СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ | Электрод-Сервис

Сварочные роботы. Место сварочных роботов в производственном процессе.

Рассмотрим примеры применения сварочных роботов, которые показывают многообразие их технологических возможностей и тенденции развития, обеспечивающие эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. В некоторых исследованиях обосновывается необходимость внедрения промышленных роботов для улучшения условий производства, рентабельность которого не превышает 20%. К числу отрицательных производственных факторов относятся монотонная работа, вредная окружающая среда, тяжелая физическая работа, высокая температура, доля которых по степени воздействия на человека составляет соответственно 40, 20, 10 и 10%.

Сварочный робот освобождает сварщика от тяжелой, монотонной и грязной работы, однако его ответственность при работе с роботом возрастает. Задавая роботу информацию о начале, окончании, изменении рабочих ходов или технологических переходов, оператор контролирует процесс сварки и обеспечивает правильное выполнений всех функций. Обязанности оператора не менее важны, чем обычного сварщика, однако труд оператора менее утомителен.

В работу оператора необходимо вложить новое содержание и придать ей определенную гибкость для того, чтобы он выполнял свою роль как обученный рабочий и мог совершенствовать свои навыки и далее. На суставы, мыщцы и другие части тела сварщика, непосредственно связанные с выполнением технологических операций, а также на его органы кровообращения и чувств действуют физические и другие нагрузки, поэтому абсолютно необходимы меры для снижения этих нагрузок.

Большие динамические нагрузки на мышцы при тяжелой физической работе, например при перемещении заготовок или ручном манипулировании клещами для точечной сварки, повышают частоту пульса и вызывают физическое утомление. Статическое нагружение мышц, возникающее при работе с малыми нагрузками на организм, часто обусловливается продолжительным пребыванием в одной позе или длительным удержанием инструмента в определенном положении, например при ведении электродвигателя или сварочной горелки.

Поэтому при назначении рабочего ритма сварщика или оператора сварочного робота следует учитывать, что периоды нагрузки должны чередоваться с периодами относительного покоя или отдыха. Оператор становится в известной степени руководителем специализированного сварочного поста, в обязанности которого входят:

• — выполнение несложных заданий по программированию;
• — управление и контроль всех процессов в пределах роботизированного сварочного поста;
• — контроль качества деталей, сваренных роботом;
• — устранение неполадок при незапланированных остановках робота;
• — техническое обслуживание и уход за роботом и периферийным оборудованием;
• — выполнение дополнительных сварочных работ, недоступных для робота;
• — очистка и замена изношенных деталей, например сварочных сопел и контактных наконечников сварочных горелок;
• — работа в контакте с механиками по обслуживанию и ремонту, а также с мастерами и технологами.

Все указанные проблемы внедрения комплексных роботизированных постов для дуговой сварки последовательно учтены изготовителями сварочных роботов. В состав современного роботизированного комплексного поста входят:

• — шарнирно-рычажный робот со шкафом и пультом управления, а также программирующим устройством;
• — периферийное оборудование для установки и перемещения заготовок;
• — сварочная оснастка, состоящая из источника сварочного тока, механизма подачи проволоки и неохлаждаемой или водоохлаждаемой горелки для сварки в защитном газе.

С помощью программирующего устройства горелку перемещают от точки к точке, а данные о координатах точек вводят в память системы управления нажатием на соответствующие кнопки программирующего устройства. Для каждого шага задают свою скорость позиционирования или сварки, для сварочных движений выбирают соответствующую комбинацию параметров режима. Периферийное оборудование для перемещения деталей во время процесса сварки для принятия сварочным швам удобного пространственного положения тоже программируется. Ошибочный ввод данных можно скорректировать или ввести дополнительные данные.

Сварочные роботы FANUC. Роботы для дуговой и контактной сварки. Роботы для сварки. Сварка роботом. Сварка труб роботом. Сварка металлоконструкций роботом. Роботизированная сварка.

Сварка роботом является самой распространенной операцией выполняемой промышленным роботом. Поэтому не удивительно, что в линейке каждого производителя присутствуют сварочные роботы. Есть они и в линейке промышленных роботов FANUC. Это серия роботов для сварки FANUC ARC Mate. Роботы для сварки FANUC оснащены тонкой рукой с полым запястьем, что с одной стороны, обеспечивает защиту проложенных внутри коммуникаций, с другой, позволяет им оперировать очень тяжелыми грузами в крайне стесненных производственных условиях. Сварочные роботы FANUC подходят для различных видов дуговой и контактной сварки, резки лазером, сварки лазером, пайки мягким припоем.

Преимущества сварки роботом

Гибкость настройки

Сварочный робот может быть настроен под каждый конкретный вид свариваемых  деталей индивидуально. Вы можете задать такие параметры как толщину детали, вид и длину сварного шва, время подачи защитного газа до начала и после окончания сварки, геометрию шва, скорость подачи и оттягивания проволоки и многие другие. Таким образом, вы с легкостью сможете решить любые производственные задачи, например, задачу сварки труб роботом, сварки металлоконструкций роботом.

Универсальность и возможность быстрой перенастройки

Робот для сварки легко может быть перенастроен на выполнение другой операции, а также на работу с другим изделием, при этом время такого перехода минимально. Также сварочные роботы могут быть с легкостью перенастроены с одного вида сварки на другой.

Рост производительности труда

Разные источники приводят разные данные о том, сколько сварщиков может заменить один робот для сварки. Не будет ошибкой сказать, что одна ячейка роботизированной сварки заменяет 2-3 профессиональных сварщиков. Экономический эффект роботизированной сварки заключается не только в сокращении фонда оплаты труда, но и в повышении качества производимой продукции и общего объема выпуска.

Безопасность выполнения работ

Место, где выполняется сварка роботами, огораживается сетчатым забором. Для дополнительной безопасности робототехнические ячейки комплектуются фотодатчиками, которые останавливают сварочного робота при заходе человека в зону его работы.

До недавнего времени основным недостатком сварочных роботов была их высокая стоимость. Однако уже в 2014 году компания FANUC выпустила линейку недорогих роботов для дуговой сварки, которые стали доступны для небольших и средних компаний. Сварочных роботов FANUC можно использовать для аргоно-дуговой сварки (TIG, MIG, MAG) и точечной сварки (RWS).

Необходимо также отметить, что при использовании роботизированной сварки потребуется наличие квалифицированного специалиста, отвечающего за программирование и перепрограммирование робота при смене обрабатываемой детали.

Преимущества роботов для сварки FANUC

Роботизированные комплексы сварки на базе роботов FANUC имеют большое количество преимуществ. Сварочные роботы FANUC являются идеальным решением для работы в узком пространстве благодаря конструкции на основе тонкой руки с полым запястьем. Они имеют не требующую настройки интерфейсную программу для подключения к источникам питания  сварочных аппаратов. Программа позволяет легко и быстро подключаться ко всем распространенным источникам питания сварочных аппаратов, параметры источников питания могут отслеживаться и регулироваться на лету с пульта Robot iPendant. Сварочные роботы FANUC дополнительно комплектуются системой технического зрения FANUC iRVision, которая позволяет:

Сварочные роботы ABB повышают эффективность мирового производителя контейнеров

Задача
Производитель морских контейнеров поставил цель повысить эффективность производства и достичь высокого качества сварных швов контейнеров, изготавливаемых по индивидуальным заказам.

Решение
ABB внедрила следующее автоматизированное решение:  сварочные роботы АВВ расположены по периметру основной рамы контейнера, в передней и задней частях, а также в зоне общей сборки. Благодаря непревзойденной точности повторяющихся действий и функции управления движением роботов ABB удалось добиться постоянства формы сварных деталей и размера сварного шва.  Кроме того, автоматическая сварка снижает образование пор, делая сварной шов контейнера более эстетичным.

Применение
Для повышения производительности роботизированного процесса использованы контроллер Multi Move компании ABB и решение ABB Ability™ Connected Services.

Компания CIMC производит широкую линейку контейнеров, включая сухогрузные и специальные контейнеры под заказ для различных отраслей промышленности. Первый автоматизированный завод по производству грузовых контейнеров расположен в Фенгане на юге Китая.

CIMC заключила соглашение о стратегическом партнерстве с ABB для внедрения полностью автоматической сварки. Это позволит не только повысить качество продукции, но и создаст более безопасные условия работы для сотрудников CIMC.

Для реализации решения по автоматической сварке 65 сварочных роботов ABB установлены по внутреннему и внешнему периметру основания контейнера, передней и задней стенкам, а также в зоне общей сборки. 24 робота IRB 1410 компании ABB выполняют задачу по сварке основной рамы, которая раньше осуществлялась вручную. В передней и задней частях контейнера роботы выполняют разного рода сварку, в том числе сварку боковой балки, внутреннюю и внешнюю сварку, сварку вертикальных швов передней части контейнера, верхнего и нижнего края гофрированного листа передней части контейнера. В зоне общей сборки еще 8 роботов IRB 1410 отвечают за сварное соединение ребер жесткости и нижней балки в передней и задней частях контейнера.

У ручной сварки обычно много недостатков, в том числе непостоянство формы и ширины сварного шва, из-за применения различных типов сварочной проволоки и сварочного процесса. Благодаря непревзойденной точности повторяющихся действий и функции управления движением роботов ABB удалось добиться постоянства формы сварных деталей и одинакового размера сварного шва. Кроме того, автоматическая сварка снижает образование пор, делая сварной шов контейнера более эстетичным.

ABB также установила на нескольких роботах усовершенствованный продвинутый контроллер Multi-Move^TM, который позволяет двум роботам одновременно сваривать боковые балки. Благодаря этому не только повышается рентабельность всего сварочного процесса, но и сокращается время производства.

Помимо повышения качества продукции автоматическая сварка улучшает условия труда рабочих с точки зрения промышленной безопасности. Сотрудники CIMC больше не работают с газовыми горелками, горячими металлическими поверхностями и не подвергаются воздействию вредных выбросов. В настоящее время рабочие ведут мониторинг с помощью панели управления и учатся управлять роботами.

«Работая в традиционной отрасли, мы производили сварку вручную, что неминуемо вредило здоровью рабочих несмотря на то, что они использовали средства защиты. Применение роботов помогло нам эффективно решить эту проблему», – отметил Ду Ли (Du Li), начальник цеха завода CIMC в Фенгане.

Роботы не только автоматизируют производство, но и делают его умным. В настоящее время завод в Фенгане может производить 275 контейнеров в день, производственная мощность предприятия ­ 100 тысяч контейнеров в год. Заказы на эти контейнеры размещаются разными клиентами, у которых различные спецификации и технологические требования. Гибкость решения по автоматической сварке от ABB состоит в том, что на роботах предустановлен широкий дополнительный функционал, с помощью которого можно быстро произвести переналадку.

Для защиты производства от непредвиденных ситуаций ABB также поставит компании программный модуль ABB Ability^TM Connected Services. Он поможет CIMC отслеживать состояние парка роботов в реальном времени. Программа Connected Services позволит компании загружать производственные данные в облако и принимать превентивные меры для технического обслуживания, тем самым увеличивая производственные показатели и снижая простои.

«Применение роботов на заводе в Фенгане – только первый этап модернизации заводов по производству контейнеров компании CIMC. Наш следующий шаг – сосредоточиться на умном предприятии, сборе и передаче данных и создании платформы обработки и анализа данных на основе ABB Ability^TM Connected Services», – отметил г-н Тен (Tan), руководитель проекта Longteng в CIMC.

«Предприятие в Фенгане – образец для модернизации других наших заводов. После реализации проекта в Фенгане ABB также представила решение по автоматической сварке другим предприятиям CIMC, поддержав их в стремлении к более продвинутой и умной модернизации производственных линий», – добавил г-н Тен.

ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) – ведущая международная технологическая компания, которая способствует трансформации общества, промышленности и инфраструктуры на пути к более продуктивному и устойчивому будущему. Объединяя программные решения с портфелем продуктов в сфере электрооборудования, робототехники, автоматизации и электроприводов, ABB расширяет границы технологий и выводит их эффективность на новый уровень. Опираясь на 130‑летний опыт, компания ABB добивается успеха благодаря 110 000 высококвалифицированных сотрудников в более чем 100 странах. www.abb.ru

Сварочные роботы | Роботизация сварки | Днепр, Украина

Компания «Саммит» как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.

Роботизация сварочных процессов

В роботизированный сварочный комплекс входят: 

Сварочные роботы компании FANUC (ФАНУК)	Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI	Сварочные горелки ABICOR BINZEL

• Роботы компании FANUC (ФАНУК), которая разрабатывает продукцию высокого качества, характеризующуюся «интеллектуальностью», «сверхточностью» и «высокой функциональностью», твердо придерживаясь основной политики «высокой надежности» в развитии продукции и автоматизации производственных линий.
• Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI, для автоматизации позволяет формировать стандартные или специальные комплекты сварочного оборудования для конкретных условий выполнения сварочных работ. Например, в серии KempArc Pulse предлагается набор функций Work Pack, включающий выбор программных режимов для сварки проволокой из стали, алюминия и нержавеющей стали, или Project Pack, обеспечивающий полное соответствие конкретным требованиям предприятия к сварочному процессу. Каждый из наборов можно обновить в любое время.
• Сварочные горелки ABICOR BINZEL являются продуктом передовых технологий и качества, необходимого для успешного выполнения различных сварочных задач.

Преимущества:

• высочайшее качество оборудования не вызывающее сомнения;
• лучшая стоимость;
• профессионализм решения;
• наличие реального сервиса в Украине (сервис KEMPPI, сервис FANUC, сервис ABICOR BINZEL).

Роботы компании FANUC

Роботы компании FANUC (ФАНУК), которая разрабатывает продукцию высокого качества, характеризующуюся «интеллектуальностью», «сверхточностью» и «высокой функциональностью», твердо придерживаясь основной политики «высокой надежности» в развитии продукции и автоматизации сварочных процесов производственных линий. 

Cарочное оборудование Kemppi для роботизации сварки KempArc

Сварочные аппараты серии KempArc компании KEMPPI, для автоматизации позволяет формировать стандартные или специальные роботизированные комплекты сварочного оборудования для конкретных условий выполнения сварочных работ. 

KempArc Syn 500

KempArc Synergic — компактный сварочный аппарат, предназначенный специально для нужд автоматизации сварки и настраиваемый в соответствии с требованиями заказчика.

KempArc Pulse 450

KEMPPI KempArc Pulse 350/450 — синергетический источник питания для сварочных аппаратов для автоматизации сварки и подходящий для сварки MIG c питанием от источника постоянного тока.

Горелки ABICOR BINZEL

Горелки ABICOR BINZEL для роботизированной сварки, устройства крепления (антикрашсистемы) и устройства очистки горелок.

Горелки для роботизированной MIG/MAG сварки, горелки для роботизированной WIG/TIG сварки, горелки для роботизированной плазменной PLASMA сварки, устройства крепления горелки (антикрашсистемы) CAT-2, iCAT, iSTM, устройства очистки горелок серии BRS.

Презентация FANUC+KEMPPI

Компания «Саммит» г. Днепр, Украина как уполномоченый официальный представитель компаний KEMPPI, FANUC, ABICOR BINZEL, являясь интегратором роботизированых систем, предлагает решения по роботизации сварочных процессов.

г. Днепр, ул.Суворова, 35

+38 (050) 661-32-24

+38 (067) 561-32-24

Сварочные роботы — ООО «Южная Промышленная Группа»

	Скачать презентацию Сварочные роботы Panasonic инсталлируются с помощью программного обеспечения компании Panasonic. Эта трехмерная система моделирования, симуляции и программирования роботизированных сварочных комплексов позволяет грамотно спроектировать систему, ориентированную на точно поставленные задачи производства, а также позволяет увидеть комплекс в работе и точно рассчитать параметры и время выполнения работ. Все компоненты — от одного поставщика! Заказчику не нужно искать отдельно поставщика робота, поставщика вращателя, поставщика сварочного оборудования и других компонентов, а затем ломать голову, как это все оборудование заставить работать в едином комплексе. Этим Panasonic отличается от других производителей промышленных роботов, таких как АВВ, Fanuc, KUKA, Kawasaki, MOTOMAN. Cовершенно новым и уникальным поколением сварочных роботов Panasonic стала серия ТМ, которая пришла на замену серий ТА и ТВ  и сочетает в себе их достоинства. Таким образом, у потребителей появилась возможность выбора между наружным и внутренним кабелем горелки, в зависимости от сферы применения. Кроме того, новая серия манипуляторов обладает высокопрочной конструкцией корпуса и высокоточным сервомотором, что значительно расширяет возможности позиционирования сварочной горелки. Сочетание датчика высокого разрешения и жесткой конструкции манипулятора серии ТМ позволяет увеличить точность сварочного шва в 16 раз* и скорость главной оси на 22 %*, что значительно сокращает время сварочного цикла (* по сравнению с манипуляторами серии ТА). Это основное преимущество сварочных роботов Panasonic перед такими производителями как OTC Daihen, IGM, Cloos и другими. Достойной альтернативы сварочным роботам Panasonic в мире не существует.
	Скачать презентацию Серия  роботов  для  дуговой  сварки Panasonic серии TAWERS TМ–WG3 (WGН3) –  это  комплекс, состоящий  из: высокоэффективных  манипуляторов  серии  ТМ, интегрированного  устройства подачи проволоки, сварочных  систем  последнего  поколения  WG3/WGh4,  созданных  на основе  технологии  ЕАС™-контроллер TAWERS и сварочный источник в одном корпусе.
	В комплектацию контроллера входят: Источник питания TAWERS; Переносной пульт программирования с 10 метровым кабелем; Сварочное программное обеспечение.
	Пульт программирования оснащен цветным 7” TFT-LCD дисплеем с высокой контрастностью, который позволяет  комфортно  работать с пультом программирования даже при ярком дневном освещении. Стандартный  Windows интерфейс управляющей программы, построенный на открывающихся окнах, системе графических пиктограмм и меню, имеющих минимальное количество кнопок позволяет легко программировать (обучать) и управлять роботом.
	Программное обеспечение русифицировано и оптимизировано для выполнения роботом сварки СO2 MAG/MIG, TIG. Параметры всех  типов сварочных  источников, сварочных горелок, механизмов подачи сварочной/присадочной проволоки, синхронных вращателей занесены в память программы и очень просто вызываются пользователем посредством выбора конкретной модели устройства, что позволяет избежать ошибок при написании пользовательской программы, а  также  значительно сокращает  время  подготовки и отладки программы.
	В случае, если свариваемые детали имеют большие погрешности, в составе роботизированного сварочного комплекса применяются дополнительные датчики слежения за сварочной дугой и поиска сварочного шва.

Промышленные роботы

---

Оборудование орбитальной сварки из Германии! Низкие цены! Наличие в России! Демонстрация у Вас.
Orbitalum Tools — Ваш надежный партнер в области резки и торцевания труб, а так же автоматической орбитальной сварки промышленных трубопроводов.

---

Промышленные сварочные роботы: разработка робототехнических комплексов, реализованные проекты

 

www.autowelding.ru — Сварочное оборудование — Промышленные роботы

Промышленный робот — манипулятор автоматического действия, оснащенный системой цифрового программного управления. В нем совмещаются большая гибкость исполнительных органов, обладающих обычной для манипуляторов высокой подвижностью, и легкость переналадки их двигательных функций. Роботы, предназначены для выполнения разнообразных работ при минимальном участии человека в акте управления. Они являются универсальными автоматами, в состав которых входят три основных функциональных узла: рабочие органы — «руки», вычислительная машина, управляющая ими, и устройства сбора информации о среде, сообщающие роботу способность адаптации к ней.

Промышленный робот обладает памятью, имеет специальную, систему обучения. Управление группой роботов может осуществляться от одной центральной электронной цифровой вычислительной машины. Американские фирмы «Unimate» и AMV в начале 60-х годов создали первые модели сложных программируемых роботов.

Роботы прошли испытания в промышленных условиях и, по расчетам зарубежных фирм, их ежегодный выпуск к концу 70-х годов составит тысячи единиц.

Открываются широкие возможности в применении оборудования, оснащенного цифровым программным управлением (ЦПУ), для решения задач автоматизации мелкосерийного и серийного» производства. Если на первых порах роботы заменяли человека на утомительных и опасных работах, то в дальнейшем сфера их применения охватила и также производственные операции, как покраска, сварка, подача исходных материалов и снятие готовой продукции.

Задачу автоматического перемещения и обработки деталей, при выполнении производственных процессов в машиностроении на первых порах решали с помощью механизмов, имеющих нередко сложные и оригинальные кинематические связи. Большие сложности при этом возникают при необходимости изменения операций цикла.

Второй этап развития автоматических устройств стал возможным после появления автоматических устройств, обладающих памятью и способных выполнять ряд сложных операций, быстро переналаживаться на другой цикл и не реагировать на изменение внешних условий.

Рабочий орган должен подобно руке человека перемещать, объект в заданную точку пространства и определенным образом, ориентировать этот объект; причем «рука» робота должна обладать достаточной маневренностью, грузоподъемностью, точностью позиционирования и скоростью. «Кисть» на конце руки, робота состоит из зажимных устройств, способных удерживать детали и узлы. В такой кисти могут быть один или два набора  «пальцев» или же вакуумные (или магнитные) присоски (см. рис. 21, в).

К роботу можно подсоединять разные кисти для выполнения различных работ. При этом замена кистей может выполняться автоматически, без участия человека. Зажимные кисти фирмы «Andreiden Geselscbaft» (ФРГ) имеют три и пять пальцев. Кисть с тремя пальцами позволяет захватывать до 80% тех предметов, которые могут удерживаться рукой человека.

Роботам-манипуляторам в зависимости от их конструкции и назначения придается от двух до шести степеней свободы. Кроме того, в некоторых роботах, например, в роботах фирмы «Versatran», обеспечиваются дополнительные степени свободы за счет «перемещения вдоль направляющих салазок. Число степеней свободы рабочего органа и самого робота достигает восьми.

Рука робота может вращать кисть и перемещаться по вертикали и по горизонтали. Сама кисть может сжиматься или разжиматься, поворачиваться и наклоняться вперед и в стороны, как кисть человеческой руки.

Перемещение рабочего органа может быть прерывистым (от точки к точке) и плавным. У роботов с плавным перемещением рабочего органа последний, как правило, движется по контуру, определенному той задачей, которую выполняет робот. Робот с прерывистым движением рабочего органа предназначается в большинстве случаев для прямолинейного перемещения деталей от одной операции к другой. Погрешность установки рабочего органа для такого робота может не превышать нескольких сотых миллиметра.

В качестве привода исполнительных органов робота хорошо зарекомендовали себя электрогидравлические устройства, сочетающие такие качества, как большая выходная мощность при малой инерционности, надежность в работе и возможность электрического управления. В зависимости от типа памяти и исполнительных звеньев система управления может быть цифровой, аналоговой или смешанной. Роботы второго поколения, имеющие в системе управления мини-ЭВМ, оснащены «телеглазом».

Роботы повышенной сложности могут быть запрограммированы на повторяющийся останов рабочего органа в 200—3000 точках рабочей зоны, а не в 20—30 точках, как у простых роботов. Их сравнительно легко запрограммировать на работу в режиме «обучения». В этих роботах с регулированием по замкнутому контуру, а не по разомкнутому, как в простых роботах, выделены отдельные устройства управления для руки и кисти.

Чтобы соблюдать правильную траекторию движения руки три повторяющихся рабочих операциях, робот должен обладать памятью: на вращающемся магнитном барабане, на цилиндрических магнитных тонких пленках, как в роботах «Unimate», на потенциометрах, как в роботах «Versatran» фирмы «AMV», или на металлоокисных полупроводниках (МОП) сдвиговых регистрах, разработанной шведской фирмой «Relab».

Кроме того, используются полупроводниковые запоминающие устройства (ЗУ), связанные с мини-ЭВМ, как в работе фирмы Cavassaci Corporation (Япония) или «Sindstrand Corporation» (США).

К устройствам памяти необходимо отнести также простые конечные выключатели и механические упоры с предварительной установкой положения, используемые в большинстве недорогих роботов. В роботе «Unimate» функцию программирования выполняет транзисторный логический блок, считывающий информацию из ЗУ на цилиндрических магнитных пленках. В роботе «Versatran» и многих других последовательность выполняемых операций задается посредством переключения короткозамыкающих штырей и электронной коммутационной панели, от которой управляются логические схемы на реле.

Конкретный вариант системы управления определяется технико-экономическими показателями. На рис. 21 представлены основные (базовые) компоновочные схемы промышленных роботов.

Технический интерес представляет промышленный робот для манипулирования сварочными клещами (рис. 22). Он имеет запоминающее (программирующее) устройство для управления рабочими и вспомогательными движениями инструмента.

При составлении программы можно использовать обратную связь — после установки инструмента с помощью кнопок управления гидравлическим сервоприводом в требуемой точке его расположение кодируется и записывается на программу. Емкость накопителя позволяет запомнить несколько различных программ. Зона обслуживания робота 220° в горизонтальной плоскости, 57° в радиальной плоскости, 1050 мм в радиальном направлении. Масса инструмента до 11,3 кг; точность его установки ±1,2 мм; радиальная скорость 0,76 м/с; вертикальная скорость 1,27 м/с; скорость вращения инструмента и поворота консоли 110° в секунду.

Загрузочные устройства (роботы) с программным управлением выполняют разнообразные транспортные и технологические операции. Устройства с программным управлением «Versatran» представляют собой перемещающуюся по напольным или подвесным направляющим стойку, несущую горизонтальную механическую руку (рис. 21, а) с захватом.

В зависимости от исполнения цикл работы робота состоит из комбинации следующих движений: перемещение всего устройства по направляющим, вертикальное перемещение механической руки по стойке, горизонтальное прямолинейное перемещение захвата, поворот механической руки в горизонтальной плоскости, поворот захвата относительно механической руки, зажим-разжим захвата.

Управление — горизонтальное или контурное. Величина горизонтального перемещения руки — до 1000 мм, вертикального — до 750 мм; точность позиционирования +0,5 мм. Максимальный поворот механической руки 240°. Грузоподъемность — до 60 кг при длине механической руки 1100 мм.

Устройства применяют в производстве, где условия работы тяжелы, вредны и опасны для здоровья человека: при штамповке, ковке, точечной сварке, литье под давлением и т. д.

Некоторые устройства оборудованы запоминающими системами на магнитном барабане различной емкости, обеспечивающими запоминание от 128 до 1024 команд, записанных методом «самообслуживания».

Такой метод программирования применяет фирма «Unimate». Устройства этой фирмы (см. рис. 21, б) представляют собой смонтированную на корпусе механическую руку с гидравлическим приводом, действующую по программе по пяти координатным осям. Основные движения механической руки следующие: поворот относительно корпуса вокруг вертикальной оси, поворот относительно корпуса вокруг горизонтальной оси (наклон), горизонтальное прямолинейное перемещение захватов механической руки, поворот захватов вокруг вертикальной оси, разжим-зажим захватов.

Самые маленькие (по размерам) роботы серии 2000 имеют руку, которая может выступать от точки подвески почти на 2,5 м и перемещать нагрузку на шаг 0,12 мм. Такой гидромеханический робот имеет массу около 1400 кг, высоту 1,5  м и размеры  основания 1,5х1,2 м.

Роботы все шире внедряются в сферу сварочного производства. Так, роботы фирмы «Unimate», оборудованные сварочными  клещами, успешно используются в сварочных линиях на заводах многих фирм. По мнению представителей фирмы «General Motors», надежность сварки при использовании роботов так же высока, как при использовании любого другого автоматического» оборудования.

Большое внимание уделяется повышению точности сварочного  оборудования и встройке в него систем управления процессом сварки. Японская фирма «Matusita», например, разработала экспериментальную замкнутую систему с запоминающим устройством на ленте для управления сваркой в среде углекислого газа. Система работает в следующем порядке: квалифицированный сварщик пускает машину и выполняет цикл сварочного процесса, а система управления использует импульсы для записи на ленту режимов сварки. После этого менее квалифицированный сварщик может работать на сварочной машине по программе, не ориентируясь на показания приборов, которые автоматически регулируют параметры процесса сварки.

Фирма «Waldtronik» (США) использует ЭВМ для управления работой большого числа сварочных постов в поточной линии. Регулируются режимы сварки и последовательность работы сварочных постов.

Робот A3 шведской фирмы «R. Каufielf» оснащен шаговым искателем, который может управлять 30 движениями. Кроме того, можно осуществить несколько независимых от него цикловых оперений. Грузоподъемность устройства 5 кг; точность позиционирования — 0,15 мм; горизонтальное передвижение руки 750,  1000 и 1200 мм, вертикальное 300 мм.

Поворотный фланец захватывающего устройства соединен с двумя сдвоенными цилиндрами, а также с девятиступенчатой системой упоров для управления конечными положениями. Само захватывающее устройство снабжено сменными губками, позволяющими производить захват изделий различных конфигураций.

Этой же фирмой выпущена серия упрощенных устройств грузоподъемностью до 65 кг (обычно работает с грузом до 15 кг) и точностью позиционирования ±0,05 мм. Устройство оснащено электрическими (а не электронными) и гидравлическими приборами управления, что облегчает его наладку, программирование и ремонт. Перемещение рабочего органа по горизонтали почти 1300 мм.

Коэффициент использования устройства во многом определяется принятой планировкой оборудования. Если устройство установлено стационарно, то оборудование целесообразно располагать вокруг устройства в зоне действия его исполнительного механизма. Большое значение при этом имеет число управляемых координат. Если устройство имеет возможность перемещения, то расположение оборудования не играет особой роли. Однако в обоих случаях группировка оборудования должна предусматривать последовательность операций и минимальное межоперационное транспортирование.

Эффективность устройств повышается благодаря их быстродействию.

Для рассматриваемых устройств характерно торможение исполнительного органа в конце хода и повышенная транспортная скорость на основном участке пути, с принудительной фиксацией изделия в захвате.

Выводы. 1. Автоматизация процесса сборки — основное направление совершенствования сборочно-сварочного производства.

Применение позиционеров и другого сборочно-сварочного технологического оборудования дает значительный эффект в результате сокращения времени на кантовку изделия. Кроме того, создается возможность выполнения почти любого сварочного» шва, в нижнем, удобном для сварки, положении. Сварочные вращатели и манипуляторы сообщают изделию вращение с заданной рабочей скоростью.

2.    Наибольшую трудоемкость составляют элементы сборочных операций, связанные с подачей и взаимной ориентацией собираемых деталей. Эффективной мерой снижения трудоемкости сборочного процесса является создание узлов автоматической ориентации и подачи в зону сборки деталей.

3.    Конструктивное исполнение сварочной технологической оснастки должно обеспечить сборку и сварку изделия, минуя операцию прихватки. Тем самым сокращается объем вспомогательных операций и повышается качество изготовленных изделий.

4.    При создании манипуляторов в первую очередь следует учитывать возможность их переналаживания в пределах групп изделий, обладающих технологической общностью. С этой целью надо использовать принцип агрегатирования на базе типовых унифицированных узлов.

5.    Сварочные манипуляторы должны обеспечивать удобство загрузки и выгрузки готовых изделий с применением средств межоперационного транспорта.

6.    Сборочно-сварочная технологическая оснастка должна быть оборудована приточно-вытяжной вентиляцией (преимущественно встроенной в оснастку).

7.    Для обеспечения плавности работы подъемно-поворотных механизмов следует использовать в качестве рабочего органа гидроприводы.

8.    Применение промышленных роботов для автоматизации и механизации сварочных технологических процессов исключает проектирование и изготовление специальных манипуляторов, загрузочных и транспортных устройств. Роботы для сварки (особенно дуговой) необходимо оснащать специальными датчиками и системами, позволяющими корректировать программу путем слежения по стыку, контролировать качество шва и автоматически регулировать режим сварки.

Опыт показывает, что целесообразно совмещать управление движением электрода и режимом сварки в едином программирующем устройстве. Внедрение же роботов третьего поколения, оборудованных ЭВМ с телевизионным устройством, самостоятельно решающих возникающие в процессе работы задачи, повысит коэффициент автоматизации производственного процесса.

Читать:

Сварочные роботы, видео

(сварка MIG / MAG)

Темы: Сварка MIG / MAG, Сварочное оборудование, Сварка в защитных газах.

1.Сварочные роботы, видео от robotics.kiev.ua. Робототехнический комплекс Panasonic для сварки (MIG/MAG) теплообменников бытовых котлов.

2. Робототехнический комплекс Panasonic для сварки (MIG/MAG) каркасов школьной мебели. Видео от robotics.kiev.ua .

3. Робототехнический комплекс Panasonic для сварки теплообменников бытовых котлов.

4. Робот для сварки дверей.

5. На видео сварочные роботы KAWASAKI используются для сварки дверных коробок.

6. Сварочный робот — видео об автоматизированной сварки мебели.

7. На видео — сварочные роботы Panasonic в производстве стеллажных балок.

8. Сварочные роботы — видео со сваркой кольцевых, многопроходных швов. Толщина свариваемого металла 20 мм. Роботы KAWASAKI.

9. Роботизированная сварка коллектора. Роботы KAWASAKI.

10. Роботизированная сварка строительных лесов. Видео от компаниии «ФАМ-Роботикс», официального представительства KAWASAKI в России..

Другие страницы по темам

Сварочные роботы , видео

, сварка MIG / MAG :

• < Особенности оборудования для роботизированной дуговой сварки

Совместная сварка | Роботизированная сварка и системы

Ваш партнер в сварке

Представляем простой в использовании сварочный робот для совместной работы, который обеспечивает промышленную производительность и качество, которые вы ожидаете от Yaskawa Motoman. Новый сварочный робот HC10XP дает вашим сварщикам гибкость и навыки для создания новых роботизированных сварочных работ на лету, а затем их быстрого развертывания для решения следующей сварочной задачи.

Веб-семинар: Совместная сварка

Узнайте, как добавить возможности роботизированной сварки к вашему текущему производству с помощью очень гибких и эффективных роботов для совместной работы.

Преимущества совместной сварки

Если вы выполняете самые разнообразные производственные циклы или обнаруживаете, что сварщики переходят от одного задания к другому в течение дня, сварка с помощью кобота может предоставить вам лучшие и доступные варианты, которые дадут быстрые результаты:

Более быстрый оборот

Простота настройки и обучения позволит вам сказать «да» большему количеству работ, выполнить их вовремя и повысить прибыльность.

Постоянный штат

В коротких руках? Без проблем.Сварщики могут научить коботов выполнять повторяющиеся операции, а затем перейти к более квалифицированным сварочным работам.

Последовательные результаты

Позвольте вашему коботу обрабатывать длинные швы и тяжелые наплавки, чтобы поддерживать качество там, где физически требовательная работа часто не выполняется.

Робототехника: на ваших условиях

Обучение под руководством

Сварщики обучают робота, направляя его к точкам сварки. Углы резака и включение / выключение дуги можно настроить с обучающей манжеты.

XP означает дополнительную защиту

Разработанный для работы в промышленных магазинах и других суровых условиях, корпус HC10XP со степенью защиты IP67 легко чистится и долговечен.

Сейф для сварщиков

Технология

Power and Force Limiting (PFL) отслеживает силу и быстро реагирует на контакт, обеспечивая безопасную совместную работу в беззаборной среде.

Объем мирового рынка роботизированной сварки в 2018 году оценивался в 5 450,5 млн долларов США и, по прогнозам, достигнет 10 784 долларов США.4 миллиона к 2026 году, рост в среднем на 8,7% с 2019 по 2026 год

Нью-Йорк, 16 января 2020 г. (GLOBE NEWSWIRE) — Reportlinker.com объявляет о выпуске отчета «Рынок роботизированной сварки по типу, конечному пользователю и полезной нагрузке: анализ глобальных возможностей и отраслевой прогноз, 2019-2026» — https : //www.reportlinker.com/p05837008/? utm_source = GNW

Объем мирового рынка роботизированной сварки оценивался в 5 450,5 млн долларов в 2018 году и, по прогнозам, достигнет 10 784,4 млн долларов к 2026 году, при этом среднегодовой темп роста составит 8.7% с 2019 по 2026 год. Робот-сварщик — это механизированный программируемый робот, который автоматизирует процесс сварки, выполняя манипуляционную часть и сварочные операции одновременно. Сварочные роботы широко используются в автомобильной промышленности для сварки деталей и компонентов как внутренних, так и внешних автомобильных деталей с меньшей сложностью. Сварочные роботы запрограммированы на определенную близость, которая помогает им правильно работать. Кроме того, сварочные роботы оснащены датчиками и контроллерами, что позволяет выполнять сварку равномерно.
Использование сварочных роботов обеспечивает повышение производительности сварочных линий. Это снизило интенсивный травматизм, повысило скорость и точность выполнения заказов, а также увеличило время безотказной работы при снижении затрат. В автомобильной, обрабатывающей и металлургической промышленности используются автоматизированные технологии сварки, чтобы снизить затраты, сэкономить время и повысить качество сварки. Эта технология также повышает эффективность использования рабочего пространства и повышает производительность цепочки поставок в отраслях конечных пользователей.

Роботизированные системы помогают снизить нагрузку на сотрудников, работая вместе с ними для повышения эффективности. Кроме того, потребность в сварочных роботах устраняет потребность в рабочей силе, тем самым обеспечивая высокое качество работы за счет эффективного и результативного выполнения повторяющихся задач. Однако высокая стоимость установки и сложные возможности интеграции, необходимые для первоначальной настройки сварочных роботов, сдерживают рост рынка роботизированной сварки. Первоначальные инвестиции и стоимость обслуживания автоматизированных систем высоки из-за интеграции высококачественного оборудования с эффективной системой управления программным обеспечением.Большой объем первоначальных инвестиций ограничивает использование роботизированной сварки. Сварочные роботы оснащены новейшими технологиями для выполнения сварочных работ. Поэтому первоначальная стоимость установки сварочного робота значительно выше.
Кроме того, значительные инвестиции в различные отрасли промышленности для исследований и разработок в области робототехники способствовали использованию новых и передовых технологий для разработки сварочных роботов. Сварочных роботов можно настроить в соответствии с конкретными требованиями, такими как облачная работа и удаленный мониторинг, а также эффективный физический рост для улучшения совместимости с человеческим персоналом за счет использования инновационных технологий.Например, стратегия «Сделано в Китае 2025», роботизированная революция и восемь великих технологий — вот еще несколько примеров ассоциаций робототехники.
Отчет сегментирует рынок роботизированной сварки по типу роботов на точечную сварку и дуговую сварку. По конечным потребителям рынок делится на автомобилестроение и транспорт, электротехнику и электронику, металлы и оборудование и другие. Рынок роботизированной сварки сегментирован в зависимости от полезной нагрузки и включает менее 50 кг, 50–150 кг и более 150 кг.
Мировой рынок роботизированной сварки анализируется на основе четырех регионов, а именно Северной Америки, Европы, Азиатско-Тихоокеанского региона и LAMEA. На Азиатско-Тихоокеанский регион приходилась самая высокая доля доходов в 2018 году благодаря таким государственным инициативам, как «Сделать в Индии» и «Сделано в Китае 2025». Кроме того, более широкое внедрение автоматизированных систем в автомобильной и других отраслях; улучшенные и безопасные условия труда; а технологические достижения стимулируют спрос на сварочных роботов в этом регионе. В Китае наблюдается стремительный рост индустрии робототехники.Страна инвестировала значительные средства и развернула 100 000 промышленных роботов в нескольких отраслях, что подпитывает спрос на сварочных роботов.
АНАЛИЗ КОНКУРЕНЦИИ
Ключевые игроки рынка, представленные в отчете по рынку роботизированной сварки, включают ABB, Ltd., DAIHEN Corporation, Denso Corporation, Fanuc Corporation, Kawasaki Heavy Industries, Ltd., KUKA AG, Nachi-Fujikoshi Corp., Panasonic Corporation, Siasun Robot & Automation Co Ltd. и Yaskawa Electric Corporation.

Основные игроки, работающие на мировом рынке роботизированной сварки, приняли ключевые стратегии, такие как разработка продуктов, для усиления своего присутствия на рынке и поддержания жесткой конкуренции на рынке.Например, в июле 2017 года корпорация Fanuc выпустила сварочного робота Arc Mate 100iD. Он поддерживает несколько интеллектуальных функций, таких как встроенные системы технического зрения, включая систему iRVision, разработанную Fanuc. Датчики и детали, такие как дополнительные датчики отслеживания шва, камеры и захватные устройства, также совместимы с новым роботом. Точно так же в марте 2019 года были выпущены две новые модели: манипулятор M-20iD / 25 и сварочная версия ARC Mate 120iD, которая обеспечивает повышение производительности за счет превосходных характеристик движения и более низкой стоимости владения.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА ДЛЯ ЗАИНТЕРЕСОВАННЫХ СТОРОН
— В отчете представлен подробный анализ текущих и новых тенденций и динамики рынка роботизированной сварки.
— Углубленный анализ рынка роботизированной сварки проводится путем построения оценок для ключевых сегментов в период с 2018 по 2026 год.
— Обширный анализ рынка проводится путем отслеживания позиционирования ключевых продуктов и мониторинга основных конкурентов в рамках рынка.
-Дан всесторонний анализ всех регионов для определения преобладающих возможностей.
— В отчет включен прогнозный анализ мирового рынка роботизированной сварки с 2018 по 2026 год.
— В этом отчете представлены основные игроки, работающие на мировом рынке роботизированной сварки, и их стратегии тщательно проанализированы, что помогает понять конкурентные перспективы отрасли роботизированной сварки.

СЕГМЕНТЫ ГЛОБАЛЬНОГО РЫНКА РОБОТОСВАРОЧНОЙ СВАРКИ

ПО ТИПУ
• Точечная сварка
• Дуговая сварка

ПО КОНЕЧНОМУ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ
• Автомобилестроение и транспорт
• Электрооборудование и электроника
• Металлы и оборудование
• Прочее

ПО ПРЕДПРИЯТИЮ
• Меньше более 50 кг
• 50–150 кг
• более 150 кг

ПО РЕГИОНАМ
• Северная Америка
o U.С.
o Канада
o Мексика
• Европа
o Германия
o Франция
o Испания
o Италия
o Остальная Европа

• Азиатско-Тихоокеанский регион
o Япония
o Китай
o Индия
o Южная Корея
o Остальные из Азиатско-Тихоокеанского региона

• LAMEA
o Латинская Америка
o Ближний Восток
o Африка

КЛЮЧЕВЫЕ ИГРОКИ
• ABB, Ltd.
• DAIHEN Corporation
• Denso Corporation
• Fanuc Corporation
• Kawasaki Heavy Industries, Ltd
• KUKA AG
• Nachi-Fujikoshi Corp
• Panasonic Corporation
• Siasun Robot & Automation Co Ltd
• Yaskawa Electric Corporation
Прочтите полный отчет: https: // www.reportlinker.com/p05837008/?utm_source=GNW

О Reportlinker
ReportLinker — это отмеченное наградами решение для исследования рынка. Reportlinker находит и систематизирует самые свежие отраслевые данные, чтобы вы могли мгновенно получать все необходимые исследования рынка в одном месте.

__________________________

 Роботизированная сварочная система 
 Если сварочной отрасли есть чему поучиться за последнее десятилетие, так это тому, что ставки ведения бизнеса постоянно повышаются.1990-е годы характеризовались повышенным вниманием к качеству, сокращением затрат для конкуренции на мировом рынке, оптимизацией производственных площадей для достижения максимальной производительности, обучением и поддержанием квалифицированной рабочей силы. В результате главный вопрос нового тысячелетия заключается не в том, примет ли какой-либо конкретный производитель металла технологию роботизированной сварки, а в том, когда и как. Автоматизация станет вопросом выживания не только для крупных цехов, производящих большое количество изделий, но и для небольшого производителя, для которого способность повысить производительность при одновременном снижении затрат будет определять реальную жизнеспособность его бизнеса.
 В течение 90-х годов количество новых установок роботов для дуговой сварки в Северной Америке росло в среднем на 12 процентов в год. В следующем десятилетии этот рост ускорился, иногда в годовом исчислении до 32 процентов.
 Чаще всего начинающие покупатели роботизированных систем подходят к решению о покупке с трепетом. Их беспокоит ошибка — большая и дорогостоящая ошибка. Чтобы избавиться от этого страха, мы должны развеять мифы о робототехнике в целом и, в частности, о роботизированных сварочных системах.
 Мифы 
 1. Для программирования робота нужен «ученый-ракетчик». 
 2. Только крупносерийное производство оправдывает установку роботизированной сварочной ячейки. 
 3. Установка робота решит все проблемы качества сварки. 
 4. Оператор робота. должен быть высококвалифицированным, квалифицированным и оплачиваемым сотрудником. 
 5. Роботизированные сварочные ячейки очень дороги и их сложно оправдать по стоимости. крупные детали или узлы 
 8.Выбор конкретной марки роботизированной сварочной ячейки будет иметь решающее значение для успеха
 
 
 Реалии 
 1. Программировать робота очень просто. Даже рабочие, которым необходимо преодолеть языковой барьер, могут научиться программировать робота за два дня благодаря простому интерактивному экрану на подвеске.
 2. Нет необходимости посвящать робота какой-то одной задаче, например, изготовлению только одной детали.Благодаря количеству программ сварки деталей, которые могут храниться в памяти блока управления роботом, можно очень быстро переходить от одной детали к другой, если гнезда инструментов правильно спроектированы для быстрой смены. За один день в одной сварочной камере можно изготовить несколько различных деталей.
 3. Ни один робот не может самостоятельно решить проблему качества сварки. Если детали не спроектированы должным образом, детали не изготовлены должным образом или сварочные соединения не подготовлены должным образом или не представлены роботу, возникнут проблемы с качеством.
 
 
 4. Чтобы стать высококвалифицированным сварщиком, нужны годы опыта, обучения и практики, тогда как оператору роботизированной сварочной ячейки нужно только загрузить деталь, нажать соответствующие кнопки, чтобы активировать аппарат, а затем выгрузить деталь. Обучение оператора робота может занять буквально меньше часа.
 5. Следуя рыночным тенденциям настольных и портативных компьютеров, фактическая долларовая стоимость роботизированной сварочной ячейки за последние 10 лет резко упала.За тот же период были улучшены возможности программного обеспечения, простота программирования, скорость движения и точность. Результатом этого является то, что при гораздо более низкой стоимости роботизированная сварочная ячейка теперь обеспечивает гораздо более высокую производительность.
 6. Неправда, что робот может сваривать любую деталь, которую можно сварить вручную или полуавтоматически. Требования к зажиму, проблемы с доступом или особые требования к размещению могут сделать использование роботизированной сварочной ячейки невозможным или непрактичным.
 
 7.Роботов можно ставить на гусеницы или порталы, что дает им возможность сваривать детали длиной от 40 до 50 футов и шириной от 8 до 10 футов.
 8. Поддержка программного обеспечения и экспертная помощь в разработке деталей помогут добиться успеха в роботизированной сварке. В большинстве случаев конкретное оборудование не является ключевым фактором успеха. Однако опыт применения имеет решающее значение.
 Принятие решения 
 После того, как мифы о роботизированных сварочных модулях будут развенчаны, компания будет готова оценить преимущества и преимущества.фактические затраты. Нельзя слишком сильно подчеркивать, что этот процесс будет наиболее эффективным, если он будет осуществляться совместно с предложенным поставщиком роботизированных ячеек. Вовлечение поставщика на начальных этапах проектирования штучных деталей значительно расширит возможности применения робототехники изготовителем для конкретной линейки продуктов и производственных нужд. Авторитетные поставщики с радостью предоставят эту помощь; они знают, что успешное внедрение роботизированной сварочной системы зависит не от самого оборудования, а от понимания и удовлетворения производственных потребностей производителя.
 Процесс принятия решения начинается с подробного рассмотрения следующих пунктов: свариваемые детали; доступность сварного шва; повторяемость деталей; требования к гнезду инструмента (или приспособлению); способы компенсации искажения; и определение используемого сварочного процесса.
 По мере развития процесса принятия решения поставщик и производитель будут продолжать работать вместе, чтобы определить соответствующие системные аксессуары, включая устройства безопасности, оптимальную компоновку роботизированной ячейки, требования к рабочей силе и обучению, а также требования к обслуживанию и техническому обслуживанию. (внутренний vs.внешняя поддержка поставщика).
 При компоновке ячейки робота необходимо учитывать не только предоставление места для устройства рабочего движения, источника питания, контроллера робота и устройства подачи проволоки, но и то, как деталь доставляется в зону и как готовая деталь покидает зону. Простота рабочего процесса характеризует хорошую компоновку ячеек. 
 Остерегайтесь ловушек 
 К настоящему времени должно быть ясно, что поставщик, который рассматривает заказ на роботизированную сварочную систему как разовую продажу, не будет обеспечивать полную поддержку, которая является ключом к успеху клиента.Поставщик, который понимает бизнес производителя и то, как производить продукт этого производителя с робототехникой или без нее, внесет жизненно важный вклад в длительный этап принятия решений и проектирования, а также существенную постоянную поддержку после того, как система будет запущена.
 Хотя верно то, что большинство роботизированных сварочных систем намного проще и проще в использовании, чем может подумать средний производитель, верно также и то, что переход к автоматизированным сварочным системам представляет ряд проблем, которых не существовало (или, по крайней мере, не было). значительный), когда сварщик управлял горелкой.Квалифицированный сварщик сможет компенсировать неаккуратные или плохо спроектированные приспособления, различные линии обрезки и размеры деталей. Опытный сварщик также может решить проблемы со сварочным оборудованием, подачей проволоки или защитным газом.
 Роботизированные сварочные системы требуют более пристального внимания к качеству в процессе изготовления деталей. Кроме того, зажим и фиксация должны быть абсолютно точными. Эти требования просто указывают на важность рассмотрения вопросов проектирования инструментального гнезда на раннем этапе процесса принятия решения о покупке.
 Когда деталь закреплена и допуски на изготовление становятся очевидными впервые, человек-оператор может сделать выбор между настройкой параметров и техники сварки или отклонением деталей. Теперь роботизированные сварочные системы могут включать в себя возможности технического зрения, которые позволяют регулировать положение электрода и параметры сварки, чтобы обеспечить качественную автоматическую сварку даже на деталях с вариациями.
 
 Обоснование затрат
 При соблюдении надлежащего процесса принятия решений часто можно оправдать стоимость роботизированной сварочной системы, полагаясь на несколько общепринятые меры. Это стало более справедливым в последнее десятилетие, поскольку робототехника предлагает все более высокие характеристики при резко более низких ценах, в то время как затраты на рабочую силу и льготы продолжают расти.
 Тщательная подготовка, необходимая для подготовки квалифицированных сварщиков, относительная нехватка подготовленных сварщиков во многих регионах страны и потенциальные последствия текучести кадров редко учитываются в сварочных расходах. Экономические последствия этих факторов могут быть незначительными, но, тем не менее, значительными.
 Проблема поиска достаточно высококвалифицированных сварщиков, чтобы выполнить внезапный крупный заказ, в то или иное время затрагивала многие компании в нашей отрасли. Фактически, сегодня обучение проходит все меньше новых сварщиков, и многие опытные сварщики приближаются к пенсии.Любые попытки оправдать затраты на роботизированную сварочную систему должны учитывать относительную легкость (и незначительные затраты) обучения человека тому, как загружать и разгружать сварочную ячейку. Это может занять несколько минут или часов по сравнению со многими годами, необходимыми для подготовки квалифицированного сварщика-оператора. Нехватка высококвалифицированной рабочей силы означает, что мы должны также учитывать в нашем сценарии оправдания затрат стоимость низкого качества, включая переделку, брак и, что наиболее важно, неудовлетворенность клиентов.
 Факторы безопасности труда и окружающей среды дают роботизированным сварочным системам еще одно преимущество в процессе обоснования затрат.Несоблюдение стандартов OSHA и EPA может быть дорогостоящим. Наконец, развитие электродной техники и сварочных горелок в сочетании с автоматизацией, усиленной системами технического зрения, позволяет выполнять сварку на достаточно высоких скоростях, чтобы снизить общие затраты.
 Посмотреть эту статью онлайн 
 Будет ли автоматизация сварки в будущем? 
 Из-за многочисленных статей в журналах и газетах есть реальные опасения, что люди, работающие в сварочной отрасли, могут потерять работу из-за автоматизации.
 Так будет ли сварка автоматизирована?  Сварка, вероятно, испытает, по крайней мере, некоторый уровень автоматизации в ближайшие пять-десять лет из-за все более передовых технологий, снижения затрат на автоматизацию и потенциального повышения эффективности и точности. 
 Но ответ не так прост. Предпосылка этих опасений остается неизменной с начала промышленной революции.
 При этом будущее может быть не таким высеченным в камне, как думают многие люди.Внедрение автоматизации зависит как от работы, так и от разнообразия. Автоматизация в основном означает, что небольшие компании могут иметь такое же большое влияние, как и более крупные предприятия. Автоматизация увеличивает производство. Есть несколько причин, по которым это может не быть концом для работников сварочной отрасли.
 Текущее состояние автоматизации 
 Первая причина — существенно снизятся фактические затраты на изготовление изделий, требующих сварки. Это обеспечит более высокую сварочную способность как для небольших, так и для крупных заводов.Это дает малым предприятиям возможность оказывать более значительное влияние на рынок. Выручка более крупных компаний существенно возрастет.
 Вторая причина заключается в том, что автоматизация сместит акцент с производства на дизайн. Улучшится качество продукта, увеличится количество малых предприятий. Хотя количество средних компаний, скорее всего, сократится, рост малого бизнеса должен предложить больше рабочих мест, поскольку автоматизация будущего полностью вступит в силу.
 Как я уже сказал, вопрос, будет ли сварка автоматизирована, не так прост, как кажется. Примерно восемьдесят процентов всех сварочных работ на производстве можно заменить автоматизацией. Опытные сварщики всегда будут необходимы для выполнения оставшихся двадцати процентов сварочных работ, помимо работы с настоящими роботами.
 Хотя автоматизация в конечном итоге может уложить борт, опытным сварщикам придется научить роботов выполнять свои обязанности. Программистов будет мало.Еще одно соображение — ценность человеческого суждения. Роботы преуспевают в повторении, но не в необходимых вариациях.
 Сварочная промышленность продолжает оставаться прибыльной, несмотря на сокращение квалифицированной рабочей силы и слабую экономику. Уже есть компании, использующие роботизированную автоматизацию для удовлетворения своих потребностей в сварке. Неавтомобильные производители составляют меньшинство. Примерно четырнадцать процентов всех других отраслей, вместе взятых, вложили средства в автоматизацию. Количество компаний, рассматривающих этот вариант, постоянно увеличивается.
 Сферы, которые, скорее всего, охватят автоматизацию, включают конечных пользователей, руководство и дистрибьюторов. Это потому, что автоматизация будет их лучшей возможностью оставаться актуальными в своей отрасли. Ожидается, что автоматизация станет важным аспектом ближайшего будущего. Любая отстающая сварочная компания потеряет клиентов.
 Когда сварка будет автоматизирована? 
 Хотя будущее независимой автоматизации сварки еще не наступило, несомненно, изменения уже начались.Стоимость автоматизированной роботизированной сварки начала снижаться. Это означает, что автоматизация становится возможной не только для крупных сварочных компаний. Со временем автоматизация будет предлагать еще более экономичные машины, новую эффективность и гораздо лучшие тенденции.
 Вот почему так много оптимизма в отношении будущего автоматизации в сварочной отрасли. Несмотря на некоторые очевидные недостатки для рабочих, преимущества будут включать более доступные и более качественные продукты.Производство будет более устойчивым с меньшим количеством посредников.
 Несмотря на достижения в области автоматизации сварки, будущее этой концепции еще не наступило. Искусственный интеллект, позволяющий вывести автоматизированную сварку на новый уровень, в настоящее время недоступен. Эта технология необходима для автоматизации, чтобы заменить людей на производстве. Революция искусственного интеллекта позволила людям стать лучше в своей работе.
 Они производят более эффективные линии за каждый час своей работы.Рабочие по-прежнему необходимы для программирования и наблюдения за автоматизированными машинами. Возможна возможность программирования самих автоматизированных инструментов. Это еще больше снизило бы стоимость производства сварочной продукции.
 Замена рабочих мест в сварочной отрасли на автоматизацию 
 Успех всей цепочки поставок будет зависеть от отношений, установленных между дистрибьюторами и покупателями. Чтобы добиться успеха, дистрибьюторы должны быть в курсе последних достижений в области автоматизированной сварки.Прибыль упадет для любого дистрибьютора, который не останется конкурентоспособным. Лучший вариант для дистрибьюторов — изучить новую технологию сейчас.
 Это позволит им стать надежным источником знаний для роста своих клиентов. Отношения между производителем и дилером могут оставаться взаимовыгодными. Положение сварщиков зависит от их навыков и опыта.
 Хотя роботизированная автоматизация может снизить стоимость производства, опытные профессионалы все равно будут необходимы.Для программирования автоматизированных роботов потребуются опытные сварщики. Сварщик должен понимать не только сварку, но и ограничения.
 Финансовая прибыль и рост компании увеличат количество рабочих мест. Основное преимущество опытного сварщика — универсальность. Автоматизированные роботы не могут принимать решения, потому что они являются продуктом их программирования.
 Внедрение и результаты автоматизации 
 Предварительно спроектированная система предлагает бизнесу более быструю окупаемость инвестиций и более простую реализацию по сравнению с индивидуальными ячейками.Базовая система включает в себя базы. Все, что требуется, — это установить систему на конвейере. Самый простой первый шаг — найти процесс, который чаще всего повторяется на линии. Проверенная программа обучения — лучший способ обучить робота.
 Самая важная черта обучения робототехнике — это опытный сварщик, гордящийся своим делом. Если линия выходит из строя, тренеру по робототехнике должна быть предоставлена ​​поддержка. Автоматизированные сварочные ячейки обеспечивают стабильное качество и повышенную производительность.Среднее увеличение производительности составляет три к одному. Компания может окупить инвестиции менее чем за два года.
 Запуск автоматической сварки происходит незадолго до начала производственной линии. Это обеспечит сварку высочайшего качества с минимальным разбрызгиванием. Все, кто работает на линии, выиграют, потому что любые проблемы с очисткой или качеством будут практически устранены. Это принесет пользу конечным пользователям, клиентам и дистрибьюторам. Процесс автоматизации не устранит всех проблем.
 Один из самых важных факторов, влияющих на прибыльность любой компании, — это устаревшее оборудование. Благодаря новым технологиям всегда доступно более эффективное и действенное оборудование. Хорошим примером является недавнее улучшение мониторинга данных дуги. Единственный способ сохранить прибыльность компании в глобальном масштабе — оставаться в курсе технологических достижений как в области автоматизации, так и в области сварки.
 Ожидаемое будущее автоматизации в сварочной промышленности 
 На рынке уже есть роботы, эксплуатационные расходы которых ниже, чем зарплата нынешних рабочих.Цены на этих роботов постоянно падают. По прогнозам, к 2025 году стоимость сварочного робота будет ниже 2 долларов в час. Поскольку цена на человека-сварщика в США составляет 25 долларов в час, эта экономия ошеломляет.
 Стоимость все же меньше, чем у опытных рабочих из стран с самыми низкими доходами. Автоматизация наиболее эффективна для задач, требующих постоянного повторения, в отличие от новых задач. Большинство сварочных работ требует постоянно меняющихся навыков.Это означает, что люди с повторяющимися задачами, скорее всего, первыми потеряют работу из-за автоматизации. Работа, требующая большего колебания, будет безопасна в течение долгого времени.
 Стоимость предоставления роботам возможности выполнять высококвалифицированные задачи снижается. Искусственный интеллект можно запрограммировать так, чтобы он последовательно выполнял практически любую работу лучше, чем человек. Уровень надежности, необходимый для того, чтобы это стало возможным, только сейчас достигается. Это значительно повышает конкурентоспособность автоматизации.Прекрасным примером является победа компьютера над чемпионом мира по шахматам в 1990-е годы.
 Никто не придавал этому слишком большого значения, потому что шахматы — это, по сути, математика. Это область, в которой компьютеры всегда преуспевали. Гораздо позже лучшие игроки в Jeopardy на планете были побеждены компьютером. Это показало, что машины теперь достаточно продвинуты, чтобы правильно отвечать на абстрактные вопросы.
 Недавно компьютер победил чемпиона мира по го. Об этом было сделано особое заявление.При использовании когнитивной точки зрения теперь кажется, что компьютер не может сделать ничего лучше человека. Вся концепция автоматизации резко изменится после того, как на рынке будут продаваться роботы, которые смогут починить почти все в доме.
 Робот-разнорабочий стал отличной возможностью для будущего. Приближающееся будущее окажет огромное влияние на стоимость труда. Многие эксперты считают, что это нанесет ущерб политической и экономической системам, на создание которых потребуются сотни лет.Самый простой ответ на вопрос, будет ли сварка автоматизированной — да. Вопрос только в том, сколько времени потребуется на разработку необходимых технологий.
 Основная концепция мира начала меняться. GPS заменил карты, а Интернет заменил библиотеки. Ожидается, что изменения в течение следующих десяти лет будут значительными. Что касается сварочной отрасли, рабочие, сваривающие повторяющиеся объекты, такие как трубные решетки, швы и сопла, могут быть обеспокоены своей работой.Автоматизированные роботы уже могут выполнять эти работы.
 Проблема в том, что стоимость слишком высока. Операторы по-прежнему имеют решающее значение, потому что компьютеры не могут определить, правильно ли идут сварные швы. Утилизация дорогих сплавов — это затраты, на которые не возьмется ни одна компания. Ожидается, что в течение следующих двадцати лет опасения возрастут. К тому времени компьютеры могут производить сборку внутри башен.
 Однажды можно будет сбросить стрелу с роботом. Робот выполнит сканирование, сориентируется и выполнит сварку.В течение следующих тридцати лет любому сварщику, не выполняющему случайную работу или ремонту, придется волноваться. Та же технология, которая повлияла на программы G-code машинистов, может также повлиять на роботизированную сварку.
 Некоторые крупные компании уже вкладывают средства в автоматизацию. Хотя будущее еще не наступило, велики шансы, что в сварочной отрасли произойдут сбои. Какие рабочие места будут потеряны, еще неизвестно.
 Связанные вопросы 
  Какое будущее ждет сварочных работ?  Согласно прогнозам, с 2016 по 2026 год труд сварщиков, паяльщиков, паяльщиков и резаков вырастет на 6 процентов, что примерно так же быстро, как в среднем по всем профессиям.Стареющая инфраструктура страны потребует навыков сварщиков, паяльных машин, резчиков и паяльщиков для оказания помощи в восстановлении мостов, шоссе и зданий.
  Заменит ли AI сварщиков?  Не все сварочные работы можно заменить роботизированными процессами. Сварочные работы на штампах и оснастке, архитектурная сварка, ремонтно-сварочные работы и многие виды изготовления по-прежнему будут выполняться сварщиками-людьми. 
 Подобные сообщения: 
 Краткое введение в сварочные роботы и их использование 
   Сварочные роботы используются в промышленном секторе в течение многих лет из-за множества преимуществ, которые они приносят, таких как сокращение отходов, повышение безопасности и улучшение качества сварки.В этой статье рассказывается о различных роботизированных сварочных системах и о том, как их можно использовать для автоматизации сварочных задач.  
 Сварка — это процесс непрерывного соединения двух материалов, при этом в промышленном секторе используется множество различных методов роботизированной сварки. Среди наиболее распространенных:
 Устойчивая точечная сварка
 Типы дуговой сварки, такие как GMAW и GTAW
 Лазерная сварка (LBW)
 Гибрид дуговой и лазерной сварки (HBLAW)
 Важнейшие характеристики сварочных роботов: полезная нагрузка и вылет 
 Обычно в роботизированных сварочных системах используется шарнирно-сочлененный робот со сварочной горелкой в ​​качестве рабочего органа, который заменяет человеческую руку рабочего.Роботизированная сварочная система во многом зависит от размеров заготовки, а также от сложности и вариативности сварки.
 Двумя наиболее важными параметрами роботизированной сварки являются полезная нагрузка и радиус действия роботов. Полезная нагрузка, то есть то, сколько может нести манипулятор робота, не имеет значения в сварочном бизнесе, потому что сварочные горелки и другое оборудование на манипуляторе робота обычно не такое тяжелое.
 Однако необходимо учитывать радиус действия робота. Если у вас есть большие или тяжелые детали, такие как несущие балки, строительные рамы или работы в судостроительной отрасли, вам могут понадобиться роботы, которые могут перемещаться по рельсам горизонтально или перемещаться поперек и над заготовкой с портала.Если у вас есть высокая заготовка, такая как, например, борт корабля, вертикально-динамические гусеницы колонн имеют возможность сваривать выше, чем с помощью стационарного робота.
 Как пользователь, вы должны обсудить свой продукт с интеграторами и экспертами по сварке, чтобы обсудить, следует ли вам иметь стационарную ограниченную роботизированную ячейку — где заготовка закрепляется в позиционере или приспособлении — или вам следует подумать о наличии подвижных роботизированных ячеек.
 На что следует обратить внимание при переходе с ручной сварки на роботизированную сварку 
 Переход от ручной сварки к роботизированной сварке не всегда прост.Многие вещи могут работать по-другому для робота, и переход от ручной работы — это больше, чем просто замена человека машиной. В первую очередь требуется дополнительное оборудование и сварочное оборудование.
 Во-вторых, роботы работают с большей производительностью, чем рабочие ручного труда. Поэтому важно проконсультироваться с интегратором относительно типов охлаждающих устройств, способа подачи проволоки к роботу и т. Д., Чтобы обеспечить повышение производительности, что обычно является одной из основных причин перехода на роботизированную сварку.
 Когда вы привыкли выполнять ручную сварку в цехе, нарушения сварки, такие как разбрызгивание сварочных брызг и небольшие перемещения заготовок, являются старыми новостями. Человек может адаптировать стиль работы к окружающей среде таким образом, чтобы роботу было сложно. В роботизированной сварке у вас есть запрограммированный робот, который не может думать самостоятельно, поэтому крайне важно, чтобы заготовки были зафиксированы либо в приспособлении, либо в позиционере, чтобы они не двигались во время сварки.
 Практическое правило: чем больше фиксированных параметров, тем менее сложна программа робота, что удобно для сварочной компании, поскольку меньшая сложность означает меньшую цену.
 В продолжение, важно решить, должна ли система быть полуавтоматической или полностью автоматизированной. В полуавтоматическом решении автоматизирован только процесс сварки. Здесь рабочий загружает робота заготовками, зажатыми в приспособлении или позиционере, и снова выгружает его после завершения сварки.
 Если кто-то решит перейти на полностью автоматизированную систему, необходимо также рассмотреть возможность загрузки и разгрузки и подключить ее к роботу. Это может сделать систему более сложной и дорогой.Следовательно, пользователь должен убедиться, что операторы знают, как справиться с этой сложностью.
 Если они это сделают, полностью автоматическая система может высвободить рабочую силу, а производительность повысится, что даст реальную окупаемость инвестиций. В противном случае возникнет риск простоя, недостижения полного потенциала пропускной способности и производительности и т. Д.
 Пользователям может быть полезно рассмотреть возможность визуального контроля и мониторинга данных сварочных процессов. Правильные датчики могут быть полезны для компании.Это может помочь обеспечить нужное качество за счет снижения количества брака и повышения производительности.
 Кроме того, данные могут быть использованы для профилактического обслуживания роботов. Это дополнительные вложения, но они могут окупиться в долгосрочной перспективе за счет уменьшения количества дефектов и, следовательно, уменьшения отходов и переделок.
 Наконец, пользователи должны убедиться, что в цехе можно разместить роботизированную сварочную ячейку. Чертежи роботизированных ячеек, включая позиционер и защитное ограждение, значительно больше, чем у ручных сварочных ячеек.
 Когда переходить на роботизированные сварочные системы, а когда нет 
 Роботизированная сварка не будет лучше во всех отношениях; при переходе от ручных сварочных систем к роботизированным будут некоторые недостатки. При переходе на автоматизированные системы часто система уступает гибкости, если не продуманы умные решения.
 Такими интеллектуальными решениями могут быть гибкие позиционеры, простая замена приспособлений для заготовок или подвижные роботизированные системы, как упоминалось ранее.Однако повышенная гибкость влечет за собой более высокую сложность и, следовательно, первоначальный размер инвестиций, а также более высокий риск поломок и простоев.
 Принимая во внимание высокие первоначальные инвестиции и риск снижения гибкости, идеальной ситуацией для интеграции роботизированной сварки была бы повторяющиеся процессы сварки с большим объемом деталей и сварными швами низкой сложности. Обычно это невозможно для небольших проектов.
 Но, переключившись на роботизированную сварку, вы получите много преимуществ, особенно с точки зрения повышенной точности и аккуратности, более высокой производительности и скорости, уменьшения количества отходов и, что, возможно, наиболее важно, безопасности.Ожоги, дуговое излучение, загрязнение воздуха и повреждения глаз от света не являются проблемой для роботизированных систем, как для рабочих. Поэтому важно продумать проект, чтобы убедиться, что преимущества автоматизации процесса сварки перевешивают недостатки. 
 Роботизированные сварочные системы — инженерные системы Среднего Запада 
 Решения для роботизированной сварки на заказ 
 Независимо от того, просты ли ваши детали, имеют сложную геометрию или требуются тяжелые сварочные работы, MWES предлагает индивидуальные автоматизированные сварочные системы под ключ для различных диапазонов возможностей и процессов сварки в зависимости от ваших потребностей в производстве металла.Наш многолетний опыт и собственные возможности позволяют нам проектировать, создавать и устанавливать индивидуальные роботизированные сварочные системы. У нас также есть несколько сертифицированных AWS инспекторов по сварке и сертифицированных специалистов по роботизированной дуговой сварке, чтобы обеспечить высококачественные результаты для вашей системы автоматизации.
 Роботизированные сварочные системы могут предложить множество отличительных преимуществ для больших и малых организаций. Достижения в области робототехники сделали автоматизацию даже нескольких процессов продуктивным и часто экономичным нововведением, которое может принести пользу предприятиям любого размера.Вот семь преимуществ компаний, вкладывающих средства в роботизированные сварочные системы и внедряющих их, — от повышения производительности и адаптируемости до меньшего количества деформаций сварных швов.
 Больше производительности 
 Роботы обычно более эффективны при сварке, чем люди. С помощью роботизированной системы сварки сварные детали можно обрабатывать от трех до пяти раз эффективнее, чем при использовании ручных сварочных аппаратов. Роботы могут работать непрерывно, без перерывов. У них также более высокий процент продолжительности дуги, чем у профессиональных сварщиков.
 Повторяемость 
 Чтобы постоянно воспроизводить результаты, сварщик-ручной сварщик должен приобретать высокий уровень квалификации и сохранять высокую концентрацию на каждой задаче. Роботизированный сварщик способен выполнять одни и те же сварочные задания с воспроизводимыми результатами непрерывно столько, сколько необходимо.
 Адаптивность 
 Ручные сварочные аппараты используют несколько приспособлений, используя разные при разных производственных циклах. Роботы сокращают время, затрачиваемое на смену инструментов, благодаря своим захватам, которые могут обрабатывать детали любого размера и формы.Эти роботизированные захваты могут захватывать сварочный компонент, правильно размещать его на сборке и надежно удерживать деталь при выполнении сварочных процессов на ней.
 Сварочные роботы — Сварочная автоматика 
 Роботизированная или роботизированная дуговая сварка — это процесс, в котором промышленный робот выполняет автоматическую сварку объекта, который, вероятно, был изготовлен человеком. Дуговая сварка — это процесс слияния металла с металлом с помощью электричества. Источник питания для роботизированной сварки используется для создания электрической дуги между электродом и основным материалом.Автоматизация сварки повышает безопасность и производительность. Подкатегории, основанные на различных процессах и источниках питания, включают:
 
 Дуговая сварка порошковой проволокой
 Газовая дуговая сварка металла
 Газовая вольфрамовая дуговая сварка
 Сварка металлов в активном газе
 Сварка металла в инертном газе
 Плазменно-дуговая сварка
 Дуговая сварка защищенного металла
 Сварка вольфрамом в среде инертного газа
 
 
 Роботы меньшего размера, такие как FANUC Arc Mate 100ic с контроллером FANUC R30ia, обычно интегрируются в многопроцессорный сварочный аппарат, такой как Lincoln Power Wave i400, для выполнения двух наиболее распространенных типов дуговой сварки: MIG и TIG.Затем робот FANUC помещается в роботизированную рабочую ячейку или настраивается со стационарным сварочным столом для выполнения желаемой операции. Более крупные роботы, такие как FANUC M-710ic / 50, могут использоваться в приложениях, требующих большего радиуса действия. Как правило, сварочный робот не требует очень большой полезной нагрузки, поэтому использование более крупного робота, такого как FANUC R-2000b, для этого приложения является редкостью. Как и в случае роботизированной сварки в целом, существуют различные преимущества роботизированной сварки, в том числе:
  Повышенная безопасность для рабочих  — Интеграция робота Motoman MA1400 с контроллером Motoman DX100 с Miller Auto-Axcess 450 выведет сварочную горелку из рук рабочего, переводя его на более безопасную работу по загрузке деталей и управлять роботом.Многие операции роботизированной сварки используют сварочную ячейку для выполнения работы. Автоматизация процесса дуговой сварки повысит безопасность рабочего места.
 
  Повышенная точность  — Роботы для дуговой сварки, такие как FANUC Arc mate 100ic с контроллером FANUC R-30ia, более точны, чем люди. Каждый раз они выполняют одну и ту же сварку с точностью до миллиметра. Даже самый точный сварщик-человек не может сравниться с точностью промышленного робота. Интеграция роботизированного сварочного аппарата приведет к меньшему количеству ошибок и повышению производительности.
 
  Повышенная согласованность  — Когда роботизированная система запрограммирована на выполнение сварного шва, она запоминает программирование и следует точному шаблону для каждого сварного шва. Благодаря повторяемости FANUC 120ib сварной шов каждый раз будет одинаковым.
 
  Снижение человеческой ошибки  — Как уже отмечалось ранее, даже самые опытные сварщики время от времени делают ошибки. Сварочные роботы, такие как FANUC Arc mate 120ic с контроллером FANUC R30ia, могут выполнять тысячи сварных швов без ошибок.Это увеличивает производительность и снижает количество отходов.
 
  Возврат инвестиций  — После интеграции бывшего в употреблении сварочного робота в приложение он будет работать без проблем в течение длительного периода времени. Покупка бывшего в употреблении сварочного робота Motoman, например бывшего в употреблении Motoman EA1900N со сварочным аппаратом Miller Axcess 450, может окупить все вложения менее чем за 2 года.
 
  Свяжитесь с нами сегодня по электронной почте [email protected] или по телефону (440) 724-6568, чтобы обсудить покупку или продажу робота для дуговой сварки. 
 Сварочные роботы б / у 
 
 IRB 1410 

 Полезная нагрузка: 5 кг 
 Вылет: 1440 мм 
 IRB 1600 

 Полезная нагрузка: 6-10 кг 
 Вылет: 1450 мм 
 IRB 2400L 

 Полезная нагрузка: 7 кг 
 Вылет: 1800 мм 
 IRB 2400-10 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 1500 мм 
 IRB 2400-16 

 Полезная нагрузка: 16 кг 
 Вылет: 1500 мм 
 IRB 2600-12 

 Полезная нагрузка: 12 кг 
 Вылет: 1850 мм 
 IRB 2600-20 

 Полезная нагрузка: 20 кг 
 Вылет: 1650 мм 
 IRB 4400-L10 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 2550 мм 
 IRB 4400-L30 

 Полезная нагрузка: 30 кг 
 Вылет: 2430 мм 
 Arc Mate 100I 

 Полезная нагрузка: 6 кг 
 Вылет: 1368 мм 
 Arc Mate 100IB 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 1373 мм 
 Arc Mate 100IBe 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 1373 мм 
 Arc Mate 100IC 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 1420 мм 
 Arc Mate 100IC / 6L Полезная нагрузка: 6 кг 

 Радиус действия: 1632 мм 
 Arc Mate 100IC / 7L Полезная нагрузка: 7 кг 

 Радиус действия: 1632 мм 
 Arc Mate 100IC / 8L Полезная нагрузка: 8 кг 

 Радиус действия: 2028 мм 
 Arc Mate 100IC / 10S Полезная нагрузка: 10 кг 

 Радиус действия: 1098 мм 
 Arc Mate 100IC / 12 Полезная нагрузка: 12 кг 

 Вылет: 1420 мм 
 Arc Mate 100IC / 12S Полезная нагрузка: 12 кг 

 Радиус действия: 1098 мм 
 Arc Mate 100ID 

 Полезная нагрузка: 12 кг 
 Вылет: 1441 мм 
 Arc Mate 100ID / 10L 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Вылет: 1636 мм 
 Arc Mate 120I 

 Полезная нагрузка: 16 кг 
 Вылет: 1605 мм 
 Arc Mate 120IB 

 Полезная нагрузка: 20 кг 
 Вылет: 1667 мм 
 Arc Mate 120IBE 

 Полезная нагрузка: 20 кг 
 Вылет: 1667 мм 
 Arc Mate 120IB / 10L 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Радиус действия: 1885 мм 
 Arc Mate 120IC 

 Полезная нагрузка: 20 кг 
 Вылет: 1811 мм 
 Arc Mate 120IC / 10L 

 Полезная нагрузка: 10 кг 
 Радиус действия: 2009 мм 
 Arc Mate 120IC / 12L 

 Полезная нагрузка: 12 кг 
 Радиус действия: 2009 мм 
 Arc Mate 120ID 

 Полезная нагрузка: 25 кг 
 Вылет: 1831 мм 
 Arc Mate 50ID / 7L 

 Полезная нагрузка: 7 кг 
 Радиус действия: 911 мм 
 EA1400 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1388 мм 
 EA1400N 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1390 мм 
 EA1900N 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1893 мм 
 EA1900N 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1904 мм 
 MA1400 

 Полезная нагрузка: 3 кг Вылет: 1434 мм 
 MA1440 

 Полезная нагрузка: 6 кг Вылет: 1440 мм 
 MA1900 

 Полезная нагрузка: 3 кг Вылет: 1904 мм 
 MA2010 

 Полезная нагрузка: 10 кг Вылет: 2010 MM 
 SSA2000 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1390 мм 
 SSF2000 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1378 мм 
 VA1400 

 Полезная нагрузка: 3 кг 
 Вылет: 1434 мм .