Точечная сварка c роботом | Робовизард

Роботизированная контактная (точечная) сварка обладает великолепной эффективностью. Она во много раз экономически выгоднее, чем труд десятков профессиональных сварщиков, а производительность при этом намного выше. Востребованность контактной точечной сварки на сегодня — одна из самых больших на производстве. Роботизированная точечная сварка имеет ряд очевидных плюсов, она обладает высокой производительностью при столь же высоком и стабильном качестве. В технологическом процессе точечной сварки не требуются специальные материалы (присадочная проволока, флюсы, газы), которые необходимы для дуговой сварки.

Робот для точечной сварки использует сварочный инструмент и манипулятор для перемещения материала. Таким образом, и сварка, и перемещение выполняется одним роботом. Специальное программное обеспечение Kawasaki позволяет упростить программирование данной конфигурации. В случае использования чейнджера, при выполнении одной операции может быть задействовано более одного сварочного пистолета на роботе.

Сварочный инструмент может быть как пневматический, так и с сервоприводом.

Сервопривод для точечной сварки использует дополнительный сервомотор и инкодер седьмой оси, чтобы управлять процессом сварки и контролировать прижимную силу на электроды. Использование запасной оси робота для приведения в действие сварочного устройства обеспечивает дополнительные преимущества перед пневматическим сварочным инструментом:

1. Для материалов различной толщины может быть задан широкий диапазон давления зажима.
2. За счет сокращения времени цикла достигается полный контроль над ходом сварочных пистолетов.
3. Обеспечивается незначительное воздействие при контакте с заготовкой в начале сварочного процесса.
4. Увеличивается срок службы электродов.
5. Еще одним преимуществом такого управления является то, что оно значительно тише, чем пневмоинструмент.
6. Уменьшается выхлоп в результате сварки.

Дополнительные функции:

• Сервопривод сварочного инструмента (Servo Gun Package).
• Конвейер слежения (Conveyor Tracking).
• Программируемая помехозащищенность (Programmable Interference Protection).
• Защита от столкновения (Collision Detection).

Примеры использования:

• Роботизированная сварочная линия на автомобильном производстве (Automotive Multi-Robot Spot Welding Line).
• Высокосильная (1814 кг) точечная сварка нержавеющей стали (High Force (4000lbs.) Stainless Steel Spot Welding).

Механизированная сварка, сварочные роботы: особенности и разновидности

Сварочный робот является неотъемлемой частью производства каких-либо изделий из металла. Часто его используют при сваривании автомобилей, больших металлических конструкций, а также применяют на гигантских конвейерах с многосерийными изделиями.

Использование роботов намного облегчает процесс изготовления больших партий одинаковых деталей. Они производят все быстро, накладывают идеальные швы, не требуют зарплаты и работают без перерыва на обед. Но это еще не все достоинства данного оборудования перед человеческим трудом.

Главное преимущество состоит том, сварочные роботы способны за короткий промежуток времени изготовить огромные объемы деталей, которые будут выполнены без дефектов, нарушений. Но все же чтобы понять, что представляют собой данные системы для сварочного процесса.

Общая информация

Роботизированная сварка — это разновидность автоматического сварочного процесса, основная суть которого состоит в применении на производствах программируемых роботов вместо привычных сварщиков. Этот вид сварки широко применяется на больших предприятиях, где постоянно производится разная продукция из металла в больших объемах. Роботы позволяют за короткий период сваривать и изготавливать крупные партии деталей, конструкций.

Применение автоматизированных машин делают сваривание автоматизированным, что в итоге обеспечивает получение неразъемного соединения между металлическими заготовками. Кроме этого благодаря им заготовки постоянно перемещаются и обрабатываются, это все положительно отражается на качестве шва. Но чтобы обеспечить полноценную работу данного оборудование требуется дополнительно участие человека. Оператор должен подготовить материалы для сваривания, а также запрограммировать устройство.

Обратите внимание! На современных производствах сварочные роботы обычно используются при осуществлении работ с электрической дугой в среде защитных газов. Данные изделия прекрасно подходят для лазерных, плазменных, контактных, гибридных методов сварок.

Особенности устройства сварочного робота

Во многих моделях роботов для сварки используются элементы, которые позволяют им полноценно функционировать на протяжении длительного времени. Это достигается за счет внедрения специальных электронных систем, которые имею технически совершенное устройство. Именно это предотвращает остановку рабочего процесса робота во время перебоев электричества и при нестабильном напряжении.

Роботы для сварки могут самостоятельно позиционировать детали в автоматическом режиме, это положительно отражается на качестве стыка. Габариты заготовок не важны, потому что рука робота может подстраиваться под любые параметры сварных заготовок.

Стоит отметить! Автоматизированный робот-сварщик — это агрегат, который установлен на основании. Он наделен шарнирным механизмом, который обеспечивает легкое вращение и направление устройства в требуемую сторону.

В основании оборудования закреплены важные элементы из списка ниже:

• источник тока;
• преобразователь;
• подающий механизм;
• табло и пульт программирования;
• баллон, который заполнен инертным газом;
• манипулятор. Он может поднимать детали с массой до 25 килограмм.

Каждый тип механизированной сварки имеет определенное программное обеспечение. Именно в нем пультом управления устанавливаются показатели сварочного процесса и металлической заготовки, которую требуется сваривать. Часто дополнительно к устройству предоставляются специальные книги, видеоматериалы для самостоятельного обучения.

Дополнительно могут прилагаться специальные держатели. Именно они позволяют роботу позиционировать и фиксировать заготовку во время процесса. Сварка роботом может не только соединять детали, но и производить их зачистку, а также снимать фаски, резать. Оборудование все выполняет самостоятельно, включая подготовительные операции.

Механизированная сварка способна осуществлять любой тип сваривания и резки. Часто роботы производят точечную, электродуговую и аргонодуговую сварку, включая под флюсом. Кроме этого при использовании роботизированных устройств намного снижается риск опасности для здоровья людей на производстве, потому что они не участвуют в процессе.

Преимущества роботов для сварки

Роботизация сварки смогла намного облегчить жизнь крупным предприятиям, где требуется постоянно изготавливать большие объемы изделий из металла. Благодаря данному процессу повысились скоростные показатели однотипных соединений без снижения качества.

Применение сварочных роботов обеспечивает точное позиционирование деталей и их точное передвижение, а присутствие программированных систем в устройствах делает процесс непрерывным и точным. Все это позволяет данным устройствам заменить нескольких профессиональных сварщиков, а также они могут работать в непрерывном режиме на протяжении длительного времени.

Роботизированная сварка в среде защитных газов имеет другие не менее важные преимущества:

1. Роботы могут постоянно производить одинаковые виды работ, не снижая качество. А вот люди не могут выполнять однотипный труд в течение многих часов.
2. Автоматизированные устройства производят швы высокого качества, они способны перенастраиваться в середине производственного процесса.
3. Роботы являются выгодным предложением для крупных предприятий. Они достаточно быстро окупаются, это связано с их высокими показателями производительности.
4. Устройства этого вида требуют только технического обслуживания. А вот людям необходимо платить заработную плату, а также не стоит забывать про налоги.
5. Роботы легко настраиваются. Если оператор изучил все особенности настройки устройства, то это сможет сделать в считанные минуты. Эта работа под силу даже новичкам, но все предварительно стоит изучить алгоритм подключения и настраивание робота под параметры выбранной сварки и деталей.
6. Роботы способны работать длительное время и без перебоев. Все это повышает количество выпускаемой продукции. Обычный сварщик ограничен в возможностях, после длительной работы ему обязательно нужен отдых. Также качество работ зависит от его физиологического состояния. А вот роботизированная технология никогда не подводит, она четко выполняет поставленные задачи без перерыва и перебоев.
7. Применение этого устройства позволяет получать тонкие и ровные швы. Это обеспечивается за счет ведения дуги на расстоянии 2 мм.
8. Оборудование позволяет сэкономить напряжение и расходные материалы.
9. Обеспечивает усиленный рост производительности труда с предсказуемым результатом, отсутствие необходимости в частом контроле качества.

Недостатки

Однако стоит учитывать, что механизированная сварка в среде защитных газов имеет негативные качества. Конечно по сравнению с преимуществами их не так много, но все же они есть.

Среди основных минусов отмечают:

1. Первый и значительный недостаток — высокая цена приборов. Конечно, они быстро окупаются, но не каждое производство может приобрести необходимое количество роботов, которые смогут заменить сварщиков.
2. Роботы подходят только для конвейерных производств. Для остальных типов производств данные устройства не особо подходят, они будут малоэффективными. Это значит, что они смогут не скоро окупить свою стоимость.
3. Перед тем как применять роботизированное сварное оборудование необходимо обучить сварщиков как правильно им пользоваться. На это требуется некоторое время, оператор должен понимать правильный алгоритм управления роботом.
4. Чтобы получить хорошие результаты требуется установить правильные настройки на устройстве. Однако если сварщик устал или недостаточно обучен, то при использовании роботизированных устройств могут возникнуть проблемы и результаты получатся низкого качества.
5. Существуют режимы сварки в защитных газах, при осуществлении которых активные продукты деятельности и среды могут нанести вредное воздействие на здоровье человека. По этой причине работы осуществляются в изолированном пространстве. Сварщик производит настройку программы, запускает робота и уходит из помещения, весь процесс осуществляется самостоятельно.

Разновидности роботов для сварки

Роботизированные устройства для сварки позволяют провести качественное сваривание металлических изделий. За небольшой промежуток времени данные устройства выполняют большие объемы, но для этого необходимо их правильно настроить. Стоит учитывать, что сварочные устройства отличаются по показателям высоты, длине действующей руки, числу поворотных участков.

Роботы для сварки могут разделяться в зависимости от вида сварочного процесса, которые они могут осуществлять:

• механизированная сварка в защитных газах. Она осуществляется в среде аргона, углекислоты с использование плавящегося электрода (проволоки). В соответствии с диаметром проволоки, показателем силы тока данные устройства могут применяться на тонких и толстых пластинах, конструкциях. Их используют при работе на конвейерах при сборке автомобилей;
• механизированная сварка в среде углекислого газа с использованием вольфрамовых неплавящихся электродов. Применение данных элементов подходит для получения ровных швов. Они подходят для изделий из нержавеющей стали, меди;
• роботизированные устройства для контактного сварочного процесса, который осуществляется между двумя электродами из угольной основы. Они применяются в машиностроении и радиооборудовании. Установки позволяют осуществлять быструю сборку корпусных частей к разным аппаратам;
• приборы, выполняющие швы с использованием плазменной струи. Их используют для работ, где свариваемые металлические изделия не поддаются влиянию других методов;
• оборудование для сварки трубопроводов. При сварочном процессе обязательно используется плавящийся электрод под флюсом. Благодаря этому создаются большие зоны трубных магистралей. Они перемещаются на участки прокладки, где происходит их ручное соединение;
• роботы, которые производят сваривание с использованием лазера. Они применяются там, где требуется высокоскоростное сваривание без выработки отравляющих компонентов в открытый воздух;
• гибридные модели, которые могут осуществлять несколько видов сварок.

Стоит отметить! В качестве яркого примера роботизированных устройств для сварочного процесса можно выделить манипуляторную электродуговую цеховую сварку. Ее качество может зависеть от состава сварочной проволоки, вида используемого защитного газа, равномерности подачи присадочной или сварочной проволоки и других условий.

Настройка роботизированного устройства

Технология механизированной сварки требует проведения калибровки. Этот процесс осуществляется в три этапа:

• калибровка внешних осей движения робота-манипулятора;
• координация движений инструмента;
• координация окружения.

Важно! Правильная настройка сварочного робота необходимо для его правильного функционирования и содействия ускорению производства. Данные меры производятся пультом и дисплеем.

Начинается процесс настройки с калибровки осей оборудования. Эта процедура производится один раз при установке робота на позицию. Проверка диапазона движений и соответствие данных показателей осуществляется на экране устройства. Если будут хоть небольшие нарушения, отклонения, то оборудование проложит сварное соединение в неположенном месте.

После проводится установка координат. Это подложка, над которой работает сварочная головка, и другие приспособления, которые применяются для захвата и прижима заготовок. Если все действия оборудования будут несогласованными, то в итоге все манипуляции с заготовками будут выполнены не в том месте.

Чтобы механизированная дуговая сварка смогла выполнить качественное сваривание большого объема заготовок, обязательно нужно установить координаты окружения. Благодаря введению этих данных оборудование сможет беспрепятственно перемещаться над изделием, четко выполняя заложенные операции. Оно не будет сталкиваться с другими элементами при производственном процессе.

Все режимы механизированной сварки в защитных газах позволяют производить сваривание быстро и качественно. Применение роботов на производствах намного ускоряет процессы изготовления больших партий. По этой причине данное оборудование применяется на конвейерных технологиях, где требуется выполнять однотипные заготовки в больших количествах. Правильная настройка и четкое управление позволяет работать оборудованию длительное время без перерыва, перебоев и снижения качества производства.

Интересное видео

Роботы для дуговой сварки

Устройство контроля и управления

В стандартную комплектацию каждого робота входит пульт управления с цветным сенсорным экраном. В режиме обучения оператор при помощи специально разработанного программного обеспечения по дуговой сварке легко может задать не только направление сварного шва, но и все технологические параметры всего процесса сварки.

База данных состояния процесса сварки

В режиме автоматической работы оператор может на ходу изменять условия сварки и сохранять их во встроенной базе данных. Эти данные могут впоследствии быть вызваны из памяти для повторения.

Сокращение времени простоя

Наличие стандартной функции последовательного старта улучшает укладке дуги. Кроме того, для устранения дефектов сварки, робот оснащен функцией перезапуска для автоматической сварки внахлест и продолжения операции.

Ручной контроль дуги

Роботы Kawasaki для дуговой сварки оснащены функцией «дуга вкл/выкл», позволяющей операторам легко и быстро выключать и включать сварочную горелку во время автоматического процесса сварки. Подобная функция дает операторам возможность откорректировать сварной шов при наличии незначительных деформациях свариваемых деталей.

Передовые технологии

Сервомоторы, сенсорные датчики, различные типы сварных швов, функция оперативного изменения направленности шва (Real time path modification — RTPM), датчики начальной точки, функция многопроходной наплавки и датчик автоматического регулирования напряжения – только некоторые из дополнительных опций, доступных для сварочных роботов Kawasaki.

Офф-лайн программирование

Kawasaki предлагает специальное программное обеспечение для автоматической генерации управляющей программы для роботов для дуговой сварке на основе 3D CAD-данных. Программное обеспечение Kawasaki KCONG способно значительно сократить время обучения роботов и снизить производственные затраты.

Роботы для точечной сварки

Роботы серии В (с полезной нагрузкой до 300 кг.) являются оптимальным роботом для точечной сварки. При разработке роботов для точечной сварки серии В были применены все передовые технологии и богатый опыт компании Kawasaki в области автомобилестроении. С новыми роботами серии В производительность перешла на новый уровень. Возможность прокладки сварочных кабелей внутри руки робота, компактная конструкция и большой радиус досягаемости, а также сверхмощные двигатели инновационные технологии управления движением ставят их вне конкуренции. Кроме того, роботы серии В легко интегрируются в производственные линии, слаженно работают в условиях «повышенной плотности», обеспечивают высокоскоростные перемещения с малым шагом и полностью подготовлены для цифрового проектирования.

Высокоскоростная точечная сварка

Легкие, с мощными двигателями и передовыми технологиями управления движением, роботы серии В стали эталоном в скоростной сварке. Они идеально подходят для точечной сварки, так как сочетают в себе высокую скорость перемещения и короткий шаг. Лучшая производительность среди роботов подобного класса достигается за счет сокращения производственного цикла за счет усовершенствованной последовательности движений сварочных щипцов, оснащенных сервоприводами и функции автоматической оптимизации скоростью движения сварочных клещей.

Эргономичный дизайн

По сравнению с роботами с аналогичной грузоподъемностью, компактные роботы серии В занимают меньшую площадь, что позволяет устанавливать их в условиях «высокой плотности» без снижения их производительности. Кроме того, эргономичные корпуса в роботах серии В позволяют размещать внутри них сварочные кабели, что минимизирует потенциальные помехи.

Широкая зона досягаемости

В роботе Kawasaki серии В сочетается удлиненная рука с минимальной площадью мертвого пространства. Это придает ему большую гибкость и широкую рабочую зону. Многолетний опыт Kawasaki Robotics в сфере автомобилестроения позволил создать оптимальный РТК который эффективен для решения многоцелевых задач, а не только для кузовного цеха.

Интеграция сварочных кабелей

Роботы в линейке серии В сконструированы с полой верхней частью руки. Это было сделано специально для размещения сварочных кабелей внутри них. Благодаря этому, Kawasaki  экономит время сборки РТК, а так же минимизирует помехи для соседних роботов или периферийных устройств.

Возможности сварочных роботов и их будущее в современном мире

Медь — хороший проводник. Лучше, чем многие другие металлы. Если вы поместите стальную пластину между двумя медными пластинами и соедините эти медные пластины с электричеством, есть вероятность, что стальная пластина начнет таять. Этот принцип используется при точечной сварке.

Стальные (или некоторые другие металлические) детали, которые необходимо подключить, сжимаются между двумя электродами. Затем эти электроды переключаются на электричество. В этом процессе сжимаемые части расплавляются вместе.

Типичная толщина деталей, подлежащих сварке с помощью этого метода, составляет от 0,5 до 3,0 мм. Как вы можете себе представить, самыми толстыми являются части, которые больше потребляют электричество через медные электроды. Кроме того, сила сжатия, которая должна быть применена, довольно велика. Поэтому инструмент точечной сварки, как правило, довольно тяжелый. Вы можете увидеть ручной точечный сварщик на картинке выше.

Таким образом, роботы, используемые для точечной сварки, должны иметь возможность поднимать тяжелые грузы. Согласно FANUC, их роботами, которые могут использоваться для точечной сварки, являются серии F-200iB, M-900iA, серии R-2000iB, R-2000iB / 200T, R-2000iA / EW. Если вы ищете подержанный, вы можете посмотреть на более ранние роботы серии R, они должны быть достаточно прочными.

KUKA, с другой стороны, предлагает использовать их KR 240-2, KR 210-2 K, KR 210-2 K, KR 200 comp, а также их сверхмощные модели для точечной сварки. Есть также роботы с меньшими полезными нагрузками, которые можно использовать для приложений точечной сварки, однако я бы серьезно подумал об этом. Точечный сварочный робот должен быть достаточно мощным.

И последнее, но не менее важное — есть роботы MOTOMAN и ABB для точечной сварки. Модели MOTOMAN: HP20-6, HP165-100, ES200RN-120, ES165N, ES165RN, HP165, HP165R, ES200N, ES200RN, HP200, HP200R, HP200T, HP350-200, HP350, UP400RN, HP500, HP600. Число в имени робота указывает его полезную нагрузку. Поэтому снова — модели с низкой полезной нагрузкой должны быть двойными.

Модели ABB: IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S, IRB 6660, IRB 7600. Опять же, если вы собираетесь использовать подержанный робот, то более старые роботы серии ABB 6000 должны выполнить эту работу.

Дуговые сварочные роботы

Дуговая сварка является зонтичным термином, который включает в себя различные популярные методы сварки, такие как MIG, TIG, MMA, также называемые сваркой палочкой и другие. Однако все эти методы имеют нечто общее: электрическую дугу. Электрическая дуга образуется между электродом и основным металлом, таким образом плавя его. Электрод может быть не потребляемым и потребляемым. В случае, если электрод является расходным, он тоже плавится и образует сварку.

Наиболее популярным методом электродуговой сварки нерасходуемым электродом является TIG. TIG означает «сварку инертным газом вольфрама». В этом случае электрод выполнен из вольфрама. Поскольку электрод не плавится, наполнитель не требуется для образования сварного шва. Кроме того, в процессе используется инертная или полуинемидная газовая смесь.

Методы расходуемого электрода включают сварку MIG (металлический инертный газ), сварку MMA (ручной металлической дугой), также называемую сваркой палочек, SAW (дуговая сварка под флюсом) и другие. Все эти методы имеют по крайней мере одно общее — электрод расплавляется и образует сварной шов. В случае сварки палочкой электрод представляет собой металлический стержень, покрытый флюсом. В случае сварки MIG через сварочный пистолет подается сплошной электродный провод и инертный газ.

Как вы можете себе представить, этот процесс создает много тепла, паров и других опасных вещей. Таким образом, использование робота в этом случае вполне оправдано. Кроме того, процент бракованных изделий уменьшается до минимума при использовании сварочных роботов.

Как насчет роботов? В этом случае инструмент довольно легкий, поэтому большинство роботов могут использоваться для этой задачи. За исключением тех, которые были разработаны для конкретной задачи, например — рисование или сбор. Таким образом, есть много новых и используемых роботизированных рук от FANUC, ABB, KUKA, MOTOMAN и других, которые могут использоваться в качестве роботов для дуговой сварки.

Есть только одна последняя вещь. Вы должны проверить, может ли программное обеспечение контроллера, поставляемое с роботом, эффективно выполнять операции дуговой сварки. Если есть специальная часть программного обеспечения, предназначенного для дуговой сварки, этого должно быть достаточно, чтобы выполнить задачу. Во всяком случае, я слышал, что более старые версии японских роботизированных контроллеров не очень хорошо работают в этой области.

Если вы серьезно относитесь к роботам для дуговой сварки, специально разработанные решения предназначены для дуговой сварки, таких как IRB 1410 ArcPack от ABB и «рукава для дуговой сварки» от FANUC. Я уверен, что у KUKA и других тоже есть что-то похожее.

Роботы для сварки FANUC — оптимальное решение для автоматизации сварочных процессов. АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Промышленный робот для дуговой сварки.

В настоящее время до половины всех промышленных роботов в мире используются для сварки. Это не удивительно, так как процесс сварки идеально приспособлен для выполнения промышленным роботом: он представляет собой ряд многократно повторяющихся однотипных движений по заранее определенной траектории. Роботы для сварки могут выполнять прямые, кольцевые, круговые и криволинейные швы. До недавнего времени ограничением для еще более широкого применения сварочных роботов была их относительно высокая цена, однако с появлением недорогих моделей промышленных роботов для сварки FANUC ситуация кардинально изменилась. Теперь роботизированная сварка стала доступна и небольшим компаниям.

Преимущества робота для сварки

Более высокая производительность. Рост производительности при использовании робота для сварки достигает 60-80%.

Уменьшение числа рабочих. Один сварочный робот заменяет собой от 2-х до 4-х сварщиков. Кроме того применение роботов для сварки обеспечивает значительную экономию энергии и расходных материалов.

Более высокое качество шва. Если при ручной сварки качество шва полностью зависит от квалификации сварщика, то робот для сварки всегда обеспечивает стабильно высокое качество сварки.

Повышение безопасности выполнения работ. При роботизированной сварке все работы протекают без участия человека, при этом место сварки всегда огорожено.

Однако нужно помнить, что если вам необходима частая переналадка  робота для сварки, вам необходимо иметь в штате квалифицированного инженера,  который должен пройти специальное обучение. Также необходимо тщательно следить за качеством поступающих на сварку деталей на предмет постоянства их толщины и геометрии.

Промышленные роботы для сварки FANUC

Компания FANUC разработала линейку промышленных роботов Arc Mate, предназначенную специально для выполнения операций дуговой сварки. Роботы для дуговой сварки FANUC имеют грузоподъемность до 20 кг и радиус рабочей зоны до 2 м. Они идеально подходят для выполнения большого спектра операций по дуговой сварке, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки.

Роботы для сварки FANUC имеют тонкую руку с полым запястьем, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве в самых различных отраслях. Применение полого запястья позволяет увеличить срок службы сварочных кабелей.

Сварочные роботы FANUC комплектуются не требующей настройки интерфейсной программой для подключения к источникам питания сварочных аппаратов, которая позволяет быстро и легко подключать робота ко всем распространенным источниками питания сварочных аппаратов. Кроме того использование цифровых интерфейсов позволяет отслеживать и регулировать параметры источников питания прямо с пульта Robot iPendant.

Роботы для дуговой сварки FANUC обладают продвинутой системой контроля качества выполнения работ. Благодаря передовой системе технического зрения FANUC iRVision роботы могут контролировать тип обрабатываемой детали, положение деталей и сварочного шва, производить послесварочный осмотр. Роботы для сварки FANUC могут быть укомплектованы устройством TorchMate, которое автоматически регулирует центральную точку инструмента и избавляет от необходимости повторной настройки траектории после столкновения робота с препятствием.

Кроме того необходимо отметить, что роботы для дуговой сварки FANUC сочетают в себе высокую грузоподъемность и большую досягаемость, что делает их идеальным решением для работы с крупногабаритными деталями.

Модельный ряд роботов для сварки FANUC

Роботы для дуговой сварки | ЯСКАВА

Серия дуговой сварки 9628 просмотров

«Краткое рассмотрение»

Повышенная свобода управления или компактный и тонкий дизайн сделали новых роботов более оптимизированными для конкретных приложений. Установка с высокой плотностью размещения позволила сэкономить место на производственной линии заказчика. Оборудование, которое обеспечивает интегрированный процесс, быстрое производство и экономию места, называется «короткой обработкой».

Экономия места и энергии

Конструкции, производительность и функции, разработанные для оптимального применения, помогут вам уменьшить производственные мощности и сэкономить энергию.

Легко избежать помех

С 7-й осью (ось E) рука может легко избежать столкновения с заготовками и приспособлениями, а также поддерживать оптимальное положение резака, перемещаясь к задней части обрабатываемых деталей.Можно обрабатывать большие детали и выполнять сварку детали.

Используйте на 50% меньше места при макете с высокой плотностью размещения

Если робот находится на полке или наверху позиционера, сварка может начинаться с верхней части заготовки, а пространство для установки может быть уменьшено вдвое. Если роботы находятся в непосредственной близости, руки могут быть легко поставлены, чтобы избежать вмешательства, и несколько роботов могут быть размещены в небольшом пространстве.

Повышение работоспособности и ремонтопригодности с помощью встроенных кабелей

Внутри основания находятся не только кабели горелки, но и кабель заземления сварки, а также шланги для газа и воздуха.Это уменьшает пространство, в котором кабели могут перемещаться, и увеличивает срок службы кабеля.

Пониженное энергопотребление помогает снизить эксплуатационные расходы.

Сервоприводы автоматически выключаются, когда робот останавливается на длительный период времени.

_{Круглосуточная работа, при которой робот работает 16 часов и находится в режиме ожидания 8 часов}

Высокая производительность и качество

Более быстрая и качественная дуговая сварка с широким набором функций сокращает потери движения и время цикла.

Быстрая сварка

Время сварки на головку можно сократить, начав следующее движение и убедившись, что в конце процесса дуговой сварки не происходит прилипания проволоки.

Настройки для функций сварки

Повысьте качество сварки за счет определения предварительного и последующего потока газа, а также наклона (перехода) при настройке условий для начала и конца дуговой сварки.

Функция сдвига в системе координат (дополнительно)

Упростите обучение, используя числовые значения для регулировки или смещения целевого положения и достижения высококачественной сварки.

Дисплей угла резака (опция)

Обучение становится проще, если посмотреть на ангела с фонариком на подвесном пульте.

Простое управление и моделирование

Оперативность обучения и моделирования была улучшена, чтобы сократить время, необходимое для запуска системы.

Управляемая высококвалифицированная техника с программированием брелка

• Многооконный дисплей — повышение эффективности за счет проверки запрограммированного движения с данными ввода / вывода и переменными, отображаемыми во время обучения или пробных операций.При возникновении тревоги отображается тип ошибки, ее причина и предлагаемые способы устранения.

• Контроль дуги _(опция) — Можно легко проверить результаты сварки с графическим отображением сварочного тока и напряжения.

Промышленный сварочный робот с ЧПУ / роботизированная рука 6 8-осевой робот для сварочного аппарата TIG / MIG / MAG |

Промышленный сварочный робот с ЧПУ / роботизированная рука 6-осевой робот 1500 мм для полезной нагрузки 6 кг Роботизированный сварочный аппарат с ЧПУ Поддержка ПЛК + ЧПУ + Обучение сварке / мебели

Товарная накладная

1. робот 6-осевой контроллер с чпу 1 шт.

2. Сварочный робот-манипулятор 6 кг 1500 мм.

3. мощность сварки и горелка

4. электрический шкаф

5. Руководство по эксплуатации, необходимый кабель!

6. СЕРВО-ДВИГАТЕЛЬ, ВОДИТЕЛЬ И КАБЕЛЬ

Характерная черта:

1. Сварочная система: Сварочный аппарат Panasonic MIG или TIG с автоматической системой подачи проволоки.Стабильная работа.

2. Автоматическая система сигнализации: при возникновении проблем с подачей проволоки или подачи газа сварочный робот подает сигнал тревоги, и сварка прекращается, пока вы не сбросите сигнал тревоги.

3. Система сварочного пистолета: сварочный пистолет TBI известной марки.

4. Система очистки сварочной горелки и резки проволоки: марка TBI.

5.Позиционер рабочей станции: разработан с двумя наборами рабочих столов. Один стол может достигать 3600 оборотов, что подходит для многоугловой сварки. Два комплекта системы позиционирования могут вращаться на 180 ° с помощью двигателя шпинделя. Это могло бы обеспечить альтернативное использование для повышения эффективности.

6. Система зажима заготовки: цилиндры толкают и зажимают заготовку. Сбалансированная и стабильная сила зажима.

7.Перегородка дуги: цилиндр толкает автоматическое вращение. Используется для предотвращения светового загрязнения во время рабочего процесса.

8. Пусковая панель управления: ручная / автоматическая кнопочная платформа с переносной конструкцией. Удобен в эксплуатации.

Сварочный процесс

1. Сначала поместите заготовку в приспособление, затем она будет зажата в приспособлении.

2. Затем запустите станок, и позиционер повернет приспособление, в которое загружена заготовка, в положение сварки .

Робот для дуговой сварки — определение английского языка, грамматика, произношение, синонимы и примеры

Способ и устройство для управления роботом для дуговой сварки патенты-wipo патенты-wipo

Изобретение также относится к соответствующему способу управления роботом для дуговой сварки .патенты-wipo патенты-wipo

Метод автоматического управления режимами сварки робота для дуговой сварки патенты-wipo патенты-wipo

Робот для дуговой сварки патенты-wipo патенты-wipo

Промышленные роботы, а именно промышленные роботы для точечной сварки, промышленные роботы для дуговой сварки , промышленные роботы для покраски. tmClass tmClass

Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. WikiMatrix WikiMatrix

Преподаватели и студенты института внесли свой вклад и изобрели первый в Китае аналоговый компьютер, первый интеллектуальный шахматный компьютер и первый сварочный робот arc – . WikiMatrix WikiMatrix

Полностью синхронизированная команда RoboTeam, состоящая из KR 210 и двух роботов для дуговой сварки типа KR 6 arc, работает вместе на раме велосипеда. Обычное сканирование Обычное сканирование

Настоящее изобретение относится к способам и системам управления для гусеничных лент типа автономного сварочного робота arc — с постоянными магнитами колес и используется для преодоления известного уровня техники, с которым совместные роботы или автоматические гусеничные сварочные аппараты не могут справиться. с крупногабаритной работой.патенты-wipo патенты-wipo

Робот-дуговая сварка начала быстро расти совсем недавно и уже составляет около 20% промышленных роботов. WikiMatrix WikiMatrix

Интегрирование сопротивления сварки , дуговой сварки , CO2 и управления роботом , а также возможность сборки узлов и групп. Обычное сканирование Обычное сканирование

Горелка для дуговой сварки для роботизированных приложений , обладающая возможностями датчиков для обеспечения интеллектуального диагностического мониторинга процесса сварки в реальном времени.патенты-wipo патенты-wipo

Изобретение относится к роботу для дуговой сварки , имеющему сварочный пистолет (2), источник сварочного тока (3), контроллер робота (4), датчик тока (5), определяющий ток, подаваемый на дугу, систему измерения положения. (7) определение положения сварочного пистолета (2) и средство обработки, обрабатывающее данные, относящиеся к измеренному току и определенному положению, и доставляем команды роботу на основе обработанных данных. патенты-wipo патенты-wipo

Gmaw manual / робот для дуговой сварки mig пистолет с соединителем для токопроводящей трубки патенты-wipo патенты-wipo

Диффузор газовый для gmaw manual / робот дуговой сварки mig; Аппарат и способ дуговой сварки с таким газовым диффузором патенты-wipo патенты-wipo

Сварочные аппараты , электрические Дуговые сварочные аппараты , электрические Сварочные аппараты , электрические Дуговые аппараты для резки, электроды для сварочных аппаратов аппаратов и роботов с той же функцией, что и вышеупомянутые tmClass tmClass

Устройство для центровки / центрирования токопроводящей трубки для использования в ручном сварочном аппарате / Роботизированная дуговая сварка mig; соответствующие аппараты для дуговой сварки патенты-wipo патенты-wipo

Роботизированный электрический дуговой сварочный аппарат tmClass tmClass

Специализация обоих роботов — это дуговая сварка .Обычное сканирование Обычное сканирование

Наш процесс точной вырубки позволяет штамповать детали толщиной от 0,1 до 14 мм. Интегрирование сопротивления сварки , дуговой сварки , CO2 и управления роботом , а также возможность сборки узлов и групп. Обычное сканирование Обычное сканирование

Серия Arc Mate предлагает 6-осевые роботы , предназначенные для сварки приложений с полезной нагрузкой до 20 кг и вылетом от 951 мм до 2009 мм.Роботы Arc Mate подходят для сварки tig, mig, mag, wig и лазерной сварки . Обычное сканирование Обычное сканирование

Держатель горелки для механизированной или автоматической дуговой сварки или резаков, особенно машинных или роботизированных Горелки патенты-wipo патенты-wipo

Электрогазосварочный Аппарат , Электросварочный Аппарат для дуговой сварки , Аппарат электропаяльный, Электрический Аппарат для дуговой резки , электроды для сварочных аппаратов , Промышленные роботы (Аппараты) с вышеуказанными функциями tmClass tmClass