастки. За счет гармонизации этих качеств обеспечивается экономия и сварочных материалов, и электроэнергии.

Преимущества роботов для сварки:

• Безупречное качество сварки
• Разные виды швов
• Абсолютная точность и согласованность
• Экономия и низкие эксплуатационные расходы
• Гибкость
• Возможность точной настройки всех операций

Роботизированный сварочный кондуктор – или сварочный робот – рекомендуется использовать отнюдь не для всех производственных задач, так как у него ограниченная сфера применения. Сварочные роботы высоко зарекомендовали себя в сварке конструкций относительно небольших размеров, сварке серийных и мелкосерийных крупногабаритных конструкций, тонколистовой сварке, сварке каркасно-решетчатых и подобных конструкций. При этом к манипулятору робота-сварщика предъявляется целый комплекс требований по степени подвижности, допустимых отклонений электрода от линии сварочного соединения, наличия геометрической и технологической адаптации, скорости переноса движения горелки, клещей и прочих возможных инструментов. И по всем этим параметрам гарантированы точные и постоянные значения.

Сварочные роботы – надежный и неоднократно доказавший свою эффективность инструмент для решения различных производственных задач. Приобретение и установка сварочных роботов – это возможность современного решения многих технических задач при производстве, которая открывает новые возможности для развития и совершенствования качеств вашей продукции.

Роботы или сварщики: за кем будущее?Роботы или сварщики: за кем будущее?

Представители Русской Академии Ремёсел побывали на выставке сварочного оборудования Weldex в Сокольниках.
Первое, что бросается в глаза при входе в павильон — это огромные роботы-сварщики, которые безукоризненно выполняют свою работу.
Конечно, поскольку Академия выпускает сварщиков-аргонщиков, мы увидели в этих роботах своих конкурентов (а то кого обучать, если ручной труд не будет нужен..?), поэтому обошли выставку и поспрашивали на стендах специалистов российских и зарубежных фирм: вытеснят ли роботы сварщиков? Если да, то как скоро и на каких производствах?
Получить объективную картину оказалось довольно сложно. Логично, что производители роботов обещают “Ничего не будет. Одно сплошное телевидение” (а точнее “одни сплошные роботы”). Возле стендов тех фирм, которые производят или поставляют оборудование для ручной сварки, мы встретили иное мнение — ручной труд всегда актуален и будет цениться.

Если собрать все мнения воедино, получим “среднюю температуру по больнице”, а именно плюсы и минусы каждой из сфер.

Плюсы роботизации:

1. Если выбрать оптимальную степень автоматизации и подобрать наиболее рентабельного робота, то он довольно быстро окупит себя.
2. Роботизация многократно увеличивает производительность труда. Там, где нужны большие партии и/или сжаты сроки, робот незаменим.
3. Отсутствие “человеческого фактора”. Роботу, конечно, нужно техобслуживание. А так — работай хоть целые сутки. Свадьба или болезнь родственника на его эффективность не повлияют.

Минусы роботизации:

1. Дороговизна. Как себестоимости, так и эксплуатации. Тут комментировать не будем. Загляните в прайс-листы.
2. Для эксплуатации робота необходимы квалифицированные работники технических специальностей, например, инженер-технолог-программисты. Помимо дефицитности на рынке труда подобных специалистов и высокой заработной платы, топ-менеджер завода может столкнуться с проблемой плохой управляемости конкретным производственным участком. А это означает, что внедрение сварочной робототехники на нынешних заводах потребует дополнительных денежных средств на создание в учебных центрах новых направлений, связанных с работой и обслуживанием роботов.
3. Вся лента конвеера должна быть заточена под робота и налажена до микрона: на предыдущих этапах деталь должна быть сделана ровно по шаблону, который увидит робот (шаг на миллиметр влево — и будет сварено идеально, ровно, но не в том месте!). Сложная задача с учётом того, что погрешность существует всегда: разбеги, припуски… Одна и та же марка стали, но из разных поставок, может иметь отличия. Следовательно, ДО робота, нужно построить очень точную, а, значит, дорогую цепочку. Иначе… все “хвосты” вылезут на последнем этапе.
4. К предыдущему пункту — да, можно поставить датчик слежения. Но давайте подсчитаем, во сколько он обойдётся заводу. Здесь опять встаёт вопрос о рентабельности и оптимальной степени автоматизации.

Плюсы ручной сварки:

1. Хорошая управляемость сварочным производством. Постановка задач не занимает много времени и приводит к удовлетворительному результату, даже если управленец не заканчивал университетов и ничего не слышал о SMART.
2. Заменяемость. Одного сотрудника можно заменить другим относительно быстро и сравнительно недорого. Тогда как покупка нового робота может сильно ударить по текущим финансам компании (в частности, если говорить про небольшие производства, которые вынуждены будут брать кредиты под высокие проценты на покупку роботизированного сварщика).
3. Доступность сварочного оборудования для ручной и полуавтоматической сварки.
4. В последнее время возрастает спрос на индивидуальные дизайнерские изделия, сварочные работы которого под силу выполнить лишь человеку. Ремонт машин, изготовление по эскизам деталей декора, архитектуры, медицинского оборудования и проч. Эти заказы для сварщиков ручной сварки всегда будут представлены на рынке товаров и услуг.
5. Ручной труд незаменим в условиях экономического кризиса в стране, когда руководители массовых производств из-за недостатка основных заказов вынуждены ради поддержания своих производств браться за изготовление единичного товара. Создание отдельных деталей по индивидуальным чертежам ещё очень не скоро будет доступно машинам.
6. Выполнение сложных работ в труднодоступных местах, куда достанет только человек. Какой бы длинной не была горелка, есть такие траки, где роботу-сварщику никак не справиться с поставленной задачей.

Минусы ручной сварки:

1. Человеческий фактор. Его можно описать простой формулой: “Забыл, забил, запил”. А ещё есть — болезни, травмы, отпуска. Сложностей хватает.
2. Низкая производительность (по сравнению с автоматической и тем более роботизированной сваркой)
3. Необходимо оборудовать рабочие места дополнительными средствами защиты работников от ожогов и ультрафиолетового излучения, обеспечить достаточную вентиляцию не только помещения в целом, но и самого сварщика, если выполняемые им работы ведутся в стесненных условиях.
4. Регулярный контроль за соблюдением трудовой дисциплины и качества сварочных работ.

Итак, выводы можно сделать следующие: ручная сварка не уйдёт. Особенно до тех пор пока не придумали доступные композитные материалы. Но значительно снизится процент ручной сварки на крупных заводах, где степень автоматизации процессов высока.
Будущее сварщиков — это работа по индивидуальным заказам в качестве индивидуальных предпринимателей в своих оборудованных гаражах или на мелких производствах. И, конечно, выполнение сложных, уникальных работ, посильных только для человека.
Поэтому, господа сварщики, наращивайте экспертизу, опыт в своём деле, развивайте необходимую в последнее время творческую фантазию, и без работы вы не останетесь!

Пресс-центр Русской Академии Ремёсел.
За помощь в подготовке материала благодарим выпускника Академии Сергея Степанова.

Информация о методе особенности роботизированной сварки

Роботизированная сварка – полностью автоматизированный сварочный процесс. В отличии от сварки автоматом при использовании роботов автоматизирован не только процесс самой сварки, но и весь процесс перемещения изделий, а также процесс послесварочной обработки. Сварщик выступает в роли оператора, который только программирует работу робота и подготавливает материалы для работы.

Преимущества роботизированной сварки позволяют внедрять роботов для сварки практически во все отрасли промышленности. Наиболее широко сегодня сварочные роботы представлены в области автомобилестроения, производства машин и оборудования.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволило значительно увеличить производительность и ускорить производственные процессы. При этом сварочные роботы отличаются высокой точностью. Сварочный робот позволяет позиционировать горелку с точностью до 0,03мм.

Большое значение для точности работы робота имеет работа оператора. Важно максимально точно позиционировать детали перед сваркой. Погрешность позиционирования не должна превышать 0,5мм. Это связано с тем, что робот работает по установленной программе и не отклоняется от заданных параметров перемещения.

Современные роботизированный сварочные комплексы для повышения точности позиционирования и сварки применяют различные системы слежения за положением деталей и корректирования траектории сварки. Например, большое распространение получают лазерные системы слежения. Но в этом случае производительность значительно снижается. В других случаях для соблюдения точности позиционирования свариваемые изделия тщательно фиксируются. Важно соблюдать баланс между скоростью и точностью ведения процесса.

Все свариваемые изделия должны иметь высокое качество. Также необходимо проводить тщательную обработку изделий перед свариванием для максимального очищения. После запуска процесса невозможно будет повлиять на заготовку, поэтому необходимо подготовить все заранее.

Как и любые автоматические промышленные комплексы, сварочные роботы должны быть тщательно откалиброваны. Обязательно калибруются все оси, включая внешние, настраиваются координаты инструмента и окружения робота. Калибровка осей проводится перед первым запуском оборудования и в ходе каждого технического обслуживания оборудования. Калибровка координат инструмента необходима для настройки точности движения робота и горелки, а также для повышения точности работы системы корректировки. Соответственно настройка координат должна проводиться каждый раз перед началом работ.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволять повысить эффективность производства, сократить затраты на оплату труда и расходные материалы, повысить качество сварки. Высокая стоимость сварочных роботов быстро компенсируется за счет снижения других расходов. Снижение расходов позволяет направить дополнительные средства на развитие производства, а также на обучение и повышение квалификации персонала для работы с роботами.

Решения для роботизированной сварки и автоматизации

Переделка? Неработающее оборудование? Нехватка рабочей силы? Стоимость лома? Это некоторые из причин, по которым вы подумываете об автоматизации сварки. С помощью решения Miller вы можете повысить производительность и качество, сведя к минимуму затраты и время простоя.

The Miller

^® Автоматизация Разница

Если вам нужно комплексное решение, которое легко установить, более крупная система автоматизации, объединяющая несколько компонентов, или модернизация существующей роботизированной системы, команда автоматизации Miller может вам помочь.

•	Роботизированные сварочные системы PerformArc ™. Если вы новичок в автоматизации или расширяете свои возможности, наше семейство предварительно спроектированных, готовых к сварке роботизированных сварочных модулей MIG (GMAW) и TIG (GTAW) удовлетворит потребности вашего бизнеса.
•	Стационарная автоматика для сварки Jetline®. Автоматизированные системы для сварки швов / кольцевых швов, которые предлагают гибкие решения, максимизирующие производительность при сварке высокопрочных сварных швов.
•	Системы лазерной сварки. Решение для повышения скорости обработки, уменьшения искажений и улучшения свойств материала.
•	Средства автоматизации. В качестве комплексного решения для автоматизации Miller работает со сторонними интеграторами и ведущими производителями робототехники, включая FANUC, Yaskawa Motoman, ABB, Panasonic, KUKA Robotics и другие, для создания систем любого размера.Наши продукты для автоматизации обеспечивают самые современные характеристики для оптимизации результатов сварки.

Независимо от того, обновляете ли вы новейшие сварочные технологии или внедряете новую автоматизированную сварочную систему, Miller может улучшить ваш автоматизированный процесс сварки, чтобы повысить производительность и снизить общую стоимость владения.

Jetline Стационарная сварочная автоматика

Пионер в области автоматизированной сварки

Jetline — это бренд автоматических систем для сварки швов / окружных швов, предлагающий гибкие решения, повышающие производительность при сварке с высокой степенью целостности.

Отличие Jetline

Сварочные системы Jetline®, как и продукция Miller®, неизменно обеспечивают высокую надежность сварных швов с максимальной окупаемостью инвестиций. Вот что делает системы Jetline ценными для вашего бизнеса:

•	Системы под ключ. Комплексные решения, которые можно быстрее настроить и проще интегрировать — от единого поставщика.
•	Решения для модернизации. Экономичные решения, продлевающие срок службы существующего оборудования.
•	Прочная и надежная конструкция. Высокая точность хода и позиционирования обеспечивает стабильную точность сварки, снижая риск.
•	Меньшее время установки. Позволяет быстрее приступить к изготовлению качественных деталей.
•	Проверенные контроллеры с болтовым креплением и аксессуары. Эти стандартные варианты гибки и адаптируются к потребностям вашего бизнеса.
•	На все системы Jetline теперь распространяется наша трехлетняя ограниченная гарантия.

Наши решения включают:

Независимо от работы или области применения, у Miller есть подходящее сварочное оборудование для вас. Ознакомьтесь с нашим полным ассортиментом сварочного оборудования, включая источники питания, плазменные резаки, кислородно-топливное оборудование, обучающие решения и системы автоматизации сварки.

Семейство продуктов. Уникальное решение.

Наряду с продуктами Jetline и Miller вы можете использовать эти ведущие сварочные технологии, чтобы добиться максимального успеха вашей компании.

Присадочные материалы Hobart® Присадочные металлы Hobart рекомендуются из-за их неизменно высокого качества и рабочих характеристик, которые могут уменьшить количество переделок и повысить производительность.

Автоматические пистолеты MIG Tregaskiss ™ Автоматические горелки для сварки MIG (GMAW) Tregaskiss спроектированы так, чтобы обеспечивать надежную, стабильную и стабильную работу даже в самых сложных стационарных системах автоматизации сварки.

Горелки Weldcraft ™ TIG Горелки Weldcraft TIG (GTAW) спроектированы для сокращения времени простоя и увеличения срока службы резака, поддерживая при этом широкий спектр применений, включая сварку тонких листов, распространенную в авиакосмической промышленности

Вы можете рассчитывать на то, что эти продукты обеспечат высочайшие сварочные характеристики для высоконадежных сварных швов. Нацелен на ваш успех.

Как правильно выбрать роботизированную сварочную систему

Если вы хотите автоматизировать процессы роботизированной сварки на своем предприятии, вам доступны несколько вариантов. Скорее всего, интегратор роботизированных систем определит, какое оборудование необходимо для автоматизации сварочных операций, но знание ваших возможностей может помочь сделать процесс быстрее и проще и гарантировать, что вы получите лучшую систему для вашего приложения.

Имея это в виду, жизненно важно получить правильную роботизированную сварочную систему для вашего предприятия, иначе вы не увидите окупаемости инвестиций, на которые рассчитываете, а производственные возможности могут быть ограничены.

3 Рекомендации для роботизированных сварочных систем

При автоматизации сварочных процессов необходимо учитывать несколько различных компонентов в соответствии с вашими конкретными потребностями в сварке.

1. Разведка и связь

Контроллеры роботов для инструментов и движения и системные контроллеры для движения деталей, коммуникации с окружающей средой и человеко-машинного интерфейса (HMI) — все это важные аспекты роботизированной сварочной системы.Сбор данных, например, может сильно различаться между системами, в зависимости от того, какой тип информации требуется.

2. Функции рабочей ячейки

Детали, которые вы свариваете, в значительной степени определяют, какие функции рабочей ячейки вам нужны. Это могут быть стационарные столы, поворотные столы, приспособления, позиционеры или экраны, в зависимости от размера, веса, объема производства и доступности вашей детали. Чрезвычайно большие детали потребуют тщательного позиционирования и фиксации, в то время как более мелкие детали, до которых робот может легко добраться, потребуют меньшего количества функций рабочей ячейки.

3. Характеристики сварочного робота

Конечно, выбор подходящего робота, рабочей ячейки и программного обеспечения важен, но также важно понимать детали требований к процессу сварки. Вам может потребоваться сварка MIG, GMAW или лазерная сварка. Ваше приложение также определит тип расходных материалов и металлического наполнителя, устройства подачи проволоки и контактного наконечника, которые вам нужны. Правильная детализация является ключом к работе всей системы с максимальной производительностью.

Хотя интегратор роботизированных систем сможет точно определить, какой тип сварочного роботизированного оборудования вам нужен для автоматизации, может быть полезно самостоятельно понять основы, чтобы получить лучшую систему для вашего приложения.

Продолжайте читать, чтобы узнать больше о роботизированных сварочных системах.

Простой способ безупречной роботизированной сварки

Несмотря на заблуждения некоторых людей, роботизированная сварка может быть простой и легкой… если вы будете следовать правильным шагам. Вот 5 преимуществ роботизированной сварки и 5 шагов к безупречной роботизированной сварке.

Сварка была популярной задачей для роботов с момента появления первого в истории промышленного робота Unimate, сваренного точечной сваркой автомобилей в 1961 году. В последнее время роботизированная сварка стала для компаний убедительным способом справиться с нехваткой квалифицированных сварщиков на рынке труда.По данным Американского общества сварщиков, к 2024 году в США будет нехватка 400 000 сварщиков.

Роботы — отличный способ решить некоторые сварочные задачи. Они могут помочь вам решить проблему нехватки навыков, а также повысить производительность, качество, эффективность и многое другое.

Однако для многих компаний серьезным ограничением является сложность программирования роботов. Для небольших операций время, необходимое для программирования робота, может перевесить время, затрачиваемое на саму сварку, что затрудняет оправдание затрат времени.

К счастью, существует простой способ добиться безупречной роботизированной сварки с минимальными затратами времени, усилий и усилий. В этой статье мы расскажем о 5 очевидных преимуществах роботизированной сварки и дадим вам 5 шагов к безупречной роботизированной сварке.

5 явных преимуществ роботизированной сварки

Опытные сварщики могут выполнять очень точные и аккуратные сварные швы. Однако сварка — одна из тех задач, с которыми робот почти всегда справляется лучше человека. Даже лучшие сварщики не могут сравниться с ними по стабильности, скорости и эффективности.

Роботизированная сварка имеет ряд преимуществ. Вот пять наиболее очевидных:

1. Повышение производительности

Роботы могут двигаться быстрее, чем люди, что сокращает время цикла обработки детали.

Они также могут работать без перерывов, что способствует увеличению количества деталей в день.

Со временем эти небольшие повышения могут способствовать огромному увеличению общей производительности.

2. Лучшее использование квалифицированных рабочих

Нехватка квалифицированных сварщиков не скоро исчезнет.Промышленности выражают обеспокоенность нехваткой сварщиков уже более десяти лет, и количество незаполненных должностей только растет. Использование роботов для выполнения обычных сварочных швов — отличный способ более эффективно использовать опытных сварщиков в вашей команде.

3. Неизменно высокое качество

Даже самый последовательный сварщик не может превзойти робота по стабильности и качеству. Робот будет каждый раз совершать одни и те же движения с высокой степенью точности.

4. Повышенная безопасность

Сварка может быть опасной работой.Он включает в себя палящий жар, ослепляющие искры, высокое напряжение и оглушающий шум. Если робот выполняет сварку, это означает, что человек не подвергается этим опасностям.

5. КПД

Сварные швы, полученные от человека, часто бывают больше, чем должны быть, просто из-за непоследовательности, присущей человеку. Даже сварные швы небольшого размера могут в долгосрочной перспективе привести к огромным расходам. Некоторые исследования показали, что сварные швы с превышением диаметра всего 1 мм могут стоить компании 10 000 долларов в год.

5 шагов для безупречной роботизированной сварки

Несмотря на заблуждения некоторых людей о роботизированной сварке, этот процесс не должен быть сложным или занимать много времени.Если вы выберете правильное оборудование и программный интерфейс, вы сможете добиться безупречной роботизированной сварки с минимальными усилиями.

Вот 5 шагов к безупречной роботизированной сварке:

1. Уточните задачу и тип сварки

В каждом приложении робота, прежде чем делать что-либо еще, важно сначала прояснить свою задачу. Четко укажите, какие шаги вы хотите, чтобы робот выполнял. Запишите их и обсудите свой план со своей командой.

Также необходимо уточнить, какой тип сварки будет выполнять робот.Существует несколько типов роботизированной сварки, но наиболее распространены два из них:

• Точечная сварка — Робот соединяет два металлических куска вместе с помощью сварки в нескольких точках. Точечная сварка включает удерживание двух электродов по обе стороны от двух металлических частей и пропускание между ними электрического тока. Это нагревает металлы, плавит их и соединяет их вместе.
• Дуговая сварка — Робот соединяет два металлических куска вместе, следуя линии. В дуговой сварке используется один электрод, который пропускает электрический ток к основным металлам.Это плавит металлы и сплавляет их.

Точечная сварка уже давно является самым популярным видом роботизированной сварки, особенно в автомобильной промышленности. Однако популярность роботизированной дуговой сварки растет, и теперь ее стало проще, чем когда-либо.

2. Подберите подходящее оборудование для работы

Когда ваша задача ясна, следующим шагом будет выбор правильного роботизированного оборудования. У этого есть как минимум четыре компонента:

• Робот — Робот должен иметь правильные технические характеристики для вашей сварочной задачи.Например, он должен иметь достаточную полезную нагрузку, чтобы удерживать сварочный инструмент, достаточно большое рабочее пространство для выполнения задачи и подходить для окружающей среды.
• Сварочный инструмент — Инструмент зависит от типа выполняемой сварки. Он также должен иметь возможность электронного управления, чтобы вы могли активировать его через программу робота.
• Внешние оси — Вы можете расширить рабочее пространство робота, добавив к операции внешние оси.Вы можете увидеть более 40 внешних осей в нашей библиотеке роботов (просто выберите «Внешняя ось» в меню «Тип»).
• Безопасность — Обеспечьте безопасность рабочего участка вашего робота, установив ограждения, датчики безопасности или другие средства безопасности.

3. Выберите правильный интерфейс программирования

Некоторые думают, что программирование сварочного робота — трудная работа. Иногда это может быть правдой, когда вы используете пульт обучения робота, который может потребовать от вас ввода каждой точки индивидуально.Однако так быть не должно. Благодаря правильному интерфейсу программирования вы можете быстро и легко запрограммировать робота.

RoboDK включает два мастера для простого программирования сварных швов. Вы можете использовать мастер следования кривой для дуговой сварки и мастер следования по точке для точечной сварки.

4. Калибровка

Распространенное заблуждение относительно программного обеспечения для автономного программирования (которым и является RoboDK) заключается в том, что оно недостаточно точное для роботизированной сварки. Это неправда. Автономное программирование, безусловно, может быть достаточно точным для сварки, если вы правильно откалибруете его.Подробнее читайте в нашей статье Действительно ли оффлайн программирование точно?

5. Программируйте робота

Когда вы прояснили свою задачу, выбрали правильного робота и интерфейс программирования, а также откалибровали интерфейс программирования, программирование робота становится простой задачей.

Взгляните на наш пример точечной сварки, чтобы увидеть, как RoboDK можно использовать для программирования сварочного задания.

Роботизированная сварочная система

Если сварочной отрасли есть чему поучиться за последнее десятилетие, так это тому, что ставки ведения бизнеса постоянно повышаются.1990-е годы характеризовались повышенным вниманием к качеству, сокращением затрат для конкуренции на мировом рынке, оптимизацией производственных площадей для достижения максимальной производительности, обучением и поддержанием квалифицированной рабочей силы. В результате главный вопрос нового тысячелетия заключается не в том, примет ли какой-либо конкретный производитель металла технологию роботизированной сварки, а в том, когда и как. Автоматизация станет вопросом выживания не только для крупных цехов, производящих большое количество изделий, но и для небольшого производителя, для которого способность повысить производительность при одновременном снижении затрат будет определять реальную жизнеспособность его бизнеса. В течение 90-х годов количество новых установок роботов для дуговой сварки в Северной Америке росло в среднем на 12 процентов в год. В следующем десятилетии этот рост ускорился, иногда до 32 процентов в годовом исчислении. Чаще всего те, кто впервые покупает роботизированные системы, подходят к решению о покупке с трепетом. Их беспокоит ошибка — большая и дорогостоящая ошибка. Чтобы избавиться от этого страха, мы должны развеять мифы о робототехнике в целом и, в частности, о роботизированных сварочных системах. Мифы 1. Чтобы запрограммировать робота, нужен «ученый-ракетчик». 2. Только крупносерийное производство оправдывает установку роботизированной сварочной ячейки 3. Установка робота решит все проблемы качества сварки 4. Оператор робота должен быть высококвалифицированным, квалифицированным и оплачиваемым сотрудником 5. Роботизированные сварочные ячейки очень дороги и их трудно оправдать по стоимости 6. Робот может сваривать любую деталь, которую можно сварить вручную или полуавтоматически 7. Роботов нельзя использовать для сварки очень крупные детали или узлы 8.Выбор конкретной марки роботизированной сварочной ячейки будет иметь решающее значение для успеха

Реалии 1. Программировать робота очень просто. Даже рабочие, которым необходимо преодолеть языковой барьер, могут научиться программировать робота за два дня благодаря простому интерактивному экрану на подвеске. 2. Нет необходимости посвящать робота какой-либо одной задаче, например, изготовлению только одной детали.Благодаря количеству программ сварки деталей, которые могут храниться в памяти блока управления роботом, можно очень быстро переходить от одной детали к другой, если гнезда инструментов правильно спроектированы для быстрой смены. За один день в одной сварочной камере можно изготовить несколько различных деталей. 3. Ни один робот не может самостоятельно решить проблему качества сварки. Если детали не спроектированы должным образом, отдельные детали не изготовлены должным образом или сварочные соединения не подготовлены должным образом или не представлены роботу, возникнут проблемы с качеством.

4. Чтобы стать высококвалифицированным сварщиком, требуются годы опыта, обучения и практики, тогда как оператору роботизированной сварочной ячейки нужно только загрузить деталь, нажать соответствующие кнопки, чтобы активировать аппарат, а затем выгрузить деталь. Обучение оператора робота может занять буквально меньше часа. 5. Следуя рыночным тенденциям настольных и портативных компьютеров, фактическая долларовая стоимость роботизированной сварочной ячейки за последние 10 лет резко упала.За тот же период были улучшены возможности программного обеспечения, простота программирования, скорость движения и точность. Результатом этого является то, что при гораздо более низкой стоимости роботизированная сварочная ячейка теперь обеспечивает гораздо более высокую производительность. 6. Неправда, что робот может сваривать любую деталь, которую можно сварить вручную или полуавтоматически. Требования к зажиму, проблемы с доступом или особые требования к размещению могут сделать использование роботизированной сварочной ячейки невозможным или непрактичным.

7.Роботов можно ставить на гусеницы или порталы, что дает им возможность сваривать детали длиной от 40 до 50 футов и шириной от 8 до 10 футов. 8. Поддержка программного обеспечения и экспертная помощь в разработке деталей помогут добиться успеха в роботизированной сварке. В большинстве случаев конкретное оборудование не является ключевым фактором успеха. Однако опыт применения имеет решающее значение.

Принятие решения Как только мифы о роботизированных сварочных модулях будут развенчаны, компания будет готова оценить преимущества и преимущества.фактические затраты. Нельзя слишком сильно подчеркивать, что этот процесс будет наиболее эффективным, если он будет осуществляться совместно с предложенным поставщиком роботизированных ячеек. Вовлечение поставщика на начальных этапах проектирования штучных деталей значительно расширит возможности применения робототехники изготовителем для конкретной линейки продуктов и производственных нужд. Авторитетные поставщики с радостью предоставят такую ​​помощь; они знают, что успешное внедрение роботизированной сварочной системы зависит не от самого оборудования, а от понимания и удовлетворения производственных потребностей производителя. Процесс принятия решения начинается с детального рассмотрения следующих пунктов: свариваемые детали; доступность сварного шва; повторяемость деталей; требования к гнезду инструмента (или приспособлению); способы компенсации искажения; и определение используемого сварочного процесса.

По мере развития процесса принятия решения поставщик и производитель будут продолжать работать вместе, чтобы определить соответствующие системные аксессуары, включая устройства безопасности, оптимальную компоновку роботизированной ячейки, требования к рабочей силе и обучению, а также требования к обслуживанию и техническому обслуживанию. (внутренний vs.сторонняя поддержка поставщика).

Компоновка ячейки робота должна учитывать не только предоставление места для устройства рабочего движения, источника питания, контроллера робота и устройства подачи проволоки, но и то, как деталь доставляется в зону и как готовая деталь покидает зону. Простота рабочего процесса характеризует хорошую компоновку ячеек.

Остерегайтесь ловушек
К настоящему времени должно быть ясно, что поставщик, который рассматривает заказ на роботизированную сварочную систему как разовую продажу, не будет обеспечивать полную поддержку, которая является ключом к успеху клиента.Поставщик, который понимает бизнес производителя и то, как производить продукт этого производителя с робототехникой или без нее, внесет жизненно важный вклад в длительный этап принятия решений и проектирования, а также существенную постоянную поддержку после того, как система будет запущена.

Хотя верно то, что большинство роботизированных сварочных систем намного проще и проще в использовании, чем может подумать средний производитель, верно также и то, что переход к автоматизированным сварочным системам представляет ряд проблем, которых не существовало (или, по крайней мере, не было). значительный), когда сварщик управлял горелкой.Квалифицированный сварщик сможет компенсировать неаккуратные или плохо спроектированные приспособления, различные линии обрезки и размеры деталей. Опытный сварщик также способен решить проблемы со сварочным оборудованием, подачей проволоки или защитным газом. Роботизированные сварочные системы требуют более пристального внимания к качеству в процессе изготовления деталей. Кроме того, зажим и фиксация должны быть абсолютно точными. Эти требования просто указывают на важность рассмотрения вопросов проектирования инструментального гнезда на раннем этапе процесса принятия решения о покупке.

Когда деталь закреплена и допуски на изготовление становятся очевидными впервые, человек-оператор может сделать выбор между настройкой параметров и техники сварки или отклонением деталей. Теперь роботизированные сварочные системы могут включать в себя возможности технического зрения, которые позволяют регулировать положение электродов и параметры сварки, чтобы обеспечить качественную автоматическую сварку даже на деталях с вариациями.

Обоснование затрат При соблюдении надлежащего процесса принятия решений часто можно оправдать стоимость роботизированной сварочной системы, полагаясь на несколько традиционных мер. Это стало более актуальным в последнее десятилетие, поскольку робототехника предлагает все более высокие характеристики при резко более низких ценах, в то время как затраты на рабочую силу и льготы продолжают расти. Строгая подготовка, необходимая для подготовки квалифицированных сварщиков, относительная нехватка подготовленных сварщиков во многих регионах страны и потенциальные последствия текучести кадров редко считаются затратами на сварку. Экономические последствия этих факторов могут быть незначительными, но, тем не менее, значительными. Проблема поиска достаточно высококвалифицированных сварщиков, чтобы выполнить внезапный крупный заказ, в то или иное время затрагивала многие компании в нашей отрасли. Фактически, сегодня обучение проходит все меньше новых сварщиков, и многие опытные сварщики приближаются к пенсии.Любые попытки оправдать затраты на роботизированную сварочную систему должны учитывать относительную простоту (и незначительные затраты) обучения человека загрузке и разгрузке сварочной ячейки. Это может занять несколько минут или часов по сравнению со многими годами, необходимыми для подготовки квалифицированного сварщика-оператора. Нехватка высококвалифицированной рабочей силы означает, что мы также должны учитывать в нашем сценарии обоснования затрат стоимость низкого качества, включая переделку, брак и, что наиболее важно, неудовлетворенность клиентов.

Факторы безопасности труда и окружающей среды дают роботизированным сварочным системам еще одно преимущество в процессе обоснования затрат.Несоблюдение стандартов OSHA и EPA может быть дорогостоящим. Наконец, развитие электродной техники и сварочных горелок в сочетании с автоматизацией, усовершенствованной с помощью систем технического зрения, позволяет выполнять сварку на достаточно высоких скоростях для достижения общего снижения затрат.

Посмотреть эту статью онлайн

Сварочные роботы — Сварочная автоматика

Роботизированная или роботизированная дуговая сварка — это процесс, в котором промышленный робот выполняет автоматическую сварку объекта, который, вероятно, был изготовлен человеком.Дуговая сварка — это процесс слияния металла с металлом с помощью электричества. Источник питания для роботизированной сварки используется для создания электрической дуги между электродом и основным материалом. Автоматизация сварки повышает безопасность и производительность. Подкатегории, основанные на различных процессах и источниках питания, включают:

• Дуговая сварка порошковой проволокой
• Газовая дуговая сварка металла
• Газовая вольфрамовая дуговая сварка
• Сварка металлов в активном газе
• Сварка металла в инертном газе
• Плазменно-дуговая сварка
• Дуговая сварка защищенного металла
• Сварка вольфрамом в среде инертного газа

Роботы меньшего размера, такие как FANUC Arc Mate 100ic с контроллером FANUC R30ia, обычно интегрируются в многопроцессорный сварочный аппарат, такой как Lincoln Power Wave i400, для выполнения двух наиболее распространенных типов дуговой сварки: MIG и TIG.Затем робот FANUC помещается в роботизированную рабочую ячейку или настраивается со стационарным сварочным столом для выполнения желаемой операции. Более крупные роботы, такие как FANUC M-710ic / 50, могут использоваться в приложениях, требующих большего радиуса действия. Как правило, сварочный робот не требует очень большой полезной нагрузки, поэтому использование более крупного робота, такого как FANUC R-2000b, для этого приложения является редкостью. Как и в случае роботизированной сварки в целом, существуют различные преимущества роботизированной сварки, в том числе:

• Повышенная безопасность для рабочих — Интеграция робота Motoman MA1400 с контроллером Motoman DX100 с Miller Auto-Axcess 450 выведет сварочную горелку из рук рабочего, переводя его на более безопасную работу по загрузке деталей и управлять роботом.Многие операции роботизированной сварки используют сварочную ячейку для выполнения работы. Автоматизация процесса дуговой сварки повысит безопасность рабочего места.


• Повышенная точность — Роботы для дуговой сварки, такие как FANUC Arc mate 100ic с контроллером FANUC R-30ia, более точны, чем люди. Каждый раз они выполняют одну и ту же сварку с точностью до миллиметра. Даже самый точный сварщик-человек не может сравниться с точностью промышленного робота. Интеграция роботизированного сварочного аппарата приведет к меньшему количеству ошибок и повышению производительности.


• Повышенная согласованность — Когда роботизированная система запрограммирована на выполнение сварного шва, она запоминает программирование и следует точному шаблону для каждого сварного шва. Благодаря повторяемости FANUC 120ib сварной шов каждый раз будет одинаковым.


• Снижение человеческой ошибки — Как уже отмечалось ранее, даже самые опытные сварщики время от времени делают ошибки. Сварочные роботы, такие как FANUC Arc mate 120ic с контроллером FANUC R30ia, могут выполнять тысячи сварных швов без ошибок.Это увеличивает производительность и снижает количество отходов.


• Возврат инвестиций — После интеграции бывшего в употреблении сварочного робота в приложение он будет работать без проблем в течение длительного периода времени. Покупка бывшего в употреблении сварочного робота Motoman, например бывшего в употреблении Motoman EA1900N со сварочным аппаратом Miller Axcess 450, может окупить все вложения менее чем за 2 года.

Свяжитесь с нами сегодня по электронной почте [email protected] или по телефону (440) 724-6568, чтобы обсудить покупку или продажу робота для дуговой сварки.

Сварочные роботы б / у

IRB 1410

Полезная нагрузка: 5 кг
Вылет: 1440 мм

IRB 1600

Полезная нагрузка: 6-10 кг
Вылет: 1450 мм

IRB 2400L

Полезная нагрузка: 7 кг
Вылет: 1800 мм

IRB 2400-10

Полезная нагрузка: 10 кг
Вылет: 1500 мм

IRB 2400-16

Полезная нагрузка: 16 кг
Вылет: 1500 мм

IRB 2600-12

Полезная нагрузка: 12 кг
Вылет: 1850 мм

IRB 2600-20

Полезная нагрузка: 20 кг
Вылет: 1650 мм

IRB 4400-L10

Полезная нагрузка: 10 кг
Вылет: 2550 мм

IRB 4400-L30

Полезная нагрузка: 30 кг
Вылет: 2430 мм

Arc Mate 100I

Полезная нагрузка: 6 кг
Вылет: 1368 мм

Arc Mate 100IB

Полезная нагрузка: 10 кг
Вылет: 1373 мм

Arc Mate 100IBe

Полезная нагрузка: 10 кг
Радиус действия: 1373 мм

Arc Mate 100IC

Полезная нагрузка: 10 кг
Вылет: 1420 мм

Arc Mate 100IC / 6L Полезная нагрузка: 6 кг

Радиус действия: 1632 мм

Arc Mate 100IC / 7L Полезная нагрузка: 7 кг

Радиус действия: 1632 мм

Arc Mate 100IC / 8L Полезная нагрузка: 8 кг

Радиус действия: 2028 мм

Arc Mate 100IC / 10S Полезная нагрузка: 10 кг

Радиус действия: 1098 мм

Arc Mate 100IC / 12 Полезная нагрузка: 12 кг

Вылет: 1420 мм

Arc Mate 100IC / 12S Полезная нагрузка: 12 кг

Радиус действия: 1098 мм

Arc Mate 100ID

Полезная нагрузка: 12 кг
Вылет: 1441 мм

Arc Mate 100ID / 10L

Полезная нагрузка: 10 кг
Радиус действия: 1636 мм

Arc Mate 120I

Полезная нагрузка: 16 кг
Вылет: 1605 мм

Arc Mate 120IB

Полезная нагрузка: 20 кг
Вылет: 1667 мм

Arc Mate 120IBE

Полезная нагрузка: 20 кг
Вылет: 1667 мм

Arc Mate 120IB / 10L

Полезная нагрузка: 10 кг
Радиус действия: 1885 мм

Arc Mate 120IC

Полезная нагрузка: 20 кг
Радиус действия: 1811 мм

Arc Mate 120IC / 10L

Полезная нагрузка: 10 кг
Радиус действия: 2009 мм

Arc Mate 120IC / 12L

Полезная нагрузка: 12 кг
Радиус действия: 2009 мм

Arc Mate 120ID

Полезная нагрузка: 25 кг
Радиус действия: 1831 мм

Arc Mate 50ID / 7L

Полезная нагрузка: 7 кг
Радиус действия: 911 мм

EA1400

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1388 мм

EA1400N

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1390 мм

EA1900N

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1893 мм

EA1900N

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1904 мм

MA1400

Полезная нагрузка: 3 кг Вылет: 1434 мм

MA1440

Полезная нагрузка: 6 кг Вылет: 1440 мм

MA1900

Полезная нагрузка: 3 кг Вылет: 1904 мм

MA2010

Полезная нагрузка: 10 кг Вылет: 2010 MM

SSA2000

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1390 мм

SSF2000

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1378 мм

VA1400

Полезная нагрузка: 3 кг
Вылет: 1434 мм

Ocean Challenger Роботизированный сварочный аппарат для металлоконструкций

Ocean Challenger Robotic Welder — это полностью автоматизированный робот для сварки металлоконструкций, который приваривает детали к балкам и колоннам, которые были прикреплены на место монтажником.

• АВТОМАТИЧЕСКИЙ: Весь процесс сварки автоматизирован; Роботу-сварщику Ocean Challenger требуется только монтажник, который закрепит детали на месте и поместит балку или колонну в производственную зону. Ocean Challenger выполняет рутинные сварочные задачи, автоматически приваривая приспособления к вашим балкам и колоннам, что позволяет вашим опытным сварщикам работать над более сложными проектами.
• ГИБКИЙ: Ocean Challenger разработан для балок и колонн высотой до 40 дюймов, он совместим с такими насадками, как уголки, ребра жесткости, косынки, пластины оребрения, опорные пластины, концевые пластины и другие стандартные детали.
• ЭФФЕКТИВНОСТЬ: Сварочный робот Ocean Challenger разработан для изготовления большинства стальных узлов и приспособлений для конструкционной стали, обычно способный сваривать от 75% до 95% всех приспособлений.
• КАЧЕСТВО: Роботы спроектированы для работы в суровых условиях в течение многих лет при минимальном техническом обслуживании, что обеспечивает неизменно высокое качество и повторяемость результатов.
• ПРОСТОТА В ИСПОЛЬЗОВАНИИ: Совместимость с Tekla и SDS2. Просто экспортируйте модель САПР в Ocean Challenger, запустите моделирование, выберите экспортированный файл моделирования с помощью удобного интерфейса Ocean Challenger, загрузите деталь и начните производство!
• БЕЗОПАСНОСТЬ: Ocean Challenger поставляется с лазерной световой завесой, которая автоматически останавливает машину при пересечении периметра, обеспечивая безопасность оператора.Соответствует американским стандартам безопасности ANSI / RIA R15.06-2012 и канадским CSA Z434-14.
• ПОДДЕРЖКА: Все вопросы решаются непосредственно экспертами AGT. Большинство проблем можно быстро решить с помощью удаленной веб-поддержки, когда квалифицированные специалисты входят в систему удаленно и получают доступ к интерфейсу машины и веб-камере, чтобы они могли видеть то, что вы видите. Для более сложных вопросов может быть направлен выездной техник, чтобы убедиться, что вы быстро приступите к работе.

Роботизированный сварочный аппарат Ocean Challenger разработан специально для производителей и ремонтных мастерских, которым необходимо выполнять сварку металлоконструкций и которые сталкиваются с проблемами нехватки рабочей силы, необходимостью снижения затрат или роста производства.Обдумайте следующие вопросы и определите, соответствует ли эта машина вашим потребностям:

• Вам нужно сваривать аксессуары, такие как торцевые пластины, ребра жесткости, планки, уголки на прокатных и сборных балках, швеллер, пластину, квадратные профили и т. Д.?
• Есть ли у вас проблемы с обучением и квалификацией сварщиков или с переделкой из-за качества сварных швов?
• Есть ли у вас проблемы с наймом и удержанием квалифицированных сварщиков?
• Вы ищете более быстрый и дешевый способ сделать это?
• Ограничены ли вы объемом пространства, которое можно выделить для лучевой сварки?
• Ограничены ли вы суммой капитала, которую вы можете вложить в решение для роботизированной сварки?
• Является ли ваш нынешний метод сварки слишком дорогостоящим, чтобы конкурировать с более крупными производственными цехами, и теряете ли вы эти прибыльные большие работы?
• Не пропускают ли более крупные генеральные подрядчики вашу компанию при отправке предложений, потому что вы не можете достаточно быстро выполнить крупную структурную работу?
• Вы изо всех сил пытаетесь найти качественную рабочую силу, когда получаете большую работу, и есть ли у вас ценные квалифицированные кадры для обучения новых сотрудников?
• Считаете ли вы, что ваши конкуренты выбрасывают безумно низкие цифры, чтобы получить работу?
• Вы замечаете, что изо всех сил пытаетесь заработать деньги на рабочих местах, которые вы получаете, — достаточно ли низки цены на те рабочие места, чтобы получить их, не оставляя вам никакой прибыли?
• Хотите получать больше ПРИБЫЛИ?

Если вы ответили ДА на любой из вышеперечисленных вопросов, вы являетесь главным кандидатом на выдающийся компактный роботизированный сварочный аппарат Ocean Challenger, созданный специально для нас компанией AGT, лидером отрасли в области робототехники с ЧПУ.

Вот некоторые из наиболее часто задаваемых вопросов

Каков целевой рынок для этой машины?

Ocean Challenger разработан для производителей, которые приваривают крепления к балкам, колоннам и другим длинным прямым профилям. Он разработан, чтобы уменьшить вашу зависимость от квалифицированных сварщиков и значительно снизить стоимость сварочного оборудования.

Какой тип робота он использует?

Challenger использует роботов Fanuc, которые являются мировыми лидерами в области роботизированной сварки.Роботы Fanuc ArcMate созданы специально для дуговой сварки и на протяжении десятилетий являются зарекомендовавшими себя рабочими лошадками в индустрии роботизированной сварки.
Их повторяемость и долговечность являются легендарными для индустрии дуговой сварки, и это делает их идеальным решением для экстремальных требований сталелитейной промышленности. Благодаря тонкой руке и полой конструкции запястья роботы для дуговой сварки FANUC могут работать в самых узких пространствах и могут справляться с чрезвычайно высокими полезными нагрузками.

Какие типы сварочной проволоки и какие газы используются в Challenger?

Challenger включает в себя источник питания Lincoln Power Wave R450 с механизмом подачи проволоки и системой охлаждения, а также использует металлический сердечник или сплошную проволоку со смесью газов аргон-CO2 85:15 для безфлюсовой сварки и быстрой наплавки проволоки. Металлический сердечник подходит для стали без предварительной пескоструйной обработки, а сплошная проволока подходит для стали с предварительной пескоструйной обработкой.

Какие типы сварных швов может выполнять Challenger?

Challenger специально разработан для выполнения быстрых одно-, двух- и трехходовых угловых швов и сварных швов внахлест до 1/2 дюйма.

Можно ли программировать Challenger в цехе?

Challenger поставляется с мобильным пультом управления, который позволяет оператору вручную программировать робота, но идеальный способ запустить его — это импортировать всю 3D-модель CAD, а программное обеспечение Challenger Cortex автоматически создает траекторию робота при моделировании.

Какие типы профилей можно обрабатывать?

Challenger может работать с балками с широким фланцем, швеллерами, уголками и профилями из быстрорежущей стали.(Профили за пределами США включают HE, IPE, UB, UC, PFC, W, H и другие)

Может ли Challenger сваривать конические балки?

Да, фактически, в настоящее время это ЕДИНСТВЕННЫЙ сварочный робот, который может сваривать насадки на конические балки.

Каким стандартам безопасности соответствует роботизированный сварочный аппарат Challenger?

Поскольку роботы движутся очень быстро, рабочая зона, в которой движется Challenger, защищена системой безопасности с лазерным сканированием, которая мгновенно отключает робота, если кто-то войдет в зону.Challenger соответствует американским стандартам безопасности ANSI / RIA R15.06-2012, а также канадскому стандарту безопасности CSA Z434-14.

Чем занимается оператор и какие навыки ему необходимы для управления Ocean Challenger?

Каждый производитель управляет своим Challenger по-своему, но это простой обзор процессов, выполняемых оператором:

• На пульте оператора оператор выбирает деталь, которую нужно запустить, проверяет свариваемую балку и загружает балку на сварочные эстакады.
• Затем он активирует зону безопасности и запускает цикл, чтобы запустить роботизированный путь.
• Робот перемещается в нужное положение и сканирует, чтобы проверить первое крепление, сваривает его, переходит к следующему креплению и продолжает работу, пока эта поверхность не будет завершена, а затем переместится в исходное положение.
• Затем оператор переворачивает материал, чтобы представить следующую свариваемую поверхность, и запускает цикл, а Challenger выполняет автоматизированный процесс сканирования, проверки и сварки.
• Это продолжается, пока не будут завершены все поверхности.
• Оператор затем разгружает балку и помещает следующую балку для сварки на эстакады и запускает цикл.
• Затем он проверяет балку, которую только что разгрузил, проверяет качество сварных швов и завершает все недостающие сварные швы.
• При необходимости заменяет сварочную проволоку в барабане, проверяет подачу защитного газа и следит за расходными материалами.

В некоторых цехах один и тот же оператор Challenger отвечает за прихватывание деталей на свариваемых балках, а также за выполнение любой чистовой сварки на приспособлениях, которые не были приварены из-за возможного столкновения или недоступных условий.

По нашему опыту, оператора с хорошими знаниями в области сварки и достаточными компьютерными навыками более чем достаточно.

Ocean Challenger Robotic Welder — это полностью автоматизированный сварочный робот, который приваривает крепления к балкам и колоннам, которые были прикреплены на место монтажником. Челленджер работает следующим образом:

• Когда ваш специалист по деталировке завершит детализацию трехмерной модели в Tekla или SDS / 2, используя прилагаемый подключаемый модуль, он экспортирует модель в формате, совместимом с программным обеспечением автоматического программирования Challenger Cortex ™.
• Программное обеспечение Cortex запускает каждую деталь, отмечая расположение всех сварных приспособлений, и определяет путь манипулятора робота для обнаружения и проверки присоединения, а затем для его сварки. Программное обеспечение для моделирования предоставляет полный отчет о времени сварки, завершении и многом другом.
• Оператор Challenger загружает деталь со всеми приспособлениями, уже прикрепленными к вершине сварочных эстакад, а затем нажимает кнопку запуска цикла. Робот перемещается к первому свариваемому приспособлению и с помощью лазера сканирует и проверяет, находится ли оно в правильном месте, и если это так, он затем приступает к сварке.Если он не закреплен в правильном положении, робот предлагает оператору перейти к следующему приварке.
• После того, как робот завершил изготовление детали, он возвращается в исходное положение, и оператор может повернуть балку на следующую свариваемую поверхность или снять готовую деталь и загрузить следующую свариваемую деталь.

Программирование сварочного робота Ocean Challenger для сварки стальных конструкций — это не что иное, как Magic!

Однако для того, чтобы Challenger мог творить чудеса, вам необходимо детализировать свой проект в SDS / 2, Tekla Structures, Advanced Steel или любой другой программе 3D-детализации, которая поддерживает передачу файлов IFC *.

Обратите внимание, что хотя можно запрограммировать робота Challenger вручную, это непрактично. Вы хотите иметь возможность экспортировать файлы на машину, чтобы робот автоматически выполнял свои обязанности по сканированию, проверке и сварке всех приспособлений к элементу без ЛЮБОГО ручного программирования.

Когда вы будете готовы начать сварку своего проекта, вы начнете с экспорта модели здания в Cortex * с помощью подключаемого модуля, установленного в вашей программе детализации, и программное обеспечение проанализирует всю модель здания, проверит все сборки и сгенерирует отчет, который показывает несколько атрибутов, включая

• Число сварных дюймов, которое необходимо сделать
• Возможное количество сварных дюймов
• Процент завершения сборки
• Вес в сборе
• Пора сварить сборку
• и многие другие

Cortex также генерирует полное моделирование сборки для каждого элемента, включая

• сканирование профиля на предмет предварительно прихватыванных приспособлений,
• проверяет, что они находятся в пределах допуска, а
• сварочный тракт

Все, что нужно сделать оператору, это выбрать свариваемую деталь, загрузить ее на эстакады или опциональные вращатели, выбрать программу обработки, которую нужно запустить, нажать цикл запуска, и Challenger затем выполнит весь процесс без присмотра. .Оператору нужно только вернуться, чтобы повернуть деталь в конце сварочного прохода, или снять деталь в конце цикла при использовании ротаторов

Обратите внимание, что программное обеспечение способно обнаруживать любые данные о сварных швах, встроенные в модель, но часто детейлер не включает никаких данных о сварных швах.

При выборе способа выполнения сварных швов Challenger имеет 3 режима

1. Используйте данные трехмерной модели — Challenger использует встроенные данные
2. Использовать глобальный рецепт сварного шва — эта определяемая пользователем и изменяемая таблица автоматически генерирует все размеры сварных швов на основе размера сварного шва AWS (или эквивалентного) для каждой толщины присоединения.
3. Гибрид 1 и 2. При обнаружении он будет использовать любые встроенные данные, а когда их не найдет, автоматически сгенерирует размеры сварных швов, в которых они отсутствуют

Hybrid можно использовать, чтобы деталировщик врезал только необычные сварные швы, такие как сварные швы. Затем, когда выбрана гибридная модель, она будет использовать глобальный рецепт сварного шва AWS для всех сварных швов, для которых не найдены встроенные данные, и использовать встроенные данные для необычных сварных швов.

* Cortex — это проприетарное программное обеспечение AGT, которое анализирует детализированную модель.В отличие от линий сверления с ЧПУ, угловых линий и линий пластин, Cortex не будет работать с файлами DSTV (.nc) или отдельными файлами САПР. Cortex всегда изучает всю модель проекта, чтобы проанализировать сборки, поэтому важно иметь рабочую версию программного обеспечения для детализации на сайте

Роботизированный сварочный аппарат Ocean Challenger обычно продается со следующими опциями:

Роботизированное устройство поворота луча на регулируемых направляющих

Вращатели балок

AGT — это инновационная система, которая упрощает процесс сварки, помогая сварщикам поворачивать балки без использования крана.

• Простая и простая установка
• Полностью контролируемое вращение
• Быстрая загрузка / разгрузка
• Снижение спроса на мостовые краны
• Предоставляет оператору больше возможностей для других дел, ему не нужно возвращаться к машине, пока вся сборка не будет сварена. Без ротаторов оператор должен возвращаться после каждого прохода, чтобы повернуть балку

В Ocean Machinery мы построили свой бизнес и репутацию на нашем стремлении удовлетворить потребности клиентов.Мы знаем, что вы будете зависеть от ваших продуктов Ocean, и мы стремимся поддерживать функциональность и работоспособность вашей машины, позволяя вам работать продуктивно.

Роботизированный сварочный аппарат Ocean Challenger поддерживается командой AGT, состоящей из специально обученных на заводе технических специалистов по обслуживанию, которые могут помочь вам в устранении неисправностей напрямую через Интернет или по телефону, а также, при необходимости, обслуживать машину на месте.

Наш офис работает с 8:00 до 17:00 по восточному времени. Мы будем рады вашим звонкам в службу технической поддержки в любое время в наши рабочие часы.Позвоните в техническую службу Ocean Machinery по телефону (800) 286-3624

.