В методе оценки координат в точке контакта двух сторон кольцевого сварного шва для прогнозирования соединения используется модель кусочно-байесовской линейной регрессии (PBLR).

Априорные условия параметра следующие: , .

4. Эксперименты и результаты

4.1. Эксперимент с кольцевым сварным швом напорной трубы после сварки

Чтобы проверить осуществимость метода PBLR, популярных в настоящее время алгоритмов глубокого обучения для прогнозирования последовательности, алгоритма LSTM и традиционного алгоритма линейной аппроксимации (LR) методом наименьших квадратов были использованы для прогнозирования координат положения точек контакта соединений по обеим сторонам кольцевого сварного шва.

Сеть LSTM — это нейронная сеть, используемая для обработки данных последовательности. Более того, в отличие от обычных нейронных сетей, он может обрабатывать данные с изменением последовательности. В качестве примера рассмотрено точечное множество площади основного металла левого контура сварного шва и разрезано на входную последовательность ,…, и , и выходную последовательность ,…, и с последовательностью длины n через равные промежутки времени, где м — расчетная длина. Предыдущее содержимое последовательности предсказывало результат последующего ; таким образом, обучающий набор сети LSTM был связан с выбранной длиной последовательности n и предсказанной длиной м .Если длины последовательности n и м были слишком велики, чтобы обучающий набор LSTM был достаточно мал, это приводило к плохой способности прогнозирования сети LSTM. Общий метод прямого расчета сети LSTM выражается следующим образом: где i , f , c и o — это входной вентиль, забывающий вентиль, состояние ячейки и выходной вентиль соответственно. W и b — соответствующие матрица весовых коэффициентов и член смещения соответственно. σ и tanh — сигмовидная и гиперболическая тангенсные функции активации соответственно. Процесс расчета LSTM можно разделить на 4 этапа: (1) вычисление выходного значения ячейки LSTM на основе уравнения (6), (2) вычисление элемента ошибки каждой ячейки LSTM в обратном направлении, включая два направления обратного распространения на основе уровень времени и сети, (3) вычисление градиента каждого веса в соответствии с соответствующим членом ошибки и (4) применение алгоритма оптимизации на основе градиента для обновления весов.Гиперпараметры обучения LSTM, использованные в этой статье, были установлены следующим образом: количество шагов обучения метода LSTM составляло 10 000, длина последовательности n равнялась 20, а количество узлов скрытого слоя равнялось 8.

Стандартный линейный регрессионная модель метода LR была установлена ​​как y  =  ax  +  b , а данные профиля основного металла и регрессионный анализ с обеих сторон были выполнены методом наименьших квадратов.

Количество выбранных точек изменения важных параметров в модели PBLR влияет на сложность регрессионной модели.Здесь была отобрана 1/10 часть обучающей выборки. Тенденция изменения контура основного металла шва была относительно единой, и метод выбора равных интервалов можно было использовать при выборе cp _i . Предыдущие условия регрессии параметров модели PBLR были , и . Используя язык Stan для создания модели PBLR, итеративное условие было установлено как 10 000 итерационных шагов, а методом оптимизации был итерационный метод Ньютона. Модель PBLR использовалась для прогнозирования координат положения точек контакта методов LSTM и LR с обеих сторон кольцевого сварного шва на основе данных профиля и основного металла с обеих сторон.Были собраны профили поверхности различных положений кольцевого сварного шва диаметром 120 мм, 130 мм и 140 мм. Основной металл на левой стороне цилиндра демонстрировал явное углубление вниз в месте, близком к сварному шву. На рис. 7 показан эффект предсказания.

Из приведенной выше сравнительной таблицы видно, что метод LSTM имеет большое отклонение из-за меньшего количества обучающих наборов в случае большой ширины сварного шва, как показано на рисунках 7(a), 7(c) и 7. (г) по данным основного металла с правой стороны.В случае обильных тренировочных наборов эффект был близок к эффекту метода PBLR, как показано на рисунках 7 (b) и 7 (d), и был предсказан на основе данных левого основного металла. С другой стороны, метод LR дает лучший эффект прогнозирования в случае отсутствия явного изменения контура основного металла, как показано на рисунках 7(c)–7(f) справа, но имеет плохой эффект прогнозирования в случае значительного изменения контура основного металла, т. е. изгиба основного металла, как показано на рис. 7(а)–7(е), слева.По сравнению с методами LSTM и LR метод PBLR был более стабильным в прогнозирующем эффекте и мог адаптироваться к мутации левосторонней депрессии основного металла.

4.

Были собраны профили поверхности 30 различных положений кольцевых сварных соединений катаного цилиндра диаметром 170 мм и 200 мм, а также контурные точки основного металла в зоне сварки. были предсказаны с использованием трех вышеупомянутых методов.Эффект прогнозирования показан на рисунке 8. Ошибка измерения пика кольцевого сварного шва на основе метода прогнозирования контура PBLR в основном возникает из-за ошибки установки измерительного устройства, ошибки оценки и ошибки линейной подгонки основного металла. В идеальном случае погрешность установки и оценки измерительного устройства можно принять за 0. Следовательно, теоретическую погрешность измерения, основанную на пиках кольцевого сварного шва PBLR, можно определить как погрешность оценки. В таблице 1 показано среднее абсолютное значение расчетного отклонения трех методов, PBLR, LSTM и LR, на 30 различных соединениях с левой и правой сторон кольцевого сварного шва, а также среднее абсолютное значение теоретической погрешности измерения пика. .В таблице 2 показано расчетное отклонение методов PBLR, LSTM и LR для 10 различных соединений на левой и правой сторонах кольцевого сварного шва диаметром 170 мм и 200 мм, отклонение между прогнозируемым PBLR и фактическим контуром было меньше, чем что методами LSTM и LR, а теоретическая средняя абсолютная ошибка пикирования, измеренная этим методом, может достигать 0,06  мм, что соответствует требованиям к точности обнаружения соответствующих блоков детектирования.

Позиция (мм) PBLR LSTM LR левый правый левый правый левый правый 170 1 0. 044 0,077 0,267 0,422 0,209 0,106 2 0,030 0,045 0,642 0,575 0,096 0,188 3 0,038 0,069 0.359 0.158 0.245 0,245 0.604 4 0,031 0,056 0,056 0,148 0,179 0.186 +0,582 5 0,068 0,073 0,276 0,275 0,133 0,542 + 200 1 0,048 0,042 0,641 0.383 0.197 0.297 2 0,030 0,047 0,047 0,169 0.169 0.121 0,145 0.345 3 0. 056 0,050 0,196 0,348 0,411 0,330 4 0,034 0,040 0,193 0,736 0,313 0,289 5 0,047 0,051 0.540 0.280 0,280523 0.433 0.640

4.3. Эксперимент по продольному сварному шву напорной трубы после сварки

Обе стороны основного металла продольного сварного шва напорного трубопровода имели эллиптическую форму, аналогичную вышеупомянутой схеме сравнительного эксперимента с кольцевым сварным швом.Использовались методы PLR, LSTM и подбора эллипса на основе наименьших квадратов (EF).

Метод EF рассматривает набор точек области основного металла по обеим сторонам сварного шва как , а целевая кривая регрессии может установить уравнение квадратичной кривой с параметром регрессии , а именно,

На основе принципа наименьшего -квадратов, аппроксимация квадратичной кривой преобразуется в квадратичную кривую. Сумма квадратов алгебраических расстояний во всех позициях набора точек равна , а метод наименьших квадратов квадратичной кривой решается с помощью .Однако в нормальных условиях диаметр цилиндра напорной трубы велик, и решение является более сложным. Координата набора точек базового материала может быть нормализована, то есть с использованием преобразования координат , где T задается формулой, где s — коэффициент масштабирования и вектор смещения. Связь между ними задается следующим уравнением:

Чтобы отличить подобранную квадратичную кривую от гиперболы, параболы и т. д., можно добавить следующие ограничения, гарантирующие, что она станет окружностью или эллипсом, а диаметр цилиндрическая часть, подлежащая испытанию.Следовательно, где α — коэффициент эллипсификации.

Метод выбора параметров в модели PLR такой же, как и в модели PBLR, используемой для кольцевого сварного шва. Априорные условия для регрессии параметров модели PLR: , , и . Язык Stan используется для создания модели PLR, а заданное итеративное условие составляет 10 000 шагов. Метод оптимизации — это итерационный метод Ньютона. На рис. 9 показаны результаты прогнозирования трех методов оценки с проектными диаметрами 155 мм и 550 мм.

Из рисунка 9 видно, что эффект прогнозирования метода LSTM для продольного шва согласуется с эффектом кольцевого шва. Меньшее количество обучающих выборок может привести к большим отклонениям прогноза, как показано на рис. 9(а), в правой части эффекта прогнозирования данных по основному металлу. С точки зрения тенденции прогноза общая тенденция прогноза LSTM не соответствует схеме. Тенденция показана на рисунках 9(b) и 9(c). В напорном трубопроводе с небольшим смещением на рисунках 9(a)–9(c) метод EF предсказывает лучший контурный эффект, но когда существует большое смещение, прогнозируемое направление имеет большое отклонение, как показано на рисунке 10. (г).Напротив, общий результат прогнозирования метода PLR является более точным и может лучше предсказать тенденцию профиля основного металла даже при наличии большого смещения.

4.4. Эксперимент на продольном сварном соединении перед сваркой

Были собраны профили поверхности 30 различных стыков продольных сварных соединений катаного цилиндра диаметром 255 мм и 600 мм. Точки контура основного металла в зоне сварки прогнозировались тремя вышеуказанными методами.На рис. 10 показан эффект предсказания. Таблица 3 показывает PLR в 30 различных положениях сустава. Две модели LSTM и EF оценивают средние значения абсолютного отклонения и теоретической ошибки в продольных сварных швах с левой и правой сторон сварного шва соответственно. В табл. 4 приведены расчетные отклонения методами PLR, LSTM и EF для 10 различных стыков с левой и правой сторон продольного шва диаметром 170 мм и 200 мм. Из результатов видно, что среднее значение абсолютной ошибки отклонения между прогнозируемым и фактическим контурами меньше при использовании PLR, а теоретическая средняя абсолютная ошибка пикинга, измеренная этим методом, может достигать 0.07 мм, что соответствует требованиям точности обнаружения соответствующих блоков детектирования.

4

Позиция (мм) PLR LSTM EF Left Right левый правый левый вправо 255 255 1 0,047 0,056 0. 142 0,205 0,337 0,795 2 0,036 0,054 0,102 0,295 0,283 0,687 3 0,049 0,071 0,537 0,731 0.242 0.221 0.221 4 4 0.063 0.062 0,199 0.281 0.253 0.253 0,182 5 0.057 0,069 0,348 0,321 0,248 0,145 91 172 600 1 0,042 0,064 0,566 0,480 0,356 0,404 2 2 0.052 0,075 1.155 0,779 0.779 0.678 0.468 0.468 3 0,062 0,064 0. 219 0,477 0,188 0,488 4 0,033 0,056 0,601 1,189 0,273 0,397 5 0,052 0,078 0,112 0,395 0.111 0.111 0,697

5. Выводы

Направьтесь к решению проблемы, что метод измерения достижения пика, определяемый стандартом, не может быть эффективно использован в обнаружении внешнего вида, обнаруженного сварки сосуда под давлением без полированного армирования и несоосности, мы предлагаем метод оценки на основе регрессии.В предлагаемом методе мы сначала используем лазерный датчик профиля для получения набора точек контура поверхности сварного шва, а затем на основе характеристик контура основного металла кольцевого шва и продольного шва вводим дискретную точечную информацию на основе моделей логистической регрессии и байесовской линейной регрессии, разделить единую регрессионную модель на несколько взаимосвязанных моделей кусочной регрессии и изменить тренд предсказания модели и значение смещения в каждом сегменте модели. Затем мы собрали различные данные профиля зоны сварного шва напорного трубопровода до и после сварки и сравнили наши предложенные методы PLR и PBLR с существующим методом LSTM, методами линейной регрессии и эллиптической регрессии с точки зрения эффектов прогнозирования. Результаты показали, что точность методов PBLR и PLR была лучше, а теоретическая средняя абсолютная ошибка пикинга, измеренная в разных положениях, могла достигать примерно 0,8 мм. В будущем мы разработаем экспериментальное устройство с более высокой точностью позиционирования для достижения высокоточного обнаружения выступов сварного шва напорного трубопровода.

Доступность данных

Все данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, включены в статью.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Вклад авторов

П.Л., Г.Л. и Н.Ю. разработали концепцию исследования; П.Л. и Нью-Йорк выполнили эксперименты; П.Л. и Г.Л. выполнили модель системы; и П. Л. написал рукопись.

Благодарности

Данное исследование финансировалось проектом научно-технического плана Государственного управления по регулированию рынка, грант №.2019МК143.

Процесс/оптимизация параметров

1. Применимость

1.1 Все поставки и другие услуги, осуществляемые нами, и все платежи, осуществляемые в нашу пользу, регулируются исключительно настоящими Условиями доставки и оплаты. Если применимые положения могут быть признаны отсутствующими, Общие условия поставки австрийской электротехнической и электронной промышленности применяются в качестве субсидиарного права; во всех остальных отношениях применяются австрийские законы и правила.Если какие-либо деловые условия Заказчика противоречат настоящим Общим условиям поставки и оплаты, мы будем связаны такими расхождениями только в том случае, если мы прямо признали их в письме или по телефаксу.

1.2 Принимая товар и/или услугу, Заказчик признает исключительную применимость наших Условий доставки и оплаты.

2. Предложения

2.1 Наши предложения не требуют участия и могут быть изменены, если только в предложении прямо не указан период действия.Документы, относящиеся к нашим предложениям, такие как чертежи, иллюстрации, образцы и образцы, а также данные о размерах, весе, производительности и потреблении, содержат или представляют собой только приблизительные данные и не считаются специально согласованными характеристиками, если не указано иное. Мы оставляем за собой право вносить изменения по техническим причинам.

2.2 Мы сохраняем за собой права собственности и авторские права на все сметы расходов, чертежи и другие документы; они не могут быть раскрыты какой-либо третьей стороне или использованы для целей какой-либо третьей стороны.

3. Прием заказа; дополнительные соглашения

Принятие заказа и любые обязательства или дополнительные соглашения, принятые нашими сотрудниками, а также поправки и изменения любого рода не являются обязательными для нас до тех пор, пока мы не вышлем письменное подтверждение по почте, факсу или электронной почте.

4. Цена и условия оплаты; взаимозачет

4.1 Цены всегда указаны по прейскуранту, действующему на дату поставки. Это цены франко-завод (EXW), без учета упаковки, страховки, погрузки на заводе и налога на добавленную стоимость; упаковка обратно не принимается.

4.2 Платежи должны производиться наличными, без каких-либо вычетов и без комиссий, в течение 30 дней с даты выставления счета. Мы должны решить, какие претензии или частичные претензии Заказчика могут быть зачтены в счет таких платежей.

4.3 Если какие-либо изменения в исполнении заказа вызваны обстоятельствами, при которых риск ложится на Заказчика, то последний несет все связанные с этим дополнительные расходы.

4.4 Если срок платежа превышен, мы имеем право взимать проценты за просрочку платежа в размере десяти процентных пунктов выше применимой базовой ставки, объявленной Австрийским национальным банком, плюс расходы по взысканию, такие суммы составляют не менее 12% p .а. общей претензии. Это не предрешает каких-либо дальнейших последствий невыполнения платежа.

4.5 Недопустимо, чтобы Заказчик удерживал платежи или засчитывал их против оспариваемых нами встречных требований.

4.6 Если у Заказчика есть претензии к нам, мы имеем право в любое время зачесть их против наших собственных требований к Заказчику.

4.7 За услуги, выполняемые по контрактам на работу и материалы (установка, ремонт, техническое обслуживание и другие подобные работы), мы будем взимать почасовые ставки и цены на материалы, действующие на момент завершения, плюс наши применимые надбавки за любые сверхурочные, ночные- рабочее время, воскресенье и праздничные дни; время в пути и время ожидания считаются рабочим временем.Командировочные расходы, а также суточные и ночные расходы оплачиваются отдельно.

5. Производительность, доставка и по умолчанию

5.1 Срок поставки начинается с момента отправки уведомления о подтверждении заказа, а период выполнения работ по установке, техническому обслуживанию или ремонту начинается с момента передачи оборудования. Однако ни в коем случае период поставки или исполнения не должен начинаться раньше, чем через 14 дней после того, как Заказчик предоставил нам документы (например,г. технические чертежи, планы и т. д.), разрешения или утверждения, за получение которых она несет ответственность, или после внесения согласованной предоплаты. Срок поставки или исполнения считается соблюденным, если мы уведомили Заказчика до этого срока о нашей готовности доставить или выполнить; в случаях, когда специальное соглашение обязывает нас отправить или доставить, срок поставки или исполнения считается соблюденным, если объект поставки или исполнения покинул наш завод до такого срока.

5.2 Сроки поставки или исполнения продлеваются на время любых непредвиденных препятствий, находящихся за пределами нашей сферы влияния, таких как простои, серьезные увольнения персонала, незаконные забастовки, задержки в поставках основного сырья или компонентов и т.п., а также обстоятельства, при которых риск несет Заказчик, в той мере, в какой эти препятствия и/или обстоятельства имеют существенное значение для несоблюдения сроков. Препятствия и/или обстоятельства такого рода также аннулируют последствия невыполнения обязательств, за которые мы в противном случае несли бы ответственность, на время действия таких препятствий; любые договорные обязательства по штрафным санкциям, которые могли быть согласованы для конкретных случаев, полностью перестают применяться.О начале и окончании таких препятствий должно быть дано немедленное уведомление. Мы имеем право расторгнуть договор полностью или частично, если возникнут такие препятствия. В этом случае, если Заказчик не докажет грубую небрежность с нашей стороны, претензии Заказчика о возмещении убытков недопустимы.

5.3 Если согласованные сроки поставки или исполнения или сроки, которые были продлены в соответствии с пунктом 5.2 выше, превышены более чем на четыре недели, Заказчик имеет право расторгнуть договор, предоставив нам как минимум 14 дополнительных дней. уведомлением, направленным нам заказным письмом.Если Заказчик не докажет грубую небрежность с нашей стороны, претензии Заказчика о возмещении убытков в этом случае не принимаются.

5.4 Если Заказчик несет убытки из-за задержки, за которую мы несем ответственность, то он имеет право на компенсацию в размере 0,5% за всю неделю — максимум до 5% — от стоимости этой части поставки. которые не могут быть использованы вовремя или по назначению в результате просрочки. За другие услуги компенсация составляет 5% от вознаграждения.Любые претензии о возмещении ущерба, выходящие за рамки вышеизложенного, недопустимы, равно как и претензии о возмещении ущерба в результате задержек со стороны наших поставщиков, если только не будет доказана грубая небрежность с нашей стороны.

5.5 В тех случаях, когда мы взяли на себя обязательство осуществлять отгрузку, мы должны решить способ и маршрут перевозки. Товары всегда отправляются на риск и за счет Заказчика. Мы несем ответственность за ущерб только в том случае, если будет доказана грубая небрежность с нашей стороны. Мы оформляем транспортное/полное страхование только по заказу и за счет Заказчика.

5.6 Мы имеем право осуществлять частичные поставки.

5.7 Соблюдение нами срока поставки зависит от выполнения Заказчиком своих договорных обязательств по всем незавершенным, еще не завершенным деловым операциям.

5.8 Если отгрузка задерживается из-за обстоятельств, при которых риск ложится на Заказчика, то последний несет все связанные с этим дополнительные расходы, например, расходы на хранение на нашем заводе, но с минимальной ежемесячной оплатой 0.5% от суммы счета. В таком случае мы также имеем право предоставить Заказчику льготный период не более 14 дней, и если этот период истечет безрезультатно, мы будем иметь право по своему усмотрению либо принять альтернативные меры в отношении Товар(ы) должен быть доставлен(ы) и осуществлена ​​доставка Заказчику в течение достаточно продолжительного периода времени, или расторжение договора и требование возмещения убытков за нарушение договора. В этом последнем случае мы имеем право, без предоставления каких-либо конкретных доказательств, потребовать 10% вознаграждения за предполагаемую поставку в качестве возмещения убытков. Если это надлежащим образом обосновано, мы также можем потребовать компенсацию за любой ущерб, превышающий эту сумму.

5.9 В случае товаров, заказанных по запросу или заказанных для производства без инструкций по отгрузке, поставка должна быть осуществлена ​​в течение трех месяцев. Если этот срок не используется, то аналогично применяется пункт 5.8.

5.10 Для услуг, выполняемых по договорам на выполнение работ и материалов (4.7), Заказчик должен предоставить нам необходимое оборудование и вспомогательные материалы (напр.г. лебедки, рельсы, электричество и т. д.) своевременно и бесплатно, даже если установка включена в цену (4.1) или если для этого была оговорена фиксированная цена. Любые работы, которые должны быть выполнены Заказчиком перед установкой, т.е. строительные работы должны быть завершены до прибытия наших монтажников. Кроме того, Заказчик должен принять все меры предосторожности, необходимые для защиты людей и имущества. Мы не несем ответственности за вспомогательный персонал, оборудование и вспомогательные материалы, которые могут быть предоставлены в наше распоряжение, если с нашей стороны не будет доказана грубая небрежность.

6. Переход риска

6.1 Риск переходит к Заказчику, как только изделия, которые должны быть доставлены, или изделия, над которыми мы выполняли техническое обслуживание, ремонт или другие работы, покидают наш завод. То же самое относится и к частичным поставкам или в случаях, когда мы взяли на себя расходы по доставке или выполнили доставку, настройку, сборку, установку или другие подобные услуги. Если техническое обслуживание, ремонт или другие работы выполняются на территории Заказчика, то риск переходит к последнему, как только он получает уведомление о том, что соответствующие работы завершены.

6.2 В случае задержки отправки или доставки груза по причинам, за которые мы не несем ответственности, риск переходит к Заказчику, как только он получает уведомление о готовности груза к доставке.

7. Сохранение права собственности; расторжение

7.1 Мы сохраняем за собой право собственности на поставленный(е) товар(ы) до тех пор, пока наши претензии в отношении покупной цены и все другие претензии, которые мы имеем – на любых законных основаниях – к Заказчику, не будут полностью урегулированы.

7.2 Заказчику разрешается перепродавать доставленный товар, даже если он был соединен с другими товарами или подвергнут обработке, только в ходе обычной коммерческой деятельности своей компании. Однако это разрешение исключается, если возникающие в результате претензии переуступаются третьим лицам или на них распространяется запрет на уступку, или если Заказчик неплатежеспособен или не выполняет свои договорные обязательства. Никакие другие способы распоряжения не разрешены Заказчику.В случае ареста, конфискации или иного распоряжения третьими лицами Заказчик должен немедленно уведомить нас об этом. Наши юридические расходы, понесенные в связи с обеспечением соблюдения нашего права собственности, несет Заказчик.

7.3 Заказчик уже сейчас уступает нам свои требования и другие права от перепродажи, сдачи в аренду или лизинга поставленного предмета, даже если этот последний был соединен с другими предметами или подвергнут обработке; Заказчик должен сделать запись об этом в своих бухгалтерских книгах. Если доставленный предмет продается или передается третьему лицу для использования этим лицом вместе с другими предметами (независимо от того, был ли он соединен с какими-либо такими предметами или подвергнут обработке), то требование о дебиторской задолженности может быть удовлетворено только назначены в пределах суммы покупной цены, причитающейся нам. Это не наносит ущерба любым дальнейшим требованиям о возмещении убытков.

7.4 Заказчик имеет право собирать требования и отстаивать другие права только в той мере, в какой он выполнил свои платежные обязательства перед нами и не является неплатежеспособным.7.5 Если Заказчик будет действовать вопреки условиям договора, в частности, задержав платеж или любое другое договорное обязательство и/или будучи неплатежеспособным, мы имеем право по своему усмотрению либо расторгнуть договора без предоставления отсрочки или, оставив договор в силе, забрать доставленный предмет или запретить его использование. Мы также имеем право продать возвращенный товар на открытом рынке; после вычета платы за обработку в размере 10% от выручки, полученной таким образом, оставшаяся часть будет вычтена из общей суммы наших непогашенных претензий к Заказчику. До возврата товара в случае расторжения договора мы взимаем с Заказчика плату за использование в размере 5% от первоначальной стоимости товара, если фактическое уменьшение его стоимости еще больше.

8. Гарантия

8.1 Мы не даем никаких гарантий в отношении обычных отклонений в размере, весе или качестве (или в соответствии со стандартами ÖNORM, EN или DIN), а также не даем никаких гарантий в отношении информации, предоставленной в отношении пригодности поставляемых изделий для данной цели. предполагаемой Заказчиком, или для любой другой конкретной цели.

8.2 Несмотря на то, что мы гарантируем правильность наших инструкций по обработке, руководств пользователя/эксплуатантов и консультационных услуг для клиентов, соблюдение законодательных или других правил при использовании поставленных изделий и тестирование этих изделий для предусмотренной цели остается исключительной ответственностью Заказчик. Мы будем нести ответственность за любые инструкции, отличающиеся от наших письменных инструкций по обработке и руководств пользователя/эксплуатации, только в том случае, если мы предварительно прямо подтвердили эти отклонения Заказчику в письменной форме, письмом, факсом или электронной почтой.

8.3 Поставляемые товары или услуги должны быть проверены Заказчиком сразу же после их доставки. О любых дефектах необходимо сообщать нам немедленно после их обнаружения в письменном уведомлении, отправленном письмом, по факсу или электронной почте, с указанием номера и даты уведомления о подтверждении заказа, накладной или счета-фактуры, а также серийного номера и комиссии. числа. Если Заказчик не направит это немедленное уведомление, он больше не может предъявлять какие-либо претензии по гарантии или требования о возмещении убытков из-за самого дефекта или из-за какого-либо заблуждения относительно того, что доставка или услуга были свободны от дефектов.В уведомлении должно быть указано, какие поставленные товары или оказанные услуги затронуты дефектами, в чем конкретно заключаются дефекты и при каких сопутствующих обстоятельствах эти дефекты возникли. Каждый дефект должен быть точно описан. Любые расходы, которые мы понесем в результате необоснованных уведомлений или уведомлений, которые иным образом противоречат условиям использования, должны быть возмещены нам Заказчиком.

8.4 В случае корректирующих и профилактических работ по техническому обслуживанию наша гарантия ограничивается фактически оказанными услугами.Мы гарантируем правильное функционирование установки, машины, Программного обеспечения и т.п., компоненты которых не были поставлены нами, только в том случае, если мы доказуемо взяли на себя обязательство – несмотря на предоставление определенных компонентов Заказчиком или третьими сторонами – произвести установку ( или машина и т. д.) в целом, и если рассматриваемая неисправность не связана с неверной или неполной информацией от Заказчика.

8.5 Если не оговорено иное, гарантийный срок составляет 24 месяца.Однако с начала 13-го месяца этого периода наша гарантия ограничивается предоставлением бесплатно предметов, необходимых для устранения дефектов; с этого момента любые претензии по гарантии, выходящие за рамки вышеизложенного, недопустимы. Это ограничение срока также применяется к поставке объектов, считающихся недвижимыми, и к работе над объектами, которые являются или считаются недвижимыми. Гарантийный срок начинает истекать с момента перехода риска в соответствии с пунктом 6.Заказчик всегда должен доказать, что дефекты, выявленные в течение гарантийного срока, уже существовали на момент перехода риска.

8.6 В тех случаях, когда мы даем гарантию, мы по своему усмотрению и в течение разумного периода продолжительностью не менее 4 недель либо заменяем сам дефектный товар или его дефектные компоненты на товар без дефектов или дефектов. — бесплатные компоненты, или устранить дефект(ы), или предоставить Заказчику разумную скидку в цене, или (если рассматриваемый дефект не является незначительным) расторгнуть договор.Гарантийный срок не продлевается при замене изделия или частей или компонентов, принадлежащих к изделию. Однако, если оставшаяся часть гарантийного срока, включая ту часть периода, в течение которой наша гарантия ограничивается бесплатным предоставлением необходимых материалов в соответствии с пунктом 8.5, длится менее двенадцати месяцев, то гарантийный срок на замененный товаров, частей или компонентов продлевается до двенадцати месяцев. Обмениваемые таким образом предметы, детали или компоненты становятся нашей собственностью.Мы не возмещаем затраты на любое фактическое или предпринятое устранение дефекта Заказчиком или любой третьей стороной.

8.7 В той мере, в какой это необходимо и можно разумно ожидать от Заказчика, предмет поставки или исполнения или его дефектная(ые) часть(и) должны быть отправлены или доставлены нам немедленно по нашему запросу, в Риск и расходы стороны, в противном случае любые гарантийные обязательства с нашей стороны становятся недействительными.

8.8 Заказчик не имеет права задерживать оплату в связи с гарантийными претензиями или другими встречными претензиями, не признанными нами.

8.9 Претензии по гарантии со стороны Заказчика исключаются в случаях, когда руководства по установке, эксплуатации и эксплуатации, предоставленные нами или запрошенные у нас Заказчиком, не были соблюдены, или когда пользователь не был (полностью) обязан соблюдать такие инструкции; если монтажные работы не были выполнены должным образом и в соответствии с применимыми стандартами, и в частности, если они не были выполнены лицензированными подрядчиками; если на объекте поставки или исполнения были проведены какие-либо ремонтные работы или другие работы без нашего согласия; если он эксплуатировался или использовался ненадлежащим образом, или эксплуатировался, несмотря на неисправность его защитных функций, или вывозился за пределы договорной территории без нашего согласия, или использовался вопреки нашим инструкциям или в целях, для которых он не предназначен; и, кроме того, если дефекты связаны с повреждением посторонними предметами, химическими воздействиями, перенапряжением, действиями третьих лиц или форс-мажорными обстоятельствами; то же самое относится и к естественному износу.

8.10 Наша гарантия также не действует в случаях, когда мы заключили контракт на выполнение заказов на ремонт, изменение или модификацию бывших в употреблении предметов или поставку таких предметов.

8.11. Наконец, все претензии по гарантии исключаются, если Заказчик устанавливает сторонние компоненты или запасные части в наши предметы поставки или услуги, предоставляемые нами, которые не были явно рекомендованы нами до этого.

8.12. В дополнение к правам Заказчика в соответствии с пунктом 8.6. в отношении поставки инверторов для фотоэлектрических систем действует гарантия в соответствии с условиями гарантии Fronius, доступными по адресу https://www.fronius.com/en/photovoltaics/products/all-products/solutions/fronius-service. -solutions/fronius-warranties/fronius-warranties.

9. Ущерб и ответственность за качество продукции

9.1 Мы несем неограниченную ответственность за ущерб любого рода только в том случае, если Заказчик докажет, что мы сами нанесли этот ущерб сознательно и преднамеренно или по грубой небрежности. Если Заказчик докажет, что мы причинили ущерб по обычной небрежности, наша обязанность по возмещению ущерба ограничивается фактически понесенным ущербом и, кроме того, максимальной общей суммой, не превышающей общую стоимость заказа. Кроме того, требования этого типа могут быть исполнены по закону только в том случае, если они заявлены в течение шести месяцев после того, как стало известно о соответствующем ущербе.

9.2 В случае привлечения нас к ответственности третьей стороной, если мы произвели и поставили в соответствии с чертежами, проектами, моделями или другими документами, предоставленными Заказчиком, Заказчик возместит ущерб и избавит нас от ответственности.

9.3 При использовании поставленных нами установок, машин и других изделий Заказчик обязан тщательно соблюдать все правила техники безопасности, технические правила, правила установки, инструкции по эксплуатации и руководства пользователя, и в особенности все правила, относящиеся к области электротехники. , и допускать к эксплуатации оборудования только авторизованный квалифицированный персонал.

9.4. Любая ответственность за ущерб, вызванный установкой или использованием сторонних компонентов или запасных частей с нашими предметами поставки, которые не были подтверждены и явно рекомендованы нами, исключается.

10. Согласие на защиту данных

Клиент соглашается с тем, что Fronius International GmbH и ее дочерние компании могут собирать, обрабатывать и использовать личные данные (такие как имя, адрес, адрес электронной почты), если это применимо, также по заказу поставщика услуг с целью отправки информации о продуктах и ​​услугах в любом виде (например, по почте, электронной почте, в информационном бюллетене и т. д.). Распространение информации посторонним лицам сверх установленного срока не допускается (исключаются юридические или судебные обязательства по предоставлению информации).Согласие может быть опротестовано в любое время в письменной форме, в информационном бюллетене также есть ссылка для отказа от подписки.

11. Заключительные положения

11. 1 Местом исполнения поставок, других услуг и платежей, а также единственным местом юрисдикции является Вельс, Австрия. Тем не менее, мы также имеем право подать иск против Заказчика в суд, который имеет «вещную» и территориальную юрисдикцию в соответствии с соответствующими правилами для коммерческого местожительства или места жительства Заказчика.

11.2 Заказчику известно, что в международной торговле общепринятой практикой является то, что соглашение о месте юрисдикции также может быть заключено официально действующим способом в результате молчаливого согласия или отсутствия реакции на подтверждающее деловое соглашение. письмо, такое как уведомление о подтверждении заказа, содержащее предварительно напечатанную ссылку на место юрисдикции. Заказчик знаком с этим коммерческим употреблением, особенно в сфере деятельности Fronius International GmbH, и регулярно соблюдает его.

11.3 Правовые споры, вытекающие из договора, регулируются австрийским законодательством и коммерческой практикой, преобладающей в месте исполнения. С другой стороны, Конвенция ООН о договорах международной купли-продажи товаров не применяется (Австрийский федеральный вестник 1988/96).

12. Специальные условия для программного обеспечения, поставляемого вместе с заказанными элементами, или программного обеспечения, поставляемого отдельно

Для программного обеспечения, поставляемого вместе с другими предметами, или для программного обеспечения, поставляемого отдельно (далее «программное обеспечение»), настоящие Условия поставки и оплаты применяются только в той мере, в какой они не отклоняются от следующих условий или условий, согласованных отдельно с Заказчиком.

12.1 Область применения

12.1.1 Все права интеллектуальной собственности, такие как авторское право, права на товарные знаки, права на дизайн, патентные права, права на полезные модели и ноу-хау, а также, в частности, незащищенные изобретения, коммерческий опыт, коммерческая тайна и т. п., независимые от время, когда они были раскрыты Заказчику, должны быть зарезервированы в любое время нами или нашими лицензиарами. Заказчик имеет право использовать программное обеспечение после оплаты оговоренной суммы исключительно в своих целях в соответствии с приобретенным количеством лицензий.По настоящему договору приобретается только разрешение на использование программного обеспечения. Распространение Заказчиком исключается в соответствии с законом об авторском праве. При возможном участии Заказчика в производстве программного обеспечения никакие права, кроме указанных в Разделе 12, не приобретаются. Заказчик может одновременно использовать программное обеспечение только на одном устройстве, какое именно — это его решение. Использование программного обеспечения представляет собой любое долгосрочное или даже любое временное дублирование (копирование) программного обеспечения, полностью или частично, путем сохранения, загрузки, запуска или отображения с целью исполнения программного обеспечения и обработки данные, содержащиеся в нем, аппаратными средствами.Он не имеет права копировать руководство пользователя.

12.1.2 Заказчику разрешается делать копии программного обеспечения для целей архивирования и защиты данных при условии, что в программном обеспечении или любых сопутствующих материалах (руководстве по эксплуатации, упаковке и т. д.) нет прямого запрета и что все авторские права и уведомления о праве собственности передаются в этих копиях без изменений. Не допускаются повторные переводы программного кода (декомпиляция) с нарушением правовых норм.

12.1.3. Если программное обеспечение оснащено технической защитой от копирования, Заказчику в случае повреждения будет предоставлена ​​копия взамен после возврата носителя данных.

12.2 Дополнительные права

В случае наличия новой версии программного обеспечения Заказчик имеет право обменять поставленный пакет программного обеспечения на аналогичный пакет программного обеспечения новой версии по указанной нами цене обновления; под обменом понимается программный комплекс в целом, так как он был приобретен Заказчиком. При обмене разрешение Заказчика на использование обмениваемого программного комплекса прекращается. В таком случае Заказчик обязан немедленно и полностью уничтожить все копии, частичные копии и резервные копии, а также измененные или исправленные версии программного обеспечения и сделанные из него копии, частичные копии и резервные копии.

12.3 Гарантия

12.3.1 Заказчик должен принять во внимание, что невозможно разработать программы программного обеспечения таким образом, чтобы они были свободны от дефектов для всех условий применения.

12.3.2 Мы гарантируем, что поставляемое программное обеспечение выполняет согласованные функции и обладает явно гарантированными свойствами. Требованием для любой гарантии является использование в соответствии с контрактом. Дефект, за который мы несем ответственность, считается существующим только в том случае, если программное обеспечение не работает в соответствии с самой последней версией соответствующего описания производительности/документации и если это может быть воспроизведено Заказчиком. Для тщательного изучения возможных дефектов Заказчик обязан оказать нам поддержку в устранении любых дефектов.

12.3.3 Мы также гарантируем, что оригинальное программное обеспечение надлежащим образом записано на проверенный носитель данных. Исключение составляют ранее установленное программное обеспечение и сторонние программные продукты.

12.3.4 Дефекты программного обеспечения должны быть задокументированы пользователем, и мы должны быть уведомлены в письменной форме с немедленным вступлением в силу; в противном случае применяется 8.3.

12.3.5 Гарантийный срок всегда составляет двенадцать месяцев; период начинается с отправки пакета программного обеспечения.

12.3.6 Если пакет программного обеспечения непригоден для использования или имеет дефекты (12.3.2), мы обменяем его прежде всего на новый с тем же названием или на адекватное альтернативное решение. Если это также окажется непригодным для использования или неисправным, и если мы не в состоянии сделать его пригодным для использования с соответствующими усилиями в течение надлежащего времени, но, по крайней мере, в течение четырех недель, Заказчик может потребовать снижения цены или изменения . Затраты на устранение дефекта Заказчиком или третьим лицом нами не компенсируются.

12.3.7 Сверх этого (12.3.6) мы не предоставляем гарантию, в частности, не в случае, если поставляемое программное обеспечение не соответствует особым требованиям Заказчика или пользователя, а также не для измененных или переработанных версий программного обеспечения (пункт 12.1.2), если Заказчик не сможет доказать, что дефекты не связаны с изменениями или доработками. Заказчик несет единоличную ответственность за выбор, установку и использование программного обеспечения, а также за ожидаемые результаты.

12.3.8 В случае необоснованного заявления о дефектах программного обеспечения мы имеем право взыскать с Заказчика любые понесенные расходы в соответствии с действующими тарифами.

12.3.9 Смена конечного пользователя исключает любые претензии по гарантии

12.4 Компенсация

12.4.1 Все дальнейшие претензии Заказчика или третьих лиц, в частности претензии о возмещении ущерба любого рода, исключаются, если только пострадавшая сторона не сможет доказать, что ущерб был причинен нами умышленно или по грубой небрежности. .

12.4.2 В противном случае соответственно применяется пункт 9.

Оценка проплавления при сварке подложки GMA на основе параметров геометрии сварочной ванны | Китайский журнал машиностроения

Приведенные выше результаты испытаний показывают, что AWP, MLWP и MWWP монотонно увеличиваются с увеличением сварочного тока и монотонно уменьшаются с увеличением скорости сварки. Между тем, ширина заднего валика, которая используется для характеристики состояния проникновения, увеличивается с увеличением тока и постепенно уменьшается с увеличением скорости.Следовательно, может существовать линейная зависимость между состоянием проникновения и тремя параметрами геометрии. Многопараметрический линейный регрессионный анализ используется для определения взаимосвязи между тремя параметрами геометрии и состоянием проходки. Многомерная линейная регрессия — это метод статистического анализа, который изучает линейную связь между зависимой переменной и несколькими независимыми переменными, и основная цель этого метода — оценить зависимую переменную со значениями нескольких независимых переменных. Модель линейной регрессии с несколькими переменными устанавливается для определения силы и значимости влияния AWP, MLWP и MWWP на состояние проникновения и для оценки проникновения.

Создание модели многомерной линейной регрессии и статистические тесты

Независимыми переменными являются AWP, MLWP и MWWP, которые представлены S , L и W соответственно, а зависимая переменная является задней — ширина борта, представленная B _w .{2} ),} \hfill \\ \end{массив} } \right.$$

(4)

, где ε — член ошибки, используемый для объяснения той части изменения зависимой переменной, которая не может быть полностью объяснена независимыми переменными, ε является независимым и одинаково распределенным с нулевым средним. β _j ( j  = 0, 1, 2, 3) – неопределенный параметр с оценочным значением \(\hat{\beta }_{j}\), рассчитанным методом наименьших квадратов используя данные экспериментальной выборки. Затем можно получить модель линейной регрессии с несколькими переменными для прогнозирования проникновения: + \ шляпа {\ бета } _ {2} L + \ шляпа {\ бета } _ {3} Вт, $ $

(5)

где \(\hat{\beta}_{0}\) — постоянный член и \(\hat{\beta}_{1}\), \(\hat{\beta}_{2}\ ) и \(\hat{\beta}_{3}\) — коэффициенты регрессии. \(\hat{\beta}_{1}\) — коэффициент частичной регрессии S на B _w , т.е.д., влияние добавления одной единицы S на B _w ; аналогично, \(\hat{\beta}_{2}\) и \(\hat{\beta}_{3}\) — коэффициенты частичной регрессии L и W на B _ш .

Модель, уравнение. (5), необходимо проверить с помощью критерия согласия (тест квадрата R ), теста значимости уравнения регрессии (тест F ) и теста значимости переменных (тест t ).{2}\) должно быть больше 0,5, и чем ближе оно к 1, тем лучше степень соответствия линии регрессии выборочным значениям. {2} }\) ( ESS , объясненная сумма квадратов).Учитывая уровень значимости α , если F  ≥  F _α ( k , n — n , то модель линейной регрессии является значимой. В противном случае модель линейной регрессии не имеет значения.

Тест F может продемонстрировать, что общая линейная зависимость уравнения линейной регрессии является значимой, но не может показать, что каждая независимая переменная оказывает существенное влияние на зависимую переменную.Следовательно, каждая независимая переменная должна быть подвергнута тесту на значимость, чтобы определить, сохраняется ли независимая переменная в модели, что выполняется с помощью теста переменной t . Статистика t вычисляется следующим образом: j} )}},$$

(8)

где \(S(\hat{\beta}_{j})\) — стандартное отклонение \(\hat{\beta}_{j}\). Для гипотезы каждого β _j  ≠ 0 ( j  = 1, 2, 3) значимая вероятность Sig. < 0,05 теста t указывает на то, что линейная зависимость S , L и W с B _w значительно подтверждает гипотезу; в противном случае гипотеза отвергается.

Уравнение регрессии между параметрами геометрии сварочной ванны и шириной заднего валика

Учитывая тесную взаимосвязь между шириной заднего валика и состоянием провара, ширина заднего валика используется для количественной оценки проплавления.Метод определения ширины заднего валика, соответствующей каждому изображению сварочной ванны, был следующим: Изображение задней стороны сварочной ванны было снято камерой под заготовкой, которая была синхронизирована с камерой над заготовкой для получения изображения. поверхности сварочной ванны. Информация о ширине заднего борта была извлечена с помощью алгоритма обработки изображений (см. рис. 3), а затем преобразована в физическую длину с помощью калибровки камеры.