Промышленные роботы — сварочные роботы-манипуляторы KUKA ROBOTICS
ВЕКТОР ГРУПП является профессиональным интегратором промышленных роботов с 2013 года и системным интегратором компании KUKA Robotics.
Наши специалисты внедряют роботизированные комплексы и автоматизированные линии на производства предприятий из разных отраслей для разных задач:
— сварка
— мех. обработка
— сборка
— нанесение покрытий
— перемещение
— работа со станком и пр.
Нами реализовано более 100 проектов, в том числе уникальные по сложности и применяемым технологиям.
Также мы активно сотрудничаем с учебными заведениями и являемся партнером чемпионата «Абилимпикс» в компетенции «Промышленная робототехника» и «Роботизированная сварка» .
Мы не только отдельно поставляем робототехническое оборудование, но и предоставляем услуги по:
— проектированию роботизированных комплексов и подбору оборудования
— программированию
— пуско-наладке роботизированных комплексов
— обучению сотрудников заказчика по работе с оборудованием
— технической поддержке и сервисному обслуживанию
— проектируем и производим специализированную оснастку для роботокомплексов
Роботы KUKA идеально адаптированы к практическим применениям в соответствующей отрасли. Мы разрабатываем индивидуальные робототехнические системы. Благодоря инновационным технологиям и продуманной инженерии мы предлагаем широкий ассортимент промышленных решений, различных по цели применения и грузоподъемности:
— шестиосевые роботы практически всех размеров и грузоподъемностей
— роботы , устойчивые к воздействию высоких температур и загрязнений
— сварочные роботы
— роботы-паллетоукладчики
— межпрессовые системы
— исполнения для работы в стерильном помещении
— высокоточные роботы
обзор сварочных роботизированных комплексов, устройство промышленных роботов-манипуляторов, особенности роботизации сварки
Производственные процессы постоянно совершенствуются. Это момент считается особенно актуальным в условиях конвейерных работ, при которых требуется качественно и с высокой скоростью выполнять определенный повторяющийся процесс. Так как человеку бывает сложно справиться с данной задачей, на помощь приходят роботы, в частности, они часто используются во время сварочных работ.
Устройство и сферы применения
Робот для сварки – это важный компонент в крупномасштабном производстве каких-либо товаров. Он используется как при сварке автомобилей, так и во время изготовления многосерийных продуктов с аналогичной конструкцией. Роботизированный комплекс мероприятий способствует быстрому выполнению однотипных процедур с высокой скоростью. Такое сварочное промышленное производство имеет массу преимуществ перед использованием труда человека, так как современные агрегаты работают не только без ошибок, но и постоянно выполняют заданные планы.
Роботизированной сваркой металлоконструкций принято считать разновидность автоматической сварки, которая на производстве пользуется запрограммированными роботами, а не услугами сварщиков.
Роботизация в автоматическом режиме позиционирует детали, тем самым улучшая качества стыков. В этом случае размер изделия не оказывает никакого влияния на результат сварки, так как «руки» роботов могут быть разных параметров.Данный вид работ стоит довольно дорого, но затраты быстро окупаются за счет огромного количества выполняемых функций.
В конструкции робота имеется манипулятор, благодаря которому поднимаются детали с весом менее 25 килограммов. «Руки» агрегата осуществляют сварочные работы с предварительной установкой необходимых параметров. У некоторых моделей есть обучающий материал, что положительно влияет на использование техники в первое время. Робототехнический процесс – это возможность выполнить резку и сварку качественно и быстро.
Плюсы и минусы
Использование сварочных роботов на производстве имеет следующие преимущества.
- Ускоряет выполнение однотипных процедур.
- Способствует получению тонких швов.
- Экономит напряжение и расходные материалы.
- Результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством.
- Уменьшение использования человеческого труда.
- Безопасность процедуры.
- Минимизируется процент бракованных изделий.
Недостатками роботизации можно назвать следующие моменты.
- Высокую стоимость агрегатов.
- Использование исключительно на конвейерном производстве.
- Качество работы напрямую зависит от опыта человека, который настраивает робота.
Обзор видов
В настоящее время на производстве используют такие роботизированные сварочные модели.
- Плавящийся электрод. В данном случае используется аргоновая среда или углекислота. Взяв во внимание проволочный диаметр, силу тока, роботы можно устанавливать как на тонкой, так и на толстой пластине конструкции. Зачастую плавящиеся электроды используют при автомобильной сварке.
- Вольфрамовый, графитовый стержень. Такие агрегаты считаются уместными при аккуратных видах сварочных работ на медных и нержавеющих конструкциях.
- Угольный электрод. Данную технологию применяют во время машиностроения и изготовления радиооборудования. Электродами проводят быструю сборку корпуса к какому-либо агрегату.
- Плазменная струя. Приборы используются в работах, где обрабатываемый металл плохо подвергается свариванию.
- Электрод под флюсом. С помощью данного метода изготавливают крупные участки трубных магистралей, которые соединяются на нужном месте после транспортировки.
- Лазер. Такие роботы необходимы для высокоскоростной сварки. В ходе процедуры не выделяются вредные вещества в окружающую среду.
- Два вида сварки одновременно. К примеру, в данном случае может быть использован лазер с проволокой, которая плавится под его воздействием.
Популярные производители
Промышленные роботы для сварочного процесса реализуются под разными марками. Их производителями являются Китай, Германия, Япония. К самым востребованным моделям можно отнести следующие:
- Fanuc AM-0iA, который считается довольно надежным и качественным;
- Kuka KR5 – достойный вариант, что совмещает в себе приемлемую стоимость и высокое качество;
- Almega AII-B4 зачастую используется на сборочном конвейере автоконцерна;
- Motoman EA 1400N –функциональная гибридная модель.
Выбор
Использование роботизированной сварки подразумевает правильность подбора оборудования. На выбор сварочного робота оказывает влияние его будущее применение, а именно цель, с которой он покупается условия работы. Данное приспособление может оснащаться разными видами приводов, которые стоит брать во внимание при покупке.
- Электромеханический характеризуется высокой точностью, простотой функционирования, однако, нуждается в присутствии безлюфтового редуктора при работе.
- Пневматический также прост в конструкции, но без специального переставляемого упора он работать не может.
- Гидравлический обеспечивает хорошую точность в управлении прибором.
Настройка
Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства потребуется грамотно настроить агрегат. Проведение данной процедуры возможно пультом и дисплеем, который крепится к корпусу. Начало настройки заключается в калибровке комплексных осей. Эта работа делается однократно во время фиксации робота на позицию. Следующим шагом будет проверка диапазона движений, а также соответствие данных показателей на дисплее. При возникновении разногласий робот будет прокладывать швы в неправильном месте. День работы с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.
Вторая стадия настройки заключается в установке инструментарных координат. Они имеют вид подложки со сварочной головкой и сопутствующими приспособлениями, которые необходимы для автоматизации прижима и захвата изделий. При несогласованности комплекса действий манипуляции с изготовляемыми изделиями будут проводиться в неправильном месте.
Ко всему прочему при неправильной настройке координат робота будет осуществляться ошибочное сваривание на инструменте, а не на заготовке.
Правила установки
По этой причине территория около агрегата считается довольно опасной, так как оборудование во время работы может задеть мастера и навредить его здоровью. Во время роботизированной работы существует необходимость в подаче осушенных воздушных масс. Они применяются при охлаждении шовной зоны, а также предотвращают перегревание микросхем в радиоэлектронных работах. Данный канал заводят по полу и подают с тыльной стороны в агрегат. Питательный электрокабель закладывают в металлический канал. Роботизация сварочного процесса – это отличный вариант для увеличения производительности сварочного процесса. Благодаря программированию, мастер может настроить оборудование на выполнение как прямого, так и кривого сварочного шва.
Ко всему прочему широкий ассортимент моделей роботов способствует подбору комплекса работ для конкретного материала и задачи.
В следующем видео вас ждет презентация промышленного робота для сварки массивных изделий.
Фильтр |
|
Промышленные роботы и выгоды их внедрения на производстве
В статье рассказывается о выгоде автоматизации производства, производителях роботов, а также об основных типах промышленных роботов и примерах их применения в различных отраслях.
Содержание
Перспективы применения
Одна из причин быстро нарастающей автоматизации труда — робототехника становится дешевле. За прошлое десятилетие цена роботов снизилась почти на 30%, на следующие 10 лет прогнозируется уменьшение их стоимости еще на 20—22%. Робототехника не только продолжает развиваться на крупных предприятиях, но и уверенно продвигается в область среднего и малого бизнеса.
Почти все ведущие производители робототехники теперь выпускают роботов-манипуляторов и коллаборативных роботов, предназначенных для МСП, но, что интересно, крупные промышленные компании тоже часто покупают их наряду с традиционными промышленными роботами.
Компании Changying Precision Technology, Mcdonald’s, Vanguard Plastics Corp и FANUC Robotics провели ряд практических исследований. Результаты показали, что:
- роботы успешно заменяют людей и дешевле обходятся на производстве, чем работники;
- каждый может заменить несколько десятков рабочих вместе взятых;
- за 12-15 лет эксплуатации роботы не только окупают себя, но и увеличивают норму выработки продукции во множество раз.
Расчет конечной выгоды установки и эксплуатации робота из книги: Robotics application in flexible manufacturing systems: prospects and challenges in a developing country Bello S.K.
Финансовые реалии приведены зарубежные, но в общих чертах становится приблизительно понятен порядок сроков окупаемости.
Источник: politsturm.com
Основные преимущества
- Снижение затрат на рабочую силу;
- ускорение производственных процессов;
- повышение точности и уменьшение брака;
- экономия материала;
- энергосбережение;
- пониженная стоимость обработки;
- совершенствование управления;
- более низкая стоимость инвентаря;
- гибкость при переходе на другой проект.
Производители промышленных роботов
Компаний по производству роботов очень много, рассмотрим некоторые из них.
Fanuc
Число установленных по всему миру роботов: 400 000 (данные 2018 года)
На фото: FANUC M900ia-600
Японская компания, специализирующаяся на автоматизации производства и крупнейший производитель промышленных роботов в мире, судя по количеству роботов-манипуляторов, установленных на заводах всего мира.
В прошлом году компания отметила производство своего 500-тысячного промышленного робота и расширяет ассортимент своей продукции, чтобы включать все новые типы роботов.
Ассортимент промышленных роботов FANUC очень велик: дельта-роботы, роботы для покраски, сварки, паллетирования, монтируемые сверху т. д.
Пример применения
Источник: fanuc.eu
Компания Flexlink, создающая автоматизированные конвейерные системы, использует на новой линии для фармацевтических блистерных упаковок дельта-робота FANUC M-1iA в паре с шарнирным роботом LR Mate 200iD. Первый робот выравнивает положение неправильно ориентированных изделий, а также оценивает их качество (некачественное возвращает). Если все в порядке, кладет изделие на промежуточную ленту и выравнивает перед зоной сборки. Далее LR Mate 200iD укладывает изделия в упаковку. Скорость работы 60 штук в минуту.
Видео показывает широкий спектр решений промышленной автоматизации с использованием роботов FANUC: Обслуживание станка, укладка на поддоны (паллетизация), удаление лишнего материала с детали, точечная сварка и пр.
Hanwha
Hanwha HCR-5 cobot
Hanwha является одним из крупнейших конгломератов в Южной Корее. Производство роботов — лишь небольшая часть ее деятельности.
Ее коллаборативный робот — первый в своем роде в Южной Корее. Коботы — удачное решение для мелких производителей. Такие роботы стали популярны, потому что ими легче управлять, по сравнению с обычными промышленными, получая при этом те же преимущества. К тому же они дешевле в обслуживании.
Пример применения
HYRobotics HCR-5 подает шоколад.
Видео демонстрирует, как робот забирает обработанные детали у станка ЧПУ.
Kuka
Количество установленных по всему миру роботов: 80 000
KUKA предлагает промышленных роботов в широком диапазоне, с различной грузоподъемностью и охватом. Их используют на самых разных производствах для выполнения операций по сварке, погрузке, паллетированию, упаковке, обработке, сборке и других.
Пример применения
Дуговая сварка с помощью роботов на заводе Gestamp.
Специалисты Gestamp производят рамы лестничного типа для автомобилей Volkswagen. Завод Gestamp в Билефельде использует полностью автоматическую систему дуговой сварки от KUKA Systems, чтобы обеспечить высочайшее качество, надежность процесса и высокую производительность при минимальной потребности в рабочей силе.
Universal Robots
Количество роботов, установленных по миру: 20 000
Universal Robots — это датский производитель небольших гибких промышленных коллаборативных роботов.
Компания в свое время предложила много нового, а главное — возможность использовать более мелких и недорогих роботов, которых не требовалось отделять от работников-людей. В 2008 году появился первый UR5. В 2012 году был запущен второй робот — UR10. В 2015 году анонсировали UR3.
Фантастический успех Universal, вероятно, отчасти связан с тем, что ее робот был первым коботом в его нынешнем виде — автономным и работающим в сотрудничестве с людьми. Но что еще более важно — это превосходная конструкция, которой подражают другие производители роботов.
Пример применения
Робот UR на заводе Continental работает со станком с ЧПУ.
В 2016 году компания Continental приобрела несколько роботов UR 10 для автоматизации погрузки и разгрузки печатных плат и монтажа компонентов Время перехода с одного режима обработки на другой сократилось вдвое, по сравнению с ручным трудом.
uFactory
UFactory xArm
UFactory — китайский стартап. Выпустил настольных роботов-манипуляторов для обучения и малого бизнеса, экономичных и интуитивно понятных, среди них uArm Swift Pro — модель для образования и xArm System — линейка коботов для производства.
xArm выпускается в трех версиях: 5-шарнирный xArm 5 Lite, с грузоподъемность до 2 кг, более гибкий 6-шарнирный xArm6 (5 кг) и 7-шарнирный xArm 7, который перемещает груз до 3,5 кг.
Пример применения
Видео демонстрирует использование uArm Swift Pro для 3D-печати.
Применение промышленных роботов в различных отраслях промышленности
В апреле 2019 года International Federation of Robotics предварительно оценила уровень внедрения роботов на 2018 г. по отраслям во всем мире:
Автомобильная промышленность по-прежнему лидирует по внедрению робототехники. Вместе с электротехнической/ электронной отраслью они охватывают примерно 60% рынка. Хотя количество продаж несколько снизилось по сравнению с 2017 годом, что неудивительно — в этих отраслях роботизация началась давно и проводилась бурными темпами — прогноз на будущее весьма положительный.
Нарастают темпы внедрения промышленных роботов в металлургии, химической, пищевой промышленности и др.
Промышленные роботы могут применяться везде, где требуется точность, скорость, где надо выполнять монотонные или опасные для человека операции или работать в агрессивной среде…
Ниже даны всего лишь несколько примеров использования робототехники в различных отраслях.
Автомобильная промышленность
Линия сборки Audi. Источник: fanuc.eu
AUDI Hungary — одна из компаний с крупнейшим оборотом и экспортом в Венгрии, производит автомобили при поддержке промышленных роботов FANUC
Производство электроники
Робот KR 6 R900 держит плату и паяет. Источник: kuka.com
Компания ALNEA Sp. z.o.o. специализируется производстве тестовых приборов по индивидуальному заказу. Для селективной пайки печатных плат используется робот KUKA KR 6 R900. В результате ALNEA добилась высочайшей точности пайки и снижения времени производственного процесса вдвое.
Видео показывает роботизированную сборку модулей ЦП и памяти на печатной плате.
Пищевая промышленность
На фото: UR коботы упаковывают продукты питания. Источник: universal-robots.com
Atria Scandinavia — шведский производитель вегетарианских продуктов и деликатесов. Каждый день упаковывается, маркируется и укладывается в штабеля масса продуктов. Процесс оптимизирован: коллаборативные манипуляторы UR 10 готовят к отправке более 200 позиций на каждой производственной линии в час. Срок окупаемости роботов — 1 год.
Сельское хозяйство
Agrobot SW6010. Источник: agrobot.com
Робот — сборщик клубники. На первый взгляд может показаться, что это трактор. Машина использует сенсоры и манипуляторы, чтобы обнаружить спелую клубнику и сорвать ее.
Типы промышленных роботов
Роботы классифицируются по самым разнообразным критериям: по выполняемым операциям, грузоподъемности, управлению, устройству и техническим особенностям. Робототехника развивается так стремительно, что ГОСТы и стандарты за ней не успевают. Часто модели можно отнести не к одной, а к нескольким категориям.
Здесь мы проведем условное деление на основные типы.
Если хотите больше узнать о классификации роботов — следите за обновлениями, скоро у нас появится отдельная статья, подробно раскрывающая эту тему.
Специализированные роботы
Это роботы для выполнения операций определенного типа, чья функциональность определена конструктивно. К ним относятся сварочные роботы, роботы для монтажа компонентов на электронных печатных платах, медицинские роботы и т.д.
Роботы для паллетирования
Их задача укладывать изделия в паллеты по заданной программой схеме и выполнять погрузочно-разгрузочные работы.
Источник: fanucamerica.com
Роботы fanuc серии M410 предназначены для работы со средними и тяжелыми грузами (до 700 кг)
Роботы для сварки
Источник: www.fanucamerica.com
Роботы серии FANUC Arc Mate могут выполнять дуговую и лазерную сварку, а также паять.
Роботы для покраски
Два робота FANUC Paint в процессе окраски. Источник: nordrobotics.lt
Оснащенные распыляющими устройствами роботы успешно применяются для нанесения лакокрасочных покрытий в производствах разных направлений — от создания потребительских товаров, до тяжелого машиностроения.
Роботы-манипуляторы
Традиционные
Источник: sealing-system.dk/
Традиционные промышленные роботы-манипуляторы представляют собой робо-руку на сервоприводах с большим количеством степеней свободы, движения которой ограничены обычно ее размерами и тем, куда может дотянуться закрепленный на ней инструмент. Такого типа роботы могут поворачиваться вокруг основания и выдвигать инструмент под разными углами, совершая движения со сложной траекторией.
Полезны при выполнении множества различных операций — применение ограничено лишь наличием инструментов, которые можно интегрировать в конструкцию.
Это могут быть захваты или пневматические присоски — служат для перемещения предметов, погрузки и паллетирования; аппараты для сварки или 3D-печати, распылители краски и многое другое.
Робот KUKA KR AGILUS делает болты с нарезкой и проверяет результат. Источник: kuka.com
Дельта-роботы
Источник: coro.etsmtl.ca
Часто выполняют фасовочные и монтажные работы на конвейерах роботы, основанные на дельтообразной механике. Роботы такого типа конструктивно устроены так, что совершают движения очень точно и быстро. Такая конфигурация широко применяется в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности — они раскладывают электронные компоненты по печатным платам для последующей пайке, наполняют упаковки мелкими деталями и производят другие операции, при которых нужна не только точность, но и скорость.
На фото: Дельта-роботы FANUC M-2iAs пакуют бельгийские вафли. Источник: fanuc.eu
Роботы типа SCARA
Источник: hannovermesse.de
Основанные на кинематической схеме SCARA, эти роботы имеют отличную точность и повторяемость — выше, чем у традиционных манипуляторов рычажного типа и дельта-роботов — но, как правило, меньше степеней свободы и намного меньшую область работы, что обусловлено конструктивными особенностями.
На фото: OMRON i4 SCARA, fa.omron.co.jp
Применяются там, где важна точность и нет необходимости в большой области доступа — для комплектации изделий деталями, контроля качества, захвата и перемещения комплектующих.
На фото: Робот Epson Scara очень быстро сортирует мячи для гольфа.
Роботы для обслуживания станков
Фото: fanuc.eu
Роботы могут обслуживать один станок или несколько сразу. Некоторые модели подходят для того, чтобы монтироваться сверху: они крепятся на рельс, под прямым углом к стене, или на линейную ось, к потолку. Это удобно, когда производственная площадь ограничена. По направляющим роботы могут перемещаться от станка к станку. Это могут быть роботы с разным устройством, в зависимости от рациональности применения того или иного механизма на данном участке производства.
Роботы для дуговой сварки | Роботизированная сварка и системы
Мировой лидер в области роботизированных сварочных систем
Дуговая сварка — это ядро нашей компании. За три десятилетия Yaskawa Motoman разработала больше сварочных роботов, датчиков, программного обеспечения и позиционеров, чем любая другая компания. Наши знания о сварочных процессах и управление траекторией движения являются ведущими в отрасли, что приводит к экспертной поддержке и роботизированной технологии сварки, которая решает ваши самые большие проблемы.
Более 25 лет инновационной автоматизации сварки
Благодаря нашей обширной линейке роботов для дуговой сварки, интегрированным источникам питания, горелкам и периферийным устройствам, а также обширному семейству полностью интегрированных сварочных ячеек ArcWorld мы предлагаем стандартные решения, которые легко интегрировать и использовать.
Базовая установка для роботизированной дуговой сварки
Периферийное оборудование для сварки
Интегрирован с ведущими источниками питания для дуговой сварки
Производители, занимающиеся робототехникой, не должны отказываться от возможности использовать собственный источник. В то время как другие бренды роботов ограничивают свои совместимые варианты источников питания для сварки, Yaskawa Motoman предоставляет цифровые интерфейсы высокого уровня для самого широкого спектра производителей источников питания, включая Fronius, Miller, Lincoln Electric и SKS.Благодаря нашему встроенному цифровому интерфейсу параметры сварки источника питания можно контролировать и настраивать непосредственно с пульта программирования робота.
Линкольн Электрик
SKS
Автоматизируйте самые сложные сварочные задачи
Добавьте гибкости с помощью предварительно спроектированных сварочных станций. Решения для роботизированной сварки от Yaskawa Motoman позволили добиться потрясающих результатов для клиентов любого размера. Мы позволили поставщикам автомобилей первого уровня производить крупносерийные детали с беспрецедентной скоростью и эффективностью.Мы помогли производителям строительной техники с легкостью создавать детали для самых тяжелых условий эксплуатации. Кроме того, мы оснастили рабочие места гибкими и экономичными решениями, которые легко адаптируются к меняющимся потребностям рынка. Какими бы ни были ваши требования или задачи, мы можем найти идеальное решение.
В большинстве случаев идеально подходит стандартная рабочая ячейка ArcWorld ® . Независимо от того, производите ли вы мелкие или крупные детали, предпочитаете ли вы подход «от одного процесса к другому» или «от одного к другому» или даже нуждаетесь в управлении несколькими роботами, Yaskawa Motoman найдет решение.
ArcWorld IV-6200 с позиционером колеса обозрения
ArcWorld 4200 с высокоскоростным двухсторонним позиционером передней / задней бабки и двумя роботами
Двухстанционный ArcWorld 500 для деталей размером до 1 м и весом 550 кг
Решения для дуговой сварки, соответствующие вашим требованиям
Если готовые решения не соответствуют вашим конкретным потребностям, Yaskawa Motoman может легко и недорого модифицировать наши сборные роботизированные сварочные ячейки в соответствии с вашими требованиями.
ArcWorld 6200 изменен на
спецификации безопасности клиентов
Модульный двухосевой позиционер с откидным центром
ArcWorld II-500 модифицирован в соответствии с заводскими спецификациями заказчика
Крупномасштабные решения под ключ, разработанные Motoman Automation Group
Команда инженеров по автоматизации Yaskawa Motoman может внедрить системы «под ключ» для удовлетворения производственных требований в различных отраслях промышленности. Мы специализируемся на роботизированных сварочных системах для производителей больших сварных деталей, предлагая индивидуальные конфигурации с низким уровнем риска, которые обеспечивают повышенное качество, производительность и рентабельность инвестиций.
Индивидуальное решение с двойным зажимом, обеспечивающее неограниченное количество сварных швов без использования инструментов
Сварочная ячейка с двумя роботами и приспособлением для 4-х частей. Пример использования
Индивидуальные позиционеры с двумя частями, установленные на сервоприводе (с 2 станциями загрузки / выгрузки)
Поднимите производительность на новый уровень: HyperProductivity ™
Увеличьте время цикла и сэкономьте площадь за счет добавления нескольких роботов для сварки нескольких деталей или без кондуктора в одной ячейке.
Стандартный ArcWorld V-6400: четыре сварочных робота Motoman с позиционером «колесо обозрения»
Четыре сварочных робота Motoman с позиционером головки / задней бабки и подвесным пультом дистанционного управления
Индивидуальное решение без кондукторов с двумя манипуляторами Motoman и 6 сварочными роботами Motoman. Пример использования
Роботы для дуговой сварки Motoman
Yaskawa Motoman продолжает лидировать в инновациях в области проектирования сварочных роботов, предлагая первые в отрасли функции, которые делают сварочных роботов Motoman предпочтительным выбором с точки зрения точности, долговечности и гибкости.
Интегрированная сквозная прокладка кабелей в роботах серий MA и AR улучшает точность сварки, доступ к горелке и время безотказной работы. Yaskawa Motoman подкрепляет производительность наших роботов для дуговой сварки первой в отрасли двухлетней гарантией на кабель горелки. Yaskawa Motoman предлагает сварочных роботов с увеличенным радиусом действия, включая модели MA3120 и AR2010.
Первый 7-осевой сварочный робот
В ответ на потребность наших клиентов в более эффективном использовании пространства мы разработали первый 7-осевой роботизированный сварочный аппарат VA1400.Гибкость роботов для дуговой сварки VA1400 и VA1400 II снижает требования к занимаемой площади и позволяет разместить несколько сварочных роботов в одной ячейке. Уникальная ось «изгиба» сварочного рычага охватывает высокие детали, квадратные детали и другие места, где обычно требуется внешняя ось.
Роботизированные сварочные системы ArcWorld
Роботизированные сварочные системы ArcWorld от Yaskawa Motoman предварительно спроектированы, собраны и отправлены готовыми к сварке, что обеспечивает наиболее гибкие и экономичные варианты интеграции робототехники в ваши сварочные процессы.ArcWorlds можно настроить с несколькими роботами, мощным позиционером или сервоуправляемыми внешними осями для скоординированного движения.
Статьи по теме
ArcWorld 50 серии
Эти чрезвычайно компактные роботизированные сварочные системы представляют собой доступные решения для сварки проволокой, которые предварительно собираются на общей основе. Эти решения, доступные в конфигурациях с одной или двумя станциями с фиксированным инструментом или сервоприводом, идеальны для деталей малого и среднего размера.
ArcWorld 1000 серии
Эти одиночные или сдвоенные рабочие ячейки роботов предназначены для крупносерийного производства деталей небольшого и среднего размера.
ArcWorld 200 / ArcWorld 500
Предлагает доступные решения по соединению проволоки для сварки средних и больших объемов деталей малых и средних размеров.
ArcWorld 2000
Когда дело доходит до крупногабаритных деталей и сварки наплавкой, достаточно только действительно надежного решения.Наши большие рабочие ячейки ArcWorld обеспечивают максимальную мощность для работы в совершенно новом масштабе без ущерба для функций безопасности и простоты интеграции, которые характерны для наших небольших рабочих ячеек.
ArcWorld 6000 серии
Высокая загрузка роботов; детали можно загружать / выгружать с рабочего места оператора, пока робот обрабатывает детали внутри. Модуль функциональной безопасности (FSU) устраняет сложные переключатели или дорогостоящий ПЛК безопасности.
ArcWorld V-6000 серии
Эти рабочие места занимают до 44% меньше рабочего пространства, поскольку роботы устанавливаются над головой.Используя высокоскоростной позиционер с поворотным столом и двух или трех роботов для HyperProductivity, эта рабочая ячейка предоставляет решения для высокопроизводительной сварки больших объемов.
Изделия для роботизированной сварки
От наших опытных авторов Y-Blog.
Размещено: 24.08.2020 17:57:31, автор Josh Leath
Размещено: 16.07.2020 17:23:15 Крис Андерсон
Размещено: 07.05.2020 15:36:22, автор Josh Leath
Размещено: 30.03.2020 18:24:57, автор Josh Leath
Размещено: 10.02.2020 13:00:00, Джек Мур
.
Роботы KUKA для дуговой сварки
- Главная
- Отрасли
- Отрасли
- Примеры из практики
- Автоматизированная индустрия
- Автоматизированная индустрия
- Электромобильность
- Электронная коммерция и розничная логистика
- Электронная промышленность
- Энергия
- Энергия
- Ядерный вывод из эксплуатации
- Здравоохранение
- Здравоохранение
- Роботы в медицинской промышленности
- Роботы в медицинской промышленности
- LBR Med
- Медицинская робототехника для высоких нагрузок
- Загрузки
- Команда и сервис
- Текущие темы
- Партнеры и ссылки
- Исследовательские проекты
- Swisslog Healthcare
- Загрузки
- Промышленность потребительских товаров
- Промышленность потребительских товаров
- Роботы KUKA в пищевой промышленности
- Металлургическая промышленность
- Металлургическая промышленность
- Литейная и кузнечная промышленность
- Литейная и кузнечная промышленность
- Роботы для литейного производства KUKA
- Станки
- Точечная сварка
- Роботы KUKA для дуговой сварки
- Другие отрасли
- Другие отрасли
- Индустрия развлечений
- Индустрия развлечений
- Аттракционы
- Аттракционы
- KR пассажир
- KUKA Coaster
- КУКА.ready2_animate
- Сервисные приложения как шоу-акт
- Демонстрация действия с роботами KUKA
- Демонстрация действия с роботами KUKA
- Сценическая и событийная техника
- Киноиндустрия
- Пластмассовая промышленность
- Партнеры KUKA
- Продукты
- Продукты
- Робототехнические системы
- Робототехнические системы
- Промышленные роботы
- KUKA ready2_use
- KUKA ready2_use
- KUKA ready2_arc
- KUKA ready2_educate
- KUKA ready2_fasten_micro
- KUKA ready2_pilot
- KUKA ready2_rivet
- KUKA ready2_spot
- KUKA ready2_spray
- KUKA OccuBot
- Готовые наборы KUKA
- Программного обеспечения
- Программного обеспечения
- Программное обеспечение
- Программное обеспечение
- Приложение KUKA HRC Guide
- КУКА.ArcTech
- KUKA.HMI
- KUKA.PerceptionTech
- KUKA.PickControl
- KUKA.ConveyorTech
- KUKA.CNC
- KUKA.CNC Sinumerik
- КУКА.EqualizingTech
- KUKA.FlexPal
- KUKA.ForceTorqueControl
- KUKA.Gripper и SpotTech
- KUKA.LaserTech
- КУКАРобоШпин
- KUKA.SeamTech
- КУКА.Сервопистолет
- KUKA.TouchSense
- KUKA.TRACC TCP
- KUKA.VisionTech
- Хабовые технологии
21 ведущая компания в области промышленной робототехники в 2018 г.
21 ведущая компания в области промышленной робототехники в мире 2019 г.
Mitsubishi Electric
С 1980 г. эта компания представила широкий спектр робототехнических систем, которые помогают повысить производительность на высоких скоростях. и точность исполнения в производстве. Компания Mitsubishi расширила ассортимент компактных роботов SCARA и шарнирно-сочлененных роботов, добавив эксклюзивных роботов Codian Robotics в дельта-стиле.
Ключевые продукты: Серия MELFA FR, серия RV-FD, серия RP, серия потолочного типа RH-FRHR, SCADA MC Works64
ABB (ASEA Brown Boveri)
С тех пор, как компания Первый в мире полностью электрический робот с микропроцессорным управлением и первый в мире промышленный робот для покраски в конце 1960-х — начале 1970-х годов. ABB остается лидером в области технологий и рынка робототехники, продавая клиентам по всему миру более 300 000 роботов.Сегодня ABB по-прежнему остается одной из крупнейших в мире компаний в области промышленной робототехники.
⇒ Просмотрите отчеты о последних отраслевых исследованиях Technavio с участием ABB.
Основные продукты: IRB 910SC SCARA, IRB 14000 YuMi, IRB 5500-22 — FlexPainter, IRB 5500-25 — Приподнятая направляющая, IRB 6660 для предварительной обработки, IRB 6660 для ухода за прессом.
B + M Surface Systems GmbH
B + M, как ведущий мировой производитель роботов, предлагает полностью автоматизированные системы нанесения и окрасочные установки для поверхностей с высокими стандартами качества.От технико-экономического обоснования до проектирования, установки и обслуживания — промышленные роботы BM помогают клиентам на каждом этапе, применяя индивидуальный подход.
Ключевые продукты: Покрасочные роботы серии T1 X5, серия T2 X5, Системы дозирования клея.
Omron Adept Technologies
Это крупнейшая в США компания по производству промышленной робототехники. Ее продукты интеллектуальной автоматизации включают мобильных роботов, промышленных роботов и другое оборудование для автоматизации, прикладное программное обеспечение, машинное зрение и системы.В 2015 году корпорация Omron приобрела компанию Adept Technology Inc., чтобы создать это предприятие.
Ключевые продукты: Cobra, eCobra, Hornet, Quattro, Sysmac Delta, Viper.
FANUC Robotics
Охватывая широкий спектр отраслей и приложений, FANUC Robotics предлагает более 100 моделей промышленных роботов, которые просты в эксплуатации и обеспечивают большую гибкость. FANUC никогда не воспринимала свое доминирование на рынке как должное и динамично работала над более разумными и гибкими решениями, особенно теми, которые включают в себя искусственный интеллект (ИИ).
Ключевые продукты: Fanuc CR Series of Collaborative Robots, Fanuc Robot Series R2000iC Series, M-20iB / 25 Series of the Managed Robots, M-1/2/3 Series of Delta-Robots, SCARA Series.
Подробнее: 12 ведущих поставщиков на мировом рынке интеллектуальных роботов
Yaskawa
Это еще один японский бренд, который возглавляет индустрию промышленной робототехники с момента первого запуска своего полностью электрического промышленного робота Motoman в 1977 г.С более чем 300000 роботов Motoman, 18 миллионами инверторных приводов и 10 миллионами сервоприводов и 18 миллионами установленных по всему миру, Yaskawa успешно коммерциализировала оптимальные роботы для различных целей, включая дуговую сварку, сборку, дозирование, перемещение материалов, удаление материалов, резку материалов, упаковку и точечная сварка.
Основные сведения: Штаб-квартира: Китакюсю, Япония | Основан: 1915 | Выручка / 2017: 1,5 миллиарда долларов США
Ключевые продукты: VA1400 для дуговой сварки, HP20F для сборки, серия ES для обслуживания станков, серия G для захвата и упаковки, Mh325 для точечной сварки.
Kuka
Немецкий промышленный гигант Kuka — один из крупнейших в мире производителей робототехники, используемой для производства автомобилей, отличающейся характерными ярко-оранжевыми роботами-манипуляторами. KUKA Robotics предлагает полностью интегрированный ассортимент автоматизированной робототехники, технологий управления и индивидуальных программных решений. С 2004 года автоматизация и робототехника были основным направлением деятельности компании, а непрофильные области были закрыты или проданы. В 2016 году Kuka, компания, чьи роботы уже украшают несколько производственных цехов, была приобретена китайской бытовой компанией Midea Group за 3 доллара США.9 миллиардов.
Основные сведения: Штаб-квартира: Аугсбург, Германия | Основан: 1898 | Выручка / 2017: 1,4 миллиарда долларов США
Ключевые продукты: Серия KR AGILUS: Серия KR 30/60 F: серия KR QUANTEC F, QUANTEC для паллетирования, AGILUS (вариант гигиенической машины), стеллажные роботы, пресс -пресс-роботы.
Роботы Epson
Эта новаторская компания впервые вышла на рынок Северной и Южной Америки в 1984 году как EPSON Factory Automation Group.Первоначально основанная для поддержки нужд автоматизации, EPSON быстро заняла видное место на многих крупнейших производственных предприятиях по всему миру. За последние три десятилетия EPSON Robots лидирует в отрасли автоматизации для сборки мелких деталей и представила несколько новинок, включая компактные роботы SCARA, средства управления на базе ПК и многое другое.
Основные сведения: Штаб-квартира: Калифорния, США | Основан: 1984 | Выручка / 2017: долларов США.4 миллиарда
Ключевые продукты: Роботы SCARA серий G, RS, LS и T.
Kawasaki
Японская компания Kawasaki с более чем 160 000 установленными по всему миру роботами является ведущим поставщиком промышленных роботов и систем автоматизации с широким ассортиментом продукции. Kawasaki robotics первой в Японии начала коммерциализировать промышленных роботов. С тех пор компания разработала несколько роботов как первопроходец в отечественной отрасли и внесла свой вклад в развитие многих отраслевых вертикалей за счет автоматизации и систем экономии труда.В 2015 году компания начала продажи duAro, продвинутого робота SCARA с двумя руками, который может работать вместе с людьми.
Основные сведения: Штаб-квартира: Уиксом, Мичиган, США | Основан: 1896 | Выручка / 2017: 1,3 миллиарда долларов США
Ключевые продукты: DuAro Scara Robot, Роботы серии K для покраски, серия Y для захвата и установки, серия B для точечной сварки, RA020N для дуговой сварки, серия M для медицины и фармацевтические препараты.
Staubli
Это глобальный поставщик решений в области мехатроники с тремя основными видами деятельности: Connectors , Robotics, и Textile .С момента основания в 1892 году Staubli Group расширилась как географически, так и технологически. С приобретением Unimation — известного поставщика промышленной робототехники — Staubli продолжила свой динамичный путь в наиболее передовые и инновационные секторы промышленности. Компания выпустила новую линейку коллаборативных роботов и продолжает инвестировать в свой бизнес по разработке программного обеспечения.
Основные сведения: Штаб-квартира: Хорген, Швейцария | Основан: 1892 | Выручка / 2017: долларов США.26 миллиардов
Ключевые продукты: TS80, серия TX, серия RX, серия TX2, TP90, серия CS.
Dürr
Компания Dürr, расположенная на юге Германии, является ведущей фирмой в области машиностроения и промышленного производства с выдающимся опытом в области автоматизации. Он объединил усилия с Kuka, еще одним гигантом в области технологий автоматизации, для разработки интегрированного решения для автоматического нанесения краски. В 2017 году компания по производству малярных роботов достигла новых рекордов по количеству входящих заказов и продаж, несмотря на острую конкуренцию.Растущий спрос на роботов Dürr можно объяснить постоянно растущей автоматизацией технологий окраски автомобилей.
Основные сведения: Штаб-квартира: Битигхайм-Биссинген, Германия | Основан: 1895 | Выручка / 2017: 724 миллиона долларов
Ключевые продукты: EcoRCMP control для окраски, EcoRS 30 L 16S, EcoRS 16, EcoGun 1D.
Для получения подробной информации о размере мирового рынка промышленной робототехники, статистике отрасли робототехники и ведущих робототехнических компаниях запросите Образец отчета о глобальном рынке услуг промышленной робототехники БЕСПЛАТНО!
DENSO Corporation
Этот законодатель мод начал разрабатывать промышленных роботов в 1967 и начале 1980-х годов.Компания разработала 4- и 6-осевые промышленные роботы, которые обладают неограниченной свободой передвижения. Сегодня дочерняя компания DENSO, DENSO WAVE, разрабатывает высокопроизводительных роботов, предназначенных для максимального повышения эффективности операций при производстве специальной продукции, такой как автомобили и медицинские инструменты.
Основные сведения: Штаб-квартира: Кария, Япония | Основан: 1949 | Выручка / 2017: 564 миллиона долларов США
Ключевые продукты: 5- и 6-осевые роботы серий VM, VP и VS, медицинские роботы VS-050S2, роботы SCARA серии HS.
Подробнее: 5 основных способов, которыми робототехника изменила нашу жизнь
Nachi-Fujikoshi
Это компания из Мичигана, которая охватывает широкий спектр областей производства, включая обрабатывающие изделия, такие как инструменты, сверхточные станки и роботизированные системы для снижения энергопотребления и автоматизации производственных линий. Компания Nachi Robotic Systems, принадлежащая Nachi-Fujikoshi Corp., может похвастаться впечатляющим ассортиментом промышленных роботов, интегрированных систем технического зрения и передовых технологий.Недавно компания представила на рынок робота MZ12, способного перевозить 12 кг, который пользуется большим спросом в секторах электроники и EMS.
Основные сведения: Штаб-квартира: Нови, Мичиган, США | Основан: 1928 | Выручка / 2017: 325 миллионов долларов США
Ключевые продукты: серия Compact MZ, серия WING SLICER типа EZ, серия SR для точечной сварки, FlexGui.
Comau Robotics
Компания Comau Robotics, входящая в состав крупнейших мировых автомобильных концернов и известный поставщик промышленных роботов и роботизированных процессов, является лидером рынка.Компания выпустила широкий спектр инновационных продуктов, и, пожалуй, самое главное — это крупнейшие коллаборативные роботы на рынке. Его промышленные роботы спроектированы и разработаны для интеграции в приложения, где точность, скорость, повторяемость и гибкость имеют наибольшее значение.
Основные сведения: Штаб-квартира: Grugliasco, Италия | Основан: 1973 | Выручка / 2017: 287 миллионов долларов США
Основные продукты : REBEL-S SCARA, RACER ROBOT, STANDARD ROBOTS серии NS, HOLLOW WRIST ARC.
Универсальные роботы
Эта компания известна разработкой безопасных, гибких и простых в использовании роботов-манипуляторов, которые используются в различных отраслях промышленности, включая производство продуктов питания и табака, металлообработку и механическую обработку, автомобилестроение и субподрядчиков, фармацевтику и химию. , мебель и оборудование, а также научно-исследовательские отрасли. Эта датская компания разрабатывает легких промышленных роботов, которые оптимизируют и автоматизируют повторяющиеся производственные процессы. Эти роботы чаще всего используются для литья под давлением, захвата и размещения, ЧПУ, контроля качества, упаковки и укладки на поддоны, сборки, обслуживания станков, а также склеивания и сварки.
Основные сведения: Штаб-квартира: Оденсе, Дания | Основан: 2005 | Выручка / 2017: 170 миллионов долларов США
Ключевые продукты: Collaborative Arm UR3, Collaborative UR5 и Collaborative UR10.
Wittmann Battenfeld Group
Этот конгломерат является мировым лидером в производстве роботов, термопластавтоматов и периферийного оборудования для сектора пластмасс. В 2017 году австрийский производитель вспомогательного оборудования максимально расширил свои недавно расширенные компетенции по производству робототехники, поставив более 5000 роботов.Чтобы извлечь выгоду из растущего интереса к робототехнике и системам автоматизации, компания Wittmann выпустила в 2017 году несколько инновационных продуктов, в том числе роботов Primus 16 и Primus 14 для стандартных приложений по подбору и перемещению.
Основные сведения: Штаб-квартира: Вена, Австрия | Основан: 1983 | Выручка / 2017: 145 миллионов долларов США
Ключевые продукты: Primus 14 и 16 для захвата и размещения, профессиональный робот W853, система управления роботом R9, серво-робот W808, оптимальный робот W818.
Yamaha
В 1981 году компания Yamaha Motors приняла вызов и разработала совершенно новое поколение промышленных роботов. С тех пор этот японский гигант представил на рынок ряд передовых промышленных роботов, которые не имеют себе равных по скорости, полезной нагрузке и надежности. Текущая линейка промышленных роботов является кульминацией более чем трех десятилетий опыта работы на собственных заводах YAMAHA и на тысячах других заводов по всему миру.Yamaha Robotics может предоставить декартовы системы в нескольких конфигурациях, а также эксклюзивные 2-осевые высокоскоростные модели YP для захвата и размещения.
Основные сведения: Штаб-квартира: Ивата, Япония | Основан: 1887 | Выручка / 2017: 88,6 миллиона долларов США
Ключевые продукты: Линейные конвейерные модули LCM-X, одноосные роботы серии GX, шарнирно-сочлененные роботы серии YA, роботы SCARA, чистые роботы.
IGM
IGM — единственный производитель в Австрии, специализирующийся на промышленных роботах, разработанных для дуговой сварки в тяжелых механических приложениях, имеет более 3000 успешных систем сварочных роботов, работающих по всему миру.Сварочные роботы IGM используются в таких областях, как производство колесных подшипников и экскаваторы, производство локомотивов и подвижного состава, производство котлов, мостостроение и судостроение, а также в мобильных кранах и вилочных погрузчиках.
Основные сведения: Штаб-квартира: Висконсин, США | Основан: 1983 | Выручка / 2017: 59 миллионов долларов США
Ключевые продукты: RTE 400 серия, сварочный робот RTE 499.
Объем мирового рынка услуг в области промышленной робототехники вырастет до 335 долларов США.7 миллиардов к 2021 году. Щелкните ЗДЕСЬ , чтобы увидеть последние движущие факторы, конкурентную среду и будущие тенденции на этом рынке.
Siasun Robot and Automation
Это один из ведущих мировых производителей робототехники и крупный поставщик высокотехнологичных промышленных робототехнических систем и средств автоматизации, принадлежащих Китайской академии услуг. Благодаря обширной линейке продуктов для промышленной робототехники, она входит в десятку ведущих компаний в области промышленной робототехники Китая.В ассортимент продукции бренда входят автомобили с автоматическим управлением, интеллектуальное логистическое оборудование, лазерное оборудование, оборудование для железнодорожного транспорта, продукты для автоматизированной сборки и испытаний, энергетическое оборудование и специальное оборудование.
Основные сведения: Штаб-квартира: Шанхай, Китай | Основан: 2000 | Выручка / 2017: 38,2 миллиона долларов США
Ключевые продукты: вакуумный робот с высокой нагрузкой, коллаборативный робот Siasun, робот SR4C, параллельный робот SRBD1100, SR36A.
Rethink Robotics
В последнее время Rethink Robotics, одна из первых совместных компаний в области промышленной робототехники, вызывает большой интерес. Компания помогает производителям роботов решать задачи гибкой экономики с помощью интегрированной рабочей силы, сочетая безопасную, обучаемую и экономичную робототехнику с квалифицированной рабочей силой. Его робот Baxter, работающий на передовой программной платформе Intera, обеспечивает производителей автомобилей, пластиков, электроники, потребительских товаров и т. Д. Мирового класса.
Важная информация: Штаб-квартира: Массачусетс, США | Основан: 2008 | Выручка / 2017: 20 миллионов долларов США
Ключевые продукты: Baxter (робот), Baxter Research Robot, программная платформа Intera, Sawyer (кобот).
Подробнее: Искусственный интеллект умных роботов — они так же хороши, как люди?
Schunk
Обладая более чем двадцатилетним опытом работы в мехатронике, Schunk стал одним из самых важных мировых поставщиков мобильных систем захвата для промышленной робототехники.Легкие мехатронные руки, захваты, захватные руки, модульные системы и поворотные модули компании уже стали эталоном сегодня в нескольких приложениях. Schunk постоянно расширяет свою модульную программу для захватных систем с простой целью еще больше упростить работу и управление.
Основные сведения: Штаб-квартира: Лауффен-на-Неккаре, Германия | Основан: 1945 | Выручка / 2017: 19 миллионов долларов США
Ключевые продукты: LWA 4D Lightweight Arm, LWA 4P, SDH 3-пальцевый сервоэлектрический захват, параллельный захват EGP-FWA.
.