Входной контроль это википедия: Что такое Входной контроль: виды, описание — НПФ Техсервис — Техническое оборудование общепромышленного и нефтепромыслового назначения

Содержание

Входной контроль- инспекции и исследования

Входной контроль — Допроизводственная инспекция

Реальность такова, что любая деталь на каком-то уровне может иметь неисправности и дефекты. Допустимые дефекты должны быть определены заранее на стадии разработки, чтобы определить надлежащие производственные и квалификационные требования. Без этого критического шага затраты на проект могут выйти из-под контроля при попытке решить проблемы качества деталей на более поздних этапах производственного цикла.

В аэрокосмической промышленности средние затраты на выявление и устранение критического дефекта до его запуска в производство составляют 1: 1000. Например, аэрокосмическая компания может сэкономить на устранении производственных проблем постфактум, вложив всего 0.1% в поиск дефектов до начала производства. В других отраслях затраты зависят от объёмов производства и доступности деталей, которые необходимо заменить. Для автомобильной промышленности количество отзывных деталей является критическим фактором, а в медицинском секторе риск для здоровья является главной проблемой, например, при замене имплантируемых устройств.

Преимущества от использования входного контроля.

Входной контроль проводят для проверки качества деталей и компонентов, чтобы убедиться, что они подходят для конечного продукта. Проверка таких характеристик, как цвет, размеры, микроструктура и вес, являются основными направлениями при проведении контроля качества. Предварительная инспекция также может быть полезна для проверки прототипа, первоначального тестирования продукта и для проверки процессов массового производства. Таким образом, ранний осмотр — это способ убедиться, что производство начнётся без задержек. Начало производства с деталью должного качества даёт производителям уверенность в том, что производственные процессы отработают в рамках заданных параметров.

Таким образом, производство получает преимущества и удовлетворение от продажи качественного продукта, а также получаемая экономия от сокращения отходов и дефектов служит более низким производственным затратам и более быстрому выводу продукта на рынок для производителя. Входной контроль экономит затраты и избавляет производителей от многих проблем, таких как нежелательный брак, повторные переговоры с клиентами, а также ненужные затраты на труд и материалы. Суть в следующем- чем раньше вы обнаружите проблемы, тем проще и дешевле найти решение.

Входной контроль: соответствие требованиям и функциям, FAI и PPAP

Важным аспектом входного контроля является оценка пригодности и функционирования сборочной единицы, обычно выполняемая в лабораторных условиях и тестируемая в различных условиях эксплуатации для обеспечения надлежащего функционирования. Тестирование может принимать несколько видов, включая: электрические, механические, температурные, вибрационные и нагрузочные. В зависимости от количества вариаций и параметров процесс входного контроля может значительно увеличиться. Работы могут проводиться собственными силами, либо производители могут передать испытания в инспекционные лаборатории для проверки третьей стороной.

Допроизводственная инспекция может проходить как проверка первого изделия (FAI — First Article Inspection) . FAI — это процесс, разработанный для контроля и документирования измерений размеров предсерийных деталей. Целью отчётности FAI является определение контрольных допусков, в пределах которых должна оставаться деталь, либо в общей форме, либо для определённых областей. Конкретные размеры используются для контроля или оценки соответствия сопрягаемой детали. Если забыть о проверке и определения размеров, стандарты качества могут оказаться неприемлемыми.

Процесс утверждения производственных деталей (PPAP- Production Part Approval Process) — это ещё одна форма входного контроля, используемая, в цепочке поставок для различных автозаводов, сборочных производств бытовой техники, сельского хозяйства, аэрокосмической, нефтеперерабатывающей и прочих отраслей.

Основные цели PPAP:

определить, достаточно ли понимает поставщик технические требования;
способен ли поставщик регулярно выполнять эти требования.

Это достигается путём сравнения размеров деталей с указанными проектными спецификациями для выявления любых несоответствий и отклонений.

По сути, PPAP вселяет уверенность, поскольку обеспечивает надёжность и повторяемость производственного процесса. Хотя этот процесс может быть сложным, сторонние инспекционные лаборатории могут помочь производителям, выполнив точный размерный анализ предварительных деталей, произведённых в процессе производства.

Хотя стандарты качества могут варьироваться в зависимости от производителя, контроль размеров всегда является необходимым требованием, особенно для отчётов PPAP. Помимо традиционных методов используются передовые методы контроля размеров- промышленное компьютерное сканирование и 3D-сканирование, являющиеся бесценными для получения критически важных данных. Когда время является ограничивающим фактором, эти методы неразрушающего контроля предлагают преимущество повторяемости и своевременности проверки, особенно полезной для измерения сложной геометрии. Поскольку компьютерная томография является рентгеновской технологией, она также имеет дополнительное преимущество, заключающееся в возможности проверки внутренних размеров без необходимости проведения разрушающих испытаний.

Тестирование компонентов и материалов в сертифицированных лабораториях

Методы испытаний компонентов и материалов могут включать:

Химические испытания и анализ, включая исследование состава, выявление следов загрязнения, тестирование металлов и идентификацию неизвестных веществ.
Тестирование и измерение физических свойств- испытания на прочность, стабильность, воспламеняемость.
Испытания механических свойств- испытание на устойчивость к деформации, разрушению и усталости.
Нормативное тестирование для проверки соответствия юридическим стандартам, регулирующим тип вашего продукта и целевой рынок.

Большинство импортёров не полагаются на производство при проведении испытаний материалов, поскольку для испытаний часто требуется специализированное оборудование и персонал, которых может не быть в распоряжении производства..

Предоставление персоналу возможности выбирать образцы для проверки и тестирования представляет собой конфликт интересов.

Наем профессионального стороннего инспектора для выборочного отбора образцов на заводе гарантирует, что тестовые образцы будут репрезентативными для определения фактического качества материала на протяжении всего заказа. Затем эти инспекторы могут отправить образцы в сертифицированную лабораторию для тестирования.

Методы тестирования компонентов и материалов зависят от типа вашего продукта. Но независимо от типа продукта соответствующие лабораторные испытания помогут вам проверить, соответствуют ли сырье и компоненты вашим требованиям для предполагаемого применения продукта.

CDF, BOM и прочая документация изделия.

Продукты, состоящие из множества различных компонентов, что особенно актуально для бытовой электроники, часто сопровождаются CDF(Construction Data Form) — формой содержащей информацию о комплектующих и конструктивных данных. CDF изделия позволяет установить чёткие стандарты с вашим поставщиком, чтобы гарантировать использование высококачественные комплектующие при производстве вашего продукта. В CDF указывается список комплектующих продукта и их утверждённых производителей, обычно включающий следующие данные:

Номер(идентификатор) единицы / детали
Утверждённый производитель или владелец товарного знака
Тип / модель
Технические данные, включая материалы, напряжения, методы крепления и измерения
Стандарты, например: UL, IEC, EN и CSA
Знаки соответствия, например: UL, CE и CCC

Инспекторы могут визуально проверить конструкцию компонентов во время проверки IQC и сравнить маркировку, чтобы убедиться, что они соответствуют вашей CDF. Таким образом, вам не нужно тестировать каждый отдельный компонент на предмет функциональности и производительности до предпродажной проверки.

Таким образом, проверка CDF во время проверки IQC может сократить время, необходимое для проверки и тестирования компонентов. Если вы уверены в качестве компонентов от утверждённых вами производителей, разумно ожидать стабильного качества компонентов от этих поставщиков.

Вы также можете запросить у своего поставщика ведомость материалов (BOM- Bill of Materials). Спецификация BOM — это список сырья, подкомпонентов и деталей, используемых при производстве продукта. Просмотр спецификации может помочь вам проверить, использует ли поставщик подходящие материалы и компоненты для вашего заказа и правильно ли принял ваши требования.

Изложение ваших требований к качеству в контрольном списке контроля качества также может помочь убедиться, что ваш поставщик не упускает из виду ваши требования к материалам и компонентам. Отправка этого контрольного списка контроля качества вашему поставщику до начала производства даёт им возможность высказать любые отзывы и подтвердить, действительно ли они могут удовлетворить ваши требования.

Вывод

Собранный продукт хорош настолько, насколько хороши его части. Производство качественного продукта начинается с использования качественных материалов и комплектующих. А проблемы качества материалов и компонентов обычно отражаются и даже усиливаются в готовом продукте. Вот почему так важно выявить любые проблемы с качеством деталей и материалов до начала производства.

Входной контроль качества может помочь вам проверить качество этих материалов и компонентов вашего продукта посредством:

Лабораторного тестирования.
Входного осмотра.
Проверки CDF и прочей документации по продукту.

В следующий раз, когда вы подумываете о сотрудничестве с поставщиком, который заявляет, что продаёт продукцию высокого качества, попросите его предоставить документацию о процессе входного контроля. Если он не сможет предоставить чёткие записи, вы можете нанять третью сторону для проведения входного контроля.

Наши услуги входного контроля.

Как независимая компания, специализирующаяся в том числе на контроле промышленных деталей, RBI Concept может обеспечить требования входного контроля с помощью повторяемого, точного и беспристрастного процесса.

Метрологические лаборатории, в которых мы проводим исследования, оснащены полным набором передового оборудования для визуализации и поддерживаются командой опытных аналитиков. Используя возможности промышленного КТ-сканирования , промышленной рентгенографии и 3D-сканирования , мы предоставляем производителям результаты, необходимые для выполнения строгих допроизводственных требований. Эти мероприятия включают в себя контроль размеров и проверку первого изделия- все необходимые требования к отчётности PPAP и AS9102 Form 3.

Благодаря нашему опыту мы можем помочь производителям в разработке и проведении входного- допроизводственного контроля деталей. Наши процессы входного контроля и проверки образцов проверены временем, что позволяет нам разрабатывать шаблоны контроля измерений на основе требуемых критериев и данных сканирования. В результате время проверки резко сокращается с недель до дней, что позволяет производителям выходить на производство быстрее.

Входной контроль металлов

Необходимость входного контроля металлов

Многие машиностроительные и металлургические предприятия сталкиваются с проблемой входного контроля закупаемого металла, подтверждения его химического состава и марки, особенно в условиях, когда существует большое количество поставщиков, посредников, и при этом сертификаты, поставляемые с металлом, часто содержат недостоверную информацию о его происхождении и химическом составе. Перед тем, как запустить металл в производство, потратить на него рабочее время, электроэнергию и другие ресурсы предприятия, крайне важно убедиться в том, что приобретаемый металл соответствует по своему химическому составу марке, необходимой в производстве, чтобы своевременно, качественно и с минимальными затратами получить те изделия, которые необходимы предприятию.

Методы контроля и требования к приборам для входного контроля

Для входного контроля состава металлов необходимо, чтобы прибор 1) был малогабаритным, мобильным (переносным или передвижным), 2) делал анализ состава прямо на металле без отрезания образца, 3) определял основные химические элементы и марку металла.

Надо отметить, что за малогабаритность приходится платить понижением точности анализа, что справедливо для всех типов приборов. Поэтому ошибкой будет попытка применения приборов входного контроля для задач точного анализа, например, выплавки металла. Для такой решения такой задачи нужен точный лабораторный спектрометр, например, спектрометр МСА II V5.

Какими приборами можно контролировать состав металла? Основных методов контроля 3- это рентгенофлуоресцентный, оптический эмиссионный и лазерный. У каждого метода есть свои достоинства и недостатки. Так, например, рентгенофлуоресцентные малогабаритные спектрометры ( «пистолеты») — легкие, маленькие, с простом алгоритмом пользования, но из-за небольшой мощности рентгеновской трубки и недостаточному разрешению обладают существенно худшими характеристиками по точности и пределам обнаружения элементов, особенно с легким атомным весом (углерод, кремний, и другие), чем лабораторные рентгенофлуоресцентные спектрометры. Кроме того, при длительной эксплуатации рентгеновские трубки «садятся» и их необходимо менять, при этом стоимость трубки составляет заметную доля от стоимости всего прибора. Лазерные мобильные спектрометры активно разрабатываются, но вследствие малой мощности источника и особенностей лазерного возбуждения пока не получили широкого распространения.

В настоящей статье мы рассмотрим применимость оптических эмиссионных спектрометров для целей входного контроля на примере двух последних разработок российской компании ООО «Спектральная лаборатория».

Мобильный оптический эмиссионный спектрометр «Минилаб СЛ»

«Минилаб СЛ» — мобильный оптический эмиссионный спектрометр на ПЗС-линейках,разработанный для быстрого входного контроля химического состава черных и цветных металлов без отрезания образца непосредственно на месте их расположения в цехах, шихтовых дворах, складах, полевых условиях. В отличие от рентгеновских приборов «Минилаб СЛ» хорошо определяет как легкие элементы (кремний, углерод, и т. д,) так и тяжелые. Типичные задачи: определение марки металла при его приобретении, продаже, контроль деталей на перепутывание, разбраковка по маркам лома цветных и черных металлов, определение марки изделий, от которых невозможно отрезать образец, разбраковка металлоотходов для подготовки шихты. Прибор внесен в Государственный реестр средств измерений РФ, активно используется на десятках предприятий, в том числе при строительстве комплекса защитных сооружений в Санкт-Петербурге , а последний экземпляр поставлен для контроля состава металла на строительстве моста через Керченский пролив.

Прибор состоит из пистолета-зонда и оптико-электронного блока, соединённых между собой кабелем со световодом через разъем. Питание прибора осуществляется от сети переменного тока или от автомобильного аккумулятора. Все части прибора устанавливаются на специальной легкоперемещаемой тележке. Спектрометр может работать с продувкой камеры аргоном, воздухом. Прибор комплектуется встроенным корректором мощности, позволяющим работать при напряжении от 170 до 240 в, облегченным пистолетом, специальным столиком, превращающим его в универсальный настольный прибор, специальным программным обеспечением для автоматического определения марки металла. На одном приборе можно анализировать все черные и цветные металлы, достаточно его откалибровать по заданию предприятия.

Как в одном приборе совместить точность и мобильность?

Часто на предприятиях необходим и входной контроль, и точный анализ состава металлов. Например, есть своя литейка, в которой нужно точно контролировать состав технологических проб, чтобы попасть в марку, и в то же время есть потребность в анализе отливок, габаритных деталей, листов металла для входного контроля без отрезания образца. Для такой ситуации разработана опция «гибрид» точного лабораторного спектрометра МСАII V5, которая кроме основной камеры с искровым разрядом в атмосфере аргона имеет пистолет, соединенный с оптическим блоком 3-метровым оптическим кабелем. С его помощью можно дотянуться до места на отливке, трубе, листе металла и сделать анализ, не отрезая образца. Сам спектрометр комплектуется столом на колесах, что позволяет его перемещать в лаборатории или по цеху. Количество одновременно определяемых элементов не ограничено. Диапазоны концентраций элементов от десятитысячных долей процента до 40-50 %.

Все спектрометры внесены в государственный реестр средств измерений и являются законным средством измерений, допущенными для применения в нашей стране и ряде других стран.

3.8.1. Входной контроль. Справочник по строительству и реконструкции линий электропередачи напряжением 0,4–750 кВ

3.8.1. Входной контроль

Входной контроль состоит в определении соответствия поступающих на стройку рабочей документации строительных конструкций, изделий, материалов, грунта и оборудования государственным стандартам, техническим условиям, требованиям рабочих чертежей, паспортам и другим документам, подтверждающим качество их изготовления, а также в проверке соблюдения правил транспортировки, разгрузки и хранения.

Входной контроль осуществляется на базах или непосредственно на местах их изготовления службами производственно-технологической комплектации. При необходимости материалы и изделия испытывают в строительной лаборатории.

На железобетонных изделиях ВЛ несмываемой краской должна быть нанесена маркировка с указанием марки изделия, даты изготовления, товарного знака предприятия-изготовителя, массы изделия и штампа отдела технического контроля. Принятая продукция фиксируется в журналах входного контроля. При получении неудовлетворительных результатов, а также при отсутствии сопроводительных документов, их несоответствии или неправильном заполнении составляется акт и передается лицу, ответственному за претензионную работу. Производители работ (мастера) обязаны визуально или измерительным методом проверять продукцию при ее поступлении на прирельсовые базы и пикеты непосредственно перед монтажом. При входном контроле проверяют:

изоляторы – на отсутствие волосяных трещин, сколов, повреждения глазури, трещин в чугунных шапках, погнутости стержней, прочности и плотности цементной заделки, загрязнений стекла и фарфора, на качество оцинковки шапок и стержней;

линейную арматуру – на отсутствие трещин, раковин, повреждений оцинковки и состояние резьбы;

элементы сборных железобетонных фундаментов – на отсутствие поверхностных раковин и выбоин, на наличие гаек и шайб на болтах и их свободное перемещение по резьбе болта, на наличие гидроизоляции, если она предусмотрена;

центрифугированные стойки опор – они не должны иметь больше одной раковины на длине 2 м на боковой поверхности, воздушных открытых пор. Объем шлама не должен превышать 5 % объема внутренней полости, толщина наружного слоя бетона до поперечной арматуры не должна быть менее 15 мм, внутреннего – 10 мм.

Конструкции металлических опор проверяют на отсутствие изъянов в наружном покрытии и погнутостей элементов, также проверяют геометрию конструкции, качество сварных швов.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Контроль изоляции

Контроль изоляции Вопрос. В каких сетях выполняется автоматический контроль изоляции?Ответ. Выполняется в сетях переменного тока напряжением выше 1000 В с изолированной или заземленной через дугогасящий реактор (или резистор) нейтралью, в сетях переменного тока

1.5.5. Контроль видеозаписи

1. 5.5. Контроль видеозаписи Режим записи. Управляйте состоянием записи каждого канала, используя «главное меню»? «режим записи», войдите в интерфейс режима записи, а также прямо с рабочего стола с помощью контекстного

5.2.5 Выполнение и контроль

5.2.5 Выполнение и контроль Данная работа состоит из следующих задач:5.2.5.1 Поставщик должен реализовать планы управления проектом, разработанные в соответствии с 5.2.4.5.2.5.2 Поставщик должен:a. разработать программный продукт в соответствии с процессом разработки (подраздел

6.2.3 Контроль конфигурации

6.2.3 Контроль конфигурации Данная работа состоит из следующей задачи:6.2.3.1 Должны быть выполнены:a. обозначение и регистрация заявок на внесение изменений;b. анализ и оценка изменений;c. принятие или непринятие заявки;d. реализация, верификация и выпуск измененного

7.

1.3 Выполнение и контроль

7.1.3 Выполнение и контроль Данная работа состоит из следующих задач:7.1.3.1 Администратор должен начать реализацию плана, чтобы удовлетворить поставленным целям и критериям проекта, выполняя управление процессом.7.1.3.2 Администратор должен осуществлять текущий надзор за

4.10.4 Контроль за корректирующими действиями

4.10.4 Контроль за корректирующими действиями Лаборатория должна контролировать результаты, чтобы убедиться в эффективности корректирующих

3.8.2. Операционный контроль

3.8.2. Операционный контроль Операционный контроль осуществляется на строительной площадке во время или после завершения производственной операции или строительного процесса, обеспечивая своевременное выявление дефектов и причин их возникновения, для принятия мер по

3.

8.3. Приемочный контроль

3.8.3. Приемочный контроль Приемочный контроль осуществляется при приемке работ от непосредственных исполнителей с участием тех, кто будет выполнять последующие работы. Целью приемочного контроля является выявление соответствия качества законченных и предъявленных к

3.8.4. инспекционный контроль

3.8.4. инспекционный контроль Инспекционный контроль осуществляется специально назначенными лицами или службами с целью проверки полноты и качества контроля, выполнявшегося ранее при входном, операционном и приемочном контроле. Строительная лаборатория принимает

5.12.1 Контроль критических ситуаций

5.12.1 Контроль критических ситуаций Разработчик должен осуществлять контроль за критическими для выполнения контракта ситуациями, которые могут возникнуть во время разработки ПО. Разработчик должен выявить, идентифицировать и проанализировать потенциальные

9.2.2 Контроль конфигурации

9.2.2 Контроль конфигурации Разработчик должен установить и выполнить процедуры контроля конфигурации в соответствии с уровнем контроля, установленным для каждого идентифицированного объекта (например, авторский контроль, контроль на уровне проекта, контроль

9.2.9 Контроль загрузки ПО

9.2.9 Контроль загрузки ПО Цель работ по контролю загрузки ПО заключается в обеспечении загрузки исполняемого объектного кода в систему с соответствующей защитой. Контроль загрузки ПО относится к процессу, посредством которого программные инструкции и данные передаются

12.37 Руководство по входной/выходной информации ПО

12. 37 Руководство по входной/выходной информации ПО Руководство по входной/выходной информации ПО объясняет пользователю как представить, ввести входную информацию и как интерпретировать выходную информацию, в каком режиме (пакетном или интерактивном) работает система

История компании «Canonpharma»

Предприятие Компании ЗАО «Канонфарма продакшн» представляет собой высокотехнологичное производство полного цикла, спроектированное, построенное и оснащенное в соответствии с требованиями GMP. Компания вводит в строй самое современное оборудование и активно расширяет номенклатуру выпускаемых лекарств, включив в нее оригинальные разработки и дженериковые версии известных препаратов, представленных на рынке только иностранными производителями.

Продукция ЗАО «Канонфарма продакшн» формируется исходя из структуры заболеваемости в России, современных тенденций терапии, а также основных схем лечения, применяемых специалистами ведущих научных и лечебных учреждений.

Мы делаем современные лекарства доступными для людей

На предприятии действует внутрипроизводственная многоступенчатая система контроля качества лекарственных средств, включающая в себя входной контроль качества сырья и всех вспомогательных материалов, контроль процесса производства, контроль качества выпускаемых лекарственных средств, контроль санитарной подготовки производства и соблюдения технологического процесса.

Эффективность и безопасность выпускаемых препаратов в прямом смысле являются «каноном» работы Компании, а одна из главных целей – выпуск в России лекарственных средств на уровне мировых стандартов качества.

На сегодня ЗАО «Канонфарма продакшн» представляет препараты практически для всех направлений медицины. Большинство из них включены в список ЖНВЛП и в списки льготного обеспечения населения. Некоторые из этих препаратов не просто не имеют отечественных аналогов, но и входят в перечень лекарственных средств, имеющих приоритетное значение для производства в Российской Федерации.

Портфель Компании включает в себя более 300 наименований продукции.

Кардиологический портфель ЗАО «Канонфарма продакшн» включает в себя самые востребованные лекарственные средства, среди которых Депренорм® МВ (триметазидин с модифицированным высвобождением), КардиАСК® (ацетилсалициловая кислота), Фозинап® (фозиноприл), Ангиаканд (кандесартан), Моксонидин Канон, Лозартан Канон, Амлодипин, Аторвастатин и другие препараты. А также Депренорм® ОД — первый в России цитопротектор для однократного приема. На II Церемонии награждения Международного проекта «Форсайт Здоровья» в 2013 году Депренорм® МВ 70мг* получил специальную премию «Социально-значимый препарат».*В 2019 году Депренорм®МВ 70мг переименован в Депренорм® ОД.

На II Церемонии награждения Международного проекта «Форсайт Здоровья» в 2013 году Депренорм® МВ 70 мг получил специальную премию «Социально-значимый препарат».

Портфель Компании включает в себя более 300 наименований продукции

В неврологии компания представлена препаратами Винпотропил® (винпоцетин и пирацетам), Тиолепта® (тиоктовая кислота), МексиВ 6® (этилметилгидроксипиридина сукцинат + пиридоксин), Бетагистин.

В гастроэнтерологии – Спарекс® (мебеверин), Эксхол® (урсодезоксихолевая кислота), Самеликс® (адеметионин), в том числе в уникальной дозировке 500 мг, а также целый ряд других препаратов.

Так же Компания развивает направление препаратов для лечения сахарного диабета 2 типа. В настоящий момент сформирован целый портфель препаратов для лечения данного заболевания, в который включены как препараты с одним действующим веществом — Метформин Канон, Метформин Лонг Канон, Гликлазид Канон, Глимепирид Канон, так и фиксированные комбинации метформина и сульфанилмочевины — препараты Метглиб® и Глидика®М.

Не менее важной целью Компании ЗАО «Канонфарма продакшн» является разработка оригинальных комбинированных средств, а также поиск способов повысить качество жизни пациента, предложив ему препараты с улучшенными свойствами. Одним из таких средств в гастроэнтерологии стал Фосфонциале®, в кардиологии — Депренорм® ОД в неврологии — Винпотропил® и другие.

ЗАО «Канонфарма продакшн» сотрудничает с ведущими специалистами нашей страны, однако считает не менее важным сотрудничать и с рядовыми специалистами для получения ими опыта применения препаратов Компании и формирования мнения об их качестве и свойствах. Это помогает ЗАО «Канонфарма продакшн» донести до потребителя не менее качественные, но гораздо более доступные аналоги импортных лекарственных средств и способствует исполнению Компанией своей миссии.

В 2018 году препарат Спарекс® стал лауреатом в Национальной премии импортозамещения «ПРИОРИТЕТ — 2018».
Препарат Винпоторопил® стал номинантом в Национальной премии импортозамещения «ПРИОРИТЕТ — 2018».
Препарат Депренорм® стал номинантом в Национальной премии импортозамещения «ПРИОРИТЕТ — 2018».

В 2019 году Метформин Лонг Канон стал лауреатом премии Russian Pharma Awards в номинации «Сахароснижающий препарат пролонгированного действия с наивысшей приверженностью пациентов к лечению». Препарат Мелоксикам производства ЗАО «Канонфарма продакшн» получил награду в номинации «Препарат выбора среди инъекционных селективных НПВП» на ежегодной премии Russian Pharma Awards.

В 2022 году препарат Спарекс® стал брендом года в номинации «Выбор фармацевтов: средство при спазме и боли в животе» международной фармацевтической премии «Зеленый крест».

В 2022 году препарат Соннован® стал победителем в номинации «Выбор фармацевтов: средство для улучшения сна». международной фармацевтической премии «Зеленый крест».

RICHE : О бренде

Философия Riche основана на здоровье вашей кожи, которая бы служила вечным вдохновением для вас и окружающих. Покажите, какими вы можете быть, а мы покажем вам верный путь.

#МЫДРУГИЕ

Нам важно то, что внутри. Мы уделяем особое внимание моментам, влияющим на здоровье вашей кожи:

Здоровый уровень pH;
Формулы, которые распознает кожа;
Компоненты со сравнительно малой молекулярной массой для глубокого проникновения в слои кожи;
Эффективные активные ингредиенты для поддержания гидролипидного баланса кожи.

#МЫЭТИЧНЫЕ

Все сырье проходит жесткий входной контроль по паспортным данным.

Вязкость, pH, перекисное и кислотные числа, плотность, содержание влаги, микробиология и др.
Если хоть один показатель не входит в интервал, указанный в паспорте, сырье возвращается обратно поставщику.

мы проводим тестирование продукции в несколько этапов:

– Термо и коллоидная стабильности – одни из важнейших показателей целостности продукта.

Определение стабильности по методике Гюльса заключается в том, что продукт периодически хранится в интервале температур от -20 до +40С для понимания стабильности продукта при транспортировке, например, в зимнее время, либо в северные регионы.

– Уровень pН.

В зависимости от продукта мы выстраиваем четкие пределы, которыми продукт должен обладать;

– Испытания стабильности методом «ускоренного старения».

Это помогает грамотно определить срок годности и проверить на выдержку консервант.

– Добровольная фокус-группа.

Когда формула продукта определена и стабильна, мы подключаем фокус-группу, которая тестирует продукт по четко заданному тз с отчетами. Дерматолог замеряет показатели кожи до начала теста — на контрольных точках и в конце. Таким образом, могут тестироваться разные концентрации активных веществ для выявления оптимального соотношения.

– Тестирование упаковки.

Производится для совместимости продукта с тарой, избегая отторжений.

– Итоги.

После того, как мы получаем данные об исследованиях фокус-группы, мы уже обладаем всеми данными о стабильности продукта, что означает его готовность к декларированию и выходу.

#Запретнаяшестерка

Когда вы используете средства Riche, вы исключаете из своего ежедневного ухода шесть компонентов, которые лежат в основе многих проблем с кожей.

Минеральные масла.

Они образовывают пленку на коже, за счет чего могут нарушать отшелушивание ороговевших клеток. Мы выбираем для кожи лучшее – натуральные нерафинированные масла и легкие эмоленты.

Этаноламины.

Компоненты, обладающие высоким фактором опасности для человека. Мы используем кислоты или щелочь для выравнивания pH.

Парабены.

Мы консервируем такими одобренными компонентами, как бензиловый спирт, этилгексилглицерин, бензоат натрия, сорбат калия, сорбиновая кислота и др.

Силоксаны.

Компоненты, используемые для придания лучшей сенсорики и тактильных ощущений, продуктам. Мы используем натуральные аналоги силиконам.

Синтетические ароматизаторы и красители.

Мы используем натуральные красители, пигменты и отдушки для снижения рисков аллергии и раздражения.

SLS.

Мы используем натуральные анионные павы, обладающие меньшим раздражающим потенциалом, которые превосходят SLS.

Минеральные масла.

Этаноламины.

Парабены.

Силоксаны.

Синтетические ароматизаторы и красители.

Мы используем натуральные красители, пигменты и отдушки для снижения рисков аллергии и раздражения.

SLS.

#БЬЮТИСМУЗИ

Мы думаем о наших ритуалах ухода за кожей, как о смузи.

Когда вы выбираете ингредиенты для своего коктейля, исходя из ваших вкусовых пристрастий, не забудьте подобрать косметические компоненты в зависимости от потребностей вашей кожи. Наши продукты биосовместимы с кожей: они легко смешиваются друг с другом и хорошо впитываются. Смешайте любую из наших сывороток, кремов или масел и нанесите авторский коктейль на кожу. Внимательно послушайте ее и дайте все необходимое здесь и сейчас. Потребности нашей кожи меняются в зависимости ото дня, времени года и геолокации.

Что значит «слушать свою кожу»?

Это означает, что мы должны обращать внимание на то, что происходит с кожей каждый день, наблюдая за ее потребностями. В противном случае, это может привести к большим проблемам.

#richerelax

С головы до ног.

В наших линейках ухода мы применяем собственную философию «с головы до ног», когда кожа — будь то кожа головы, ноги или любой другой части тела может функционировать в лучшем виде только тогда, когда с ней обращаются активные, умные, питательные и биосовместимые ингредиенты.

#richeresults

Остановите это мгновение.

Мы уверены, что наш подход к уходу за кожей станет частью вашей жизни, и вы заметите ее здоровое сияющее состояние. Остановите это мгновение и сделайте селфи, чтобы показать свое великолепное естественное лицо. Вот что мы имеем в виду, когда говорим о #richeresults.

Компания Feron Надежный поставщик светотехнической продукции под торговыми марками Feron и Feron.PRO

ПО ВСЕМУ МИРУ

Реализованные проекты

Более 20 лет в России выбирают Feron там, где важна надежность и функциональность.

г. Астрахань, Здание театра

Архитектурная подсветка кукольного театра

г. Минск, Коммерческая недвижимость

Освещение в магазине

г. Волгоград, Коммерческая недвижимость

Освещение в торговом центре

г. Москва, Коммерческая недвижимость

Освещение в магазине

г. Волгоград, Коммерческая недвижимость

Освещение в ТЦ “Ворошиловский”

г. Санкт-Петербург, Спортивные сооружения

Внутреннее освещение стадиона “Газпром-Арена”

Показать еще больше

Все LED лампы Feron

производятся на фабриках, которые
входят в ТОП-3 мировых
производителей.

Сотрудничество с производственными площадками, которые оснащены новейшим оборудованием и сертифицированы по европейским стандартам, позволяет внедрять самые инновационные инженерные разработки и производить продукцию высочайшего качества.

Feron — высокие технологии доступны каждому!

Компания Feron постоянно следит за развитием технологий на мировом светотехническом рынке и предлагает новинки лучшего качества по оптимальной цене.

100% Контроль качества

Вся продукция проходит входной контроль качества в собственной лаборатории на уникальном для российского рынка оборудовании.

Посмотреть этапы контроля

Контроль температуры

ТЕПЛОВИЗОР TESTO 875-1i

Позволяет получать температурные профили на поверхности таких объектов как радиаторы охлаждения светодиодов, корпусы светильников, печатные платы и корпусы электронных компонентов. Это позволяет выявлять «слабые» места электронной схемы и предотвращать появление брака

Контроль светового потока

ТЕПЛОВИЗОР TESTO 875-1i

Позволяет измерять не только световой поток, но и то как свет от светильника распределяется в пространстве –эффективный угол рассеивания светового пучка, диаграммы освещенности, диаграммы распределения света, показатель слепимостиUGR, защитный угол светильников, КПД светильника и прочее. Позволяет оперативно создавать IESи LDTфайлы, предназначенные для использования в программах для проектирования освещения

Контроль качества монтажа даже самых мелких деталей

USB –микроскоп LEVENHUK 320

Увеличение до 1600 раз позволяет рассмотреть детали монтажа светодиодных кристаллов на подложку, качество пайки золотых соединительных проводов

Контроль на соответствие заявленного срока службы светодиодов

LT-500A –система ускоренного старения светодиодов.

Позволяет определять ожидаемый срок службы осветительного прибора со светодиодными источниками света. Система состоит из шести независимых климатических камер с датчиками для онлайн мониторинга спектральных характеристик каждого из установленных осветительных приборов.

Контроль соответствия: светового потока, цветовой температуры

Интегрирующая сфера 2м, 1м, 0,5 м и Спектрорадиометр haas 120

Комплекс измерительного оборудования, состоящий из лабораторных блоков питания и цифрового измерителя мощности, позволяет с высокой точностью проводить измерения : входной потребляемой мощности, коэффициента мощности, потребляемый ток, реактивную и общую мощность, коэффициент нелинейных искажений, соответствие нормам гармонических составляющих тока и пр

Контроль уровня освещенности, яркости и коэффициента пульсаци

ТЕПЛОВИЗОР TESTO 875-1i

это универсальный комбинированный прибор, позволяющий контролировать соответствие условий труда работников нормативам техники безопасности, проводить аттестацию рабочих мест, проверку рабочих зон на безопасность для жизни и здоровья, оценивать безопасность источников света для зрения

Прибор проверен и сертифицирован
№24248-09 в Госреестре средств измеренийРФ

0% качества

Листайте дальше для того. чтобы узнать как мы добиваемся 100% качества

Маркетинговая поддержка — залог успешных продаж и развития бизнеса.

Программа основана на комплексном подходе и способствует развитию бизнеса партнёров

Учебный центр
Компания Feron регулярно проводит обучение для сотрудников партнёров по основному ассортименту, делает подробный обзор новинок, работает над повышением квалификации и уровнем технической грамотности сотрудников партнеров.
Торговое оборудование
Компания Feron предлагает для розничных магазинов партнеров фирменное торговое оборудование и брендированные демонстрационные стенды.
Рекламные материалы
Компания Feron предоставляет необходимые рекламно-информационные материалы в печатном и электронном виде.
Совместное участие в выставках
Компания Feron оказывает информационную и финансовую поддержку своим партнерам – участникам региональных выставок.
Акции и мотивационные мероприятия
Компания Feron регулярно проводит мотивационные мероприятия по продвижению новинок, федеральные и региональные рекламные кампании.
Кросс – маркетинговые программы
Компания Feron совместно со своими партнерами проводит рекламные кампании как в регионе присутствия партнера, так и на федеральном уровне.

80%

Наших партнеров
сотрудничают с нами более

10лет

Автоматизированная система управления складом

Позволяет собрать заказ за 20 минут и исключает недостачу товара и пересортицу.

Современные складские комплексы обеспечивают бесперебойную отгрузку продукции.

Работаем со всеми транспортными компаниями Боле 20 вариантов доставки

оперативно

2980 — городов уже с нами

Продукция Feron широко представлена на территории
России и стран СНГ.

Станьте партнером в своем городе

Оперативный сбор и доставка Оперативная доставка продукции в любую точку России и стран СНГ

Подпишитесь и узнавайте первыми о новостях и акциях Отправляя запрос, Вы соглашаетесь на обработку персональных данных

✖

Купить в розницу

Если Вы не являетесь оптовым покупателем, можно перейти в интернет магазин

В интернет-магазин

Оптовые закупки

Если Вы оптовый покупатель, пожалуйста заполните форму ниже, и получите доступ в личный кабинет

Регистрация оптовика

элементов управления | Essentials Docs Wiki

Экран справки в игре, показывающий основные элементы управления.

На этой странице описаны элементы управления клавиатуры , используемые в Pokémon Essentials.

Клавиши и входы

Существует различие между терминами «ключ» и «ввод»:

Клавиша – это клавиша, которую вы нажимаете на клавиатуре. Игра преобразует нажатую клавишу в ввод. Нажатие F1 в любой момент вызывает меню, которое позволяет вам изменить, какие клавиши будут преобразованы в какие входы.
Ввод , также известный как кнопка , представляет собой абстрактный способ определения того, что игрок говорит игре. Входы обычно видны в сценариях с именами вроде Input::USE и Input::DOWN .

Это различие позволяет сценариям игнорировать, какую из десятков клавиш нажимает игрок, и заниматься только тем, что игрок хочет от игры. Существует ограниченное количество возможных входных данных, перечисленных ниже. Выбор того, какие клавиши должны производить какие входы, остается за игроком, который может перепривязать свои ключи к входам в любой момент, нажав F1.

Элементы управления по умолчанию

Меню привязки клавиш F1.

В следующей таблице перечислены все входы, доступные в Essentials, а также описание того, что делает каждый из них, и какие клавиши по умолчанию для каждого из них.

Вход	Описание	Ключ по умолчанию
Ввод::ВВЕРХ Ввод::ВНИЗ Ввод::ВЛЕВО Ввод::ВПРАВО	Передвижение игрока по миру. Прокрутка списков вверх/вниз. Общая навигация по меню.	Клавиши со стрелками
Ввод::ИСПОЛЬЗОВАНИЕ	Использование/взаимодействие с вещами. Подтвердить/выбрать. Продолжить отображение текста.	C, Пробел, Возврат
Ввод::НАЗАД	Назад/отмена/выход. Во время ходьбы/бега по миру удерживайте, чтобы двигаться с другой скоростью (бег или ходьба, противоположная скорости движения по умолчанию). Только если у игрока есть кроссовки.	Х, Esc
Ввод::ДЕЙСТВИЕ	Различные функции в зависимости от контекста: Открывает меню паузы в обычном мире. В бою включает возможность выполнения мегаэволюции (если доступно). В Покедексе открывает функцию поиска. На экране входа в Pokédex воспроизводится крик отображаемых видов. На экране вечеринки начинает переключение выбранного покемона на другого или отменяет переключение, если первый покемон уже выбран для переключения. На сводных экранах воспроизводится крик покемонов. На экране «Сумка» позволяет перемещать выбранный предмет. На экране хранилища покемонов переключает режим быстрого перемещения (позволяет быстро подбирать/переставлять/размещать покемонов). В игре Voltorb Flip переключает режим маркировки. В майнинг-игре изменяет используемый инструмент. В некоторых играх-головоломках с плитками поворачивает выбранную плитку. Некоторые второстепенные функции навигации на определенных экранах (например, быстрое перемещение курсора в определенное место). Некоторые функции в режиме отладки.	З, Сдвиг
Ввод::ПРЫЖОК	Быстро перемещает курсор вверх на одну «страницу» в списке команд (или насколько это возможно). На экране хранилища покемонов меняется на другой ящик для хранения. В палате очищения меняется на другой набор.	А
Ввод:: ПРЫЖОК	Быстро перемещает курсор вниз на одну «страницу» в списке команд (или насколько это возможно). На экране хранилища покемонов меняется на другой ящик для хранения. В палате очищения меняется на другой набор.	С
Ввод::СПЕЦИАЛЬНЫЙ	В обычном мире открывает меню «Готово», чтобы использовать зарегистрированный предмет или прием, который можно использовать вне боя. В бою выбирает действие «Shift» в меню «Бой» (если доступно). На экране хранилища покемонов быстро перемещает курсор к названию ящика. На экране именования изменяет вкладку персонажа.	Д
Вход :: AUX1	неиспользованный	В
Вход::ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ2	неиспользованный	Вт
Ввод::F8	Сделать скриншот игры. Изображение сохраняется там же, где и файл сохранения.	F8
Ввод::F9	Только в режиме отладки. Откройте меню отладки, находясь в обычном мире или в бою.	F9
нет	Софт сбрасывает игру.	Ф12
Ввод::CTRL	Различные функции режима отладки, в том числе: Удерживайте при закрытии сообщения об ошибке, чтобы скопировать это сообщение в буфер обмена компьютера. Удерживайте при запуске игры в режиме отладки, чтобы заставить игру перекомпилировать скрипты плагинов и файлы PBS, а также запустить другие задачи компилятора. В обычном мире удерживайте кнопку при движении, чтобы переместиться через любую плитку. В обычном мире удерживайте, чтобы пропустить тренировочные сражения и предотвратить дикие столкновения. В обычном мире удерживайте при использовании покерадара, чтобы иметь возможность использовать его независимо от уровня заряда батареи. При использовании полета удерживайте, чтобы разрешить полет в еще не посещенное место. В шахтерской игре удерживайте, ломая стену, чтобы трещина не стала длиннее. В бою удерживайте после воспроизведения анимации движения, чтобы активировать его дополнительный эффект (если он есть). В бою удерживайте в начале броска покебола, чтобы убедиться, что он поймает покемона. В бою удерживайте при выборе «Бежать», чтобы бегство было успешным. Таким образом, вы можете убегать от тренерских сражений, и вам будет предоставлен выбор, считать ли это победой или поражением игрока. В бою удерживайте при открытии меню «Бой», чтобы активировать опцию «Мега-эволюция» (игнорируя, выполняли ли вы уже мега-эволюцию в этом бою, и игнорируя, есть ли у вас предмет «Мега-кольцо»).	Контр.
Ввод::SHIFT	Функциональность режима отладки: Удерживайте при запуске игры в режиме отладки, чтобы заставить игру перекомпилировать скрипты плагинов. Это , а не , перекомпилирует файлы PBS или запустит другие задачи компилятора.	Смена
Ввод::CTRL + Ввод::НАЗАД + Ввод::ВНИЗ	Нажмите на титульном экране, чтобы удалить все сохраненные данные.	Ctrl + X + Вниз

Как использовать входные данные в сценариях

Существуют сотни примеров проверки ввода в сценариях. Эти проверки всегда выполняются внутри повторяющегося цикла, который также обновляет игру, так что пользователь может колебаться и по-прежнему управлять игрой, не опасаясь, что игра «двинется дальше» и начнет делать что-то еще.

Чтобы проверить, была ли нажата клавиша со стрелкой вверх, используйте следующее:

 если Input.trigger?(Input::UP)

Здесь можно использовать любой ввод (см. таблицу выше).

Контент сообщества доступен по лицензии CC-BY-SA, если не указано иное.

ros_control — ROS Wiki

Показать дистрибутивы EOL:

Статус документации

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, который включает в себя интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи, hardware_interfaces и control_toolbox.

Статус сопровождающего: разработан
Сопровождающий: Вим Миуссен , Адольфо Родригес Цурукдисян , Дэйв Коулман
:900 Wim1 Meeussen
Лицензия: BSD
Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (ветвь: hydro-devel)

Выпущено

Документировано

Статус сопровождающего: разработан
Сопровождающий: Адольфо Родригес Цуроукдисян rodriguez AT pal-robotics DOT com>, Дэйв Коулман
Автор: Вим Миуссен
Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: indigo-devel)

Выпущено

Документировано

Статус сопровождающего: поддерживается
Сопровождающий: Adolfo Rodriguez Tsouroukdissian , Dave Coleman
Автор: Wim Meeussen

Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: jade-devel)

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и hardware_interfaces.

Статус сопровождающего: поддерживается
Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
Автор: Wim Meeussen
Лицензия: BSD
Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
Источник: git https://github. com/ros- controls/ros_control.git (ветвь: kinetic-devel)

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и hardware_interfaces.

Статус специалиста по обслуживанию: поддерживается
Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
Автор: Вим Meeussen
Лицензия: BSD
Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
Источник: git https://github. com/ros-controls/ros_control.git (ветвь : кинетическая-развитие)

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и hardware_interfaces.

Статус сопровождающего: поддерживается
Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
Автор: Wim Meeussen
Лицензия: BSD
Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
Источник: git https://github.com/ros-controls/ ros_control.git (ветвь: melodic-devel)

Выпущено

Документировано

Набор пакетов, включающих интерфейсы контроллера, диспетчеры контроллеров, передачи и аппаратные_интерфейсы.

Статус сопровождающего: поддерживается
Сопровождающий: Бенс Мадьяр , Энрике Фернандес , Матиас Людтке
Автор: Wim Meeussen
Лицензия: BSD
Отслеживание ошибок/функций: https://github.com/ros-controls/ros_control/issues
Источник: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (филиал: noetic-devel)

Содержание

Обзор
1. Публикация
Контроллеры
Аппаратные интерфейсы
Трансмиссии
1. Формат передачи URDF
2. Интерфейсы передачи
3. Пример
Совместные ограничения
1. Спецификация
2. Интерфейс ограничения соединений
3. Пример
Дополнительные примеры
Установить
Идеи и перспективы на будущее
Благодарности

Обзор

Пакеты ros_control представляют собой переписанные пакеты pr2_mechanism, чтобы сделать контроллеры универсальными для всех роботов, кроме PR2.

Источник диаграммы в ros_control/documentation

Пакеты ros_control принимают в качестве входных данных данные о состоянии соединения от энкодеров приводов вашего робота и входную уставку. Он использует общий механизм обратной связи контура управления, обычно ПИД-регулятор, для управления выходным сигналом, обычно усилием, отправляемым на ваши приводы. ros_control усложняется для физических механизмов, которые не имеют однозначных отображений совместных положений, усилий и т. д., но эти сценарии учитываются с использованием передач.

Общий обзор проекта можно найти в докладе ROScon 2014 под названием ros_control: Обзор (слайды, видео).

Краткое описание CombinedRobotHW можно найти в этом выступлении на ROScon 2016.

Дополнительная документация доступна на Github Wiki. автор = {Читта, Сачин и Мардер-Эппштейн, Эйтан и Миуссен, Вим и Прадип, Виджай и Родригес Цурукдисян, Адольфо и Борен, Джонатан и Коулман, Дэвид и Мадьяр, Бенс и Райола, Дженнаро и Л { Удтке, Матиас и Фернандез Пердомо, Энрике}, title = {ros\_control: универсальная и простая структура управления для ROS}, журнал = {Журнал программного обеспечения с открытым исходным кодом}, год = {2017}, дои = {10. 21105/джосс.00456}, URL = {http://www.theoj.org/joss-papers/joss.00456/10.21105.joss.00456.pdf} }

Контроллеры

Список доступных плагинов контроллеров, содержащихся в ros_controllers на момент написания этой статьи. Вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться приведенным ниже списком.

Joint_state_controller — Публикует состояние всех ресурсов, зарегистрированных в hardware_interface::JointStateInterface, в разделе типа sensor_msgs/JointState.
- joint_state_controller
position_controllers — Команда желаемой позиции для HardwareInterface.
velocity_controllers — Задайте желаемую скорость для HardwareInterface.
усилие_контроллеров — Задайте желаемое усилие (силу/крутящий момент) аппаратному интерфейсу.
Joint_trajectory_controllers — дополнительная функциональность для сплайнинга всей траектории. Взгляните на исходный файл, чтобы понять, как у Joint_trajectory_controller есть пространство имен с position_controller, Velocity_Controller и т. д.
- position_controller
- велосити_контроллер
- усилие_контроллер
- position_velocity_controller
- position_velocity_acceleration_controller

Аппаратные интерфейсы

Аппаратные интерфейсы используются для отправки аппаратных команд ROS в сочетании с одним контроллером ROS. Список доступных аппаратных интерфейсов (через диспетчер аппаратных ресурсов) на момент написания этой статьи. Если аппаратный интерфейс для вашего робота еще не существует, вы, конечно, можете создать свой собственный и не ограничиваться этим списком:

Совместный командный интерфейс — аппаратный интерфейс для поддержки управления множеством суставов. Обратите внимание, что эти команды могут иметь любое семантическое значение, если каждая из них может быть представлена одним двойником, они не обязательно являются командами усилий. Чтобы указать значение этой команды, см. производные классы:
- Интерфейс соединения усилия — для управления соединениями, основанными на усилии.
- Интерфейс Velocity Joint — для управления скоростными соединениями.
- Интерфейс позиционного соединения — для управления соединениями на основе положения.
Интерфейсы состояния суставов — аппаратный интерфейс для поддержки чтения состояния массива именованных суставов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).
Интерфейсы состояний приводов — аппаратный интерфейс для поддержки чтения состояния массива именованных приводов, каждый из которых имеет определенное положение, скорость и усилие (силу или крутящий момент).
Actuator Command Interfaces
- Effort Actuator Interface
- Velocity Actuator Interface
- Position Actuator Interface
PosVelJointInterface
PosVelAccJointInterface
Force-torque sensor Interface
IMU sensor Interface

Also refer к API C++ для hardware_interface и вики-документации пакета.

Трансмиссии

Трансмиссия — это элемент вашего конвейера управления, который преобразует переменные усилия/потока таким образом, что их произведение — мощность — остается постоянным. Реализация интерфейса передачи сопоставляет переменные усилия/потока с выходными переменными усилия/потока при сохранении мощности.

Механические передачи энергосберегающие преобразования, т.е.

 P_вход = P_выход
F_in x V_in = F_out x V_out

, где P, F и V обозначают мощность, силу и скорость. В более общем смысле мощность является произведением усилия (например, силы, напряжения) и переменной потока (например, скорости, тока). Для простого механического редуктора с передаточным отношением n имеем:

 карта усилий: F_joint = F_actuator * n
карта потока: V_joint = V_actuator / n

Из приведенного выше видно, что мощность между входом и выходом остается постоянной. Дополнительная ссылка на Википедию (подойдет первая часть).

Передача в формате URDF

См. Передачи URDF.

Интерфейсы передачи

Код, специфичный для передачи (не относящийся к роботу), реализующий двунаправленное (привод <-> соединение) усилие и карты потоков в едином интерфейсе, совместно используемом для всех типов передачи. Это аппаратно-независимый интерфейс. Список доступных типов трансмиссии на момент написания этой статьи:

Простая редукторная передача
Дифференциальная передача
Четырехзвенная передача

Использование:

transfer_interface::ActuatorToJointStateInterface для заполнения состояния соединения из переменных привода.
hardware_interface::JointStateInterface для предоставления контроллерам состояния соединения.

Пример

См. здесь

Совместные ограничения

joint_limits_interface содержит структуры данных для представления совместных ограничений, методы их заполнения из распространенных форматов, таких как URDF и rosparam, а также методы принудительного применения ограничений для различных видов совместных команд.

Joint_limits_interface не используется самими контроллерами (он не реализует HardwareInterface ), а вместо этого работает после обновления контроллеров в методе write() (или эквивалентном) абстракции робота. Введение ограничений будет перезаписывает команды, установленные контроллерами, он не работает с отдельным буфером необработанных данных.

Спецификация

Ограничения соединений Положение, скорость, ускорение, рывок и усилие.
Пределы мягкого соединения Пределы мягкого положения, k_p, k_v (как описано в pr2_controller_manager/safety_limits).
Вспомогательный метод для загрузки пределы соединений информация из URDF (только позиция, скорость, усилие)
Вспомогательный метод для загрузки пределов мягких соединений информация из URDF
Вспомогательный метод для загрузки значений пределов соединений из 243293 сервера (все параметры ROS
3). Спецификация параметров такая же, как и в MoveIt, с добавлением того, что мы также анализируем пределы рывков и усилий.

Интерфейс ограничений соединений

ros_control 9Интерфейс 0325 для обеспечения совместных ограничений.
Для шарниров, управляемых усилием, шарниров, контролируемых положением, и шарниров, регулируемых скоростью, были созданы два типа интерфейсов. Первый — это интерфейс насыщения, используемый для суставов, которые имеют нормальные, но не мягкие ограничения. Второй — это интерфейс, который реализует мягкие ограничения, подобные тому, что используется в PR2.

Пример

См. здесь

Дополнительные примеры

Барретт Уэм Контроллеры в Джона Хопкинса Университет: Barrett_control on Github
RRBOT в Gazebo: ROS_CONTROL с турниром Gazebo
Rethink Baxster Aspularder At. At At. At At. The Universider
Rethink.
Интерфейс ROS HAL предоставляет интерфейсы к MachineKit HAL из ROS: https://github.com/zultron/hal_ros_control/

Установить

В Ubuntu вы можете установить ros_control из пакетов Debian (рекомендуется):

 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-ros-control ros-$ROS_DISTRO-ros-controllers

Или на Ubuntu и других платформах из исходного кода. Для упрощения установки из исходников предоставляется файл rosinstall:

 cd CATKIN_WORKSPACE/src
инициализация wstool
слияние wstool https://raw.github.com/ros-controls/ros_control/$ROS_DISTRO-devel/ros_control.rosinstall
обновление wstool
CD ..
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
catkin_make

Идеи и перспективы на будущее

Не совсем дорожная карта, но эта страница содержит обсуждение и предлагаемые решения, позволяющие ros_control лучше приспосабливаться к более сложным настройкам управления и устранять недостатки в текущей реализации.

Существует SIG ROS Control со списком рассылки для обсуждения проблем и возможностей ros_control. Приглашаем вас присоединиться и помочь в развитии ros_control!

Благодарности

Поддерживается ROSIN — ROS-Компоненты программного обеспечения для роботов с гарантией промышленного качества.
Дополнительная информация: rosin-project.eu

Этот проект получил финансирование от исследовательской и инновационной программы Horizon 2020
Европейского Союза в соответствии с соглашением о гранте № 732287.

Добавление, редактирование, изменение порядка и управление вики-страницами — Azure DevOps

Обратная связь Редактировать

Твиттер LinkedIn Фейсбук Эл. адрес

Статья
20. 07.2022
9 минут на чтение

Службы Azure DevOps | Azure DevOps Server 2022 — Azure DevOps Server 2019 | TFS 2018

Вы можете добавить заголовок и контент на страницу после того, как вики-репозиторий Git будет подготовлен для вашего командного проекта. Существует возможность параллельного редактирования и предварительного просмотра, где вы можете редактировать страницу и предварительно просматривать содержимое по мере продвижения.

Узнайте, как выполнять следующие задачи:

Открыть вики
Добавить вики-страницу
Просмотр редакций для страницы
Редактировать и удалять вики-страницы
Изменить порядок страниц вики
Сделать страницу домашней страницей вики

При создании страниц с использованием формата Markdown вы также можете использовать панель форматирования для форматирования расширенного текста и вставки изображений, вложений и ссылок.

При редактировании страницы сохраните ее, введя Ctrl+S . Чтобы сохранить с пользовательским сообщением о редакции, выберите рядом с Сохранить . Дополнительные сочетания клавиш см. в разделе Сочетания клавиш для управления вики-страницами.

Инструменты командной строки Wiki

Команды	Описание
вики-шоу az devops	Открыть вики
az devops вики-страница показать	Получить содержимое страницы или открыть страницу
создание вики-страницы az devops	Добавить новую страницу
обновление вики-страницы az devops	Редактировать страницу
удалить вики-страницу az devops	Удалить страницу

Примечание

Чтобы добавить или отредактировать страницы в вики, опубликованные из репозитория Git, см. раздел Публикация репозитория Git в вики. В этой статье рассказывается, как добавлять и редактировать страницы вики, подготовленные для командного проекта.

Предварительные условия

У вас должна быть подготовленная вики. Если ваша вики еще не создана, создайте ее сейчас.
Вы должны быть участником командного проекта в качестве участника, чтобы добавлять или обновлять вики-страницы.
Для редактирования вики проекта у вас должен быть базовый уровень доступа.

Откройте вики

Браузер
Интерфейс командной строки Azure DevOps

Подключитесь к вашему проекту с помощью поддерживаемого веб-браузера и выберите Wiki .

Если вам нужно переключить групповой проект, выберите Azure DevOps , чтобы просмотреть все групповые проекты и команды.

Добавить вики-страницу

Браузер
Интерфейс командной строки Azure DevOps

Чтобы добавить другую страницу, выберите Новая страница . Или, чтобы добавить подстраницу, откройте контекстное меню существующей страницы и выберите Добавить подстраницу .

Укажите уникальный заголовок длиной не более 235 символов. Заголовки страниц чувствительны к регистру. Другие ограничения на заголовки см. в разделе Файлы репозитория Wiki Git и файловая структура, Соглашения об именах файлов.

Вы также можете использовать сочетания клавиш, чтобы добавить новую страницу, нажав n , или добавить подстраницу, нажав c . Полный список сочетаний клавиш см. в разделе Сочетания клавиш для управления вики-страницами.

Ограничения на имена заголовков вики-страниц

Каждая вики-страница соответствует файлу в вики-репозитории Git. Имена, которые вы присваиваете заголовку вики-страницы, должны соответствовать следующим ограничениям.

Тип ограничения	Ограничение
Имя файла	Полный путь к странице не должен превышать 235 символов.
Уникальность	Заголовки страниц чувствительны к регистру и должны быть уникальными в иерархии вики.
Специальные символы	Не должен содержать управляющих символов Unicode или суррогатных символов Не должен содержать следующие печатные символы: / \ # Не должен начинаться или заканчиваться точкой (.)
Размер файла	Максимальный размер не должен превышать 18 МБ
Размер вложенного файла	Максимальный размер не должен превышать 19 МБ

Специальные символы в заголовках страниц Wiki

Вы можете указать заголовки страниц, которые содержат один или несколько из этих специальных символов : < > * ? | - . Например, вы можете назвать файл Markdown как «FAQ?» или «Руководство по настройке». Символы имеют следующие закодированные строки URI:

Символ	Закодированная строка
:	%3А
<	%3С
>	%3E
*	%2А
?	%3F
\|	%7С
—	%2D
»	%22

Тип ограничения	Ограничение
Имя файла	Полный путь к странице не должен превышать 235 символов.
Уникальность	Заголовки страниц чувствительны к регистру и должны быть уникальными в иерархии вики.
Специальные символы	Не должно содержать управляющих символов Unicode или суррогатных символов Не должен содержать следующие печатные символы: / : < \ * ? \ \| - # Не должно начинаться или заканчиваться точкой (.) Заголовки страниц, добавленных в автономном режиме, не должны содержать пробелов.
Размер файла	Максимальный размер не должен превышать 18 МБ
Размер вложенного файла	Максимальный размер не должен превышать 19 МБ

Редактирование и удаление вики-страниц

Браузер
Интерфейс командной строки Azure DevOps

Чтобы изменить существующую вики-страницу, откройте страницу и выберите Изменить или откройте контекстное меню и выберите Изменить . Вы также можете использовать сочетание клавиш и , чтобы быстро перейти к редактированию текущей страницы.

Для кодовых вики вы можете редактировать страницу в параллельном редакторе, используя панель инструментов уценки для создания своего контента. Этот опыт идентичен процессу в вики проекта. Вы также можете редактировать вики-страницы в концентраторе репозиториев, также используя опцию Редактировать в репозиториях .

Примечание

Если у вас есть политики ветвей в вашем коде вики, используйте Редактировать в репозиториях , чтобы создать ветвь и продолжить редактирование.

Чтобы удалить страницу, откройте контекстное меню из дерева или внутри страницы и выберите Удалить . Подтвердите удаление в открывшемся диалоговом окне.

Примечание

Удаление страницы удаляет страницу вместе со всеми метаданными и всеми ее подстраницами (если они есть) в иерархии.

Изменение порядка вики-страницы

Вы можете изменить порядок страниц в представлении вики-дерева, чтобы страницы отображались в нужном вам порядке и иерархии. Вы можете перетаскивать заголовок страницы в древовидном представлении, чтобы выполнять следующие операции:

Изменение отношения родитель-потомок страницы.
Изменить порядок страниц в иерархии.

Примечание

Перемещение страницы в иерархии может привести к разрыву ссылок на нее с других страниц. Вы всегда можете исправить ссылки вручную после переезда. Изменение порядка страницы в иерархии не влияет на ссылки на страницы.

Вы также можете использовать сочетания клавиш для изменения порядка страниц. Выберите страницу и нажмите CTRL + СТРЕЛКА ВВЕРХ или CTRL + СТРЕЛКА ВНИЗ , чтобы изменить порядок страниц. Чтобы изменить отношения родитель-потомок страницы, откройте ее контекстное меню и выберите Переместить . Откроется диалоговое окно Переместить страницу . Выберите родительскую страницу, под которую вы можете переместить текущую страницу.

Полный список сочетаний клавиш см. в разделе Сочетания клавиш для управления вики-страницами.

Сделать страницу домашней страницей вики

По умолчанию первая страница, которую вы добавляете при создании вики, устанавливается в качестве домашней страницы вики. Вы можете изменить домашнюю страницу вики, если другая страница станет более актуальной, перетащив страницу в начало дерева.

Следующие шаги

Просмотр истории страниц вики и восстановление

Обратная связь

Отправить и просмотреть отзыв для

Этот продукт Эта страница

Просмотреть все отзывы о странице

Консольные команды — Stellaris Wiki

Эта статья проверена для текущей версии игры для ПК (3.4).

Консоль, отображающая все характеристики линейки после того, как она не указана для линейки. описание и параметр команды, введите «help [имя-команды]» и поместите соответствующие данные в список. 9 , ° , ² или ` (клавиша зависит от раскладки клавиатуры). Для QWERTY-клавиатуры это ` . В противном случае попробуйте нажать Shift + Alt + C, если ничего из вышеперечисленного не помогло. Нажимайте клавиши со стрелками вверх или вниз, чтобы перемещаться по ранее выполненным командам. Многие коды можно отключить, повторив команду, но иногда необходима перезагрузка сохранения или выход из игры.

Содержимое

1 ID
2 Читы
2.1 Список основных событий
3 Тестовые команды
4 команды TweakerGUI
5 Изменение цвета галактической империи
6 Каталожные номера

ID

Большинство ID предопределены и могут быть найдены на странице ID. Однако идентификаторы вида, лидера, империи и населения определяются при создании игры и должны быть найдены с помощью команды debugtooltip .

Идентификаторы видов можно прочитать, наведя курсор на вид в меню видов. Если модифицированная стартовая система не использовалась, вид игрока всегда будет 0 для основного вида и 1 для синкретического/киборгского/биотрофного/препатентного вида.
Идентификаторы лидеров можно прочитать, наведя курсор на лидера в меню лидеров или империи. Если не использовалась модифицированная стартовая система, стартовыми лидерами игрока всегда будут 0 (правитель), 1 (губернатор) и 2-4 (ученые).
Идентификаторы империи можно прочитать, наведя курсор на флаг империи в меню контактов или на ее границы на карте галактики. Если не использовалась модифицированная стартовая система, империя игрока всегда будет равна 0.
Идентификаторы кораблей можно прочитать, наведя курсор на корабль в окне флота. Если модифицированная стартовая система не использовалась, стартовый научный корабль игрока всегда будет 0,9.0016
Идентификаторы населения можно прочитать, наведя курсор на население на вкладке населения.

Читы

Читы — это консольные команды, которые можно использовать для предоставления несправедливых преимуществ, а не только для целей тестирования.

Команда	Эффект	Параметры	Пример
активировать_все_традиции	Активирует все традиции	Нет	активировать_все_традиции
activ_ascension_perk	Активирует указанный перк вознесения, нажатие на вкладку показывает все идентификаторы	[идентификатор точки доступа]	activ_ascension_perk ap_mind_over_matter
активировать_шлюзы	Активирует все шлюзы в галактике	Нет	активировать_шлюзы
активировать_реликвия	Активирует эффект триумфа [relic id]	[идентификатор реликвии]	activ_relic r_unbidden_warlock
активировать_традицию	Активирует указанную традицию, нажатие на вкладку открывает имена	[идентификатор традиции]	активировать_традицию tr_prosperity_sct
add_anomaly	Добавляет [идентификатор аномалии] к выбранному небесному телу	[идентификатор аномалии]	add_anomaly life_asteroid_category
add_intel	Добавляет [количество] информации к [цели], по умолчанию 10	[цель] [количество]	add_intel 1 100
add_лояльность	Добавляет [количество] лояльности от [цели], по умолчанию 10	[цель] [количество]	add_loyalty 1 50
add_opinion	Увеличивает мнение [исходной] империи о [целевой] империи на [количество], по умолчанию 40	[источник] [цель] [количество]	add_opinion 1 0 100
add_pops	Создает [количество] поселений из [идентификатор вида] на выбранном небесном теле, ввод без идентификатора показывает идентификаторы всех видов	[идентификатор вида] [количество]	add_pops 0 5
add_relic	Предоставляет [id реликвии], написав all вместо ID предоставляет все реликвии. Одна и та же реликвия может быть добавлена несколько раз.	[идентификатор реликвии]	add_relic r_unbidden_warlock
add_ship	Создает флот с одним кораблем [идентификатор конструкции], нажатие на вкладку показывает имена кораблей NPC ПРИМЕЧАНИЕ: Порожденные джаггернауты не смогут строить, улучшать или ремонтировать корабли	[идентификатор дизайна]	Аватар add_ship
add_spynetwork_value	Добавляет [количество] прогресса проникновения на [цель]	[цель] [количество]	add_spynetwork_value 1 1000
время добавления	Добавляет [количество] времени [единица измерения], допустимыми единицами измерения являются дни, месяцы и годы	[единица измерения] [количество]	add_time лет 10
add_trait_leader	Добавляет [идентификатор черты] к [идентификатору лидера], ввод только идентификатора лидера показывает все идентификаторы черт для этого класса	[идентификатор лидера] [идентификатор черты]	add_trait_leader 1 лидер_trait_gale_speed
add_trait_species	Добавляет [идентификатор признака] к [идентификатору вида]	[идентификатор вида] [идентификатор признака]	add_trait_species 5 умный
и. о.	Включает или выключает ИИ	Нет	ай
сплавы	Добавляет [количество] сплавов, по умолчанию 5000	[сумма]	сплавы 500
приложение	Берет под контроль все миры и звездные базы цели	[цель]	[приложение] 3
break_fleet_contract	Возвращает выбранный арендованный парк его первоначальному владельцу	Нет	break_fleet_contract
build_pops	Добавляет [количество] населения роботов к выбранному небесному телу, работает только в том случае, если у империи есть технология для создания населения роботов	[сумма]	build_pops 5
наличные	Добавляет [количество] кредитов энергии, по умолчанию 5000	[сумма]	наличными 500
колонизировать	Начинает процесс колонизации выбранного небесного тела, используя копию населения с указанным идентификатором, неколонизируемые небесные тела не будут продвигаться к колонизации	[идентификатор населения колонизатора]	колонизировать 1
связь	Устанавливает связь со всеми империями	Нет	связи
контакт	Начинает первый контакт со всеми империями	Нет	контакт
create_megastructure	Создает мегаструктуру в текущей системе, нажатие на вкладку показывает идентификаторы	[идентификатор мегаструктуры]	create_megastructure gateway_final
create_navy	Создает флот, используя ваши самые последние проекты, которые используют [количество] процентов от вместимости флота, 1 означает 100%	[сумма]	create_navy 0,5
повреждение	Все корабли выбранного флота получают [количество] повреждений корпуса	[сумма]	урон 100
имя_отладки	Империи ИИ всегда отказываются от предложений игроков	Нет	имя_отладки
отладка_yesmen	Империи ИИ всегда соглашаются на предложения игроков	Нет	отладка_yesmen
эффект add_building =	Добавляет [идентификатор здания] к выбранному небесному телу	[идентификатор здания]	эффект add_building = building_fe_dome
эффект add_deposit =	Добавляет [идентификатор месторождения] месторождение ресурсов или планетарную особенность к выбранному небесному телу	[идентификатор депозита]	эффект add_deposit = d_arid_highlands
эффект remove_deposit =	Удаляет месторождение ресурса [идентификатор месторождения] или планетарную особенность выбранного небесного тела	[идентификатор депозита]	эффект remove_deposit = d_arid_highlands
эффект add_district =	Добавляет [идентификатор района] к выбранному небесному телу	[идентификатор района]	эффект add_district = District_City
эффект add_planet_devastation =	Добавляет [количество] Опустошения к выбранному небесному телу, отрицательные значения уменьшают его	[сумма]	эффект add_planet_devastation = 10
эффект country_add_ethic =	Добавляет [этический идентификатор] в империю игрока, использование более 3 очков этики удалит этику с самой низкой привлекательностью	[этический идентификатор]	эффект country_add_ethic = ethic_spiritualist
эффект country_remove_ethic =	Удаляет [этический идентификатор] из империи игроков	[этический идентификатор]	эффект country_remove_ethic = ethic_spiritualist
эффект create_archaeological_site =	Добавляет [идентификатор места археологических раскопок] к выбранному create_archaeological_site, запись all создает случайное место археологических раскопок	[идентификатор археологического памятника]	эффект create_archaeological_site = lithoids_digsite
эффект force_add_civic =	Добавляет [идентификатор гражданского общества] в империю игрока, несовместимые гражданские законы останутся неактивными	[идентификатор гражданина]	эффект force_add_civic = civic_corporate_dominion
эффект force_remove_civic =	Удаляет [идентификатор гражданина] в империю игрока	[идентификатор гражданина]	эффект force_remove_civic = civic_meritocracy
эффект remove_modifier =	Удаляет [id модификатора] из выбранного небесного тела или империи, если ничего не выбрано	[идентификатор модификатора]	эффект remove_modifier = святая_планета
эффект shift_ethic =	Изменяет этику империи игрока на [этический идентификатор]	[этический идентификатор]	эффект shift_ethic = ethic_fanatic_spiritualist
эффект destroy_colony	Деколонизирует выбранный мир	Нет	эффект destroy_colony
выборы	Начинает выборы правителя	Нет	выборы
end_senate_session	Принимает/не принимает текущую резолюцию	Нет	end_senate_session
машиностроение	Добавляет [количество] очков инженерных технологий, по умолчанию 5000	[сумма]	машиностроение 500
событие	Триггеры [идентификатор события], миры можно выбирать вручную, но для кораблей требуется [идентификатор цели]	[идентификатор события] [идентификатор цели]	событие аномальное. 1 0
federation_add_experience	Добавляет [количество] опыта Федерации, по умолчанию 1000	[количество]	federation_add_experience 1200
federation_add_cohesion	Добавляет [количество] сплоченности к Федерации, по умолчанию 200	[сумма]	federation_add_cohesion 10
federation_add_cohesion_speed	Добавляет [количество] Ежемесячной сплоченности в Федерацию, по умолчанию 10	[сумма]	federation_add_cohesion_speed 10
federation_examine_leader	Запускает преемственность Федерации	Нет	federation_examine_leader
Finish_arc_stage	Завершает текущую главу археологического памятника, требует выбора его небесного тела, а не археологического памятника	Нет	finish_arc_stage
завершение_исследования	Завершает все активные исследования	Нет	finish_research
отделка_специальных_проектов	Завершает все специальные проекты	Нет	finish_special_projects
финиш_терраформ	Завершает все процессы терраформирования	Нет	finish_special_projects
продукты питания	Добавляет [количество] еды, по умолчанию 5000	[сумма]	еда 500
сила_интеграция	Интегрирует [целевую] империю в империю игрока, не будет работать, если интеграция находится на перезарядке	[цель]	сила_интеграция 2
force_senate_vote	Завершает текущие каникулы в сенате	Нет	end_senate_session
свободное правительство	Переключатели, позволяющие игроку менять правительство без ограничения по времени	Нет	свободное_правительство
бесплатные_политики	Переключатели, позволяющие игроку изменять политики и права видов без ограничений, включая ранее отключенные политики	Нет	free_policies
рост_попсов	Добавляет [количество] растущего населения в выбранный мир, по умолчанию 1	[сумма]	рост_попсов 10
влияние	Добавляет [количество] влияния, по умолчанию 5000	[сумма]	влияние 500
мгновенная сборка	Включает мгновенное завершение построек и улучшений ВНИМАНИЕ: Это также относится к вражескому ИИ, поэтому используйте его только во время паузы	нет	Instant_build
Intel	Позволяет увидеть всю галактику	Нет	информация
непобедимый	Корабли игроков не получат повреждений	Нет	непобедимый
макс_ресурсы	Заполняет все хранилища ресурсов	Нет	макс_ресурсов
полезные ископаемые	Добавляет [количество] минералов, по умолчанию 5000	[сумма]	минералы 500
наблюдать	Переключение в режим наблюдателя, используйте команду play , чтобы вернуть контроль ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Если игра не приостановлена в режиме наблюдателя, ИИ возьмет на себя управление империей игрока	Нет	наблюдать
собственный	Становится владельцем и управляется выбранным флотом, звездной базой или планетой, или, если ничего не выбрано, становится владельцем идентификатора планеты, указанного в качестве аргумента. Неколонизируемые небесные тела будут создаваться как колонии, но без капитального строительства	[идентификатор планеты]	собственный
физика	Добавляет [количество] очков физики, по умолчанию 5000	[сумма]	физика 500
планета_вознесение_уровень	Изменяет уровень вознесения выбранного небесного тела на [количество], может превышать обычные значения	[сумма]	планета_вознесение_уровень 3
планета_класс	Изменяет выбранное небесное тело на [идентификатор небесного тела]	[идентификатор класса планеты]	планета_класс pc_засушливая
планета_счастье	Добавляет модификатор с [количество] Счастья на выбранную планету, по умолчанию 100	[сумма]	планета_счастье 25
размер_планеты	Изменяет размер выбранного небесного тела, может превышать обычные размеры, но при значении выше 78 небесное тело смещается назад	[размер]	размер_планеты 30
играть	Переключает управление игроком на империю [идентификатор империи]	[идентификатор империи]	играть 2
случайная_линейка	Заменяет правителя империи новым случайным	Нет	random_ruler
remove_trait_leader	Удаляет [идентификатор черты] из [идентификатора лидера], ввод только идентификатора лидера показывает имя для всех текущих черт.	[идентификатор лидера] [идентификатор черты или индекс]	remove_trait_leader 1 Leader_trait_gale_speed
remove_trait_species	Удаляет [идентификатор признака] из [идентификатор вида]	[идентификатор вида] [идентификатор признака]	remove_trait_species 5 умный
исследования_все_технологии	Мгновенно исследует все неповторяемые технологии. Добавьте 1 для космических существ и кризисных технологий. Добавьте второе число для [количества] воспроизводимых технологий.	[логическое значение] [количество]	research_all_technologies 1 5
исследования_технологии	Мгновенное исследование [идентификатор технологии]	[идентификатор технологии]	research_technology tech_automated_exploration
ресурс	Добавляет [количество] [ресурса], по умолчанию 5000	[количество] [ресурс]	ресурс Consumer_goods 1000
навыки	Добавляет [количество] уровней навыков каждому лидеру под контролем игрока, по умолчанию 1	[сумма]	навыки 10
skip_agreement_cooldowns	Переключатели, позволяющие изменять условия соглашения без перезарядки	нет	skip_agreement_cooldowns
skip_federation_cooldowns	Переключатели, позволяющие изменять законы федерации без перезарядки	нет	skip_federation_cooldowns
skip_galactic_community_cooldowns	Переключатели, позволяющие предлагать решения из одной группы без перезарядки	нет	skip_galactic_community_cooldowns
общество	Добавляет [количество] очков технологий Общества, по умолчанию 5000	[сумма]	общество 500
опрос	Обследует все небесные тела, требуется как минимум один научный корабль	Нет	опрос
техническое обновление	Перебрасывает текущий доступный выбор технологий	Нет	техобновление
единство	Добавляет [количество] Unity, по умолчанию 500	[сумма]	единство 5000
разблокировка_указов	Разблокирует все указы	Нет	unlock_edicts
филиал	Создать или взять под контроль филиал в выбранном мире	Нет	филиал
второстепенные_артефакты	Добавляет [количество] второстепенных артефактов, по умолчанию 5000	[сумма]	второстепенных_артефактов 5
угроза	Добавляет [количество] угрозы, по умолчанию 5000	[сумма]	угроза 1000
имперский_авторитет	Добавляет [количество] имперского авторитета, по умолчанию 10	[сумма]	Imperial_authority 20
add_subject_xp	Добавляет [количество] специализированного предметного опыта к [цели], по умолчанию 10	[цель] [количество]	add_subject_xp 1 1000

Список основных событий

«Расширенные поиски сенсоров». Инициативы по улучшению энергетики...

ID	Главное событие	Примечания	Обязательный выбор
аномалия. 95	Вояджер 1	Может запустить событие «Солнечные координаты», если Солнечная система существует где-то в галактике	Корабль
аномалия.186	Лимб	С правильными технологиями и политикой ИИ вы можете воскресить их как новую колонию или как новую империю	Корабль
аномалия.3085	Принц	Событие с небольшими, но постоянными эффектами мнения	Корабль
аномалия.4051	Эхо глубин	Предоставляет указ об улучшенной рабочей среде и положительные модификаторы	Корабль
аномалия.4081	Заброшенный массив датчиков	Предоставляет указ	Корабль
аномалия.4105	Густой дым	Предоставляет указ	Корабль
аномалия.4136	Перевод текстов поселенцев	Дарует Учения Мастера: Указ Высшего Блага	Нет
аномалия. 4141	Перевод текстов исследователей	Предоставление магистерских учений: указ о философском мышлении	Нет
аномалия.4151	Перевод текстов трейдеров	Предоставляет учения магистра: Указ о дипломатическом доверии	Нет
аномалия.4166	Перевод текстов воинов	Предоставляет Учения Мастера: указ Воюющих царств	Нет
колон.3005	Дверь		Планета
колон.3007	Измерение высокой энергии	Модифицирует работу портала измерений	Планета
колон.3008	Нулевая Пустота	Изменяет работу пространственного портала	Планета
колон.3009	Зеркало Зеркало	Изменяет работу пространственного портала	Планета
колония_мод.101	Исследование жизни Титаника: успех	Позволяет набирать армии Титанических Зверей	Планета
страна. 1	Субсветовые исследовательские зонды		Нет
страна.50	Обзор обитаемых миров		Нет
страна.53	Закупка инопланетных образцов		Нет
страна.200	Радикальный культ		Нет
страна.250	Охота на гиацинт		Нет
страна.1000	Страсть к путешествиям: ученый-изгой		Нет
страна.1100	Массовое вымирание сквозь века		Нет
кризис.199	Преторианская Бич	Немедленно порождает преторинцев-захватчиков. Используйте «crisis.10», чтобы начать естественное развитие кризиса	Нет
кризис.50	Восстание Стражей	Не требует кризиса, но добавит звуковые эффекты	Нет
кризис. 71	Пожертвование Флота Стражей	Не требует кризиса или Стражей	Нет
кризис.105	Да здравствует Королева!	Порождает одомашненную королеву преторианцев	Корабль
кризис.1000	Непрошенный		Нет
кризис.1100	Аберрант	Не требует Unbidden	Нет
кризис.1200	Неистовый	Требуется Непрошенный	Нет
кризис.2000	Непредвиденные обстоятельства	Пропускает события Ghost Signal. Используйте «crisis.2005», чтобы начать естественное развитие кризиса	Нет
кризис.2400	Сайбрекс Возврат	Не требует кризиса	Нет
падшие_империи_пробуждение.1	Спящие пробуждаются	Необходимо заранее выбрать Fallen Empire с помощью команды play , иначе ВЫ пробудитесь	Нет
падшие_империи_таски. 1	Покровительственная или машинная Fallen Empire отправляет случайный подарок		Нет
galactic_features.301	Флот Fallen Empire законсервирован		Корабль
galactic_features.401	Космический шторм обрушился на Galaxy		Нет
galactic_features.403	Космическая буря рассеивается		Нет
галком.16	Рождение Галактического Сообщества	Возможность мгновенно создать Галактическое сообщество или присоединиться к нему	Нет
галком.62	Галактический рынок недействителен	Перезапускает выбор хост-системы Галактического рынка.	Нет
кочевник.1	Кочевники	Не будет появляться, если Sentry Array будет завершен	Нет
прекурсор.98	Домашняя система Vultraum расположена	Создает домашнюю систему Vultraum	Нет
предшественник. 598	Домашняя система Yuht расположена по адресу	Создает домашнюю систему Yuht	Нет
предшественник.1098	Домашняя система Первой лиги расположена под номером	Создает домашнюю систему Первой лиги	Нет
предшественник.1598	Домашняя система Irassian расположена	Порождает ирасскую домашнюю систему	Нет
предшественник.2098	Домашняя система Cybrex расположена по адресу	Создает домашнюю систему Cybrex	Нет
эт.107	Умиротворенные амебы		Нет
этаж.207	Умиротворенные кристаллы		Нет
действие.96	Рождение галактического рынка		Нет
акх.8888	Сигнал горизонта		Корабль
левиафаны. 3103	Ремонт дредноута		Корабль
война_в_небесах.1000	Война на небесах	Пробудит две павшие империи, если ни одна из них не пробудилась	Нет
утопия.3000	Войдите в Плащаницу	Работает, даже если все еще на перезарядке	Нет
утопия.3021	Аватар (армия)		Нет
утопия.3190	Избранный		Нет
утопия.3304	Шепчущиеся в пустоте	Возможность заключения завета	Нет
утопия.3305	Составитель прядей	Возможность заключения завета	Нет
утопия.3306	Пожиратель миров	Возможность заключения завета	Нет
утопия.3307	Инструмент желания	Возможность заключения завета	Нет
утопия. 3308	Конец цикла	Возможность заключения завета	Нет
утопия.3320	Расплата	Для правильной работы требуется принять завет в предыдущем событии	Нет
синд.1000	Восстание машин		Нет
падшая_машина_империя.1	Пробуждение древних хранителей	Необходимо заранее выбрать Древних Хранителей с помощью команды play , иначе ВЫ пробудитесь	Нет
мародер.85	Наемники становятся доступными	Необходимо активировать несколько раз для каждой империи мародеров	Нет
мародер.500	Барабаны войны	Необходимо заранее выбрать Империю Мародеров с помощью команды play , иначе ВЫ станете Ордой	Нет
дистар.172	Нейронный симбиоз	Возможность получить черту «Хозяин мозгового слизня» для некоторых групп населения и лидеров	Корабль
дистар. 232	Барахло Ратлинги	Создает виды Кетлингов, если существуют системы Мусорных Ратлингов	Нет
дистар.236	Барахло Ратлинги	Создает империю Ketling Star Pack, если существует вид Ketling	Нет
дистар.260	Дикие эукариоты	Создает пред-разумный вид с чертой Послушный домашний скот в мире	Планета
дистар.1001	Потерянный рай	Создает близлежащую систему с миром Гайя и цивилизацией каменного века	Нет
дистар.1081	Азизианцы	Возможность найма азизийских армий в случайно выбранном мире	Нет
удален.2050	Инопланетная сущность	Создает загадочный тайник в галактике	Нет
дистар.3014	Нивлак (недружественный)	Создает империю с постоянным модификатором мнения -100	Нет
дистар. 3016	Нивлак (дружеский)	Создает империю с постоянным модификатором мнения +100	Нет
дистар.5006	Порождение Пустоты	Выбранное небесное тело превращается в треснувший мир, из которого вылупляется порождение Бездны	Планета
дистар.11000	Спаун L-кластера	Создает запечатанный L-Cluser	Нет
дистар.13000	L-кластер (L-Drake)	Не требует L-кластера, но также открывает все L-врата	Нет
greygoo.1	L-кластер (Серая буря)	Для работы требуется L-кластер	Нет
greygoo.100	L-кластер (созвучие Дессану)	Для работы требуется L-кластер	Нет
серый гу.400	Тихая прогулка	Встреча серый	Корабль
угл.4000	Шепот в камне	Создает место археологических раскопок «Шепот в камне»	Планета
угл. 6130	Избранный Заркулана	Позволяет колонизировать Святые Миры и дает +150 постоянных мнений от Святых Стражей	Нет
анкр.10050	Тайны Юхта	Разблокирует решение Инициировать процесс очистки ЮХТ	Нет
акр.10004	Тайная расшифровка (автоматическая кузница)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
акр.10005	Тайная расшифровка (Небесный купол)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
якорь.10006	Тайная расшифровка (Измерительный фабрикатор)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
акр.10007	Тайная расшифровка (Центр изобилия)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
акр.10008	Тайная расшифровка (Центр питания)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
анкрел. 10009	Тайная расшифровка (Сингулярность класса 4)	Открывает здание Fallen Empire	Нет
происхождение.5605	Учителя Плащаницы	Открывает здание звездной базы Shroud Beacon	Нет

Команды тестирования

Команды тестирования используются для тестирования разработчиками, бета-тестерами или моддерами.

Команда

Описание

Параметры

Пример

3dstats

Переключает статистику 3D (FPS и время рендеринга)

Нет

3dstats

статус_достижения

Распечатать статус достижения

Нет

статус_достижения

активировать_реликвия

Активирует эффект триумфа [ID реликвии]

[Поп-идентификатор] [Этический ключ]

activ_relic r_unbidden_warlock

add_ethic_pop

Добавьте этики поп-музыке

[Поп-идентификатор] [Этический ключ]

add_ethic_pop удалено ethic_fanatic_authoritarian

продвинутая_галактика

Имитирует игру в 2400 году (каждая империя по умолчанию получает колонии, технологии и флоты)

нет

advanced_galaxy

ai_аномалии

Переключает, будут ли человеческие империи получать аномалии только для ИИ

Нет

ai_аномалии

пришелецFX

Попытка изменить компьютерную подсветку с помощью Alien FX

Нет

пришелец

окружающий_объект

Создает окружающий объект указанного типа.

[тип]

окружающий_объект turbulent_nebula_2

атаковать все флоты

Делает все флоты игроков нацеленными на все остальные флоты

Нет

атаковать все флоты

аудио.плейэффект

Воспроизвести звуковой эффект с заданным именем

Нет

ЗАДАЧА

аудио.setactivegroup

Устанавливает активную аудиогруппу

Нет

ЗАДАЧА

audio.testeffectweights

Проверка случайного распределения весов для звукового эффекта

Нет

ЗАДАЧА

берсерк_ай

Уровень агрессии ИИ установлен на 10

Нет

берсерк_ай

blend_post_effect

Смешивается с новой настройкой пост-эффекта

[nSetting] [vTime] [nMode]

ЗАДАЧА

границы

Вычисляет границы карты

Нет

границ

казусбелли

Добавить повод для войны против указанной целевой империи

[ключ casus belli] [идентификатор страны]

casusbelli cb_subjugation 2

check_save

Проверить сохраняемость сохранения и загрузки

Нет

check_save

clear_debug_lines

Удаляет все постоянные строки отладки

Нет

clear_debug_lines

clear_debug_strings

Очищает все постоянные строки отладки

Нет

clear_debug_strings

очистить флаг

Сбрасывает флаг события для определенной цели

[тип] [флаг] [идентификатор цели]

очистить глобальный флаг prethoryn_invasion_happened

столкновение

Отображает прямоугольники и круги столкновений

Нет

столкновение

связь

Включить/отключить связь с целевой империей, оставить без аргументов для всех

[идентификатор целевой страны]

связи 1

контакты_сводка

Скрывает, у кого есть casus belli на экране контактов

Нет

Контакты_Сводка

управление

Используется для оккупации планет.

Если не будет войны с владельцем [идентификатора планеты], управление будет возвращено мгновенно.

[идентификатор планеты]

управление 50

копия_поп

Копирует население на выбранную планету, используя идентификатор одного населения.

[поп-идентификатор]

копи_поп 1247

авария

Сбой игры

Нет

авария

отладка_достижения

ТОДО

Нет

отладочные_достижения

отладка_достижений_очистить

ТОДО

Нет

debug_achievements_clear

debug_dumpevents

Распечатывает запущенные события

Нет

debug_dumpevents

отладочная_статистика

Показывает статистику производительности игры

Нет

отладочная_статистика

линии отладки

Включает/выключает линии отладки

Нет

строк отладки

отладочная текстура

Ящик отладки для текстур

[имя текстуры] [прозрачность] [альфа-канал]

имя отладочной текстуры 0,5 альфа

подсказка отладки

Отображает информацию об отладке во всплывающих подсказках, такую как идентификатор населения для населения и идентификатор планеты для планет.

Нет

tweakergui debugtooltip(pre 1.1) или debugtooltip(1.1)

дельта

Масштабирует дельту времени с заданным значением

[дельта_t] [значение масштаба]

ЗАДАЧА

демократические_выборы

Начать демократические выборы правителя

Нет

демократические_выборы

депозиты

Показывает статистику по депозитам

Нет

месторождений

diplo_3rd_party

Дипломатия между двумя игроками с точки зрения третьей стороны.

[диплом] [идентификатор актера] [идентификатор получателя]

diplo_3rd_party action_offer_peace 1 4

dump_ai_build_plan

Печатает то, что ИИ собирается построить дальше

Нет

dump_ai_build_plan

дамп_происхождения

Печатает все источники в галактике

Нет

дамп_оригинс

эффект

Выполняет сценарий эффекта.

Нет

эффект crystal_hit_effect

эффект remove_megastructure

Удаляет выбранную мегаструктуру

Нет

эффект remove_megastructure = это

ошибка

Показать ошибки в журнале

Нет

ошибка

области событий

Распечатывает деревья областей текущих событий

Нет

<Событие открыто> области событий

статистика событий

Показать статистику событий.

Нет

статистика событий

фракции.showwallfactions

Печатает все фракции и информацию о них.

Нет

фракций.showwallfactions

фракций.showattraction

Печатает уровни привлекательности для каждой фракции.

Нет

фракций.showattraction

фракции.spawnall

Создает все возможные фракции.

Они исчезнут сразу, если не прошло 10 лет.

Нет

фракций.spawnall

быстрая перемотка вперед

Перемотать вперед на заданное количество дней

[количество дней] [наблюдатель]

fast_forward 100

хранитель файлов

Переключает просмотрщик файлов

Нет

файловый наблюдатель

футов

Включить/отключить неограниченный FTL, устарело

Нет

футов

полноэкранный режим

Включает полноэкранный режим

Нет

полноэкранный режим

игра_овер

Выполняет указанный тип Game Over

[индекс типа победы]

game_over 0

игра_пауза

Приостанавливает или возобновляет игру

Девять

игра_пауза

gfxculture

Устанавливает графическую культуру для империи игроков, нажатие на вкладку открывает клавиши культуры

[ключ культуры]

gfxculture Млекопитающее_01

перейти к

Перемещает камеру в положение

[х] [у]

перейти к 10 10

направляющие

Отображает границы элементов GUI

Нет

дисков `

HDR

Переключает HDR

Нет

hdr

помощь

Распечатывает справочную документацию по команде.

[имя команды]

помощь human_ai

справкапомощь

Никакой помощи для вас!

Нет

помощьпомощь

ВСВ

Преобразует RGB в HSV

Нет

всв 25 25 25

человек_ай

Включает/выключает ИИ для человеческих стран

Нет

человек_ай

человеческие_аномалии_для_ИИ

Позволяет ИИ получать обычные аномалии

Нет

человеческая_аномалия_for_ai

информация

Переключает отладочную информацию.

Нет

информация

kill_country

Убивает текущую империю.

Нет

kill_country

kill_leader

Убивает указанного лидера.

[идентификатор лидера]

kill_leader ?

kill_ruler

Убивает текущего правителя.

Нет

Убивает текущего правителя.

kill_pop

Убивает [Pop ID] pop

[Идентификатор поп-музыки]

kill_pop 745

камера блокировки

Фиксирует камеру в текущем положении.

[debug_lockcamera, камера блокировки]

камера блокировки

имена карт

Восстанавливает имена карт.

Нет

имен_карт

зрелая_галактика

Имитирует 100-летнюю галактику.

Нет

зрелая_галактика

мемтест

Используется для проверки утечки памяти с некоторыми функциями.

[итераций]

мемтест 1

сообщение

Показывает все типы сообщений на верхней панели.

Нет

сообщение

ногуи

Включает/выключает графический интерфейс

Нет

ноги

мышка

Включает/выключает колесо прокрутки мыши

Нет

номус

один_год

Запустите игру на один год, затем запишите, сколько времени это заняло

Нет

один_год

на ночь

Настраивает игру на ночную сессию.

[тиков за ход]

ночь 2

частица

Переключает информацию об отладке частиц.

Нет

частиц crystal_hit_effect

частиц.miplevels

ТОДО

Нет

ЗАДАЧА

particle.useringbuffer

ТОДО

Нет

ЗАДАЧА

частица.каркас

ТОДО

Нет

ЗАДАЧА

редактор частиц

Создает редактор частиц.

Нет

частица_редактор

путь

Находит путь между звездами.

[из индекса] [в индекс]

путь 0 1

мир_на_плеере

Целевая страна предлагает мир игроку.

[идентификатор страны]

мир_на_плеере 05

планеты

Список всех типов планет и их количество.

Нет

планет

игроков

Список всех игроков-людей в текущей игре.

Нет

игроков

заполнить

Заполняет все жилье на выбранной планете населением
ВНИМАНИЕ: Будет зависать игра начиная с версии 3.2

Нет

человек

стр.

Дает игроку минералы

[сумма]

стр. 1000

производство

Выводит некоторую отладочную информацию о производстве

Нет

производство

ребилд_секторов

Перестраивает границы сектора

Нет

ребилд_секторов

recalc_fleet_presence

Пересчитывает кеш присутствия флота, полезно при загрузке старых сохранений.

Нет

recalc_fleet_presence

regenerate_border_colors

Восстанавливает цвета границ для империй с тем же основным цветом

Нет

regenerate_border_colors

перезагрузка

Перезагружает активы

[имя файла]

перезагрузить main.

gui

перезагрузка_галактики

Начинает новую игру

Нет

reload_galaxy

reload_graphical_map

Перезагружает графическую карту

Нет

reload_graphical_map

перезагрузка

Перезагружает шейдер

[аргументы: карта/имя карты/postfx или *.fx имя файла]

стрелка перезагрузки

remove_ethic_pop

Удаляет этику из целевого населения.

[поп-идентификатор] [этический ключ]

remove_ethic_pop ? ethic_xenophobe

удалить_уведомление

Удаляет все уведомления, принадлежащие игроку

[сумма]

remove_notification 1

тип рендеринга

Печатает текущий тип визуализации.

Нет

тип рендеринга

ресурсы

Показать статистику по ресурсам

Нет

ресурсов

реверс_дипло

Отправляет дипломатическую команду от цели к игроку.

[диплом] [id]

reverse_diplo action_invite_to_federation 01

запуск

Запускает указанный файл со списком команд. Файл должен быть помещен в корневую папку Stellaris в Моих документах. Файл должен называться «[вставьте здесь имя файла]» без квадратных скобок. Файл должен иметь расширение INI.

Нет

запустить group_commands.ini

масштабирование

Включает/отключает масштабирование моделей.

Нет

масштабирование

гладкая

Переключить сглаживание кадров

Нет

гладкий

нерестовая сущность

Создает указанный объект в позиции курсора. Имена объектов находятся в папке gfx в файлах .asset.

[имя объекта]

spawnentity test_object_entity

сергб

Переключает цветовой режим RBG

Нет

сергб

сдача

Сдаться и уступить всем требованиям.

Использование только параметра [идентификатор страны] перечисляет войны с их соответствующими war_id для данной страны.

[идентификатор страны] [идентификатор войны]

Список всех войн для страны с country_id = 5 вместе с их war_id: сдаться 5.
Принудить страну с country_id = 5 к капитуляции в войне с war_id = 19975: капитуляция 5 19975.

переключение языка

Перезагрузить файлы локализации и переключить язык

Нет

язык переключения l_english

техвесы

Печатает веса для дерева развития игрока

[техническая область]

техновесов физ.

испытание_достижение

Используется для проверки триггера достижения

[достижение]

test_achievement achievement_colonize

тридцать лет

Запустите игру на 30 лет, затем запишите, сколько времени это заняло

Нет

тридцать_лет

threading.

taskthreadcount

Возвращает количество использованных потоков ЦП

Нет

threading.taskthreadcount

тиков_за_оборот

Управляет количеством тактов за ход

[количество тиков]

тиков за ход 10

время

Возвращает местное системное время

Нет

раз

триггер

Проверяет скрипт триггера (*.txt), помещенный в папку \\Paradox Interactive\Stellaris\

[скрипт запуска]

триггер test_trigger

триггер_docs

Печать документов для триггеров и эффектов

Нет

trigger_docs

файл_триггера

Проверяет скрипт триггера и вылетает из игры

Нет

файл_триггера

версия

Копирует версию игры в буфер обмена

Нет

версия

объем

Изменяет громкость музыки

[дельта объема]

том 20

война

Первая страна объявляет войну второй с заданной целью войны

Список идентификаторов
Завоевать	WG_conquest
Освободить	WG_liberation
Вассализовать	wg_subjugation
Сделать приток	wg_tribute
Унизить	wg_humiliation
Навязывание идеологии	wg_force_ideology
Унижение (Падшие империи)	wg_fe_humiliation
Остановить зверства (Fallen Empires)	wg_fe_stop_atrocities
Очистить Святые Миры (Падшие Империи)	wg_fe_cleanse_holy_worlds
Обеззараживание приграничных территорий (Павшие империи)	wg_fe_cleanse_border_worlds
AI вне закона (Fallen Empires)	wg_fe_stop_ai
Доминирование	wg_ae_domination
Прекращение угрозы	wg_end_threat
Очищение	wg_cleansing
Ассимиляция	wg_assimilation
Поглощение	wg_absorbment
Война на небесах	wg_war_in_heaven
Восстание машин	wg_machine_uprising
Независимость	wg_independence
Утверждение господства	wg_assert_overlordship
Грабеж	WG_plunder
Тотальная война	wg_colossus
Остановить Колосс	wg_end_threat_colossus

[идентификатор страны атакующего] [идентификатор страны защитника] [цель войны]

война 2 4 wg_independence

выхлоп

Добавляет данное истощение войны для всех активных войн империи

[сумма]

Warexhaustion 75

окно

Открывает элемент окна GUI

[аргументы открыть/закрыть] [имя графического интерфейса окна]

открыть окно советник_окно

Каркас

Включает/выключает принудительный каркас

Нет

каркас

Команды TweakerGUI

Команды TweakerGUI представляют собой особый набор команд, которые создают элементы пользовательского интерфейса для переключения команд, предотвращая необходимость повторного открытия консоли и повторного ввода команды.
Все команды в этом поднаборе должен’ начать с tweakergui .

Предупреждение: Закрытие TweakerGUI приводит к сбою игры начиная с версии 3.2.

Команда	Описание	Параметры	Пример
оповещения.showwall	Переключает отображение всех предупреждений пользовательского интерфейса	Нет	tweakergui alerts.showwall
ничья.астероиды	Переключает визуализацию поясов астероидов.	Нет	твикер gui draw.asteroids
рисунок. фон	Переключает рендеринг текстуры фонового пространства.	Нет	tweakergui draw.background
бордюры	Переключает отображение цветов границ и значков империи.	Нет	твикер gui draw.borders
центр вытяжки	Переключает визуализацию свечения центра галактики.	Нет	tweakergui draw.center
графические кластеры	Включает отображение белых кругов на карте галактики. Империи, похоже, равномерно распределены по кластерам.	Нет	tweakergui draw.clusters
ничья.combatdebuglines	Переключает отображение линий во время боя, показывающих, на какой цели сфокусирован корабль. Линия также показывает, где находился корабль до боя.	Нет	tweakergui draw.combatdebuglines
вытяжка	Переключает визуализацию галактической пыли.	Нет	твикер gui draw.dust
рис.зеленый экран	Включает отображение зеленого экрана за фоном. Включение фона (draw.background) даст вам игру с полностью зеленым экраном, которую вы можете использовать для видео. Вы также должны использовать линии draw.navigationarrows и draw.systemlines.	Нет	твикер gui draw. greenscreen
ничья.гиперполосы	Переключает визуализацию гиперполос.	Нет	tweakergui draw.hyperlanes
имена рисунков	Переключает отображение названий империй и туманностей на карте галактики.	Нет	tweakergui draw.names
ничья.навигациястрелки	Переключает рендеринг стрелок и имен по отношению к соседям системы. (Вылетела игра при первом тесте, но могло быть совпадением)	Нет	tweakergui draw.navigationarrows
ничья.туманность	Включает отображение туманностей на карте галактики.	Нет	tweakergui draw.nebula
рисовать соседей	Переключает отображение голубых и желтых линий на карте звездного неба. Голубые линии рисуются от системы к соседним системам. Желтые линии делят карту на ячейки, каждая из которых принадлежит одной системе.	Нет	твикер gui draw. neighbours
объекты рисования	Переключает отображение звезд, кораблей, станций, планет и стрелок к соседним системам.	Нет	tweakergui draw.objects
отрисовка.pathtosystem	Отображает ползунок со значением по умолчанию -1. Когда корабль выбран, будет отображаться путь от системы корабля к системе, соответствующей идентификатору на ползунке. Расчетное время прибытия отображается для каждого сделанного прыжка. ETA говорит «X Days», но кажется, что это в 10 раз больше необходимых игровых дней. (Возможно, игровые тики)	Нет	tweakergui draw.pathtosystem
Датчик тяги	Включает зеленую пунктирную окружность (т.е. диапазон сенсора) вокруг кораблей и принадлежащих им систем.	Нет	твикер gui draw.sensor
перекрёсток	?	Нет	tweakergui draw.shipintersection
звездочки	Переключает отображение звезд и черных дыр на карте галактики.	Нет	твикер gui draw.stars
ничья.systeminit	Переключает отображение шаблона инициализации системы. т.е. система начинается с врагов, созданных для использования в качестве колонии для соседней империи и т. д.	Нет	твикер gui draw.systeminit
ничья.системные линии	Переключает рендеринг планетарных орбит систем, границ варпа и внешних границ.	Нет	твикер gui draw.systemlines
рис.тигрид	Включает отображение желтой сетки на карте галактики. Использование неизвестно.	Нет	твикер gui draw.tigrid
направляющие	Включает отображение следов двигателей кораблей.	Нет	твикер gui draw.trails
локаторы	Рисует локаторы оружия.	Нет	tweakergui draw.weaponlocators
enable.ai	Включает ИИ.	Нет	tweakergui enable.ai
включить.утверждает	Включает утверждения.	Нет	tweakergui enable.asserts
включить сглаживание кадров	Включает сглаживание кадров.	Нет	tweakergui enable.framesmoothing
боковое стекло	Отображает конечный экран.	Нет	tweakergui endscreen
сущности.имена	Отображает имена объектов.	Нет	tweakergui entity.names
сущность.рекурсивбаундингтомес	Отображает рекурсивные ограничивающие объемы.	Нет	tweakergui entity.recursiveboundingvolumes
графический интерфейс	Отображает каркас графического интерфейса.	Нет	tweakergui gui.wireframe
ignore_truce	Во время перемирия можно объявлять войны	Включение и выключение.	твикергуи ignore_truce
Instant_anomaly_research	Аномалии исследуются мгновенно	Включение и выключение.	tweakergui Instant_anomaly_research
мгновенная_колония	Колониальным кораблям больше не требуется время для заселения.	Включение и выключение.	tweakergui Instant_colony
Instant_Move	Корабли будут мгновенно телепортироваться к курсору правой кнопки мыши.	Включение и выключение.	tweakergui Instant_move
мгновенный_опрос	Планеты исследуются мгновенно	Включение и выключение.	твикергуи Instant_survey
максимальное число кадров в секунду	Ограничивает максимальный FPS. По умолчанию без ограничений (0).	Нет	твикергуи maxfps
меш.миплуровни	?	Нет	tweakergui mesh. miplevels
имена сеток		Отображает имена файлов .mesh, используемых для каждой модели.	tweakergui mesh.names
имена меш.текстур	Отображает имя папки/файла текстур, используемых для каждой модели.	Нет	tweakergui mesh.texturenames
Каркасная сетка	Переключает каркас для моделей.	Нет	tweakergui mesh.wireframe
ракеты gfx.extratimepertick	?	Нет	твикерgui ракетаgfx.extratimepertick
ракетаgfx.slowdownradius	?	Нет	твикер gui ракетаgfx.slowdownradius
музыка.фейд	?	Нет	tweakergui music.fade
музыка.далее	?	Нет	tweakergui music.next
нет_ресурсов	?	Нет	твикергуи no_resources
нормали	Отображает точки нормализации для каждого режима.	Нет	нормали tweakergui
кеш поиска пути	?	Нет	твикергуи pathfindcache
поп_счастье	Принудительно увеличивает счастье до определенного уровня.	Нет	tweakergui pop_happiness
журналы народных фракций	?	Нет	tweakergui popfactionlogs
портреты	?	Нет	портретов tweakergui
портреты.poplevel	?	Нет	портретов tweakergui.poplevel
Terracognita	Используется для открытия всего неизведанного космоса.	Нет	tweakergui terraincognita

Изменение цвета галактической империи

Цвет галактической империи можно изменить в середине игры, играя за галактического императора, скопировав в консоль следующую комбинацию команд и заменив название цвета: эффект = { change_country_flag = { значок = { категория = "специальный" файл = "the_empire. dds" } фон = { категория = "фоны" файл = "00_solid.dds" } цвета = { "красный" "красный" "нулевой" "нулевой" } } }

Слово красный можно заменить любым названием цвета, чтобы получить другой цвет, например темно-синий

Ссылки

Tutorial:Combinator tutorial — Factorio Wiki

Это продвинутый туториал . Новичкам следует обратиться к учебнику Tutorial:Circuit network для примеров и на странице Circuit network для обзора сети. Этот учебник предполагает базовое понимание схем и охватывает более сложные темы, такие как защелки SR, ячейки памяти и часы.

Содержание

1 Введение
2 Виртуальные сигналы
2.1 Логические сигналы
2.1.1 Все подстановочные знаки
2.1.2 Любой подстановочный знак
2.1.3 Каждый подстановочный знак
3 Входной изолятор и затвор
4 Фиксирующий переключатель установки/сброса
5 Умная загрузка поезда
6 Память
7 Базовые часы
8 Генераторы импульсов
9Счетчик
10 ячеек памяти
10. 1 Простая защелка
10.2 Положительная ячейка
10.3 Положительная и отрицательная ячейка
11 Умножитель и словари/массивы
12 См. также

Введение

Логика комбинатора достигается за счет перекрестного соединения выходов и входов таким образом, чтобы получить желаемую логику. В то время как продвинутая логика требует множества комбинаторов, некоторая очень полезная базовая логика может быть достигнута с использованием всего нескольких комбинаторов. Логика комбинатора работает, потому что Factorio обновляется только в 60 раз в секунду , так что комбинаторы анализируют свою логику на шаге, а затем суммируют и/или определяют результирующие выходные значения на следующем шаге.

Когда логические значения вычисляются комбинаторами, выходы не распознаются схемной сетью до следующего шага. Таким образом, когда решающий комбинатор используется для обнаружения определенного входного условия, его выходное значение не повлияет на сеть схемы до следующего шага. Важно помнить об этом поведении, которое может привести к ошибкам последовательности и значительным задержкам при последовательном соединении нескольких комбинаторов.

Провода цепи действуют как проводная шина в электронике; он несет информацию в подключенных проводах, а это означает, что если на проводе есть похожие сигналы, он добавит их автоматически. Если сигнал отличается, он также будет передаваться по этому проводу, но как другой сигнал.

При перекрестном соединении комбинаторов рекомендуется использовать неиспользуемый цвет для перекрестного соединения, это разделит входную и выходную сети и предотвратит случайное подключение нежелательных входов к более крупной сети. Комбинаторы перед вычислением суммируют красный и зеленый входы, поэтому при подключении выхода к входу можно использовать любой цвет. Однако в большинстве случаев полезнее использовать провода противоположного цвета, чтобы они не мешали результирующим выходным и входным сигналам.

Виртуальные сигналы

Виртуальные сигналы, доступные для использования в сети каналов

В дополнение к стандартным сигналам элементов, сеть каналов Factorio также включает в себя набор сигналов, которые не представляют какой-либо конкретный элемент игры. Вместо этого эти виртуальные сигналы служат определяемыми пользователем каналами для коммутационной сети; они имеют любое значение, которое хочет пользователь. В настоящее время существует 48 виртуальных сигналов, которые могут быть отправлены по сети каналов:

36 буквенно-цифровых символов (A-Z, 0-9)
Девять цветов: красный, зеленый, синий, желтый, пурпурный, голубой, белый, серый и черный
Три значка: галочка, информационная буква «i» и маленькая белая точка

Логические сигналы

Есть три дополнительных виртуальных сигнала, известных как логические сигналы . В отличие от других сигналов, их нельзя передавать по сети; вместо этого они применяют дополнительную логику к комбинаторам, которые изменяют их поведение. В частности, эти логические символы действуют как подстановочные знаки, которые представляют собой специальные сигналы, представляющие ноль или более произвольных сигналов вместо представления одного дискретного сигнала. Сеть цепей Factorio реализует три типа подстановочных знаков.

Подстановочный знак Everything

Подстановочный знак Everything используется с решающими комбинаторами. Его точное поведение зависит от того, используется ли он как вход или выход:

Ввод : Возвращает истину, если все входные сигналы соответствуют условию или если отсутствуют входные сигналы , в противном случае возвращается ложь.
Выход : возвращает все ненулевые входные сигналы.

При использовании в качестве входных данных подстановочный знак все можно рассматривать как логическое И или универсальный квантификатор. При использовании в качестве выхода он действует как «эхо» или «дамп» входных сигналов.

Примечание : Может использоваться в качестве вывода, если ввод не является подстановочным знаком каждый .

Подстановочный знак Anything

Подстановочный знак Anything также используется с решающими комбинаторами.

Учитывая хотя бы один входной сигнал , он возвращает истину, если любой входной сигнал удовлетворяет условию. Если ни один сигнал не соответствует условию или нет входных сигналов, возвращается false. Исходя из этого поведения, подстановочный знак что угодно можно рассматривать как логическое ИЛИ или квантификатор существования.

При использовании как на входе, так и на выходе решающего комбинатора все вернет один из совпавших сигналов.

Каждый подстановочный знак

Каждый подстановочный знак используется как с решающими комбинаторами, так и с арифметическими комбинаторами, и ведет себя несколько уникально по сравнению с двумя предыдущими. Вообще говоря, он выполняет действие комбинатора для каждого сигнала отдельно , причем точное действие зависит от того, как он используется, и от типа комбинатора, в котором он используется. Его можно использовать как вход, а можно использовать как выход, но только тогда, когда он также используется как вход .

В решающем комбинаторе , при использовании в качестве входных данных подстановочный знак каждый индивидуально сравнивает каждый входной сигнал с условием комбинатора, возвращая каждый сигнал, соответствующий условию. Способ, которым подстановочный знак каждый возвращает сигналы при использовании в качестве ввода, зависит от того, используется ли он также в качестве вывода:

Только ввод : Суммирует каждый входной сигнал, который прошел условие, и в зависимости от настроек вывода возвращает либо количество переданных сигналов, либо сумму их значений в качестве желаемого выходного сигнала.
Ввод и вывод : Возвращает каждый сигнал, прошедший условие, их значения зависят от настроек вывода.

В арифметическом комбинаторе назначенная арифметическая операция применяется индивидуально к каждому входному сигналу, и, как и в решающем комбинаторе, возвращаемый сигнал зависит от того, используется ли в качестве вывода каждый подстановочный знак :

Только ввод : Результат каждой операции над входными сигналами суммируется и возвращается как требуемый выходной сигнал.
Ввод и вывод : Каждый входной сигнал возвращается с результатом примененной к нему указанной операции.

Таким образом, каждый подстановочный знак заметно сложнее, чем два других подстановочных знака, но предлагает большую мощность в обмен на свою сложность.

Входной изолятор и вентиль

Арифметический комбинатор, установленный на (Вход: Каждый + 0, Выход: Каждый), можно использовать для замены цветов проводов и в качестве изолятора для предотвращения обратного подключения нисходящей логики к входам схемной сети.

Решающий комбинатор, установленный на (Выход: Все, Ввод->Вывод), также будет функционировать как изолятор, пока выполняется установленное логическое условие. Это также может выборочно передавать или «затворять» входы только при желании. Это можно использовать для последовательного опроса удаленных железнодорожных станций на предмет содержимого их сундуков и включения только нужных станций.

Переключатель с фиксацией установки/сброса

Вы хотите, чтобы что-то УСТАНОВИЛо триггер на некоторое количество, но затем ОСТАЛОСЬ включенным, пока это количество не достигнет другого значения, значения СБРОСА. Вам понадобится один решающий комбинатор и один арифметический комбинатор. (Два решающих комбинатора и константный комбинатор также могут использоваться для более сложных многоканальных условий.)

Настройте первый решающий комбинатор на желаемое условное множество и на вывод 1. Затем соедините выход со входом арифметического комбинатора и настройте его на умножение на значение смещения, которое представляет собой разницу между установленным и сброшенным значениями. , и подключите арифметический выход к входу решающего устройства. Выходной арифметический канал должен быть установлен таким же, как и входной канал решающего устройства.
Всякий раз, когда достигается установленное условное выражение, решающее устройство выводит ‘1’, и применяется смещение арифметического комбинатора. Это будет «удерживать» вывод истинным до тех пор, пока значение не опустится ниже точки сброса.

В этом конкретном примере насос запускается, когда светлая нефть достигает 20000, и выключается, когда она достигает 5000:

Аналогичный пример резервного парогенератора с подробной конфигурацией и пояснениями можно найти здесь:
Защелка RS — версия с одним решающим устройством

Интеллектуальная загрузка поездов

Это решает проблему загрузки логистики в ящики, которые, как правило, неравномерны и медленнее загружают логистику в грузы поездов.

Для настройки схемы вам потребуется арифметический комбинатор, а также красный и зеленый провода. Подключите все использованные сундуки ко входу Арифметического комбинатора . Затем напишите (Товары логистики / -Количество сундуков) и в качестве вывода в качестве Единицы логистики в арифметическом комбинаторе это усреднит количество предметов в сундуках. Наконец, подключите все используемые устройства вставки к выходу арифметического комбинатора, а провод другого цвета подключите к соседнему сундуку . Разрешить вставку, когда элемент логистики < 1 .

Более наглядное представление, а также вопросы по дизайну можно найти в сообщении на Reddit: Умная загрузка железнодорожной станции MadZuri.

Объяснение, почему это работает: Он сравнивает среднее общее количество предметов в сундуках и в сундуке, прилегающем к устройству для вставки, так что он активируется, когда среднее количество предметов превышает количество в сундуке. Причина, по которой знаменатель деления отрицательный, заключается в том, что если предметы в сундуках равны 0, это в основном делает так, что добавляет 1 к уравнению.

Память

Как сохранить постоянное значение для последующего использования либо для простого счетчика, либо для более сложной логики. Выход решающего комбинатора, привязанный к входу и сконфигурированный больше нуля (для положительных значений), вход -> выход будет «удерживать» значение, пока все другие входы в сети равны нулю.

Любое ненулевое условие ввода создаст базовые часы; увеличивая сохраненное значение на сумму всех подключенных входных значений каждый цикл. Один импульс на входе вызовет однократное увеличение импульсного значения. Сброс на ноль происходит всякий раз, когда установленное условие больше не выполняется, или если возникает отрицательный импульс, равный входу.

Базовые часы

Базовые часы. 30 тиков — потолок для Сигнала 1; который постоянно добавляется.

Часы строятся путем привязки выхода комбинатора к его собственному входу, так что каждый цикл увеличивает свой счет. Можно использовать либо арифметический комбинатор, либо решающий комбинатор.

На арифметический комбинатор, привязанный к самому себе, интересно смотреть, и он с радостью убежит, но для сброса требуется дополнительная логика управления.

Для часов с самовозвратом требуется только один решающий комбинатор с выходом, подключенным к входу, и сконфигурированный с параметрами «Меньше чем» (<) и «Вход -> Выход». Когда к входу подключается комбинатор констант, каждый цикл он будет увеличивать значение комбинатора констант до тех пор, пока не будет достигнуто установленное условное значение, а затем выводить ноль, который будет суммироваться с комбинатором констант, и сбрасывать процесс.

Последовательность часов не будет включать ноль, начнется со значения, установленного комбинатором констант, и будет включать любое значение, которое в конечном итоге приведет к тому, что условное выражение станет ложным. Арифметический комбинатор может изменить последовательность часов, но помните, что его выходные данные будут происходить на один цикл позже, чем значения цикла часов.

Часы, которые отсчитывают только один раз, можно построить с помощью следующей установки:

Одноразовые часы. Работает до T=Z+1. Сброс через R>0.

Генераторы импульсов

При подключении дополнительного (=) решающего комбинатора к выходу основных часов будет создан генератор импульсов, который будет генерировать импульс на одном выходе каждый раз, когда часы проходят заданное условие. Можно использовать любое выходное значение, либо непосредственно из тактовой последовательности (вход->выход), либо 1, либо какое-либо значение на отдельном логическом канале в сети, например, установленное комбинатором констант. или по цепной сети.

Значение 1 может быть записано как любое положительное целое число, если оно находится в пределах ограничения или потолка вашего таймера.
В качестве примера из приведенного выше таймера этот свет будет пульсировать каждый 1-й такт после того, как таймер достигнет 30 тиков, заставляя его пульсировать 1/30 секунды, так как Factorio обновляется 60 раз в секунду.

Счетчик

Счетчик используется для подсчета количества входных событий и вывода суммы этого количества. Любой импульсный вход в решающий комбинатор, сконфигурированный как вход -> выход и подключенный между выходом и входом, создаст счетчик, но этот вход должен быть равен нулю во все остальные моменты времени, иначе комбинатор будет работать как часы. Для этого обычно используется генератор импульсов. Объединение нескольких изоляторов решающего устройства стробирования с последовательными условными выражениями, тактового генератора и генератора импульсов на вход счетчика позволит удаленно опрашивать и подсчитывать содержимое каждого изолятора.

Ячейки памяти

Простая защелка

При подсоединении комбинатора к самому себе используйте провод другого цвета от основных входов или выходов.

Таблица истинности:

Выход 1	Вход 1	Вход 2	Выход 1 (t+1)
0	0	0	0
0	1	0	1
0	0	1	0
0	1	1	0
1	0	0	1
1	1	0	1 (2)
1	0	1	0
1	1	1	1 (2)

Выход 1 — это петля зеленого провода, показанная на рисунке, она несет значение для фиксации.

Вход 1 установлен, а вход 2 сброшен.

Положительная ячейка

Ячейка для хранения положительного значения с поддержкой сброса:

Подсоедините желаемое значение в качестве сигнала I с правой стороны, чтобы установить ячейку памяти, и подсоедините отрицательное значение в качестве сигнала I для сброса ячейки.

На выходе ячейки памяти 2 взаимоисключающих сигнала.
Если входной сигнал I > 0, то сигнал I передается на другую сторону.
В случае прерывания входного сигнала I вместо него передается сигнал M как память предыдущего входного значения.
Когда входной сигнал I прерывается, требуется 2 такта для переключения на сигнал памяти M.
Если входной сигнал I длится только один тик, то ячейка памяти начинает циклически переключаться между двумя предыдущими значениями, тик за тиком. Бессрочно.
Переключение плавное, т.е. тиков с пустым сигналом нет.

Ячейка для положительных и отрицательных результатов

Эта ячейка может хранить отрицательные и положительные результаты. Сброс производится по выделенной линии. Кроме того, пакет в 1 тик обрабатывается правильно. Пост на форуме.

Выход М (память) является последним ненулевым входом I (Вход).
Ненулевой сигнал R (сброс) устанавливает выход на ноль.
1-тактовые пакеты R или I обрабатываются правильно.
Негативы обрабатываются правильно.

Умножитель и словари/массивы

Умножение двух сигналов простое и требует только одного комбинатора, однако умножение набора сигналов является более сложным.
Ниже показано доказательство уравнения и почему оно работает.
Словарь — это система, позволяющая получить доступ к значению определенного сигнала. Например, A может содержать много сигналов (либо из комбинатора констант, либо из ячейки памяти), а B может содержать 1 определенный сигнал (например, синий сигнал). Остается значение синего сигнала от A. Это потому, что все остальные сигналы умножаются на 0,9.2) = 4АВ 4АВ = 4АВ
См.
также
Комбинаторы 101 (учебник)
Учебное пособие:Сетевая кулинарная книга
Цепь сети
Арифметический комбинатор
Комбинатор констант
Комбинатор решателей
Вики-злодеяния в сторону, защита Иглз пытается перегруппироваться под руководством Джонатана Гэннона | Bowen
PHILADELPHIA — Ни один координатор команды 1-0 больше нигде в НФЛ не находится под таким пристальным вниманием на этой неделе, как Джонатан Гэннон из «Иглз».
По состоянию на вечер четверга начало записи Гэннона в Википедии гласило: «Попытки стать тренером по американскому футболу, который является координатором защиты Филадельфии Иглз…». сезона 2022 года Гэннон позволил Львам набрать 35 очков в попытке потерять свою позицию».
КУПИТЬ БИЛЕТЫ НА EAGLES: STUBHUB , VIVID SEATS , TICKETSMARTER , TICKETMASTER
Главного тренера «Иглз» Ника Сирианни в четверг спросили о его уверенности в своем DC и о давлении, с которым Гэннон сталкивается в этом сезоне, поскольку пять новых игроков, как ожидается, изменят прошлогоднюю мягкую, податливую группу.
Сирианни подтвердил свое доверие к Гэннону, а затем сказал следующее: «Что касается давления, это НФЛ. А это Фили. Мы знаем, каковы ожидания; ожидание состоит в том, чтобы побеждать в футбольных матчах».
Гэннон, 39 лет, оказался под прицелом, когда его перестроенная защита уступила пять тачдаунов в пользу легкомысленного Детройта на неделе 1, фавориты «Иглз» едва избежали победы со счетом 38-35. «Львы» реализовали семь из последних восьми третьих даунов.
Сообщение от NovaCare в четверг было о том, что мы все должны успокоиться, что это была неделя 1 для группы, которая вообще не играла вместе в предсезонке, что причины этого 35-очкового потока не были схематичными, талант -связанные или результат отсутствия подходящего персонала на поле.
Посмотрим в понедельник вечером, когда приедут более сильные викинги со счетом 1:0, насколько точной может быть эта оценка, как команда отреагирует на заявление Гэннона во вторник о том, что «нам нужно быстро совершенствоваться».
«Я знаю, что у нас есть некоторые проблемы, — сказал Брэндон Грэм, 13-курсник, выступающий за край. «Отсутствующие снасти, вещи, которые мы можем контролировать, мы пытаемся просто позаботиться об этих [вещах]».
«Вы можете определить, насколько хороша команда, по тому, что она исправляет с первой по вторую неделю», — сказал Хаасон Реддик.
Хотите сделать ставку на НФЛ?
См. лучшие сайты ставок на спорт штата Нью-Джерси
Реддик вырос на другом конце Делавэра в Камдене. На вопрос, удивила ли его интуитивная реакция фанатов на борьбу защиты в начале игры, Реддик улыбнулся и сказал: «Это Филадельфия. Это все, что я могу сказать, это Филадельфия. Если бы этого не произошло, я был бы в шоке. Но я не волнуюсь и не беспокоюсь. … Пора уже успокоиться, исправить мелкие ошибки».
Реддик сказал, что когда он смотрел фильм о Детройте, он увидел то, что хотел бы видеть в то время. Это была его первая игра по схеме Гэннона, и он играл не очень хорошо, что признал Реддик.
ESPN отметил, что «Иглз» шесть раз вступали в контакт с квотербеком «Лайонс» Джаредом Гоффом, который на прошлой неделе занял третье место в НФЛ. Они надрезали один мешок, разделенный между Грэмом и Флетчером Коксом, чему способствовала ошибка. Гофф выбивал мяч в среднем за 2,47 секунды, что делило его с лидерами в НФЛ.
Кокс сказал, что неотложность Гоффа определенно сыграла свою роль.
«Были времена, когда у парней были чистые победы [против блокирующих]», — сказал он, но все равно не мог повлиять на игру.
«Я играл не по своему стандарту. Я не делал того, что хотел», — сказал Реддик. Он сказал, что судит о своей игре по тому, чувствует ли он, что повлиял на игру.
«Хотя я сделал несколько хороших вещей, я не думаю, что действительно изменил правила игры», — сказал Реддик. «Это неделя 1. Я не беспокоюсь об этом. У нас есть еще 16 возможностей, и я знаю, что все, чего я хочу добиться, придет».
Я спросил Кокса о Гэнноне и его защите, потому что в прошлом сезоне они очень публично поссорились, прежде чем разрешить свои разногласия в дальнейшем. Сначала Коксу казалось, что его просят слишком много читать и реагировать. Его сила толкает карман.
Pro Football Focus дал Коксу ужасный рейтинг 39,6 за дюжину снэпов в воскресенье. Его 74,1 балла в качестве пас-рашера за 27 снэпов — это нормально, но его общая оценка по-прежнему была всего 50,8. Для сравнения, в прошлом сезоне PFF оценила его в 66,7 балла, что было самой низкой оценкой Кокса за сезон с 2013 года. Возможно, не случайно 2013 год стал первым годом Кокса в защите Чипа Келли/Билла Дэвиса со счетом 3-4. Гэннон также любит играть на чужих фронтах.
В ответе Кокса на мой вопрос в четверг речь шла об этом, но не касалась его. Он отклонил беспокойство по поводу защиты, но не подхватил факел, явно поддерживая координатора.
«Не думаю, что многие люди за пределами этой раздевалки знают, как тяжело побеждать в НФЛ, на футбольном поле», — сказал Кокс. Затем он рассказал о том, что игроки делают для подготовки каждую неделю.
Львы пробежали 181 ярд на 28 керри, набирая 6,5 ярда за керри. В Миннесоте есть Далвин Кук, двукратный бегун из Пробоула, который недавно занял 31-е место в опросе среди 100 лучших игроков НФЛ. Улучшение в этой области представляется особенно актуальным.
Кокс сказал, что проблемы с забегом в Детройте сводились примерно к трем розыгрышам, включая рывок Д’Андре Свифта на 50 ярдов во втором розыгрыше игры. Кокс также в целом говорил о «парнях, которые все еще кладут кирпичи, пытаясь встать под них» в начале сезона. «Я знаю, что так будет лучше», — сказал он.
На этой неделе Гэннон вмешался в полемику не только из-за своей защиты. В стенограмме его пресс-конференции во вторник было случайное упоминание о том, что генеральный менеджер Хоуи Роузман внес свой вклад в планирование игры.
Гэннона спросили о его ротации защитных снастей.
«Мы составили план игры определенным образом и сказали: «Эй, мы хотим выйти из игры в таком виде», и мы делаем это с главным тренером и Хоуи», — сказал Гэннон.
Это стало достаточно серьезной проблемой, и Сирианни пришлось заняться ею в четверг.