Роботизация сварки: мировые тенденции и особенности российского рынка

Содержание

Готовые решения для автоматизации электродуговой сварки на базе роботов

Увеличивайте эффективность Вашего процесса дуговой сварки применением роботов

Роботизация увеличивает эффективность электродуговой сварки. Промышленные роботы позволяют Вам производить больше продукции за меньшее время, уменьшая количество брака и увеличивая качество. Окупаемость ячейки с одним или двумя роботами может достигать срока в шесть месяцев.

Большие объемы производства? Не обязательно.

Роботизация ранее использовалась при сложной сборке и при больших объемах производства, особенно в производстве комплектующих для автомобильной промышленности. На данный момент решения на базе роботов экономически выгодны для малых предприятий с малыми объемами производства и даже с штучным производством.

Программирование и работа с роботом были сложными и затратными по времени задачами. Благодаря широкому спектру простых в использовании программных инструментов, некоторые из которых разработаны специально для электродуговой сварки, оператор может быстро и легко программировать и перепрограммировать последнее поколение роботов АББ — сокращая драгоценное время простоя.

Единый поставщик оборудования — единая гарантия.

АББ предлагает готовые решения, разработанные специально для электродуговой сварки. Покупка всего оборудования у одного поставщика упрощает процедуру заказа, уменьшает цену и время поставки. Все компоненты прошли проверку, и Вы можете быть уверены, что они будут работать как единое целое.

В дополнение к автоматизации процесса сварки, роботы АББ могут использоваться для погрузки/выгрузки и других задач по перемещению заготовок Партнеры АББ во всем мире могут предоставить решения по автоматизации для дальнейшего увеличения эффективности Вашего производства.

Пример ячейки: Ячейка с двумя станциями для сварки длинных заготовок.

На рисунке изображена ячейка в конфигурации с двумя станциями для сварки заготовок до 4 метров длиной. С двумя станциями оператор может загружать/разгружать заготовки с одной стороны, в то время как с другой стороны роботы выполняют сварку — тем самым минимизируется время простоя оборудования.

Позиционер поворачивается вокруг своей оси для быстрого процесса загрузки/выгрузки заготовки во время сварки.

Позиционер — IRBP К 750
Позиционер держит заготовку во время сварки. IRBP К 750 имеет грузоподъемность до 750 кг. Позиционер вращает заготовку вокруг оси, чтобы робот имел к ней полный доступ. В дополнение, позиционер вращается сам, что позволяет производить загрузку/выгрузку без остановки производства.

Робот — IRB 1600
IRB1600 — это современный сварочный робот, обеспечивающий высокую скорость и размах руки, подходящий для большинства приложений.

Центр обслуживания горелки (TSC)
Полный пакет для обслуживания горелки. TSC очищает горелку механически, смазывает ее и отрезает сварочную проволоку. Если есть необходимость, то центр производит калибровку горелки в автоматическом режиме после деформации — непрерывная сварка даже после столкновения горелки с другими предметами.

Источник питания — MigRob 500
Данный источник питания основан на инверторной технологии (IGBT) и разработан специально для роботизированной сварки любых материалов. 300 синергетических, готовых к использованию сварочных линий позволяют легкую установку и запуск производства. Используя пульт управления FlexPendant, оператор выбирает скорость подачи проволоки, и MigRob 500 автоматически установит необходимое напряжение.

Шкаф управления IRC 5
IRC 5 — это модульная система управления, позволяющая независимое распределение секций. На рисунке изображен IRC 5 с одной секцией управления и двумя секциями приводов — по одной на каждый робот.

Блок интерфейса/пульт управления — FlexPendant

Легкий пульт управления — для программирования как робота, так и источника питания, позволяет управлять несколькими (до 4-х) роботами. Интуитивно — понятное управление благодаря сенсорному экрану (Touch-Screen) и джойстику. Платформа Windows СЕ позволяет легко оптимизировать экран работы оператора. Всего восемь программируемых кнопок — простота управления.

MultiMove
Функция MultiMove, поддерживаемая шкафом управления IRC 5 позволяет нескольким роботам (до 4-х) работать скоординированно или независимо — динамически переключаясь между режимами. В конфигурации двух роботов каждый из роботов может работать независимо от другого во время вращения заготовки. Это означает, что больше операций могут быть выполнены одновременно, максимизируя эффективность сварки.

Альтернативная конфигурация с одним роботом
Другое решение — использовать один робот, поставленный на подвижную платформу. Платформа передвигает робот из стороны в сторону, позволяя ему дотянутся до любой части заготовки. На рисунке показан робот IRB 1600, закрепленный на платформе RTT 1600.

Программные продукты

Являясь официальным интегратором компании ABB – мирового лидера в производстве робототехники, ООО «ДельтаСвар» разработает для Вас робототехнический комплекс, подберет технологию сварки, проведет обучение Ваших специалистов.

Профессиональный опыт наших сотрудников – залог оптимального решения любой, даже самой сложной технической задачи.

Для каждого клиента мы разрабатываем индивидуальную технологию, подбираем необходимое оборудование, дополнительные принадлежности, расходные материалы. Мы берем на себя поставку, монтаж техники и пуско-наладочные работы.

Убедитесь в этом сами, изучив линейку оборудования на нашем сайте, или позвонив по телефону +7 (343) 384-71-72.

Основы автоматизированной/роботизированной сварки — Kemppi

Подробное изложение процесса роботизированной сварки

Автоматизация/роботизация процесса сварки осуществляется благодаря использованию роботов, которые ведут сварку и обрабатывают необходимые данные с помощью специальной программы, допускающей перепрограммирование в зависимости от предполагаемого проекта. Роботизированная сварка — это самый высокотехнологичный вариант автоматизированной сварки, при которой сварку осуществляют машины, но этот процесс все же происходит под надзором и управлением сварщиков.

Технология с применением роботов позволяет получать быстрые и точные результаты, а также способствует сокращению отходов и повышению безопасности. Роботы могут добраться до таких мест, куда невозможно проникнуть никакими другими способами, и в этих местах они выполняют сложные сварные швы быстрее, чем при ручной сварке, обеспечивая точность линий сплавления. Это позволяет освободить время для производства продукции и обеспечивает большую гибкость.

Используя различное производственное оборудование, можно адаптировать роботы к широкому набору всевозможных процессов сварки, включая дуговую, контактную, точечную, лазерную, плазменную сварку, а также разновидности сварки TIG и MIG. Главное внимание уделяется тому, чтобы создать необходимые программы сварки и приспособления для конкретного сварочного процесса.

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СВАРОЧНЫЕ ПРОЦЕССЫ

Благодаря экономии времени и высокой эффективности в сфере производства роботизированная сварка приобрела важное значение в металлообрабатывающей и тяжелой промышленности, особенно в автомобилестроении, где применяется точечная и лазерная сварка. Роботизированная сварка лучше всего подходит для коротких швов на изогнутых поверхностях, когда необходимо выполнять предсказуемые и повторяющиеся действия, не требующие постоянных смещений и изменений в процессе сварки. Благодаря внешним осям робот также подходит для выполнения длинных сварных швов, например в судостроительной промышленности.

Несмотря на то, что роботизированная сварка применяется, главным образом, в массовом производстве, где существенными факторами являются эффективность и качество, можно создать программы, подходящие для любых целей, поэтому робототехника используется и в мелкосерийном производстве, и даже для изготовления единичных изделий с сохранением высокой экономической эффективности.

ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

Роботизированная сварка — это сочетание сварки, робототехники, сенсорной технологии, систем управления и искусственного интеллекта. Среди основных компонентов следует отметить программное обеспечение, предназначенное для выполнения определенных задач, сварочное оборудование для передачи энергии от источника питания непосредственно к месту работы, а также робота, который использует оборудование для выполнения сварки. Технологические датчики робота определяют параметры процесса сварки, а его геометрические сенсоры дают информацию о геометрии сварного соединения. Получая и анализируя входную информацию, поступающую с датчиков, система управления регулирует выходные сигналы для процесса роботизированной сварки с учетом технических характеристик процедуры сварки, которые заданы в программе.

В зависимости от предполагаемого применения робот может представлять собой механическую руку-манипулятор или роботизированный портал. Как правило, используются промышленные роботы, имеющие шесть осей, из которых три оси приходятся на предплечье и три оси — на запястье. При этом можно перевести сварочную горелку, смонтированную на запястье, в любое пространственное положение, необходимое для сварки.

Эта система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо и, желательно, специально разработано для роботизированной сварки, поскольку в этом случае всеми процессами сможет управлять робот.

Обзор роботизированных сварочных системам Kemppi для сварки MIG/MAG

ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

При роботизированной сварке главное значение имеет программное обеспечение и правильно запрограммированный процесс. Основные расходы приходятся на оборудование, испытания и обучение операторов, поэтому роботизация сварочного процесса всегда требует точного планирования. Необходимо проанализировать текущий производственный процесс сварки, включая все связанные с ним операции и расходы. Кроме того, следует изучить вопросы совместимости оборудования с робототехникой.

Чтобы гарантировать качественную сварку, необходимы точные технические характеристики. При автоматической сварке все швы имеют одинаковый размер, поэтому их делают минимально возможной длины. При наличии одинаковых деталей робот все время выполняет сварку в одном и том же месте. Благодаря заранее заданным программам, которые управляют роботом, осуществляется контроль за всеми процессами.

Роботы выполняют данную задачу на основе информации, введенной оператором. Однако эта задача необязательно должна состоять в приваривании каждый раз одной и той же детали, поскольку робота можно перепрограммировать. Робот может круглосуточно выполнять одни и те же действия, но при изменении задачи необходимо внести изменения в программу.

Роботизация — как путь оптимизации сварочных процессов

Роботизация — это путь, который позволяет оптимизировать сварочные процессы, как в мелкосерийном, так и серийном производствах, роботизация позволяет оптимизировать основные и вспомогательные операции. Так роботизированный комплекс может сочетать разметку, плазменную резку, механическую обработку (зачистку околошовной зоны) и непосредственно сварку.

Роботизация сварочных процессов снижает зависимость производства от квалификации сварщиков и стабилизирует высокое качество сварочных швов, увеличивает выпуск деталей.

Ни один квалифицированный и опытный сварщик не сможет обеспечить стабильное качество сварных швов по сложной траектории, так как это сделает робот, а один робот может заменить труд пяти человек.

Изготовление сварных изделий методом MIG/MAG, TIG с применением роботов на много сложнее, чем применение роботов для контактной, точечной сварки нахлёсточных соединений.

Потенциал применения роботов в сварочных процессах определяется рабочим пространством его формой и размерами, точностью позиционирования детали, возможностью передвижения и числом степеней свободы.

Промышленные роботы FANUC, которые применяются в сварочном производстве, имеют 6 (шесть) степеней свободы. Дополнительно увеличить возможности робототехнического комплекса можно включив в комплекс позиционер, задающий вращательное движение для заготовки. Роботы могут быть установлены не только неподвижно, но и существует возможность их установки на напольные или подвесные направляющие, по которым они будут передвигаться. Перемещение робота, увеличивает рабочую зону, и позволяет организовать несколько сварочных постов с использованием одного робота, либо вести сварку габаритных изделий и конструкций. В состав робототехнических комплексов может входить несколько синхронно работающих роботов.

Современные сварочные роботы имеют широкое применение в автомобилестроении. Ведь серийное изготовление однотипных кузовов требует высокого качества и большую производительность. Применение роботизированной сварки целесообразно и актуально не только в автомобилестроении, но и на других предприятиях, где необходимо повысить качество продукции и производительность и уменьшить или оптимизировать свою зависимость от квалификации сварщиков.

Сварочные роботы Fanuc

Отличительной особенностью роботов серии Arc Mate 0 является их низкая стоимость

Отличительной особенностью роботов серии Arc Mate 50 является их небольшие габариты и масса

Роботы серии Arc Mate 100 еще более интегрированы со сварочным оборудованием

Отличительной особенностью роботов серии Arc Mate 120 является их увеличенный радиус досягаемости

Сварочные роботы | Роботизация сварки | Днепр, Украина

Компания «Саммит» как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.

Роботизация сварочных процессов

В роботизированный сварочный комплекс входят:


Сварочные роботы компании FANUC (ФАНУК)	Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI	Сварочные горелки ABICOR BINZEL

Роботы компании FANUC (ФАНУК), которая разрабатывает продукцию высокого качества, характеризующуюся «интеллектуальностью», «сверхточностью» и «высокой функциональностью», твердо придерживаясь основной политики «высокой надежности» в развитии продукции и автоматизации производственных линий.
Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI, для автоматизации позволяет формировать стандартные или специальные комплекты сварочного оборудования для конкретных условий выполнения сварочных работ. Например, в серии KempArc Pulse предлагается набор функций Work Pack, включающий выбор программных режимов для сварки проволокой из стали, алюминия и нержавеющей стали, или Project Pack, обеспечивающий полное соответствие конкретным требованиям предприятия к сварочному процессу. Каждый из наборов можно обновить в любое время.
Сварочные горелки ABICOR BINZEL являются продуктом передовых технологий и качества, необходимого для успешного выполнения различных сварочных задач.

Преимущества:

высочайшее качество оборудования не вызывающее сомнения;
лучшая стоимость;
профессионализм решения;
наличие реального сервиса в Украине (сервис KEMPPI, сервис FANUC, сервис ABICOR BINZEL).

Роботы компании FANUC

Роботы компании FANUC (ФАНУК), которая разрабатывает продукцию высокого качества, характеризующуюся «интеллектуальностью», «сверхточностью» и «высокой функциональностью», твердо придерживаясь основной политики «высокой надежности» в развитии продукции и автоматизации сварочных процесов производственных линий.

Cарочное оборудование Kemppi для роботизации сварки KempArc

Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI, для автоматизации позволяет формировать стандартные или специальные роботизированные комплекты сварочного оборудования для конкретных условий выполнения сварочных работ.

KempArc Syn 500

KempArc Synergic — компактный сварочный аппарат, предназначенный специально для нужд автоматизации сварки и настраиваемый в соответствии с требованиями заказчика.

KempArc Pulse 450

KEMPPI KempArc Pulse 350/450 — синергетический источник питания для сварочных аппаратов для автоматизации сварки и подходящий для сварки MIG c питанием от источника постоянного тока.

Горелки ABICOR BINZEL

Горелки ABICOR BINZEL для роботизированной сварки, устройства крепления (антикрашсистемы) и устройства очистки горелок.

Горелки для роботизированной MIG/MAG сварки, горелки для роботизированной WIG/TIG сварки, горелки для роботизированной плазменной PLASMA сварки, устройства крепления горелки (антикрашсистемы) CAT-2, iCAT, iSTM, устройства очистки горелок серии BRS.

Презентация FANUC+KEMPPI

Компания «Саммит» г. Днепр, Украина как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.

г. Днепр, ул.Суворова, 35

+38 (050) 661-32-24

+38 (067) 561-32-24

Роботизация в промышленности: перспективы региона | Экспертиза на РБК+ Калининград

В начале февраля в Калининграде прошел первый семинар «Роботы в промышленности»

Семинар организован ООО «Абразив Эксперт», ТМ WeldExpert, совместно с широко известным производителем промышленных роботов и станков ЧПУ компанией FANUC и производителем высокотехнологичного сварочного оборудования EWM Hightec Welding. На повестке — доклады о технологиях роботизации в целом и примеры применения в разных отраслях промышленности, в фокусе внимания — роботизация сварочных процессов и эффективность применения. Гости мероприятия — представители крупных промышленных предприятий Калининграда и других регионов России.

С чего все начиналось?

«Компания WeldExpert была образована в Калининграде и уже более 10 лет работает в сварочной отрасли страны. Мы работаем с ключевыми производителями промышленного сварочного оборудования и не только поставляем его, но и занимаемся обучением и разработкой технологических решений под задачи заказчика, а также обеспечиваем полный цикл сервисной поддержки. Поэтому первые шаги в роботизации решено было сделать именно в сварке. У специалистов компании есть большой опыт автоматизации сварочных процессов, и мы понимаем, как осваивать новое. Первым делом мы приобрели робота, манипулятор и полностью оснастили роботизированную сварочную ячейку в своем демозале, — рассказывает генеральный директор ООО «Абразив Эксперт», ТМ WeldExpert Михаил Калинин. — Наши специалисты прошли обучение в компании FANUC и более полугода скрупулезно изучали все особенности написания управляющих программ и технические параметры роботов, чтобы обеспечить качественную интеграцию и техническую поддержку будущим заказчикам. Потому что просто купить «умную машину» недостаточно — сейчас мы компетентны предложить заводам готовые решения в роботизации под ключ.

Взаимодействие с WeldExpert состоит из следующих этапов:

Выбор изделия или процесса для роботизации
Подготовка технического задания
Анализ данных
Создание 3D-модели
Подбор необходимого оборудования
Предварительный расчёт
Расчёт эффективности внедрения
Тестовые пробы на своём оборудовании
Заключение договора на роботизацию
Изготовление роботизированной ячейки
Монтаж и запуск на площадке заказчика
Обучение персонала
Техническая и технологическая поддержка

Объем потребления промышленных роботов в России в 2020 году составил более 3 тысяч штук. Применяются они во всех отраслях: от металлообработки до легкой промышленности — при перегрузке, паллетировании, укладке, упаковке и на таких сложных процессах, как сборка и сварка. Пандемия только увеличила рост спроса на автоматизацию и роботизацию: открылись новые возможности для новых решений, которые позволяют не только не останавливать производство, но и уйти от ручного труда, констатируют в корпорации FANUC.

«При сварке вручную и при сварке роботом технология остается неизменной. Робот начинает обгонять человека в процессе перехода с одного изделия на другое: он не устает, не ходит на обед, может работать в ночную смену. Тогда мы говорим об опережении в сварочных процессах», — объясняет руководитель направления компании FANUC в России Иван Ухватов.

На чем сэкономить и как окупить?

У любых инвестиций должна быть экономическая целесообразность.

Поэтому в производстве роботы нужны там, где есть серийность изделий и необходимо стабильно высокое качество сварки.

«Мы понимаем, как технически поддержать заказчиков, как воплотить задачи по роботизации и, главное, понимаем, как это правильно посчитать. Реально надо выхватывать точки с большей проходимостью, с большим требованием по качеству и как раз туда ставить роботов в первую очередь, там они окупаются быстрее», — рассказывает Михаил Калинин.

5 факторов экономии в роботизации

Средний срок службы робота — 23 года
Эффективность использования рабочего времени без перерывов
Ликвидация брака
Ускорение всех производственных процессов и дополнительный контроль
Возможность работы 24/7

«Мы сейчас готовим проекты по роботизации разных объемов инвестиций и считаем совместно с заказчиками окупаемость. На самом деле, и проект для небольшого промышленного узла, к примеру, с инвестициями в роботизацию до 100 тысяч евро, и проект масштабной роботизации, где бюджеты от 500 тысяч евро, имеют окупаемость от 2 до 5 лет. Есть решения, где роботизация окупается за первые полгода, но берем средний показатель при расчетах.

В планах WE несколько проектов по роботизации уже в этом году. Мы не торопимся, так как качественная интеграция включает не только отгрузку оборудования со склада. Для нас важно, чтобы роботы работали и делали компании эффективнее», — подводит итог Михаил.

Группа WELDEXPERT

г. Калининград, ул. Дзержинского, 136а

www.weld-expert.com

Коллаборативная роботизация сварочного производства завода металлоконструкций

Эта публикация является продолжением темы «Сварочное производство 4.0», в которой рассказывается об организационно-технической системе «Индустрия 4.0» в контексте организации сварочного производства на базе внедрения систем «SCADA/IoT-CPS» под управлением MES.

Пример внедрения в статье «Организация производства металлических лестниц, площадок обслуживания, перил и ограждений».

Автоматизация сварочного производства на основе промышленных роботов антропоморфного типа – это процесс в котором функции ранее исполнявшиеся человеком-сварщиком, передаются для исполнения сварочным роботам.
Коллаборативная роботизированная система – это организационно-техническая система в которой производственные операции выполняются роботом в сотрудничестве с человеком (не оператором).

Последние годы, коллаборативные роботы активно внедряются в электронной промышленности, что делает производство более гибким (диверсифицированным). В металлообрабатывающей промышленности коллаборативные роботизированные системы только начинают использоваться. Отставание в развитии технологий обусловлено обеспечением безопасности людей на производстве. Роботы антропоморфного типа, которые используются в металлообработке – «большие, крепкие парни» с которыми лучше не сталкиваться лбом. Поэтому их часто закрывают в клетки и ограничивают доступ различными активными средствами обеспечения безопасности для человека.

Но развитие технологий не стоит на месте и роботизированные производственные системы становятся всё более безопасными для людей, что делает возможным внедрение коллаборативных роботизированных систем на металлообрабатывающих предприятиях.

Совместная разработка «Migatronic A/S» и «Universal Robots A/S» — «CoWelder»

Простой и недорогой робот-помощник для сварочного производства «CoWelder» может быть перепрограммирован за 30 минут.
Изготовление небольших узлов металлоконструкций малыми сериями – занятие трудоёмкое и часто без кондуктора не обойтись. Если сборкой-сваркой занимается один человек, его производительность низкая и время изготовления партии узлов длинное, а качество сварочных швов оставляет желать лучшего. Два человека, сварщик + слесарь сокращают время изготовления металлических узлов, но производительность падает, а себестоимость возрастает. CoWelder сокращает время производства, повышает производительность и обеспечивает высокое качество сварочных швов.

Наиболее универсальный и распространенный на заводах металлоконструкций метод сварки – MIG/MAG Metal Inert Gas/ Metal Active Gas — дуговая сварка плавящимся металлическим электродом (проволокой) в среде инертного/активного защитного газа с автоматической подачей присадочной проволоки.
Роботизация на основе антропоморфного манипулятора не может ускорить сварочный процесс MIG/MAG. Производительность повышается за счёт сокращения времени между процессами сварки (подготовка и позиционирование деталей), но лишь в тех случаях, когда продумана организация труда.
Сварщик выполняет работу самостоятельно, сварочному роботу требуется оператор. Поэтому повысить производительность интегрируя одного сварочного робота в производственный процесс не всегда возможно. Роботизацию сварочного производства завода металлоконструкций следует рассматривать в общей концепции организации автоматизированного сварочного производства.

Сейчас на рынке высокотехнологического автоматизированного оборудования для сборки и сварки строительных металлических конструкций, 4 компании предлагают производственные линии с высоким уровнем автоматизации – выше пятого уровня автоматизации по Шеридану:

Вышеупомянутые автоматизированные сборочно-сварочные линии – великолепные инженерные решения. Но вероятно являются тупиковой веткой развития автоматизации производства металлических конструкций для строительства. Основная причина – низкий уровень диверсификации. Оборудование высокопроизводительное и дорогостоящее, для того, чтобы инвестиции были оправданными и оборудование окупаемым в разумные сроки, должна быть особая бизнес-модель, обеспечивающая оптимальную загрузку оборудования. Роботизированные сборочно-сварочные линии строительных металлоконструкций могут быть интересны главным образом крупным строительным холдингам в состав которых входит проектная организация, в которой можно повлиять на инженеров, направив их труд и мышление в нужное русло – ориентированное на технологические особенности производства.

Для строительства типовых зданий по собственным проектам, автоматизированные сборочно-сварочные линии значительно сократят себестоимость производства металлоконструкций при уровне продаж соответствующих производственной мощности. Но если ЗМК работает на рынке субподряда и производит те металлические конструкции которые сумеет урвать на тендерах, то дорогостоящие роботизированные линии станут финансовой кабалой для завода В составе металлических каркасов зданий и сооружений, удельная доля типов конструкций которые могут быть произведены на вышеупомянутых производственных линиях по весу 60 — 80%, а по трудоёмкости 20 — 40% (в вашем случае эти значения могут значительно отличатся).
Автоматизированные линии кратно увеличивают производительность сборки-сварки балочных конструкций, но не всегда оказывают существенное влияние на производительность завода в целом.
Некоторые производители роботизированных линий в процессе продаж оперируют положительным экономическим эффектом от увеличения скорости производства, при этом пытаются навязать подмену понятий производительность и скорость производства.

При грамотной организации производства балочных конструкций, скорость производства ограничена производительностью сварочных операций. В роботизированных линиях используется тот же метод сварки MIG/MAG — это металлургический процесс который нельзя значительно ускорить при условии, что в роботизированной системе используется тот же диаметр сварочной проволоки.
Скорость роботизированной сварки можно значительно увеличить изменив метод (процесс) сварки MIG/MAG на «Tandem Weld» или «Laser Hybrid Weld», но у этих сварочных процессов есть свои недостатки относительно MIG/MAG и не во всех случаях TW и LHW возможно применить.
Проведите индуктивную проверку вашего ручного производства балочных конструкций и сравните результаты с фактическими данными производительности вышеупомянутых роботизированных линий. Если вы получите значительную, кратную разницу в производительности, то прежде всего задумайтесь не над покупкой дорогостоящего автоматизированного оборудования, а над реорганизацией действующего производства.

Наиболее эффективной организационно-технической системой сборочно-сварочного производства завода металлоконструкций, сохраняющей диверсификацию, является метод организации при котором работа выполняется роботами в сотрудничестве с людьми. Когда робот выполняет те операции которые он может выполнить эффективнее человека, а человеку делегируются те операции которые не могут быть выполнены роботом.
Концепция коллаборативного сборочно-сварочного производства на основе антропоморфных роботов, может быть реализована интеграцией в производство технологий проекта «CLARiSSA» (первый видеоролик в этой публикации).
Информацию о проекте «CLARiSSA» можно получить в публикации «Технология автоматической сборки и сварки металлических конструкций для малых и средних ЗМК»

Организуя коллаборативную модель роботизированного производства металлических конструкций, неизбежно придётся столкнутся с проблемой интероперабельности систем управления роботами и людьми. Для решения этой проблемы, при разработке архитектуры системы управления производством, прежде всего следует абстрагироваться от систем управления производственными операциями (роботизированные, ручные) и сосредоточится на самих операциях. Следует разработать систему графов определяющую взаимодействие между операциями и атрибутами метода выполнения операции (робот-человек).

В коллаборативных производственных системах важно организовать двухстороннюю информационную связь план-факт от всех ключевых операций.

Допустим, что 50% производственных операций выполняют роботы, а 50% люди. Получить обратную связь от PLC промышленной роботизированной системы не сложно, но это только 50% информации о реальном состоянии производства. 50% в некоторых случаях может означать полное отсутствие достоверной информации о производстве. Если робот выполнил свою работу приварив фасонные детали к балке, а человек который доложен был приварить на эту балку шпильки, этого не сделал, то конструкция не может считаться изготовленной.

Основой решения проблем обратной связи, оперативного планирования на основании достоверных данных, интероперабельности систем управления являются технологии «CPS» (кибер-физическая система) и «IoT» (интернет вещей), о которых рассказано в публикации «Сварочное производство 4. 0».
Люди и роботы выполняют производственные операции используя однотипное оборудование (например — сварочный аппарат). Поэтому данные обратной связи следует снимать не с контроллеров промышленных роботов и других исполнительных механизмов, а с датчиков технологического оборудования, внедряя CPS аналогичные WeldEye и «DEMAG StatusControl» о которых рассказано в публикации «Сварочное производство 4.0».

Тем, кто не до конца понимают принципы работы коллаборативных роботизированных систем, предлагаю посмотреть пару интересных видео на эту тему.

Как обеспечивается безопасность человека при совместной работе с промышленным манипулятором в коллаборативных роботизированных системах? 👇

Студентами шведского «Linköping University» в рамках научной программы «ToMM 2 — Collaborative Team of Man and Machine», был разработан эргономичный коллаборативный контроллер для антропоморфных роботов большой грузоподъёмности. 👇

Подробнее о разработке молодых шведских инженеров в «Коллаборативный контроллер как основа эффективной организации сборочного производства в машиностроении»

«CoCo» может быть эффективно использован на заводе для сборки металлических конструкций. Антропоморфный робот, оснащённый магнитным захватом под управлением «CoCo», может с высокой точностью и повторяемостью в пределах до 0,3 мм манипулировать тяжёлыми фасонными деталями при сборке строительных металлоконструкций.

Роботизация сварочного производства — Энциклопедия по машиностроению XXL

Высокая производительность сварочного процесса и операций по изготовлению сварных конструкций достигается применением прогрессивных сварочных процессов механизацией, автоматизацией и роботизацией сварочного производства. Автоматизация и роботизация сварки, в свою очередь, являются факторами значительного улучшения качества и стабильности характеристик сварных соединений.

[c.12]

Глава 5. Автоматизация термической резки и газопламенной обработки Глава 6. Роботизация сварочного производства [c.527]

Как показывает практика, широкая роботизация сварочного производства в значительной степени зависит от наличия надежных средств адаптации, пригодных для использования в составе РТК дуговой сварки. [c.176]

В автомобилестроении раньше, чем в других областях машиностроения, начали применять роботизированные линии и гибкие (автоматически переналаживаемые) производственные системы на основе роботов для точечной контактной сварки. Такие системы позволяют автоматизировать не только сварочные, но и сборочные, транспортные, складские и другие операции, что обеспечивает комплексную автоматизацию и роботизацию производства и его автоматический переход на сварку различных моделей изделия в зависимости от порядка поступления заказов. [c.203]

Роботизация сварочного производства рассматривается как гибкая автоматизация, обеспечивающая выполнение своих функций при изменениях объектов сварки, определяемых характером и планами развития производства [1, 7]. По назначению сварочные роботы занимают место между механизированным и автоматическим сварочным оборудованием. Их целесообразно применять в серийном и крупносерийном многономенклатурном производстве корпусных, рамных, решетчатых конструкций и сварных деталях машин со швами сложной формы или несколькими швами любой формы, по-разному ориентированных между собой. При серийности 1…60 тыс. машиностроительных сварных конструкций каждого наименования роботы нецелесообразно применять при сварке одиночных или параллельных швов большой прот50кенности, для этой [c.117]

Указанные генденции в сварочном производстве в сочетании с процессами комплексной автоматизации, механизации и роботизации производства позволяют создавать сварные конструкции с необходимым уровнем качества и надежности [c. 23]

Как известно, наиболее эффективна комплексная автоматизация и роботизация. Комплексные гибкие производственные системы сварочного производства должны охватить в общем случае следующие вспомогательные операции сборку под сварку загрузочно-разгрузочные работы, связанные с подачей заготовок в зону сборки или сварки и выводом из этой зоны собранных или сваренных конструкций складирование заготовок, подготовленных к сварке, и сваренных конструкций до передачи их на следующие производственные участки складирование и замену (переналад- [c.144]

Роботы для дуговой сварки | Роботизированные сварочные роботы Tig & Mig

Благодаря широчайшему ассортименту моделей роботов и простому в использовании интерфейсу программирования роботы для дуговой сварки FANUC идеально подходят для ваших производственных операций. Серия роботов FANUC ARC Mate позволяет пользователям максимизировать производительность, оптимизировать качество, минимизировать производственные затраты и повысить безопасность вашего рабочего места.

Передовая технология роботизированной сварки FANUC America в сочетании со знаниями и опытом, которые лежат в основе каждого сварочного робота ARC Mate, дает вам уверенность в автоматизации сложных сварочных проектов.Сотрудничая с FANUC и нашими партнерами по авторизованной системной интеграции, производители найдут решения для процессов дуговой сварки, которые укрепят их конкурентоспособность в современной мировой экономике.

FANUC ARC Mate 100 i D Робот для дуговой сварки

Получите максимум от процесса роботизированной сварки. Свяжитесь с нами сегодня , чтобы поговорить со специалистом по дуговой сварке.

Запросить цену ARC Mate Series

Роботы для дуговой сварки | Простая установка и программирование упрощают начало работы

Просто соедините и сварите

Роботы

FANUC могут легко интегрироваться практически со всеми сварочными пакетами, обеспечивая быструю установку горелки, механизма подачи проволоки и dresspack, а также простой в использовании интерфейс источника сварочного тока благодаря встроенным библиотекам. Пользователи могут просто выбирать и сваривать.

Простое программирование сварочных роботов

Программное обеспечение

ArcTool обеспечивает простой для понимания пользовательский интерфейс с использованием общепринятых терминов сварки. Программы для роботов могут быть разработаны быстро, чтобы запустить робота в производство с минимальным временем простоя. Общий язык программирования для всех роботов FANUC позволяет всему персоналу завода легко работать с любым роботом.

Полная интеграция вспомогательных двигателей и позиционеров

Управление дополнительными двигателями FANUC создает систему с более широкими возможностями, сохраняя при этом простоту настройки и программирования.Сварочные позиционеры можно запрограммировать на независимое или согласованное с движением робота движение для оптимизации скорости и качества сварки.

Мы выполняем несколько процессов роботизированной сварки

Выберите процесс сварки, который подходит для вашего применения, и будьте уверены, что робот ARC Mate может справиться с MIG (GMAW), TIG (GTAW), плазменной (PAW) или лазерной сваркой. FANUC работает с вами над созданием решений для сварки с минимальным разбрызгиванием, обеспечивающих чистую отделку ваших деталей.

Интеллектуальные функции для интеллектуальной роботизированной дуговой сварки

Используйте датчики для настройки программ

При сварке нестандартных производственных деталей дополнительные датчики корректируют программу сварки для поддержания качества сварки.Такие опции, как Touch Sensing, Through Arc Seam Tracking и лазерное зрение, добавят возможности поиска швов, отслеживания швов или измерения суставов. Адаптивная возможность настройки параметров сварки может использоваться для оптимизации размера сварного шва на основе обратной связи датчика.

Дуговая сварка с оптическим зрением

Интегрированное зрение позволяет роботам распознавать и обнаруживать объекты, сварные швы и детали деталей, а также выполнять проверки перед сваркой или инспекции. Эта простая в использовании технология plug-and-play помогает повысить производительность при выполнении любых сварочных работ.

Автоматическое выравнивание TCP

Наши интеллектуальные роботы для дуговой сварки могут автоматически регулировать центральную точку инструмента (TCP) во время обслуживания горелки, чтобы максимально увеличить время безотказной работы системы и повысить производительность за счет сохранения однородности сварных швов.

Технология MultiARM

Используйте один обучающий пульт для программирования нескольких манипуляторов роботов с простым управлением движением для сварки и манипуляций, чтобы обеспечить постоянную скорость сварки и скоординированное движение между всеми манипуляторами.

Роботы для прочной дуговой сварки — большие преимущества

Самая высокая полезная нагрузка в своем классе

Роботы

FANUC обладают прочностью и надежностью для выполнения всех задач дуговой сварки, включая сварку под флюсом, тандемные горелки и несколько сварочных процессов на одном роботе.Дополнительная полезная нагрузка позволяет использовать другое периферийное оборудование, такое как датчики или захваты, для задач погрузочно-разгрузочных работ.

Даже лучше, чем человеческая рука

Роботы

сочетают в себе отличную свободу движений с чрезвычайно высокой воспроизводимостью. Тонкие запястья и руки не только способны работать в узких пространствах, но и достаточно сильны, чтобы переносить тяжелые горелки и сварочные инструменты.

Преимущества полого запястья

Полая конструкция запястья направляет сварочную горелку через манипулятор робота, чтобы уменьшить износ дорогих сварочных кабелей.Конструкция со сквозными рукавами также защищает кабели и позволяет программировать в автономном режиме без имитации прокладки кабеля.

Специалист в узком пространстве

Роботы

Slim на запястье хорошо подходят для процессов дуговой сварки в труднодоступных местах. Они широко используются в производстве TIER 1 для сварки осей автомобилей, кронштейнов, сидений и выхлопных газов, а также для производства таких товаров, как балки и краны, и основных коммерческих товаров, таких как резервуары, трубы и трубы и т. Д.

Для крупных деталей ось рельса не требуется

M-710 i C / 12L — робот с полой рукой с самой длинной рукой, доступный на рынке.Такой радиус действия позволяет сваривать очень большие детали и устраняет необходимость в оси рельса при дуговой сварке.

Необязательно покупать, чтобы попробовать

Пробная программа WeldPRO

Используя программу автономного моделирования WeldPRO, вы можете протестировать робота перед покупкой. Испытайте роботов разных размеров с помощью своей модели детали, чтобы имитировать движение робота и рассчитать время цикла. Оптимизируйте размер и макет рабочей ячейки для своих приложений.

Простое автономное программирование в WeldPRO

Функциональность

CAD to PATH позволяет импортировать чертежи САПР одним щелчком мыши и может быть изменена в автономном режиме, даже когда роботы работают.Горелка и приспособление, автоматическое предотвращение столкновений и оптимизация цикла сварки делают дуговую сварку еще более эффективной.

Есть вопросы о наших роботах для дуговой сварки или требуется ценовое предложение? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и опытный эксперт FANUC по автоматизации свяжется с вами.

Самые популярные процессы роботизированной сварки

Роботизированная сварка — одно из самых распространенных роботизированных приложений в промышленном секторе, которое в последние несколько десятилетий использовалось в основном в автомобильной промышленности.Роботизированная сварка наиболее продуктивна при выполнении повторяющихся больших объемов сварочных работ.

Существует несколько различных типов процессов роботизированной сварки, каждый со своими преимуществами и типами применения.

7 типов процессов роботизированной сварки

Хотя это далеко не полный список, ниже приведены некоторые из наиболее распространенных форм роботизированной сварки:

Дуговая сварка: электрическая дуга между электродом и металлическим основанием производит сильное тепло для плавления и смешивания двух частей. Дуговая сварка используется там, где требуется высокая точность и повторяемость.
Сварка сопротивлением: Между двумя металлическими частями металла проходит ток, в результате выделяемого тепла образуется лужа, и эти две части соединяются вместе. Контактная сварка — это наиболее экономичный вид роботизированной сварки, который лучше всего подходит для проектов термообработки.
Точечная сварка: вид контактной сварки, точечная сварка соединяет тонкие металлы, стойкие к электрическому току.Обычно он используется в автомобильной промышленности для соединения каркасов из листового металла.
Сварка TIG: высококачественный процесс, при котором дуга образуется между неплавящимся вольфрамовым электродом и металлической деталью. Сварка TIG, также известная как газо-вольфрамовая дуговая сварка (GTAW), используется, когда точность имеет первостепенное значение.
Сварка МИГ: процесс наплавки с высокой производительностью, который включает непрерывную подачу проволоки к нагретому наконечнику сварного шва.Также известная как газовая дуговая сварка (GMAW), она лучше всего подходит для приложений, где желательны простота системы и скорость.
Лазерная сварка: лазерный генератор передает по оптоволоконному кабелю лазерный луч через роботизированную режущую головку для сварки деталей. Лазерная сварка, в том числе удаленная лазерная сварка труднодоступных мест сварки, часто используется в больших объемах, требующих высокой точности, например, в автомобильном секторе, в медицинской или ювелирной промышленности.
Плазменная сварка: ионизированный газ проходит через медное сопло для получения чрезвычайно высоких температур. Плазменная сварка используется, когда требуется гибкость, поскольку скорость и температуру можно легко регулировать.

Хотя существуют десятки других типов процессов роботизированной сварки, перечисленные выше 7 являются одними из наиболее распространенных и используются в промышленном секторе для различных приложений. Если вы разбираетесь в этих процессах, вы хорошо разбираетесь в сфере роботизированной сварки с точки зрения выполняемых ими процессов.

Если вы хотите узнать больше о последних тенденциях в области роботизированной сварки, посмотрите наш бесплатный архивный веб-семинар «Роботизированные сварочные инструменты, приемы, аксессуары и инструменты на конце руки».

Процесс роботизированной сварки — как работает роботизированная сварка

Процессы роботизированной сварки

21 августа 2019

Роботизированная сварка автоматизирует процесс сварки для повышения точности, безопасности и сокращения времени, необходимого для завершения каждого проекта.Эти преимущества делают процесс роботизированной сварки популярной альтернативой ручному соединению металлов. Некоторые отрасли используют преимущества этого автоматизированного процесса, чтобы как можно быстрее получить нужные результаты.

Как работает роботизированная сварка

При использовании роботов для любого процесса метод требует внесения поправок для автоматизации. То же самое можно сказать и о сварке, при которой используются несколько инструментов, которых нет в ручном эквиваленте. Людям не нужно программировать, как это делают сварщики-роботы.

Сам робот имеет руку, которая может перемещаться в трех измерениях для прямолинейных типов и в большем количестве плоскостей для шарнирных версий. Механизм подачи проволоки отправляет присадочную проволоку роботу, так как она нужна ему для сварочных работ. Горючая горелка на конце рычага плавит металл для обеспечения процесса сварки. Поскольку температура достигает тысяч градусов, использование роботов для этого процесса делает людей более безопасными.

Сертифицированные операторы-люди все еще должны оставаться рядом с роботами. Эти рабочие должны иметь сертификаты Американского сварочного общества, AWS, которые сертифицируют не только сварщиков, выполняющих ручную сварку, но и операторов роботизированных сварочных манипуляторов. Операторы программируют контроллер с помощью обучающего пульта. Это устройство устанавливает новые программы, перемещает манипулятор и изменяет параметры процесса. Чтобы начать сварку, оператор использует кнопки на панели управления.

Инструмент в манипуляторе робота нагревается, чтобы расплавить металл, чтобы соединить нужные детали. По мере необходимости механизм подачи проволоки подает больше металлической проволоки к рычагу и горелке.Ожидая сварки следующих деталей, рычаг перемещает горелку к очистителю, чтобы удалить с рычага любые металлические брызги, которые могут застыть на месте без этого процесса.

Поскольку одной из основных причин использования роботов-сварщиков является защита рабочих, эти автоматизированные системы обладают множеством функций безопасности. Дуговые экраны предотвращают смешивание высокотемпературной дуги с кислородом. Закрытые помещения защищают операторов от высоких температур и яркого света.

Роботизированные сварочные процессы

Сварка требует высокого уровня образования и навыков.Однако количество профессиональных сварщиков не соответствует потребностям отрасли. По данным Американского общества сварщиков, к 2022 году отрасль будет испытывать нехватку 450 000 сварщиков. Вместо того, чтобы позволить критически важным проектам, которые эти рабочие завершили, отставать, роботы могут компенсировать это отставание.

Роботы

автоматизируют процесс, что обеспечивает более высокую точность, меньшее количество отходов и более быструю работу. Благодаря широкому спектру доступного оборудования роботы адаптируются к широкому спектру процессов сварки, включая дугу, сопротивление, точечную сварку, TIG и другие.

1. Дуговая сварка

Одним из наиболее распространенных видов роботизированной сварки является дуговой процесс. В этом методе электрическая дуга генерирует сильный жар, до 6500 градусов по Фаренгейту, который плавит металл. Расплавленный металл соединяет части вместе, затвердевая в стабильное соединение после охлаждения. Когда проект требует большого объема точно соединенных металлов, дуговая сварка является идеальным вариантом.

2. Сварка сопротивлением

Когда проекты требуют термической обработки или способа снижения затрат, роботы могут использовать контактную сварку.Во время этого процесса электрический ток создает лужу расплавленного металла, проходящего между двумя металлическими основаниями. Этот расплавленный металл соединяет куски металла вместе.

3. Точечная сварка

Некоторые материалы устойчивы к электрическим токам, что исключает их использование в других видах сварки. Такая ситуация часто возникает в автомобильной промышленности при сборке частей автомобильного кузова. Чтобы решить эту проблему, сварщики-роботы используют разновидность контактной сварки для соединения пары тонких металлических листов в одной точке.

4. Сварка TIG

Роботизированная сварка, требующая высокого уровня точности, может потребовать сварки TIG. Этот метод также известен под термином газовая сварка вольфрамовой дугой или GTAW. Электрическая дуга проходит между вольфрамовым электродом и металлической основой.

5. Сварка МИГ

Газовая дуговая сварка металлическим электродом, также известная как GMAW или MIG, — это быстрый и простой метод, использующий высокий уровень наплавки. Проволока непрерывно движется к нагретому наконечнику сварочного аппарата, который плавит проволоку, позволяя большому количеству расплавленного металла стекать на основание для соединения основания с другой деталью.

6. Лазерная сварка

Если в сварочных проектах требуется точность при обработке большого количества деталей, предпочтительным методом соединения металлов является лазерная сварка. Для небольших деталей, таких как ювелирные изделия или медицинские компоненты, часто используется лазерная сварка.

7. Плазменная сварка

Плазменная сварка

предлагает наиболее значительную степень гибкости, поскольку оператор может легко изменять как скорость газа, проходящего через сопло, так и температуру.

Свяжитесь с нами

Robotic vs.Ручная сварка

Ручная сварка все еще используется в современном производстве. Для проектов, в которых вам нужен эксперт, чтобы быстро изменить используемые стили сварки, ручная сварка будет вашим лучшим выбором. Профессиональный сварщик может быстро изменить то, что он делает, но роботы не так быстро приспосабливаются к неопределенным ситуациям.

Поскольку ручная сварка остается процессом, в котором все еще нуждаются многие компании, профессиональные сварщики не исчезнут в ближайшее время. Фактически, из-за нехватки опытных сварщиков, упомянутых выше, те, кто имеет сертификат, легко найдут работу, даже если несколько предприятий инвестируют в роботов.

Замена ручных сварочных аппаратов роботами не приведет к прекращению деятельности AWS по сертификации. Большинству операторов роботов-сварщиков необходимо пройти сертификацию в области робототехники в этой области, для которой AWS также предлагает сертификаты. Наличие экспертов по робототехнике, знающих о сварке, гарантирует, что проекты будут правильно запрограммированы, чтобы завершить их как можно быстрее и с минимальными затратами.

Следует ли использовать роботизированную сварку?

Использование роботизированной сварки во многом зависит от типа проекта, над которым вы работаете.Давайте рассмотрим некоторые плюсы и минусы роботизированной сварки, чтобы помочь вам определить, подходит ли этот метод для вашего проекта.

Плюсы роботизированной сварки

Роботизированная сварка имеет множество положительных качеств, которые убеждают предприятия выбирать этот процесс для своих проектов. Эти преимущества могут повысить производительность и прибыль как для сварочной компании, так и для компаний, которым она поставляет.

1. Повышенная эффективность

В отличие от людей, которым требуются перерывы и отдых, робот может работать в 24-часовую смену. Более продолжительный рабочий день и более высокая скорость позволяют роботизированным сварочным аппаратам выполнять свои проекты намного быстрее, чем это могли бы сделать люди. Благодаря более короткому времени завершения работы сварочные роботы намного превосходят все, что может сделать человек.

2. Повышенная безопасность

Роботы-сварщики

оснащены рядом средств безопасности для защиты людей от сварочной дуги, ее температуры и яркости. Эти функции безопасности помогают поддерживать безопасность на рабочем месте. Когда рабочие будут иметь более безопасное рабочее место, они будут более продуктивными и будут получать большее удовлетворение от работы.Травмы и повреждение оборудования также обходятся компаниям дорого, поэтому эти меры безопасности также могут сэкономить им деньги.

3. Лучшая точность

Идеальный проект для робота включает повторяющиеся движения, применяемые к большому объему деталей. При выполнении такой работы даже самый опытный работник со временем совершит ошибки. Роботы завершат проект с более высокой степенью точности, потому что машина будет продолжать работать с тем же уровнем внимательности, пока проект не будет завершен.

4. Меньше отходов

Благодаря повышенной точности роботы производят меньше отходов из-за ошибок. Сварщикам, работающим вручную, возможно, придется выбросить детали, которые были ошибочно сварены вместе, или детали со слабыми соединениями. Поскольку роботы работают с большей точностью, они делают меньше ошибок. Без такого количества материала, выбрасываемого из-за ошибок, предприятие, использующее роботизированные сварочные аппараты, работает более эффективно и производит меньше отходов.

5. Более низкая стоимость доставки

После установки роботы могут сваривать большое количество деталей.Хотя первоначальные затраты компании, использующей роботизированный сварочный аппарат, могут быть высокими, высокая производительность машины в конечном итоге окупит убытки. Поскольку автоматические сварочные аппараты имеют высокий уровень производства, проекты, выполненные с их помощью, могут стоить меньше, чем проекты, в которых используется команда людей.

Роботы-сварщики также могут сократить расходы на доставку. Сварочная компания может использовать одного оператора вместо бригады сварщиков для выполнения того же объема работы. Сокращая накладные расходы, компания, которую вы нанимаете для сварочных работ, может предложить более низкие цены или дополнительные услуги.

Минусы роботизированной сварки

Роботизированная сварка, хотя и полезна, имеет некоторые недостатки, которые в некоторых ситуациях могут перевесить преимущества.

1. Более высокая первоначальная стоимость

Да, ваши расходы на доставку, вероятно, будут ниже, если вы воспользуетесь услугами компании со сварочными роботами. Однако, если бы вы сами инвестировали в оборудование и обучили операторов, вы, вероятно, сочли бы это вложение убытком. Отдельные компании, которые профессионально не предлагают сварочные услуги, могут не использовать роботов-сварщиков в достаточной степени, чтобы оправдать высокую закупочную цену оборудования.

Если вы хотите, чтобы ваш бизнес воспользовался преимуществами роботизированной сварки, передача работы на аутсорсинг будет наиболее финансово ответственным вариантом для вашей компании. Вы получите быстрый результат при большом объеме, не тратя значительную часть своего бюджета на оборудование.

2. Меньшая гибкость

У того, что роботы работают точнее людей, есть и обратная сторона. Люди могут реагировать на неожиданные ситуации так, как роботы.Когда сварщику-роботу необходимо внести изменения, оператор должен остановить процесс и перепрограммировать его. Для сложных проектов это увеличивает необходимое количество времени.

3. Невозможно для небольших проектов

Для небольших проектов время, необходимое для программирования роботизированной руки, может быть больше, чем время процесса сварки. Для небольших проектов сварщик-человек мог бы выполнить задачу быстрее, но это время зависит от размера проекта и скорости программирования оператора.

Будущее роботизированной сварки

Сегодня роботизированная сварка составляет лишь небольшую часть сварочных проектов в отрасли, но это, вероятно, изменится с появлением новых технологий.Будущие инновации приведут к появлению сварочных роботов, которые будут проще в использовании, работать с другими машинами и станут популярнее.

1. Сварочные роботы с интеллектуальным управлением

В настоящее время операторы должны запрограммировать сварочных роботов, чтобы они могли запустить процесс. Однако вместо компьютерного терминала или обучающего пульта будущим операторам, возможно, придется думать только о том, что они хотят от робота.

Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне создали колпачок, который передает мозговые волны в работу роботизированной сварочной руки.Применительно к отрасли такой процесс мог бы сократить объем обучения, которое необходимо существующим сварщикам-ручным сварщикам, чтобы стать операторами роботов. Профессионалы могли надеть колпачок и просмотреть планы, чтобы рассказать роботу, как правильно сваривать детали вместе, вместо того, чтобы подключать компьютерную программу.

Поскольку для этих манипуляторов не потребовались бы отдельные компьютерные программы, роботизированные манипуляторы могли выполнять даже небольшие проекты, для которых время программирования в настоящее время слишком велико, чтобы использование роботов имело смысл.

Эта технология, скорее всего, не появится в ближайшее время. По оценкам исследователей, несмотря на успех прототипа исследовательской группы, разработка крышки для коммерческого использования потребует как минимум пару лет.

2. Коллаборативные роботы

Представьте, что ваш партнер по работе — робот, а не человек. Некоторые компании уже используют коллаборативных роботов. Эти машины имеют удобную для людей конструкцию, которая позволяет легко взаимодействовать с людьми. Датчики делают этих роботов способными собирать информацию и реагировать на меняющиеся ситуации.

Промышленным роботам традиционно требовалось предварительное программирование для выполнения крупномасштабных задач. Эти прочные, но дорогие и громоздкие устройства занимают слишком много места и денег, чтобы быть жизнеспособным вариантом для малых предприятий.

Чтобы решить эту проблему, инженеры создали более надежных роботов для совместной работы, которые могут работать с людьми в промышленных приложениях. Разработчики этих машин надеются сократить на 90% количество задач, которые можно было бы выполнять автоматически, но не делают.

Роботов для совместной работы можно интегрировать в участки ручной сварки, чтобы дополнить работу сварщиков-людей. Ожидайте, что с такими изменениями будет даже больший рост, чем рынок уже демонстрирует.

3. Растущий рынок

Как транспортный, так и автомобильный рынки продолжают внедрять технологические инновации, повышающие производительность. Сварочные роботы — критически важная часть деятельности этих отраслей. В связи с ростом в этих секторах в течение пяти лет с 2018 по 2023 год использование роботов-сварщиков будет расти со средним годовым темпом роста 8. 91%.

Растущий спрос на автомобили во всем мире заставляет транспортную отрасль и автомобильный сектор увеличивать производство. Увеличение производства потребует инвестиций в оборудование, такое как роботизированные сварочные манипуляторы, которые увеличивают скорость и точность процесса автомобилестроения.

Наши услуги по роботизированной сварке

Вам не нужно вкладывать деньги в собственных роботов-сварщиков, чтобы воспользоваться преимуществами их использования. Для этого потребуется гораздо больше времени и денег, чем может потратить большинство предприятий.Вместо этого доверьте свои сварочные проекты профессионалам Summit Steel & Manufacturing. У нас есть предприятие площадью 120 000 квадратных футов в Рединге, штат Пенсильвания, где работает наше роботизированное сварочное оборудование. Все наши специалисты имеют сертификаты AWS, чтобы гарантировать точность сварочных проектов, которые мы выполняем с помощью роботов. Эти автоматизированные службы нуждаются в надзоре и правильном программировании для правильного выполнения работы, а наличие сертифицированных технических специалистов, занимающихся программированием, гарантирует, что роботы правильно выполняют свои задачи.

В Summit Steel мы хотим предложить вашему бизнесу универсальное решение для любого проекта по изготовлению металла или металлообработке. Чтобы получить дополнительную информацию о нашей роботизированной сварке или о любых наших комплексных услугах, свяжитесь с нами сегодня.

Свяжитесь с нами

Брайан Рид — вице-президент по продажам и развитию бизнеса Summit Steel & Manufacturing Inc.

Изучите основы роботизированной сварки

Подробное описание роботизированной сварки

При роботизированной сварке процесс сварки автоматизирован за счет использования роботов, которые выполняют сварку и обрабатывают ее в соответствии с программой, которую можно перепрограммировать в соответствии с предполагаемым проект.Роботизированная сварка — это высокоразвитая версия автоматической сварки, при которой сварку проводят машины, но сварщики по-прежнему контролируют и контролируют процесс.

Использование робототехники позволяет получать точные и быстрые результаты, сокращать количество отходов и повышать безопасность. Роботы способны достигать труднодоступных мест и выполнять сложные и точные сварные линии и швы быстрее, чем при ручной сварке. Это освобождает время для производства и обеспечивает большую гибкость.

Благодаря широкому спектру доступного оборудования роботы могут адаптироваться к широкому спектру процессов сварки, включая дуговую, контактную, точечную, TIG, лазерную, плазменную и MIG сварку. Основное внимание уделяется созданию правильных сварочных программ и приспособлений для сварочного оборудования.

ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ РОБОТНОЙ СВАРКИ

Благодаря преимуществам экономии времени и высокой производительности, роботизированная сварка стала важной в металлургии и тяжелой промышленности, и особенно в автомобильной промышленности, где используется точечная и лазерная сварка.Он лучше всего подходит для коротких сварных швов с изогнутыми поверхностями и повторяемых, предсказуемых действий, которые не требуют постоянных сдвигов и изменений в процессе сварки. С помощью внешних осей робот также подходит для длинных сварных швов, например, в судостроительной промышленности.

Хотя роботизированная сварка в основном используется в массовом производстве, в котором важны эффективность и количество, программы могут быть созданы в соответствии с любыми потребностями, а робототехника может использоваться для небольших и даже разовых производств при сохранении высокой рентабельности.

Роботизированное сварочное оборудование

Роботизированная сварка сочетает в себе сварку, робототехнику, сенсорную технику, системы управления и искусственный интеллект. Компоненты включают программное обеспечение со специальным программированием, сварочное оборудование, доставляющее энергию от источника сварочного тока к заготовке, и робот, использующий оборудование для проведения сварки. Датчики процесса робота измеряют параметры процесса сварки, а его геометрические датчики — геометрические параметры сварных швов.Собирая и анализируя входную информацию от датчиков, система управления адаптирует выходные данные роботизированного процесса сварки на основе спецификаций процедуры сварки, определенных в программе.

В зависимости от предполагаемого использования роботы могут быть роботизированными руками или роботами-порталами. Обычно используются шестиосные промышленные роботы, состоящие из трехосного нижнего рычага и трехосного запястья, поскольку они позволяют устанавливать сварочную горелку на запястье для достижения всех положений, необходимых для трехмерной сварки.

Система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо и предпочтительно специально разработано для роботизированной сварки, потому что тогда все процессы могут управляться роботом.

Обзор роботизированных сварочных систем Kemppi для сварки MIG / MAG

ТЕХНИКА РОБОТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

При роботизированной сварке основное внимание уделяется программному обеспечению и правильному программированию. Основные расходы состоят из оборудования, тестирования и обучения операторов, поэтому роботизация процесса сварки всегда требует точного планирования. Текущее сварочное производство, включая все его операции и затраты, необходимо проанализировать. Кроме того, необходимо проверить совместимость оборудования с робототехникой.

Технические характеристики должны быть точными, чтобы обеспечить правильную сварку. При автоматической сварке сварные швы получаются однородными, поэтому их можно измерить как можно меньше. Согласованные детали позволяют роботу многократно выполнять сварку в одном и том же месте. Всеми процессами можно управлять благодаря заранее спланированным программам, в которых будет работать робот.

Роботы полагаются на ввод оператора для выполнения заданной задачи. Однако эту задачу не обязательно ограничивать сваркой одной и той же детали каждый раз, потому что робот можно перепрограммировать. Робота можно заставить повторять одни и те же действия круглосуточно, но при изменении задачи программу необходимо модифицировать.

Управление сварочным роботом | Сварочная автоматика | Основы автоматизированной сварки

На этой странице рассказывается об управлении сварочным роботом, включая управление роботами с помощью обучения и с помощью датчиков.

Обязательно к прочтению всем, кто занимается сваркой! Это руководство включает в себя базовые знания по сварке, такие как типы и механизмы сварки, а также подробные знания, касающиеся автоматизации сварки и устранения неисправностей. Скачать

Обучение — это процесс обучения робота сварочной операции. Незаменим при внедрении роботов. Обучение можно проводить двумя способами. Во время онлайн-обучения робот фактически используется для изучения операции.При автономном обучении трехмерные данные и операции, созданные с помощью САПР или других методов, загружаются в память робота.
Хотя обучение — важный процесс для определения работы робота, он требует много человеко-часов. Онлайн-обучение становится все более распространенным, поскольку требует относительно меньшего количества человеко-часов для обучения.

При онлайн-обучении робот фактически выполняет сварку, и движение регистрируется датчиками. Движение, обнаруженное датчиками, сохраняется в виде программы. Воспроизведение сохраненной операции (обучающее воспроизведение) обеспечивает роботизированную сварку.
В процессе роботизированной сварки вы можете повысить точность автоматической сварки, используя бесконтактные датчики в качестве глаз для робота, чтобы контролировать отслеживание, отслеживая линии сварки или измеряя форму канавки.

Когда основной материал поступает на линию, датчик или проволока, прикрепленные к электроду или концу горелки, отслеживают поверхность и определяют положение сварки. Обычно используются два типа контактных датчиков: контактные датчики и проволочные датчики касания.
Датчик контактного щупа определяет положение сварки, прикладывая свой щуп, который перемещается вместе с горелкой к канавке, и заставляет его прослеживать линию сварки.

Датчик касания проволоки пропускает слабый ток через проволоку, которая используется в качестве присадочного материала, и заставляет проволоку касаться основного материала для определения соответствующих положений (например, положения начала / конца сварки или положения сварного шва) на пути как слабовидящий человек пользуется тростью. Его недостаток состоит в том, что при изменении угла или ширины раскрытия канавки для обнаружения может потребоваться время, поскольку датчику необходимо многократно обнаруживать точки контакта.

Определение ручки

Определение зазора

Пример изменения ширины раскрытия канавки

Бесконтактные датчики, используемые для роботизированной сварки, включают датчики дуги и лазерные датчики смещения.

Датчики дуги используются для дуговой сварки плавящимся электродом для управления сварочным током во время движения электрода вдоль канавки или для управления положением горелки в соответствии с изменением напряжения дуги.Стоимость относительно невысока, но трассирующее управление может быть невозможно в зависимости от материала заготовки. Как правило, датчики дуги не подходят для определения формы канавки.

С другой стороны, лазерные датчики перемещения представляют собой измерители перемещения, в которых используются лазерные лучи и оптические датчики. Они могут обнаруживать и выводить больше информации с большей скоростью по сравнению с другими датчиками. Их можно использовать для быстрого отслеживания линий сварки, а также для измерения формы канавки и передачи ее обратно в систему управления в реальном времени.Повышенная точность автоматической сварки и более короткое время обработки привели к более широкому применению лазерных датчиков перемещения.

Лазерные датчики перемещения можно классифицировать по методу лазерного излучения. Один тип генерирует колебание пятна луча для облучения цели, а другой тип использует лазерную линию для облучения большой площади. Например, в процессе изготовления специальной заготовки (TB), в котором используется лазерная сварка для соединения нескольких стальных листов с различными материалами и свойствами сложными способами для изготовления материалов для прессовой обработки, лазерный датчик смещения, использующий щелевой светильник, позволяет быстро и точно определять и контроль линии сварки.
Датчики, использующие синие лазеры, могут определять форму ровных сварочных ванн, которые становятся красными от тепла, сразу после сварки. Это улучшает качество автоматической сварки за счет оптимизации в реальном времени различных параметров, влияющих на количество наплавки, таких как напряжение и ток источника питания для сварки и скорость сварки.

Лазерный датчик, охватывающий большую площадь, позволяет измерять и выводить форму, положение и угол канавки с помощью одной сенсорной головки.: Пример управления канавкой с помощью высокоскоростного лазерного сканера 2D / 3D серии LJ-X8000.

Дом

Роботизированная сварка | Автоматизированные Сварочные Аппараты

ЧТО ТАКОЕ РОБОТИЧЕСКАЯ СВАРКА?

Роботизированная сварка автоматизирует процесс сварки с помощью программируемой механической руки. Металлическая проволока подается к концу рукава, где она нагревается встроенной горелкой для завершения сварки.

ПОЧЕМУ СМОТРЕТЬ УЛУЧШЕННУЮ РОБОТИЧЕСКУЮ СВАРКУ?

Усовершенствованная роботизированная сварочная система снижает затраты и повышает качество независимо от размера заказа. Это даже повышает безопасность и помогает инженерам создавать более инновационные конструкции продуктов.

НЕТ МИНИМАЛЬНОГО РАЗМЕРА ЗАКАЗА

Роботы — это универсальные машины, которые можно легко перепрограммировать и которые требуют минимального набора инструментов. Это означает, что настройки не требуются, что делает роботизированные сварочные системы практичными для небольших заказов.Роботизированная сварка экономит деньги даже на сложных одноразовых сборках, где затраты на программирование окупаются более быстрой сваркой и меньшим риском брака. С меньшим количеством деталей, необходимых для настройки сварочного автомата, появляется больше производственных мощностей.

ПРЕИМУЩЕСТВА

Роботы в автоматизированных сварочных системах движутся быстрее и стабильнее, чем человек-сварщик. Они попадают в труднодоступные места, никогда не устают и никогда не ошибаются. Вместе это означает роботизированные сварочные системы:

Производить больше деталей в час и в неделю, чем может сварщик-человек.
Повышайте урожайность, избегая ошибок. Это исключает отходы, жертвенные или испытательные образцы, экономя деньги и снижая затраты, особенно при выполнении сложных и дорогостоящих работ.
Повысьте соблюдение графика, так как отсутствие дефицита означает, что все заказы отправляются вовремя и в полном объеме.
Сниженный расход расходных материалов, таких как газ и проволока, на единицу продукции, поскольку он перемещается быстрее и наносит минимальное количество металла.
Повысьте уверенность в качестве сварного шва, возможно, сократив объем последующего контроля.
Разрешить конструкции, требующие сварных швов, которые сварщик-человек не может выполнить из-за ограниченного доступа или ориентации (что дает инженерам свободу для создания более инновационных продуктов).
Повышение безопасности за счет снижения воздействия на человека дыма, сварочных брызг и вспышек. (Снижение потребности в средствах индивидуальной защиты — еще одна экономия средств!)

Custom — Сварные ячейки роботизированного позиционера

Позвольте позиционирующему роботу выполнять повторяющуюся работу по загрузке и разгрузке, чтобы вы могли переназначить людей-операторов на работу, связанную с качеством.Это изменение снижает производственные затраты, обеспечивает более стабильное качество и сводит к минимуму риски травм. Это более безопасный и быстрый способ работы с продуктами, включая большие, тяжелые и неудобные детали

Время загрузки / разгрузки вручную значительно сокращено
Ассистент над головой не требуется
Автоматическая смена захватов на разные детали
6 степеней свободы
Снижение риска травм
Обычно более низкая стоимость для больших сварных деталей
Детали могут быть легко перемещены в систему и из системы, сокращая погрузочно-разгрузочные операции с материалами при восходящем и нисходящем производстве

Custom — Сварные ячейки без крепления

Комбинируйте манипуляционных роботов со сварочными роботами, чтобы оператору не нужно было загружать / выгружать специальные приспособления, используемые в традиционных сварочных камерах. Сократите затраты и время, затрачиваемые на покупку, обслуживание и хранение оборудования, и используйте более эффективную площадь основания. Выполняйте переход на лету и создавайте единый поток, сводя к минимуму запасы и незавершенное производство для экономии, выходящей за рамки традиционных расчетов рентабельности инвестиций.

Снижение прямых затрат на оплату труда
Режим отключения света
Повышенная производительность и стабильная производительность
Качество выше
Повышенная безопасность
Улучшенная рабочая среда
Создание новых и лучших рабочих мест
Уменьшение / исключение инструмента
Минимальное техобслуживание (без износа инструмента)

ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ РОБОТИЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ

ЧТО ДЕЛАЕТ СВАРОЧНЫЙ СВАРОЧНЫЙ РОБОТ ?

Роботизированный сварщик быстро и безопасно выполняет сварочные работы с помощью шарнирной механической руки, оснащенной горелкой. Удерживая операторов поблизости, но вдали от горячих участков самого сварного шва, сварщики-роботы повышают безопасность, увеличивая скорость и точность. Более того, они создают более желательные сварочные работы.

ЧТО ТАКОЕ РОБОТЫ ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ ? Роботы для дуговой сварки

состоят из программируемой шарнирно-сочлененной руки с перемещением до 6 осей, укомплектованной горелкой, что позволяет роботу быстро и безопасно выполнять ряд задач по дуговой сварке различных деталей и узлов.Роботизированные сварочные ячейки включают в себя встроенные механизмы подачи проволоки и компактную установку, позволяющую максимально увеличить доступное пространство и предоставить преимущества автоматизации сварки на предприятии любого размера.

КОМПАНИЯ ПЕРЕДОВЫХ СВАРОЧНЫХ РЕШЕНИЙ

Успешное внедрение сварочной робототехники требует обширного опыта в области автоматизации и глубокого понимания сварочных процессов. Acieta имеет большой опыт в области автоматизации сварки и опыт в создании комплексных систем, включающих позиционеры поворотной стрелы, столы наклона / поворота и узлы передней / задней бабки.

Партнерство с FANUC, одним из ведущих мировых производителей робототехники, дает Acieta доступ к огромному семейству передовых роботов. Сварочный робот FANUC может достигать высоты более 4,68 м (15,35 фута) и нести 2300 кг (5070 фунтов), что означает, что существуют современные сварочные решения, подходящие для любого производителя — большого или малого.

5 факторов, которые следует учитывать перед переходом к процессу роботизированной сварки

Включение операции промышленной автоматизации в производственный процесс может быть пугающим вложением средств.На самом деле, это довольно большая сумма, и срок окупаемости должен быть тщательно рассчитан. Если вы хотите быть уверенным в том, что у вас хорошая окупаемость инвестиций (ROI), обратите внимание на 5 факторов, которые следует учитывать, прежде чем переходить на автоматизированную систему сварки для вашего производственного процесса.

Какую сварку я делаю?

Всегда помните, что какой бы метод роботизированной сварки вы ни использовали, роботизированная сварка будет немного быстрее, чем традиционные методы сварки.Однако при поиске автоматизированного метода сварки следует учитывать и другие факторы. Фактически, такие аспекты, как зазоры между деталями, методы зажима и сложность, должны играть роль в вашем выборе. Детали с большими зазорами и сложными методами зажима должны по-прежнему выполняться ручным оператором. Рабочие места с деталями, которые легче установить на зажимную систему, и со стандартным зазором, намного лучше подходят для роботизированной сварки.

При анализе метода роботизированной сварки работайте в тесном сотрудничестве со своим интегратором роботов и вместе определите, является ли процесс роботизированной сварки устойчивым для ваших деталей.Другими словами, предоставьте чертеж в САПР деталей, которые вы хотите сваривать, и поищите надежное решение. Это улучшит качество запланированного сварного шва и определит, как детали и инструменты могут быть хорошо интегрированы в роботизированную ячейку.

Имейте в виду, что если вы хотите устранить узкое место или производственную проблему в своем цехе с помощью сварочного робота, вы должны убедиться, что поток деталей на входе является точным. Например, если поступающие детали имеют очень низкое качество, сварочный робот не сможет помочь уменьшить производственные проблемы.Перед интеграцией автоматизации убедитесь, что вы контролируете свои восходящие процессы.

Вы думали о планировании?

Переход на автоматизацию может значительно увеличить производство, поэтому вы должны быть готовы отреагировать на такое большое изменение. Это может показаться странным, но увеличение производства должно происходить после определенного количества размышлений. Достигнув пика производства, может возникнуть соблазн купить более крупного промышленного робота и много нового оборудования, но такие инвестиции довольно дороги и должны осуществляться с умом.Еще раз свяжитесь с вашим производителем роботов или интегратором робототехнических систем и обсудите ваши краткосрочные и долгосрочные планы расширения.

Планирование можно также рассматривать с точки зрения краткосрочной немедленной подготовки. Например, вашим клиентам нужен спорадический большой объем производства или вам нужно часто менять производственный цикл? Подготовка оборудования, программирование, заказ материалов и расходных материалов должны быть запланированы, чтобы сократить время простоя после того, как производство будет готово к запуску.

Может ли мое предприятие вместить робота?

При рассмотрении роботизированной реализации количество доступного пространства может быть критическим. Фактически, сам сварочный робот может быть массивным, и, кроме того, защита вокруг него также может занимать много места. Такие аппаратные средства, как источники сварочного тока и системы распределения расходных материалов, следует учитывать при определении площади роботизированной сварочной ячейки. Не забудьте оставить место для частей, чтобы входить в камеру и выходить из нее. Вам также следует подумать о сотрудничестве с интегратором роботизированных систем, чтобы понять правила и нормы безопасности, действующие в вашем регионе.

Также следует учитывать параметры электроэнергии. Ознакомьтесь со спецификациями вашего роботизированного сварочного аппарата, а также со спецификациями источников питания, чтобы узнать, что вам нужно. Вы можете рассмотреть рабочий цикл вашего приложения и убедиться, что ваше здание соответствует этим спецификациям. В большинстве случаев, если у вас уже есть сварочные аппараты, электричество не должно вызывать большого беспокойства.

Есть ли у меня соответствующий персонал, чтобы заставить этого робота работать?

Для достижения качества производства и его поддержания после запуска вам необходим опытный сварщик, который сможет оценить и откалибровать роботизированную сварку.Фактически, наличие сотрудника со значительным опытом может быть ключом к успеху в хорошем сварочном процессе. Поскольку методы программирования продолжают упрощаться, этот опытный сварщик может при необходимости запрограммировать или перепрограммировать робота. Благодаря таким методам программирования, как обучение Kinetiq, время обучения оператора невелико, и сварочного робота можно очень быстро перепрограммировать.

Начальное обучение может быть ключом к успешному внедрению. Фактически, производители сварочных роботов обычно проводят обучение после покупки робота.Обучение может длиться от 1 до 3 недель, и это, вероятно, лучший способ привести вашу ячейку в рабочее состояние в кратчайшие сроки. После того, как ваш робот будет имплантирован, убедитесь, что вы в курсе последних событий в мире промышленных роботов, чтобы получить новейшие методы программирования. Привлекайте своих сотрудников к непрерывному обучению и обновлению программного обеспечения.

Как мне оправдать расходы?

Оцените объем деталей, которые робот может сварить в первый год, и оцените экономию рабочего времени, эквивалентную этому производству.Имейте в виду, что большая часть экономической экономии, получаемой при использовании автоматической сварочной ячейки, является результатом сокращения трудозатрат. Если сварщика заменят сварщиком-автоматом, его могут отправить на другое рабочее место или даже повысить до руководящего поста. Рассчитайте окупаемость с точки зрения количества времени, которое вы сэкономите, переключившись с обычного метода сварки на автоматизированный. Вы должны принять к сведению это; небольшие компании, автоматизирующие свои процессы, могут полностью окупиться за 12–15 месяцев.

Наконец, имплантация роботизированной ячейки — это все, что нужно для планирования. Спланируйте производство, материалы, обучение и т. Д. Чтобы получить надежный сварочный процесс, обратитесь к надежному производителю роботов или интегратору робототехнических систем. Имейте в виду, что вашего робота можно легко перепрограммировать и что необходимость в специальных роботах все меньше и меньше, поскольку современные роботы гораздо более гибкие, чем их предшественники. Посмотрите, какие у вас есть варианты, и взгляните на ссылку внизу этой страницы, чтобы узнать, как новое обучение Robotiq Kinetic Teaching может быть интегрировано в вашу роботизированную сварочную ячейку.

Готовые решения для автоматизации электродуговой сварки на базе роботов

Увеличивайте эффективность Вашего процесса дуговой сварки применением роботов

Большие объемы производства? Не обязательно.

Единый поставщик оборудования — единая гарантия.

Пример ячейки: Ячейка с двумя станциями для сварки длинных заготовок.

Программные продукты

Читайте также:

Основы автоматизированной/роботизированной сварки — Kemppi

Подробное изложение процесса роботизированной сварки

Роботизация — как путь оптимизации сварочных процессов

Сварочные роботы Fanuc

Сварочные роботы | Роботизация сварки | Днепр, Украина

Роботизация сварочных процессов

Преимущества:

Роботы компании FANUC

Cарочное оборудование Kemppi для роботизации сварки KempArc

Горелки ABICOR BINZEL

Роботизация в промышленности: перспективы региона | Экспертиза на РБК+ Калининград

Коллаборативная роботизация сварочного производства завода металлоконструкций

Роботизация сварочного производства — Энциклопедия по машиностроению XXL

Роботы для дуговой сварки | Роботизированные сварочные роботы Tig & Mig

Роботы для дуговой сварки | Простая установка и программирование упрощают начало работы

Просто соедините и сварите

Простое программирование сварочных роботов

Полная интеграция вспомогательных двигателей и позиционеров

Мы выполняем несколько процессов роботизированной сварки

Интеллектуальные функции для интеллектуальной роботизированной дуговой сварки

Используйте датчики для настройки программ

Дуговая сварка с оптическим зрением

Автоматическое выравнивание TCP

Технология MultiARM

Роботы для прочной дуговой сварки — большие преимущества

Самая высокая полезная нагрузка в своем классе

Даже лучше, чем человеческая рука

Преимущества полого запястья

Специалист в узком пространстве

Для крупных деталей ось рельса не требуется

Необязательно покупать, чтобы попробовать

Пробная программа WeldPRO

Простое автономное программирование в WeldPRO

Самые популярные процессы роботизированной сварки

7 типов процессов роботизированной сварки

Процесс роботизированной сварки — как работает роботизированная сварка

Процессы роботизированной сварки

Как работает роботизированная сварка

Роботизированные сварочные процессы

1. Дуговая сварка

2. Сварка сопротивлением

3. Точечная сварка

4. Сварка TIG

5. Сварка МИГ

6. Лазерная сварка

7. Плазменная сварка

Robotic vs.Ручная сварка

Следует ли использовать роботизированную сварку?

Плюсы роботизированной сварки

1. Повышенная эффективность

2. Повышенная безопасность

3. Лучшая точность

4. Меньше отходов

5. Более низкая стоимость доставки

Минусы роботизированной сварки

1. Более высокая первоначальная стоимость

2. Меньшая гибкость

3. Невозможно для небольших проектов

Будущее роботизированной сварки

1. Сварочные роботы с интеллектуальным управлением

2. Коллаборативные роботы

3. Растущий рынок

Наши услуги по роботизированной сварке

Изучите основы роботизированной сварки

Подробное описание роботизированной сварки

Управление сварочным роботом | Сварочная автоматика | Основы автоматизированной сварки

Роботизированная сварка | Автоматизированные Сварочные Аппараты

Custom — Сварные ячейки роботизированного позиционера

Custom — Сварные ячейки без крепления

5 факторов, которые следует учитывать перед переходом к процессу роботизированной сварки

Какую сварку я делаю?

Вы думали о планировании?